CN223160377U - 一种工业机器人焊接固定机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人焊接固定机构，属于焊接机器人技术领域，包括升降台，所述升降台上端一侧设置有固定板，固定板中转动连接有第一夹持板，升降台上端另一侧设置有滑动板，滑动板一端与第一夹持板对应的位置转动连接有第二夹持板，第二夹持板与滑动板之间设置有驱动机构，升降台上端一侧与滑动板对应的位置设置有电机一，本实用新型通过设置转动组件，开启电机二带动斜齿轮一转动，斜齿轮一转动可通过斜齿轮二带动转轴转动，转轴在连接板上端转动，同时转轴可带动上端的升降台转动，通过设置转动组件可根据需求对升降台进行不同方位转动，从而可对工件进行水平方位转动调节。

Description

一种工业机器人焊接固定机构

技术领域

本实用新型属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人焊接固定机构。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

中国专利申请号为2020215387319公开了一种机器人焊接夹具，包括平台，所述平台的底部安装有气缸，所述气缸的输出端贯穿平台并固定连接有升降台，所述升降台的底部安装有安装座，所述安装座的底部螺纹连接有导向杆，所述导向杆的一端贯穿平台，所述升降台的顶部左端安装有第一电机，所述升降台的顶部右端固定连接有固定板，所述固定板的左侧开设有凹槽，所述凹槽的内部活动连接有第一夹持板，所述升降台的顶部开设有限位滑槽。该机器人焊接夹具，通过在凹槽和通槽的内部分别设置有第一夹持板和第二夹持板，达到了可对工件进行翻转的目的，方便了工作人员的使用，提高了工作效率。

上述公开的专利无法根据需求对升降台进行不同方位转动，从而无法对工件进行水平方位转动调节，同时原装置无法对焊接产生的杂质进行集中收集。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种工业机器人焊接固定机构，具有可对升降台进行不同方位转动的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人焊接固定机构，包括升降台，所述升降台上端一侧设置有固定板，固定板中转动连接有第一夹持板，升降台上端另一侧设置有滑动板，滑动板一端与第一夹持板对应的位置转动连接有第二夹持板，第二夹持板与滑动板之间设置有驱动机构，升降台上端一侧与滑动板对应的位置设置有电机一，电机一输出端设置有丝杆，升降台下侧设置有平台，平台下端两侧设置有支腿，平台下端中间位置设置有气缸，升降台与气缸之间通过转动组件连接。

优选的，所述转动组件包括连接板、转轴、电机二、斜齿轮二、斜齿轮一和支撑组件，其中，气缸输出端设置有连接板，升降台与连接板之间通过转轴连接，转轴表面下侧焊接有斜齿轮二，连接板上端与斜齿轮二对应的位置设置有电机二，电机二输出端设置有斜齿轮一，升降台下端设置有支撑组件。

优选的，所述支撑组件包括环形轨、支撑杆、滑块和排屑口，其中，连接板上端设置有环形轨，环形轨前端设置有排屑口，环形轨内部两端滑动连接有滑块，滑块与升降台之间通过支撑杆连接。

优选的，所述转轴与连接板之间设置有轴承转动座，升降台与转轴之间以及支撑杆与升降台之间均通过点焊焊接。

优选的，所述升降台上端设置有收集盒，收集盒一端设置有把手，收集盒另一端设置有磁块一，滑动板中设置有与收集盒对应的通槽，固定板一端与磁块一对应的位置设置有磁块二。

优选的，所述磁块二侧边与固定板侧边之间以及磁块一侧边与收集盒侧边之间均齐平，收集盒进入通槽后收集盒侧边与通槽内壁相切。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置转动组件，开启电机二带动斜齿轮一转动，斜齿轮一转动可通过斜齿轮二带动转轴转动，转轴在连接板上端转动，同时转轴可带动上端的升降台转动，通过设置转动组件可根据需求对升降台进行不同方位转动，从而可对工件进行水平方位转动调节。

2、本实用新型通过设置收集盒，将收集盒插入滑动板的通槽中，之后通过把手推动收集盒在升降台上滑动，直至收集盒一端与固定板抵紧，收集盒一端的磁块一与固定板侧边的磁块二吸附，达到对收集盒进行吸附固定的效果，收集盒可对焊接产生的杂质进行集中收集，避免杂质落到升降台上对加工环境造成污染。

