CN223160475U - 一种双主轴双刀塔卧式数控车床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双主轴双刀塔卧式数控车床，包括：斜身床身，斜身床身上设有Z向正对放置的左主轴箱、右主轴箱；左主轴箱固定连接在斜身床身上，左主轴箱内安装第一主轴单元，主轴单元前端安装第一装夹机构，后端有第一液压控制装置控制前端第一装夹机构，右主轴箱与斜身床身滑动连接利用第一移动机构实现Z向水平运动，右主轴箱内安装第二主轴单元，第二主轴单元前端安装第二装夹机构，后端有第二液压控制装置控制前端第二装夹机构。本实用新型可实现自动对接换面，完成一次装夹单个零件正反面加工的复杂工艺，同时进行两个工件的切削加工工艺，减少人工停机干预，避免二次装夹影响精度，具有高精度，高刚性，占地面积小和功能性强。

Description

一种双主轴双刀塔卧式数控车床

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，具体为一种双主轴双刀塔卧式数控车床。

背景技术

随着工业自动化的不断发展，数控车床已经成为自动化加工和生产的重要设备，其市场需求也随之逐年增加，数控车床能够自动控制工件在车削过程中进行加工，它主要用于盘类零件或轴类零件的内外圆柱面、内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，但是难以实现一次装夹单个零件正反面加工的复杂工艺。

然而，现有的数控车床在对零件进行加工的过程中存在以下的问题：在对零件进行加工的过程中，当椅面加工完毕后，往往需要人为停机干预将零件进行调整再进行二次装夹，会影响加工的精度。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双主轴双刀塔卧式数控车床，解决了在对零件进行加工的过程中，当椅面加工完毕后，往往需要人为停机干预将零件进行调整再进行二次装夹，会影响加工的精度，这一技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双主轴双刀塔卧式数控车床，包括：斜身床身，斜身床身上设有Z向正对放置的左主轴箱、右主轴箱；所述左主轴箱固定连接在斜身床身上，所述左主轴箱内安装第一主轴单元，所述主轴单元前端安装第一装夹机构，后端有第一液压控制装置控制前端第一装夹机构，所述右主轴箱与斜身床身滑动连接利用第一移动机构实现Z向水平运动，所述右主轴箱内安装第二主轴单元，第二主轴单元前端安装第二装夹机构，后端有第二液压控制装置控制前端第二装夹机构，所述斜身床身上设有Z向正对放置上床鞍、下床鞍、上滑板、下滑板、上动力刀塔、上动力刀塔，所述上床鞍与斜身床身滑动连接利用第二移动机构实现Z向水平运动，所述上滑板与上床鞍滑动连接，上动力刀塔安装在上滑板上，利用第三移动机构实现X向运动，上动力刀头安装在上动力刀塔上实现A向旋转运动，所述下床鞍与斜身床身滑动连接，利用第四移动机构实现Z向水平运动，所述下滑板与下床鞍滑动连接，所述下动力刀塔安装在下滑板上利用第五移动机构实现X向运动，下动力刀头安装在下动力刀塔上，实现A向旋转运动。

作为本实用新型优选方案：主、副主轴前端第一、第二装夹机构配有三爪卡盘，通过后端液压控制装置控制卡盘装夹工件。

作为本实用新型优选方案：主、副主轴后端液压控制装置设有抱闸底座，通过螺钉固定连接在左主轴箱上面，液压钳夹通过螺钉固定连接在抱闸底座侧面；液压站通过液压管连接主轴、副主轴液压钳夹，完成抱闸固定主轴、副主轴，使主轴、副主轴不会因切削力产生位移，防止车刀碰撞工件时主轴被打滑；主轴使用皮带与主电机连接，副主轴使用皮带与副主电机连接，电机输出使得皮带带动工件旋转。

作为本实用新型优选方案：第一移动机构、第二移动机构、第四移动机构使用丝杠丝母组合两端双轴承结构，双螺母预紧，丝杠末端与电机通过联轴器连接，实现Z向水平运动；第三移动机构、第五移动机构使用丝杠丝母组合两端双轴承结构，双螺母预紧，通过皮带连接电机，实现X向运动，同时节省机床空间具有维护简单、传动效率高优点。

作为本实用新型优选方案：斜身床身前面使用螺钉固定连接两个C型吊钩，斜身床身后面使用螺钉固定连接两个C型吊钩，使得吊运方便。

作为本实用新型优选方案：电箱放置在斜身床身后面，侧面开方孔，方便机床走线，方孔中间放置两个海绵垫，保护电线。

作为本实用新型优选方案：液压站放置在斜身床身右后方，水箱排屑器放置在斜身床身前侧，为双刀架、双主轴提供水、油供给；液压站、水箱位置放置合理，缩短水管油管长度，节约生产成本。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本方案设计了一种双主轴双刀塔卧式数控车床，可实现自动对接换面，完成一次装夹单个零件正反面加工的复杂工艺，也可完成同时进行两个工件的切削加工工艺，减少人工停机干预，避免二次装夹影响精度，相当于两台高精度数控车床，具有高精度，高刚性，占地面积小、功能性强等特点。

