CN223147540U - 一种制杯机的二支点式下模升降结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种制杯机的二支点式下模升降结构，包括机架、下模座、驱动机构，所述驱动机构包括伺服电机和减速器，伺服电机的输出轴与减速器的输入端连接，两侧的减速器输出轴上各设置有一组升降装置，所述升降装置包括两个轴承座、主动旋转臂、从动旋转臂、从动轴和下模摆臂，所述减速器输出轴能够带动主动旋转臂旋转，所述从动轴穿过轴承座与从动旋转臂的下部转动连接，所述主动旋转臂、从动旋转臂的上部设置有摆臂轴，所述下模摆臂的下部通过轴承与摆臂轴连接，本实用新型结构简单，两组升降装置进行支撑提高稳定性，采用伺服电机驱动响应速度快，能提高生产效率，减速器能增大扭矩、减少振动与噪音，进一步提高升降结构的稳定性。

Description

一种制杯机的二支点式下模升降结构

技术领域

本实用新型涉及制杯机领域，尤其涉及一种制杯机的二支点式下模升降结构。

背景技术

制杯机通常采用液压缸升降机构实现下模座的升降驱动，液压系统依赖液体（如液压油）传递压力和动力，目前的制杯机采用液压缸升降机构存在油缸行程较为缓慢，开/合模过程不够平稳的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种制杯机的二支点式下模升降结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种制杯机的二支点式下模升降结构，包括机架、下模座、驱动机构，所述驱动机构包括伺服电机和减速器，伺服电机的输出轴与减速器的输入端连接，所述减速器为双输出轴减速器，减速器的两侧各设置有减速器输出轴，两侧的减速器输出轴上各设置有一组升降装置，所述升降装置包括两个轴承座、主动旋转臂、从动旋转臂、从动轴和下模摆臂，所述轴承座固定在机架上，所述减速器输出轴、从动轴分别与一个轴承座轴承连接，所述减速器输出轴穿过轴承座与主动旋转臂的下部连接，所述减速器输出轴能够带动主动旋转臂旋转，所述从动轴穿过轴承座与从动旋转臂的下部连接，所述主动旋转臂、从动旋转臂的上部设置有摆臂轴，所述下模摆臂的下部通过轴承与摆臂轴连接，所述下模摆臂的上部与下模座转动连接。

进一步的，所述下模座的底部设置有两组下模轴座，所述下模轴座上固定设置有销轴，所述下模摆臂的上部套置在销轴上。

进一步的，所述的下模轴座的一侧设置卡槽，所述销轴靠近卡槽一侧安装有止转片，所述止转片置入卡槽中。

进一步的，所述的主动旋转臂上设置有非圆形的摆臂轴口和输出轴口，所述摆臂轴置入摆臂轴口一端的形状与摆臂轴口匹配，所述减速器输出轴置入输出轴口一端的形状与输出轴口匹配。

进一步的，所述机架包括底座和限位杆，所述下模座上设置有限位通道置入限位杆中。

本实用新型的有益效果在于：采用伺服电机、减速器作为驱动机构提供动力，拥有较短的启停响应时间，通过减速器两侧的两组升降装置将驱动机构的旋转运动转化升降运动，从而同步控制下模座进行升降，两组升降装置通过同一个减速器直接进行控制，结构简单、同步率高，并且两组升降装置同步多方位对下模座的底部进行平稳支撑，使下模座开/合模过程更加平稳。