附图说明

图1为本实用新型立体图；

图2为本实用新型后视立体图；

图3为本实用新型转动组件立体图；

图中：1、升降台；2、转动组件；21、连接板；22、转轴；23、电机二；24、斜齿轮二；25、斜齿轮一；26、支撑组件；261、环形轨；262、支撑杆；263、滑块；264、排屑口；3、固定板；4、第一夹持板；5、滑动板；6、驱动机构；7、平台；8、支腿；9、气缸；10、第二夹持板；11、电机一；12、丝杆；13、磁块二；14、收集盒；15、把手；16、通槽；17、磁块一。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种工业机器人焊接固定机构，包括升降台1，升降台1上端一侧设置有固定板3，固定板3中转动连接有第一夹持板4，升降台1上端另一侧设置有滑动板5，滑动板5一端与第一夹持板4对应的位置转动连接有第二夹持板10，第二夹持板10与滑动板5之间设置有驱动机构6，升降台1上端一侧与滑动板5对应的位置设置有电机一11，电机一11输出端设置有丝杆12，升降台1下侧设置有平台7，平台7下端两侧设置有支腿8，平台7下端中间位置设置有气缸9，升降台1与气缸9之间通过转动组件2连接。

具体的，转动组件2包括连接板21、转轴22、电机二23、斜齿轮二24、斜齿轮一25和支撑组件26，其中，气缸9输出端设置有连接板21，升降台1与连接板21之间通过转轴22连接，转轴22表面下侧焊接有斜齿轮二24，连接板21上端与斜齿轮二24对应的位置设置有电机二23，电机二23输出端设置有斜齿轮一25，升降台1下端设置有支撑组件26。

通过采用上述技术方案，开启电机二23带动斜齿轮一25转动，斜齿轮一25转动可通过斜齿轮二24带动转轴22转动，转轴22在连接板21上端转动，同时转轴22可带动上端的升降台1转动，通过设置转动组件2可根据需求对升降台1进行不同方位转动，从而可对工件进行水平方位转动调节。

具体的，支撑组件26包括环形轨261、支撑杆262、滑块263和排屑口264，其中，连接板21上端设置有环形轨261，环形轨261前端设置有排屑口264，环形轨261内部两端滑动连接有滑块263，滑块263与升降台1之间通过支撑杆262连接。

通过采用上述技术方案，升降台1在转动时，升降台1下端两侧支撑杆262下端的滑块263可在环形轨261中滑动，支撑杆262和滑块263可对升降台1起到支撑作用，使升降台1转动更加稳固，同时在环形轨261前端设置排屑口264便于将落入环形轨261中的杂质排出。

具体的，转轴22与连接板21之间设置有轴承转动座，升降台1与转轴22之间以及支撑杆262与升降台1之间均通过点焊焊接。

通过采用上述技术方案，转轴22可在连接板21上转动，点焊焊接使升降台1与转轴22之间以及支撑杆262与升降台1之间更加牢固。

本实施例使用时，工业机器人焊接固定机构使用时，将装置安装在合适位置，将工件放置到第一夹持板4和第二夹持板10之间，开启电机一11带动丝杆12转动，丝杆12转动带动滑动板5向固定板3移动，第一夹持板4和第二夹持板10可对工件夹持固定，同时驱动机构6可驱动第一夹持板4和第二夹持板10转动，从而带动第一夹持板4和第二夹持板10之间的工件翻转，气缸9可推动升降台1进行高度调节，通过设置转动组件2，开启电机二23带动斜齿轮一25转动，斜齿轮一25转动可通过斜齿轮二24带动转轴22转动，转轴22在连接板21上端转动，同时转轴22可带动上端的升降台1转动，通过设置转动组件2可根据需求对升降台1进行不同方位转动，从而可对工件进行水平方位转动调节，通过设置支撑组件26，升降台1在转动时，升降台1下端两侧支撑杆262下端的滑块263可在环形轨261中滑动，支撑杆262和滑块263可对升降台1起到支撑作用，使升降台1转动更加稳固，同时在环形轨261前端设置排屑口264便于将落入环形轨261中的杂质排出。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：升降台1上端设置有收集盒14，收集盒14一端设置有把手15，收集盒14另一端设置有磁块一17，滑动板5中设置有与收集盒14对应的通槽16，固定板3一端与磁块一17对应的位置设置有磁块二13。

通过采用上述技术方案，将收集盒14插入滑动板5的通槽16中，之后通过把手15推动收集盒14在升降台1上滑动，直至收集盒14一端与固定板3抵紧，收集盒14一端的磁块一17与固定板3侧边的磁块二13吸附，达到对收集盒14进行吸附固定的效果，收集盒14可对焊接产生的杂质进行集中收集，避免杂质落到升降台1上对加工环境造成污染。

