CN223162763U - 一种全自动木板抓取机 - Google Patents
一种全自动木板抓取机Info
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- CN223162763U CN223162763U CN202421832222.5U CN202421832222U CN223162763U CN 223162763 U CN223162763 U CN 223162763U CN 202421832222 U CN202421832222 U CN 202421832222U CN 223162763 U CN223162763 U CN 223162763U
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动木板抓取机，包括机架；机架包括横向并排设置的码放桌，在每个码放桌的桌面竖立一支柱，横梁架设在两边的支柱的顶部，木板输送线从两个码放桌之间通过；在横梁的左右两侧各设置一抓取组件；抓取组件包括设置在横梁两端的同步轮，伺服电机连接其中一个同步轮，设置在两个同步轮上的同步带；3维运动机构的背面通过连接块安装到同步带，3维运动机构的背面设有滑块，3维运动机构的Z轴组件的下端的四角各安装一安装吊杆，安装吊杆的下端安装有吸盘；在每个码放桌的桌面上放置有盛板框，本装置骑在出料输送线上方，本装置具有两个抓取模块，实现交替抓取，用于提高效率，提高木板出料码垛速度，减轻了工人劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种全自动木板抓取机，属于自动化设备技术领域。
背景技术
目前，在木板生产线上，木板在加工完成后需要堆叠码放，然后送至包装工位包装，现有的木板出料码放多为人工辅助搬运，出料码垛速度慢，工人劳动强度较高，本企业的工人多为上年岁的人员或者是女性劳动者，这种板材搬运工作的劳动强度大，这些工人的体力跟不上，为了解决这一实际情况，本企业提供一种全自动木板抓取机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动木板抓取机,解决上述的问题。
本实用新型所采取的技术方案是：一种全自动木板抓取机，包括机架；
所述机架包括横向并排设置的码放桌，在每个所述码放桌的桌面靠后一侧竖立一支柱，横梁架设在两边的所述支柱的顶部，木板输送线从两个所述码放桌之间通过，所述横梁位于所述板输送线正上方；
在所述横梁的左右两侧各设置一抓取组件，所述抓取组件沿横向设置在所述横梁前立面的导轨左右移动；
所述抓取组件包括设置在所述横梁顶部两端的同步轮，伺服电机连接其中一个所述同步轮，设置在两个同步轮上的同步带；
3维运动机构的背面通过连接块安装到所述同步带，所述3维运动机构的背面设有滑块，所述滑块沿所述导轨左右移动，所述3维运动机构的Z轴组件的下端的四角各安装一安装吊杆，所述安装吊杆的下端安装有吸盘；
在每个所述码放桌的桌面上放置有盛板框。
有益效果：
本装置骑在出料输送线上方，本装置具有两个抓取模块，实现交替抓取，用于提高效率，提高木板出料码垛速度，减轻了工人劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2-3为本实用新型的局部视图；
图4为本实用新型的正视图；
其中：
1-机架、1a-码放桌、1b-支柱、1c-横梁；
2-导轨；
3-同步轮；
4-同步带；
5-伺服电机；
6-3维机构、6-1-滑块；
7-安装吊杆；
8-吸盘；
9-盛板框；
10-连接块。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。
请参阅图1至图4，一种全自动木板抓取机，包括机架1；
所述机架1包括横向并排设置的码放桌1a，在每个所述码放桌1a的桌面靠后一侧竖立一支柱1b，横梁1c架设在两边的所述支柱1b的顶部，木板输送线从两个所述码放桌1a之间通过，所述横梁1c位于所述板输送线正上方；
在所述横梁1c的左右两侧各设置一抓取组件，所述抓取组件沿横向设置在所述横梁1c前立面的导轨2左右移动；
所述抓取组件包括设置在所述横梁1c顶部两端的同步轮3，伺服电机5连接其中一个所述同步轮3，设置在两个同步轮3上的同步带4；
3维运动机构6的背面通过连接块10安装到所述同步带4，所述3维运动机构6的背面设有滑块6-1，所述滑块6-1沿所述导轨2左右移动，所述3维运动机构6的Z轴组件的下端的四角各安装一安装吊杆7，所述安装吊杆7的下端安装有吸盘8；
在每个所述码放桌1a的桌面上放置有盛板框9，本装置骑在出料输送线上方，本装置具有两个抓取模块，实现交替抓取，用于提高效率，提高木板出料码垛速度，减轻了工人劳动强度。
以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (1)
1.一种全自动木板抓取机，其区别点是，包括机架；
所述机架包括横向并排设置的码放桌，在每个所述码放桌的桌面靠后一侧竖立一支柱，横梁架设在两边的所述支柱的顶部，木板输送线从两个所述码放桌之间通过，所述横梁位于所述板输送线正上方；
在所述横梁的左右两侧各设置一抓取组件，所述抓取组件沿横向设置在所述横梁前立面的导轨左右移动；
所述抓取组件包括设置在所述横梁顶部两端的同步轮，伺服电机连接其中一个所述同步轮，设置在两个同步轮上的同步带；
3维运动机构的背面通过连接块安装到所述同步带，所述3维运动机构的背面设有滑块，所述滑块沿所述导轨左右移动，所述3维运动机构的Z轴组件的下端的四角各安装一安装吊杆，所述安装吊杆的下端安装有吸盘；
在每个所述码放桌的桌面上放置有盛板框。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202421832222.5U CN223162763U (zh) | 2024-07-31 | 2024-07-31 | 一种全自动木板抓取机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202421832222.5U CN223162763U (zh) | 2024-07-31 | 2024-07-31 | 一种全自动木板抓取机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN223162763U true CN223162763U (zh) | 2025-07-29 |
Family
ID=96479706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202421832222.5U Active CN223162763U (zh) | 2024-07-31 | 2024-07-31 | 一种全自动木板抓取机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN223162763U (zh) |
-
2024
- 2024-07-31 CN CN202421832222.5U patent/CN223162763U/zh active Active
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Legal Events
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