2.本实用新型床身采用优质铸铁铸造，合理的筋板结构，具有较强的刚性，本实用新型双X/Z轴均采用直线导轨，优化导轨布局，实现高刚性及良好的动态性能，主轴箱采用刮研方式连接，侧向增加定位基面，刚性优异，主轴箱结构优化，热平衡性好，采用副主轴智能控制，提升加工精度，采用上下分体式结构，方便调节精度，配合机械手可实现全自动化送料，伺服转位双刀塔，高效加工，优化刀架结构，整体提升性能，可实现动力刀具，实现车、铣、钻集成加工。

附图说明

图1为本实用新型的总体装配结构图；

图2为本实用新型的主轴装配结构图；

图3为本实用新型的副主轴装配结构图；

图4为本实用新型的Z向移动机构结构图；

图5为本实用新型的X向移动机构和床鞍装配结构图；

图6为本实用新型的滑板、刀架装配结构图；

图7为本实用新型搭配自动线上下料一体化实例图。

图中:1、斜身床身；2、左主轴箱；3、右主轴箱；4、上床鞍；5、下床鞍；6、上滑板；7、下滑板；8、上动力刀塔；9、下动力刀塔；10、第一移动机构；11、第二移动机构；12、第三移动机构；13、第四移动机构；14、第五移动机构；15、上动力刀头；16、下动力刀头；20、主轴电机；21、第一主轴单元；22、第一装夹机构；23、第一液压控制装置；24、液压钳手；25、第一支架；26、第二支架；27、主轴箱调整块；29、主轴电机座调整块；30、副主轴电机；31、第二主轴单元；32、第二装夹机构；33、第二液压控制装置；34、右主轴箱底座；35、滑块；36、副主轴电机座；37、调节块；38、第三支架；39、液压钳手；40、第二电机；41、X向导轨；42、滑块一；43、长条压块；44、电机连接板；61、滑块二；80、动力电机；81、刀架底座；82、配磨；110、第一电机；111、Z向电机座；112、第一丝杠；113、第一轴承座；114、第一丝母；115、铁撞块；116、撞块一；117、撞块二；118、第一双螺母；121、第二丝杠；122、第二轴承座；123、第三轴承座；124第二丝母；125、第一防撞块；126、第二防撞块；127第二双螺母；128、皮带轮皮带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种双主轴双刀塔卧式数控车床，斜身床身1上设有Z向正对放置的左主轴箱2、右主轴箱3，左主轴箱2采用刮研方式，使用六颗螺钉与斜身床身1固定连接，斜床身1与左主轴箱2之间设有两个主轴箱调整块27方便调节主轴箱方位，斜身床身1侧面连接主轴电机座28，主轴电机20固定连接在主轴电机座28上，两个主轴电机座调整块29使用螺钉连接在斜身床身1上，方便安装维护时调节主轴电机座28位置，进而改变主轴电机20位置。

主轴箱内安装主轴单元21，主轴电机20通过皮带传送带动主轴单元21工作；主轴单元前端安装卡盘装夹22，后端有第一液压缸控制装置23控制前端卡盘装夹22，主轴箱与第一液压缸控制装置23的液压缸之间设有液压钳手24，左主轴箱2上使用三个螺钉固定连接一近似平行四边形支架25，第一支架25与液压钳手24连接，助力支撑钳手，完成抱闸功能，主轴箱侧面连接第二支架26支撑液压缸装置，增加结构刚性。

右主轴箱3与右主轴箱底座34连接，二者之间设有配磨垫以便调动右主轴箱3位置；右主轴箱底座34底部连接四个滑块35，滑块35与第一移动机构10导轨配合实现右主轴箱Z向水平运动，右主轴箱底座34侧面连接副主轴电机座36，副主轴电机30固定连接在副主轴电机座36上，右主轴箱侧面设一调节块37，调节副主轴电机座36位置，右主轴箱3内安装第二主轴单元31，副主轴电机30通过皮带轮传动带动第二主轴单元31工作，副主轴电机座36中部镂空设计以便装配维护皮带轮部分，第二主轴单元31前端安装卡盘装夹32，后端有第二液压缸控制装置33控制前端卡盘装夹32，右主轴箱3与液压缸之间设有液压钳手39，右主轴箱3上使用三个螺钉固定连接一近似平行四边形第三支架38，第三支架38与液压钳手39连接，助力支撑液压钳手39，完成抱闸功能，副主轴箱侧面连接梯子型支架支撑第二液压缸控制装置33。

