CN223149219U - 一种借助重力实现自动开合的转运载具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种借助重力实现自动开合的转运载具，用于固定夹持物、存储及物流运输，包括底座和设于底座上的多个间隔设置的托架，多个托架的中心轴线重合，每个托架上均铰接有一对以托架的中心轴线为中心对称布设的夹臂。有益效果：本实用新型的转运载具可借助管状或柱体类产品自身的重力对管状或柱体类产品进行夹紧固定，托起管状或柱体类产品可使载具自动打开，无需借助外物固定管状或柱体类产品，方便机器人实现全自动紧固或拆卸管状或柱体类产品，无需人工辅助，省时省力，大大提升了管状或柱体类产品的紧固和拆卸效率，继而提升了管状或柱体类产品的转运输送效率和企业的生产效率，提升生产的安全性、可靠性，提升产品良品率。

Description

一种借助重力实现自动开合的转运载具

技术领域

本实用新型涉及工装夹具领域，特别涉及一种借助重力实现自动开合的转运载具。

背景技术

当前，在工业生产中，针对管状或柱体类产品的转运输送一般采用简易的V型或弧形支撑，辅以压块或钢带或绳类缠绕捆绑等固定方式将管状或柱体类产品固定在V型或弧形支撑上，防止掉落，保证转运输送安全。

然而，随着社会经济的发展，市场竞争加剧，传统采用简易的V型或弧形支撑，辅以压块或钢带或绳类缠绕捆绑等固定方式将管状或柱体类产品固定在V型或弧形支撑上的方式越来越拖累企业的生产效率，影响企业的市场竞争力，尤其是传统采用简易的V型或弧形支撑，辅以压块或钢带或绳类缠绕捆绑等固定方式将管状或柱体类产品固定在V型或弧形支撑上的方式难以与无人自动化生产线配套，压块或钢带或绳类的解绑和紧固都需要人工操作，严重影响企业生产效率的进一步提升。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种借助重力实现自动开合的转运载具，旨在解决现有的用于固定管状或柱体类产品的夹具必须借助压块或钢带或绳类等外物才能固定管状或柱体类产品，因此必须依靠人工辅助，无法实现夹具无人自动化紧固或拆卸管状或柱体类产品，影响生产效率的问题。

为解决上述问题，本实用新型提出了一种借助重力实现自动开合的转运载具，用于固定夹持物，包括底座和设于底座上的多个间隔设置的托架，多个托架的中心轴线重合，每个托架上均铰接有一对以托架的中心轴线为中心对称布设的夹臂，所述夹臂的上下两端均设置有托块；

所述夹持物下压夹臂下端的托块时带动夹臂转动，使夹臂上端的托块下压夹持物，从而夹持物夹紧固定；

所述夹持物上移与夹臂下端的托块分离时，所述夹臂转动使夹臂上端的托块与夹持物分离。

在一实施例中，所述底座的侧面设置有多个导轮。

在一实施例中，所述底座的上表面设置有多个间隔设置、且呈一字型排列的滑槽，所述滑槽内沿托架的中心轴线方向滑动安装有滑板，所述滑板可与底座可拆卸固定相连，所述托架与滑板固定相连。

在一实施例中，所述托架上设置有长条孔，所述长条孔中滑动安装有销轴一，所述托架通过销轴一与夹臂铰接。

在一实施例中，所述销轴一位于夹臂的中部，所述托块包括托块一、托块二和托块三，所述托块一位于夹臂的上端，所述托块二位于夹臂的中部，所述托块三位于夹臂的下端；

所述托块一、托块二和托块三均与夹持物外壁压接。

在一实施例中，所述夹臂的上端旋接有拧头螺帽，所述托块一与拧头螺帽固定相连，所述拧头螺帽自转带动托块一靠近或远离夹臂。

在一实施例中，所述托架上竖直滑动安装有滑块，所述滑块位于托块三的下端，并与托块三固定相连；

所述夹臂的下端通过销轴二与滑块铰接；

所述夹持物下压托块三带动滑块下降通过夹臂拉动销轴一在长条孔中滑动，并使夹臂转动带动托块一和托块二将夹持物夹紧固定。

在一实施例中，所述托架上竖直固定安装有螺杆，所述螺杆上套设有弹簧，所述弹簧的上端与托块三的下表面抵触，所述弹簧的下端与螺母抵触，所述螺母旋套在螺杆上。

在一实施例中，所述底座的上表面设置有吊环。

有益效果：本实用新型的一种借助重力实现自动开合的转运载具可借助管状或柱体类产品自身的重力对管状或柱体类产品进行夹紧固定，托起管状或柱体类产品可使载具自动打开，无需借助外物固定管状或柱体类产品，可通过机器人实现全自动紧固或拆卸管状或柱体类产品，无需人工辅助，省时省力，大大提升了管状或柱体类产品的紧固和拆卸效率，继而提升了管状或柱体类产品的转运输送效率和企业的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种借助重力实现自动开合的转运载具去掉弹簧和螺母后的结构示意图；

