CN223162570U - 一种遥控器面壳上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及遥控器生产设备技术领域，尤其是一种遥控器面壳上料设备，包括双层滚筒线、提升机构、三轴移载机构以及接驳台循环线；其中，在所述接驳台循环线的一侧还设置二次定位机构，所述提升机构用于提升所述双层滚筒线上的胶框，本实用新型发明采用双层滚筒线、三轴移载机构以及机械臂的方式进行生产，有效解决遥控器生产过程中人工成本的浪费，从而提高生产效率，减低成本，设置的二次定位机构可实现在移载至接驳台循环线上时，对面壳进行二次定位，以提升机械臂的抓取精准性，如此可为企业带来更大的收益，其次还可将整个设备通过接入MES系统，可时刻监控和记录生产数据，做到智能化生产的作用。

Description

一种遥控器面壳上料设备

技术领域

本实用新型涉及遥控器生产设备技术领域，尤其涉及一种遥控器面壳上料设备。

背景技术

在现有的遥控器生产过程中，通常包括将导电胶、方向键、OK键等组件组装到遥控器的面壳上，作业人员需要将这些半成品手动放置到特定的治具中，以便进行下一步的自动化处理。

然而，这种传统生产方式实际作业中存在一定缺陷，如目前由于需要人工将每个半成品遥控器面壳放置到治具中，这个过程不仅耗时而且容易出错，大大降低了整体的生产效率；其次采用人工放置半成品的过程需要在线边安排专职的作业人员，而工人不能离开线体太久，否则容易造成原料堆积，导致生产线停工，这种情况下，生产线的连续性和稳定性受到严重影响。

因此，为了解决上述问题，我们提出一种遥控器面壳上料设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在人工作业效率低等缺点，而提出的一种遥控器面壳上料设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种遥控器面壳上料设备，包括双层滚筒线、提升机构、三轴移载机构以及接驳台循环线；

其中，在所述接驳台循环线的一侧还设置二次定位机构，所述提升机构用于提升所述双层滚筒线上的胶框，所述三轴移载机构用于将所述胶框中的产品移载至二次定位机构中；

还包括设置在所述二次定位机构侧边的机械臂，所述机械臂用于将二次定位机构中的产品移载至所述接驳台循环线上。

进一步的，所述双层滚筒线包括机架，在所述机架的内侧层叠分布有两个输送组件，在所述机架的下方设置有位于下层输送组件尾端的第一阻挡机构，所述机架的上方设置有位于上层输送组件侧边的第一侧挡机构。

进一步的，所述提升机构包括固定在所述机架侧边的提升板，在所述提升板上通过滚珠丝杠机构驱动并滑动有提升台，在所述提升台的内侧设置有滚筒组件，其中，位于所述提升台的前侧以及侧边分别设置有第二阻挡机构以及第二侧挡机构。

进一步的，所述第一阻挡机构、第一侧挡机构、第二阻挡机构以及第二侧挡机构结构相同，均包括气缸以及连接在气缸轴端上的挡板。

进一步的，所述三轴移载机构包括机台，在所述机台的上方设置有Y向驱动组件，所述Y向驱动组件的移动部分上设置有X向驱动组件，所述X向驱动组件的移动部分上设置有Z向驱动组件，在所述Z向驱动组件的移动端上设置有第一变距夹具。

进一步的，所述二次定位机构包括安装在所述接驳台循环线上的安装板，在所述安装板上固定安装有治具座，其中所述治具座中设置有多个放置槽，在所述治具座中设置对产品定位的X向定位组件以及Y向定位组件。

进一步的，所述X向定位组件包括固定安装在所述安装板上的电机，在所述电机的轴端上固定有螺杆，在所述安装板上还滑动连接有移动板，所述移动板与所述螺杆螺纹连接，其中，在所述治具座的内侧开设有多个与所述放置槽连通的定位槽，所述移动板的端面上固定安装有多个滑动于所述定位槽中的定位杆。

进一步的，所述机械臂安装于所述安装板上，在所述机械臂的末端臂节上固定安装有第二变距夹具。

本实用新型提出的一种遥控器面壳上料设备，有益效果在于：本实用新型发明采用双层滚筒线、三轴移载机构以及机械臂的方式进行生产，有效解决遥控器生产过程中人工成本的浪费，从而提高生产效率，减低成本，设置的二次定位机构可实现在移载至接驳台循环线上时，对面壳进行二次定位，以提升机械臂的抓取精准性，如此可为企业带来更大的收益，其次还可将整个设备通过接入MES系统，可时刻监控和记录生产数据，做到智能化生产的作用。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的双层滚筒线结构示意图；