第一移动机构10、第二移动机构11、第四移动机构13为Z向移动机构，均匀分布在斜身床身1上，如图4所示，使用第一丝杠112第一丝母114组合两端双轴承结构，第一双螺母118预紧，具体为第一丝杠112末端与第一电机110通过联轴器连接，实现Z向传动，第一电机110连接Z向电机座111，Z向电机座111设置双轴承，Z向电机座111前端放置撞块二117保护Z向电机座111，防止第一丝母114运动过程中撞击Z向电机座111导致移动机构产生更多间隙，影响传动精度，同理第一丝杠112左端设置铁撞块115、撞块二116，铁撞块115左侧放置第一轴承座113，第一轴承座113内设置双轴承。

第三移动机构12、第五移动机构14为X向移动机构,如图5所示，二者分别设置在上床鞍4、下床鞍5上，与第二丝杠121第二丝母124组合，两端双轴承结构，双螺母127预紧，第二丝杠121两端设置第二轴承座122、第三轴承座123，第二轴承座122一端放置第一防撞块125，第三轴承座123一端放置第二防撞块126，两轴承座通过六个螺钉固定连接在床鞍上，床鞍底部连接四个滑块一42搭配斜床身Z向导轨实现Z向运动，床鞍末端固定连接电机连接板44，电机连接板44结合皮带轮皮带128连接X向移动机构和第二电机40，第二电机40输出为X向移动机构提供动力，第二电机40倾斜向下的设计节省机床空间具有维护简单、传动效率高优点。

床鞍上放置两根X向导轨41，如图5-6所示床鞍两侧放置10根长条压块43,压制两根X向导轨41，滑板连接四个滑块二61搭配X向导轨41与床鞍滑动连接利用X向移动机构实现X向运动，动力刀塔安装在滑板上，动力刀头安装在上动力刀塔8上实现A向旋转运动，上动力刀塔8和滑板之间放置刀架底座81和配磨垫82，动力刀塔末端连接动力电机80；如图7本实用新型可搭配桁架机械手，完成自动上下料自动线加工一体化，大大提高了生产效率。

上动力刀塔8安装在上滑板6上并利用第二移动机构11、第三移动机构12实现X向Z向运动，下动力刀塔9安装在下滑板7上并利用第四移动机构13、第五移动机构14实现X向Z向运动，斜身床身1采用整体铸造床身，内部设计加强筋，斜身床身1上的部件X轴、Z轴均采用直线导轨且均匀水平分布在斜身床身1上。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种双主轴双刀塔卧式数控车床，包括斜身床身(1)，其特征在于：所述斜身床身(1)上设有Z向正对放置的左主轴箱(2)、右主轴箱(3)，所述左主轴箱(2)固定连接在斜身床身(1)上，所述左主轴箱(2)内安装有第一主轴单元(21)，所述第一主轴单元(21)前端安装有第一装夹机构(22)且后端有第一液压控制装置(23)，所述液压控制装置(23)控制前端的第一装夹机构(22)，所述斜身床身(1)上安装有第一移动机构(10)，所述右主轴箱(3)与斜身床身(1)滑动连接并利用第一移动机构(10)实现Z向水平运动，所述右主轴箱(3)内安装有第二主轴单元(31)，所述第二主轴单元(31)前端安装有第二装夹机构(32)且后端有第二液压控制装置(33)，所述第二液压控制装置(33)控制前端的第二装夹机构(32)，所述斜身床身(1)上设有Z向正对放置的上床鞍(4)、下床鞍(5)、上滑板(6)、下滑板(7)、上动力刀塔(8)和下动力刀塔(9)，所述斜身床身(1)安装有第二移动机构(11)和第四移动机构(13)，所述上床鞍(4)与斜身床身(1)滑动连接并利用第二移动机构(11)实现Z向水平运动，所述上滑板(6)与上床鞍(4)滑动连接，所述上床鞍(4)上安装有第三移动机构(12)，所述上动力刀塔(8)安装在上滑板(6)上并利用第二移动机构(11)、第三移动机构(12)实现X向Z向运动，所述上动力刀塔(8)上安装有上动力刀头(15)并实现A向旋转运动，所述下床鞍(5)与斜身床身(1)滑动连接并利用第四移动机构(13)实现Z向水平运动，所述下滑板(7)与下床鞍(5)滑动连接，所述下床鞍(5)上安装有第五移动机构(14)，所述下动力刀塔(9)安装在下滑板(7)上并利用第四移动机构(13)、第五移动机构(14)实现X向Z向运动，所述下动力刀塔(9)安装有下动力刀头(16)并实现A向旋转运动。

2.根据权利要求1所述的一种双主轴双刀塔卧式数控车床，其特征在于：所述斜身床身(1)采用整体铸造床身，内部设计加强筋。

3.根据权利要求2所述的一种双主轴双刀塔卧式数控车床，其特征在于：斜身床身(1)上的部件X轴、Z轴均采用直线导轨且均匀水平分布在斜身床身(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种双主轴双刀塔卧式数控车床，其特征在于：所述左主轴箱(2)和右主轴箱(3)均采用刮研方式连接并使用六颗螺钉与斜身床身(1)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种双主轴双刀塔卧式数控车床，其特征在于：所述第二主轴单元(31)采用上下分体式结构。