图2是图1去掉夹持物后的结构示意图；

图3是本实用新型一种借助重力实现自动开合的转运载具的主视图，图中夹持物被紧固；

图4是本实用新型一种借助重力实现自动开合的转运载具的主视图，图中夹持物被拆卸松开。

附图标记说明如下：

1、底座；2、滑槽；3、安装孔；4、滑板；5、托架；6、长条孔；7、销轴一；8、夹臂；9、拧头螺帽；10、托块一；11、导轮；12、吊环；13、托块二；14、滑块；15、销轴二；16、托块三；17、螺杆；18、螺母；19、弹簧；20、夹持物。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出了一种借助重力实现自动开合的转运载具，该载具用于固定夹持物20，所述夹持物20为管状或柱体类产品。

具体的，在实用新型一实施例中，如图1和图2所示，一种借助重力实现自动开合的转运载具包括底座1和设于底座1上的多个间隔设置的托架5，多个托架5的中心轴线重合，进一步的，所述底座1的上表面设置有多个间隔设置、且呈一字型排列的滑槽2，所述滑槽2内沿托架5的中心轴线方向滑动安装有滑板4，所述滑板4可与底座1通过螺钉可拆卸固定相连，所述托架5与滑板4固定相连，这样设计，可根据实际夹持需求灵活调节相邻两个托架5的间距，从而满足多种多样的管状或柱体类产品的夹持固定需求。

在本实施例中，如图1和图2所示，所述底座1的上表面设置有安装孔3，螺钉旋入安装孔3中实现滑板4与底座1可拆卸固定相连。

在本实施例中，如图1和图2所示，每个托架5上均铰接有一对以托架5的中心轴线为中心对称布设的夹臂8，这样设计，一对夹臂8转动相互靠近将管状或柱体类产品夹紧固定。

在本实施例中，如图1和图2所示，所述夹臂8的上下两端均设置有托块，通过托块实现夹臂8快速将管状或柱体类产品夹紧固定，具体的，所述夹持物20下压夹臂8下端的托块时带动夹臂8转动，使夹臂8上端的托块下压夹持物20，从而夹持物20夹紧固定；所述夹持物20上移与夹臂8下端的托块分离时，所述夹臂8转动使夹臂8上端的托块与夹持物20分离。

在本实施例中，如图1和图2所示，所述底座1的侧面设置有多个导轮11，导轮11的设置用于保护底座1，使底座1能够与其它物体滚动接触，防止底座1在运输移送的过程中与其它物体发生接触并产生剧烈摩擦而受损。

在本实施例中，如图1-图4所示，所述托架5上设置有长条孔6，所述长条孔6中滑动安装有销轴一7，所述托架5通过销轴一7与夹臂8铰接，所述销轴一7位于夹臂8的中部，所述托块包括托块一10、托块二13和托块三16，所述托块一10位于夹臂8的上端，所述托块二13位于夹臂8的中部，所述托块三16位于夹臂8的下端；所述托块一10、托块二13和托块三16均与夹持物20外壁压接，所述夹臂8的上端旋接有拧头螺帽9，所述托块一10与拧头螺帽9固定相连，所述拧头螺帽9自转带动托块一10靠近或远离夹臂8，这样设计，可根据管状或柱体类产品的形状调节托块一10和夹臂8的间距，以便托块一10能够将管状或柱体类产品夹紧固定。

在本实施例中，如图1-图4所示，所述托架5上竖直滑动安装有滑块14，所述滑块14位于托块三16的下端，并与托块三16固定相连；所述夹臂8的下端通过销轴二15与滑块14铰接；所述夹持物20下压托块三16带动滑块14下降通过夹臂8拉动销轴一7在长条孔6中滑动，并使夹臂8绕销轴一7转动带动托块一10和托块二13将夹持物20夹紧固定。