图3为本实用新型的提升机构结构示意图；

图4为本实用新型的三轴移载机构结构示意图；

图5为本实用新型的二次定位机构结构示意图；

图6为图5的A区放大结构示意图。

图中：1、双层滚筒线；11、胶框；12、机架；13、输送组件；14、第一阻挡机构；15、第一侧挡机构；2、提升机构；21、提升板；22、滚珠丝杠机构；23、提升台；24、滚筒组件；25、第二阻挡机构；26、第二侧挡机构；3、三轴移载机构；31、机台；32、Y向驱动组件；33、X向驱动组件；34、Z向驱动组件；35、第一变距夹具；4、接驳台循环线；5、二次定位机构；51、安装板；52、治具座；53、X向定位组件；531、电机；532、螺杆；533、移动板；534、定位槽；535、定位杆；54、Y向定位组件；6、机械臂；61、第二变距夹具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6为本实用新型的一个实施例，其公开了一种遥控器面壳上料设备，该设备用于实现自动将遥控器面壳移载至治具中，以提升生产效率，具体的该上料设备包括双层滚筒线1、提升机构2、三轴移载机构3以及接驳台循环线4，接驳台循环线4用于实现对治具的定位输送与回流,其具体结构在现有技术中已有公开，在此不多赘述；

其中，在所述接驳台循环线4的一侧还设置二次定位机构5，所述提升机构2用于提升所述双层滚筒线1上的胶框11，所述三轴移载机构3用于将所述胶框11中的产品移载至二次定位机构5中；

还包括设置在所述二次定位机构5侧边的机械臂6，所述机械臂6用于将二次定位机构5中的产品移载至所述接驳台循环线4上。

在一些实施例中，本实用新型中所述双层滚筒线1包括机架12，在所述机架12的内侧层叠分布有两个输送组件13，所述输送组件13设置为由电机驱动转动的滚筒线，其包括多个通过齿轮和链条传动的滚筒，在所述机架12的下方设置有位于下层输送组件13尾端的第一阻挡机构14，所述机架12的上方设置有位于上层输送组件13侧边的第一侧挡机构15，所述的第一阻挡机构14用于对下侧的胶框11的向前输送进行定位，所述第一侧挡机构15用于上侧的胶框11进行侧边定位。

在上述实施例的基础上，本实施例中所述提升机构2包括固定在所述机架12侧边的提升板21，在所述提升板21上通过滚珠丝杠机构22驱动并滑动有提升台23，具体的所述的滚珠丝杠机构22由电机驱动，其为现有技术，在此不再过多赘述，在所述提升台23的内侧设置有滚筒组件24，滚筒组件24也可设置为由电机驱动的滚筒线，其中，位于所述提升台23的前侧以及侧边分别设置有第二阻挡机构25以及第二侧挡机构26，同理，在本实施例中所述的第二阻挡机构25以及第二侧挡机构26分别用于实现对胶框11的前进输送止挡以及侧边定位止挡，工作时双层滚筒线1底部的胶框11向前输送至提升台23上，滚珠丝杠机构22将提升台23向上提升，以便于三轴移载机构3进行移载，当胶框11内部的产品移载完成后，三轴移载机构3将胶框11移送至双层滚筒线1的上层输送组件13上，进行回流，如此往复循环，以实现将各胶框11中的产品经由三轴移载机构3往复移载至二次定位机构5中。

需要说明的是，本实施例中所述第一阻挡机构14、第一侧挡机构15、第二阻挡机构25以及第二侧挡机构26结构相同，均包括气缸以及连接在气缸轴端上的挡板，具体的由气缸带动挡板进行移动，以实现各位置上的止挡以及定位动作。

在一些实施例中，本实用新型中所述三轴移载机构3包括机台31，在所述机台31的上方设置有Y向驱动组件32，所述Y向驱动组件32的移动部分上设置有X向驱动组件33，所述X向驱动组件33的移动部分上设置有Z向驱动组件34，在所述Z向驱动组件34的移动端上设置有第一变距夹具35，其中，本实施例中所述Y向驱动组件32、X向驱动组件33以及Z向驱动组件34均设置为由电机驱动的滚珠丝杠组件，由各驱动组件带动第一变距夹具35在空间内运动，以实现对产品的抓取，此外，本实施例中采用第一变距夹具35的设计目的可实现对产品在胶框11中的摆放间距适配，还可适配对治具座52的间距适配，进一步的，本实施例中所述的第一变距夹具35的各爪端上均连接有吸盘，通过连接负压设备后实现对产品的吸附，变距夹具结构为现有技术，在此不多赘述。

在一些实施例中，本实用新型中所述二次定位机构5包括安装在所述接驳台循环线4上的安装板51，在所述安装板51上固定安装有治具座52，其中所述治具座52中设置有多个放置槽，防止槽用于放置遥控器外壳，在所述治具座52中设置对产品定位的X向定位组件53以及Y向定位组件54，需要说明的是，在本实施例中所述X向定位组件53以及Y向定位组件54可设计相同结构，其两者用于对放置在放置槽中的面壳进行X方向以及Y方向的侧边定位，以便于后续机械臂6抓取的准确性。