具体的，磁块二13侧边与固定板3侧边之间以及磁块一17侧边与收集盒14侧边之间均齐平，收集盒14进入通槽16后收集盒14侧边与通槽16内壁相切。

通过采用上述技术方案，使收集盒14放置时收集盒14与固定板3之间更加贴合，滑动板5移动时不会对收集盒14侧边造成刮伤。

本实施例使用时，通过设置收集盒14，将收集盒14插入滑动板5的通槽16中，之后通过把手15推动收集盒14在升降台1上滑动，直至收集盒14一端与固定板3抵紧，收集盒14一端的磁块一17与固定板3侧边的磁块二13吸附，达到对收集盒14进行吸附固定的效果，收集盒14可对焊接产生的杂质进行集中收集，避免杂质落到升降台1上对加工环境造成污染。

本实用新型中电机二23为现有已公开技术，选用的型号为5IK120GN-CF。

本实用新型中升降台1、固定板3、第一夹持板4、滑动板5、驱动机构6、平台7、支腿8、气缸9、第二夹持板10、电机一11和丝杆12的结构以及工作原理在中国专利申请号为2020215387319公开的一种机器人焊接夹具中已经公开，其工作原理是将工件放置到第一夹持板4和第二夹持板10之间，开启电机一11带动丝杆12转动，丝杆12转动带动滑动板5向固定板3移动，第一夹持板4和第二夹持板10可对工件夹持固定，同时驱动机构6可驱动第一夹持板4和第二夹持板10转动，从而带动第一夹持板4和第二夹持板10之间的工件翻转，气缸9可推动升降台1进行高度调节。

本实用新型的工作原理及使用流程：工业机器人焊接固定机构使用时，将装置安装在合适位置，将工件放置到第一夹持板4和第二夹持板10之间，开启电机一11带动丝杆12转动，丝杆12转动带动滑动板5向固定板3移动，第一夹持板4和第二夹持板10可对工件夹持固定，同时驱动机构6可驱动第一夹持板4和第二夹持板10转动，从而带动第一夹持板4和第二夹持板10之间的工件翻转，气缸9可推动升降台1进行高度调节，通过设置转动组件2，开启电机二23带动斜齿轮一25转动，斜齿轮一25转动可通过斜齿轮二24带动转轴22转动，转轴22在连接板21上端转动，同时转轴22可带动上端的升降台1转动，通过设置转动组件2可根据需求对升降台1进行不同方位转动，从而可对工件进行水平方位转动调节，通过设置支撑组件26，升降台1在转动时，升降台1下端两侧支撑杆262下端的滑块263可在环形轨261中滑动，支撑杆262和滑块263可对升降台1起到支撑作用，使升降台1转动更加稳固，同时在环形轨261前端设置排屑口264便于将落入环形轨261中的杂质排出，通过设置收集盒14，将收集盒14插入滑动板5的通槽16中，之后通过把手15推动收集盒14在升降台1上滑动，直至收集盒14一端与固定板3抵紧，收集盒14一端的磁块一17与固定板3侧边的磁块二13吸附，达到对收集盒14进行吸附固定的效果，收集盒14可对焊接产生的杂质进行集中收集，避免杂质落到升降台1上对加工环境造成污染。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业机器人焊接固定机构，包括升降台，其特征在于：所述升降台上端一侧设置有固定板，固定板中转动连接有第一夹持板，升降台上端另一侧设置有滑动板，滑动板一端与第一夹持板对应的位置转动连接有第二夹持板，第二夹持板与滑动板之间设置有驱动机构，升降台上端一侧与滑动板对应的位置设置有电机一，电机一输出端设置有丝杆，升降台下侧设置有平台，平台下端两侧设置有支腿，平台下端中间位置设置有气缸，升降台与气缸之间通过转动组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接固定机构，其特征在于：所述转动组件包括连接板、转轴、电机二、斜齿轮二、斜齿轮一和支撑组件，其中，气缸输出端设置有连接板，升降台与连接板之间通过转轴连接，转轴表面下侧焊接有斜齿轮二，连接板上端与斜齿轮二对应的位置设置有电机二，电机二输出端设置有斜齿轮一，升降台下端设置有支撑组件。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人焊接固定机构，其特征在于：所述支撑组件包括环形轨、支撑杆、滑块和排屑口，其中，连接板上端设置有环形轨，环形轨前端设置有排屑口，环形轨内部两端滑动连接有滑块，滑块与升降台之间通过支撑杆连接。

4.根据权利要求2所述的一种工业机器人焊接固定机构，其特征在于：所述转轴与连接板之间设置有轴承转动座，升降台与转轴之间以及支撑杆与升降台之间均通过点焊焊接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接固定机构，其特征在于：所述升降台上端设置有收集盒，收集盒一端设置有把手，收集盒另一端设置有磁块一，滑动板中设置有与收集盒对应的通槽，固定板一端与磁块一对应的位置设置有磁块二。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人焊接固定机构，其特征在于：所述磁块二侧边与固定板侧边之间以及磁块一侧边与收集盒侧边之间均齐平，收集盒进入通槽后收集盒侧边与通槽内壁相切。