在本实施例中，如图3和图4所示，所述托架5上竖直固定安装有螺杆17，所述螺杆17上套设有弹簧19，所述弹簧19的上端与托块三16的下表面抵触，所述弹簧19的下端与螺母18抵触，所述螺母18旋套在螺杆17上，当需要调小夹臂8对管状或柱体类产品的夹持力时，拧动螺母18螺旋上升进一步挤压弹簧19，加大弹簧19对托块三16的顶升力，继而减小托块三16受到的下压力，托块三16受到的下压力减小使得夹臂8对管状或柱体类产品的夹持力随之减小，反之，拧动螺母18螺旋下降可调大夹臂8对管状或柱体类产品的夹持力，之所以将夹臂8对管状或柱体类产品的夹持力设计成可调形式目的有二：一是避免夹持力过大夹坏产品，尤其是某些空心管状或柱体类产品，不易夹持过紧，否则会使产品外壁变形，二是某些情况下被夹持的管状或柱体类产品有转动的需求，此时夹持太紧会造成产品转动困难。

在本实施例中，所述底座1的上表面设置有吊环12，这样设计，方便底座1吊运。

工作原理：所述夹臂8的重心位于夹臂8上销轴一7的上部，因此未将夹持物20放置到本实施例的载具上时，本实施例的一种借助重力实现自动开合的转运载具处于常开状态，如图4所示；当将夹持物20放置到本实施例的载具上后，夹持物20下压托块三16带动夹臂8绕销轴一7转动，利用托块一10和托块二13配合托块三16，通过夹持物20自身的重力借助一对夹臂8将夹持物20夹紧固定；抬起夹持物20时，托块三16受到的压力减小，夹臂8在自重作用下再次旋转张开，方便夹持物20与载具分离，从而实现载具借助重力自动开合，无需借助外物固定管状或柱体类产品，因此可通过机器人往载具上取走或放置夹持物20，实现全自动紧固或拆卸管状或柱体类产品，无需人工辅助，省时省力，大大提升了管状或柱体类产品的紧固和拆卸效率，继而提升了管状或柱体类产品的转运输送效率和企业的生产效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种借助重力实现自动开合的转运载具，用于固定夹持物，其特征在于，包括底座和设于底座上的多个间隔设置的托架，多个托架的中心轴线重合，每个托架上均铰接有一对以托架的中心轴线为中心对称布设的夹臂，所述夹臂的上下两端均设置有托块；

所述夹持物下压夹臂下端的托块时带动夹臂转动，使夹臂上端的托块下压夹持物，从而夹持物夹紧固定；

所述夹持物上移与夹臂下端的托块分离时，所述夹臂转动使夹臂上端的托块与夹持物分离。

2.如权利要求1所述的一种借助重力实现自动开合的转运载具，其特征在于，所述底座的侧面设置有多个导轮。

3.如权利要求1所述的一种借助重力实现自动开合的转运载具，其特征在于，所述底座的上表面设置有多个间隔设置、且呈一字型排列的滑槽，所述滑槽内沿托架的中心轴线方向滑动安装有滑板，所述滑板可与底座可拆卸固定相连，所述托架与滑板固定相连。

4.如权利要求1所述的一种借助重力实现自动开合的转运载具，其特征在于，所述托架上设置有长条孔，所述长条孔中滑动安装有销轴一，所述托架通过销轴一与夹臂铰接。

5.如权利要求4所述的一种借助重力实现自动开合的转运载具，其特征在于，所述销轴一位于夹臂的中部，所述托块包括托块一、托块二和托块三，所述托块一位于夹臂的上端，所述托块二位于夹臂的中部，所述托块三位于夹臂的下端；

所述托块一、托块二和托块三均与夹持物外壁压接。

6.如权利要求5所述的一种借助重力实现自动开合的转运载具，其特征在于，所述夹臂的上端旋接有拧头螺帽，所述托块一与拧头螺帽固定相连，所述拧头螺帽自转带动托块一靠近或远离夹臂。

7.如权利要求5所述的一种借助重力实现自动开合的转运载具，其特征在于，所述托架上竖直滑动安装有滑块，所述滑块位于托块三的下端，并与托块三固定相连；

所述夹臂的下端通过销轴二与滑块铰接；

所述夹持物下压托块三带动滑块下降通过夹臂拉动销轴一在长条孔中滑动，并使夹臂转动带动托块一和托块二将夹持物夹紧固定。

8.如权利要求7所述的一种借助重力实现自动开合的转运载具，其特征在于，所述托架上竖直固定安装有螺杆，所述螺杆上套设有弹簧，所述弹簧的上端与托块三的下表面抵触，所述弹簧的下端与螺母抵触，所述螺母旋套在螺杆上。

9.如权利要求1所述的一种借助重力实现自动开合的转运载具，其特征在于，所述底座的上表面设置有吊环。