具体的，在本实施例中以X向定位组件53为例，本实施例中所述X向定位组件53包括固定安装在所述安装板51上的电机531，在所述电机531的轴端上固定有螺杆532，在所述安装板51上还滑动连接有移动板533，所述移动板533与所述螺杆532螺纹连接，其中，在所述治具座52的内侧开设有多个与所述放置槽连通的定位槽534，所述移动板533的端面上固定安装有多个滑动于所述定位槽534中的定位杆535。

具体定位时，当三轴移载机构3一次抓取多个面壳放置在治具座52的安装槽中，以X向定位组件53的动作为例，具体的，电机531带动螺杆532转动，螺杆532牵引移动板533带动多个定位杆535移动，由于定位杆535滑动在治具座52的定位槽534中，因此能够实现对面壳的侧边进行抵触定位，同理Y向定位组件54对面壳的另一侧进行定位，配合放置槽的侧边抵触，以实现对面壳的二次定位作业，以便于后续机械臂6的精准抓取。

需要说明的是，本实施例中所述机械臂6安装于所述安装板51上，在所述机械臂6的末端臂节上固定安装有第二变距夹具61，当然本实施例中在所述机械臂6的各爪端上也可设置吸盘，以用于实现对面壳的吸附抓取。

综上，本实用新型发明采用双层滚筒线1、三轴移载机构3以及机械臂6的方式进行生产，有效解决遥控器生产过程中人工成本的浪费，从而提高生产效率，减低成本，设置的二次定位机构5可实现在移载至接驳台循环线4上时，对面壳进行二次定位，以提升机械臂6的抓取精准性，如此可为企业带来更大的收益，其次还可将整个设备通过接入MES系统，可时刻监控和记录生产数据，做到智能化生产的作用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种遥控器面壳上料设备，其特征在于，包括双层滚筒线(1)、提升机构(2)、三轴移载机构(3)以及接驳台循环线(4)；

其中，在所述接驳台循环线(4)的一侧还设置二次定位机构(5)，所述提升机构(2)用于提升所述双层滚筒线(1)上的胶框(11)，所述三轴移载机构(3)用于将所述胶框(11)中的产品移载至二次定位机构(5)中；

还包括设置在所述二次定位机构(5)侧边的机械臂(6)，所述机械臂(6)用于将二次定位机构(5)中的产品移载至所述接驳台循环线(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种遥控器面壳上料设备，其特征在于：所述双层滚筒线(1)包括机架(12)，在所述机架(12)的内侧层叠分布有两个输送组件(13)，在所述机架(12)的下方设置有位于下层输送组件(13)尾端的第一阻挡机构(14)，所述机架(12)的上方设置有位于上层输送组件(13)侧边的第一侧挡机构(15)。

3.根据权利要求2所述的一种遥控器面壳上料设备，其特征在于：所述提升机构(2)包括固定在所述机架(12)侧边的提升板(21)，在所述提升板(21)上通过滚珠丝杠机构(22)驱动并滑动有提升台(23)，在所述提升台(23)的内侧设置有滚筒组件(24)，其中，位于所述提升台(23)的前侧以及侧边分别设置有第二阻挡机构(25)以及第二侧挡机构(26)。

4.根据权利要求3所述的一种遥控器面壳上料设备，其特征在于：所述第一阻挡机构(14)、第一侧挡机构(15)、第二阻挡机构(25)以及第二侧挡机构(26)结构相同，均包括气缸以及连接在气缸轴端上的挡板。

5.根据权利要求1所述的一种遥控器面壳上料设备，其特征在于：所述三轴移载机构(3)包括机台(31)，在所述机台(31)的上方设置有Y向驱动组件(32)，所述Y向驱动组件(32)的移动部分上设置有X向驱动组件(33)，所述X向驱动组件(33)的移动部分上设置有Z向驱动组件(34)，在所述Z向驱动组件(34)的移动端上设置有第一变距夹具(35)。

6.根据权利要求1所述的一种遥控器面壳上料设备，其特征在于：所述二次定位机构(5)包括安装在所述接驳台循环线(4)上的安装板(51)，在所述安装板(51)上固定安装有治具座(52)，其中所述治具座(52)中设置有多个放置槽，在所述治具座(52)中设置对产品定位的X向定位组件(53)以及Y向定位组件(54)。

7.根据权利要求6所述的一种遥控器面壳上料设备，其特征在于：所述X向定位组件(53)包括固定安装在所述安装板(51)上的电机(531)，在所述电机(531)的轴端上固定有螺杆(532)，在所述安装板(51)上还滑动连接有移动板(533)，所述移动板(533)与所述螺杆(532)螺纹连接，其中，在所述治具座(52)的内侧开设有多个与所述放置槽连通的定位槽(534)，所述移动板(533)的端面上固定安装有多个滑动于所述定位槽(534)中的定位杆(535)。

8.根据权利要求6所述的一种遥控器面壳上料设备，其特征在于：所述机械臂(6)安装于所述安装板(51)上，在所述机械臂(6)的末端臂节上固定安装有第二变距夹具(61)。