附图说明

图1为驱动机构和升降装置示意图。

图2为本实用新型整体示意图。

图3为主动旋转臂示意图。

图中：1、驱动机构；11、伺服电机；12、减速器；121、减速器输出轴；2、升降装置；21、轴承座；22、主动旋转臂；23、从动旋转臂；24、从动轴；25、下模摆臂；26、摆臂轴；3、机架；31、底座；32、限位杆；4、下模座；41、限位通道；42、下模轴座；421、卡槽；5、销轴；51、止转片。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的阐述：一种制杯机的二支点式下模升降结构，包括机架3、下模座4、驱动机构1，所述下模座用于安装下模具，所述驱动机构1包括伺服电机11和减速器12，伺服电机11拥有相对较低的启停响应时间，有利于提高效率，减速器12能够增大输出转矩、降低负载波动影响、减少振动与噪声，以提高升降结构整体的稳定性，此外还能并分配动力到两组升降装置2上，所述伺服电机11的输出轴与减速器12的输入端连接，所述减速器12为双输出轴减速器，减速器12的两侧各设置有减速器输出轴121，两侧的减速器输出轴121上各设置有一组升降装置2，升降装置2用于将减速器输出轴121的旋转运动转化为升降运动，所述升降装置2包括两个轴承座21、主动旋转臂22、从动旋转臂23、从动轴24和下模摆臂25，所述轴承座21固定在机架3上，所述减速器输出轴121、从动轴24分别与一个轴承座21轴承连接，所述减速器输出轴121穿过轴承座21与主动旋转臂22的下部连接，所述减速器输出轴121能够带动主动旋转臂22旋转，所述从动轴24穿过轴承座21与从动旋转臂23的下部连接，所述主动旋转臂22、从动旋转臂23的上部设置有摆臂轴26，所述下模摆臂25的下部通过轴承与摆臂轴26连接，所述下模摆臂25的上部与下模座4转动连接，减速器输出轴121转动时，带动主动旋转臂22转动，使主动旋转臂22、从动旋转臂23之间的摆臂轴26高度发生变化，进而使下模摆臂25带动下模座4的高度发生变化，带动下模座4升降。

进一步的，所述下模座4的底部设置有两组下模轴座42，两组升降装置2同步支撑下模座4，使下模座4的移动更加稳定，所述下模轴座42上固定设置有销轴5，所述下模摆臂25的上部套置在销轴5上，下模摆臂25通过下模轴座42带动下模座4移动。

进一步的，所述的下模轴座42的一侧设置卡槽421，所述销轴5靠近卡槽421一侧安装有止转片51，所述止转片51置入卡槽421中，通过止转片51保证销轴5不动，消除销轴5与下模轴座42之间的摩擦损耗，以提高销轴5与下模轴座42的使用寿命。

进一步的，所述的主动旋转臂22上设置有非圆形的摆臂轴口222和输出轴口221，所述摆臂轴26置入摆臂轴口222一端的形状与摆臂轴口222匹配，使摆臂轴26固定在主动旋转臂22上，消除摆臂轴26和主动旋转臂22之间的摩擦损耗，所述减速器输出轴121置入输出轴口221一端的形状与输出轴口221匹配，减速器输出轴121转动时能够带动主动旋转臂22跟着转动。

进一步的，所述机架3包括底座31和限位杆32，所述下模座4上设置有限位通道41置入限位杆32中，以限制下模座4只能纵向运动。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种制杯机的二支点式下模升降结构，其特征在于包括机架、下模座、驱动机构，所述驱动机构包括伺服电机和减速器，伺服电机的输出轴与减速器的输入端连接，所述减速器为双输出轴减速器，减速器的两侧各设置有减速器输出轴，两侧的减速器输出轴上各设置有一组升降装置，所述升降装置包括两个轴承座、主动旋转臂、从动旋转臂、从动轴和下模摆臂，所述轴承座固定在机架上，所述减速器输出轴、从动轴分别与一个轴承座轴承连接，所述减速器输出轴穿过轴承座与主动旋转臂的下部连接，所述减速器输出轴能够带动主动旋转臂旋转，所述从动轴穿过轴承座与从动旋转臂的下部连接，所述主动旋转臂、从动旋转臂的上部设置有摆臂轴，所述下模摆臂的下部通过轴承与摆臂轴连接，所述下模摆臂的上部与下模座转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种制杯机的二支点式下模升降结构，其特征在于所述下模座的底部设置有两组下模轴座，所述下模轴座上固定设置有销轴，所述下模摆臂的上部套置在销轴上。

3.根据权利要求2所述的一种制杯机的二支点式下模升降结构，其特征在于所述的下模轴座的一侧设置卡槽，所述销轴靠近卡槽一侧安装有止转片，所述止转片置入卡槽中。

4.根据权利要求1所述的一种制杯机的二支点式下模升降结构，其特征在于所述的主动旋转臂上设置有非圆形的摆臂轴口和输出轴口，所述摆臂轴置入摆臂轴口一端的形状与摆臂轴口匹配，所述减速器输出轴置入输出轴口一端的形状与输出轴口匹配。

5.根据权利要求1所述的一种制杯机的二支点式下模升降结构，其特征在于所述机架包括底座和限位杆，所述下模座上设置有限位通道置入限位杆中。