CN223146591U - 一种内撑式自定心精铸球阀夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内撑式自定心精铸球阀夹具，属于阀体加工设备技术领域。本实用新型包括：固定套；气缸，气缸的缸体固定在固定套底部且气缸的活塞杆可延伸至固定套内腔中；多个连杆机构，多个连杆机构与多个滑孔一一对应，每个连杆机构均一侧端铰接气缸的活塞杆，另一侧端滑动插接在滑孔内；多个卡爪组件，多个卡爪组件与多个连杆机构一一对应，每个卡爪组件均包括升降杆和夹持组件，升降杆固定在连杆机构一侧端的顶部，夹持组件固定在升降杆上端。本装置能够夹持具有不规则外表面的工件，且能够通过升降杆调节夹持组件的高度来适应工件的尺寸，提高夹持的稳定性，避免夹持组件磨损，避免影响加工精度。

Description

一种内撑式自定心精铸球阀夹具

技术领域

本实用新型涉及阀体加工设备技术领域，具体的说是涉及阀体夹具，更具体的说是涉及一种内撑式自定心精铸球阀夹具。

背景技术

精铸球阀毛坯件重量一般为百公斤以上，且尺寸偏差较大，浇冒口特征繁多，导致精铸球阀夹具设计呈现难精准定位、大负载的特点，加之现有的精铸球阀夹具多为专用夹具，一种夹具只能满足一种尺寸规格阀体的装夹，不具有柔性调节性能，易造成浪费。参见图1，球阀毛坯件浇冒口处于阀体法兰面的一端，整体外形不规则，若采用外抱型夹具夹持，不仅夹持力度不均，且稳定性低，易对球阀造成磨损。

目前市面上的三爪卡盘自定心类夹具多为对小直径工件的夹紧定位，且一般从工件外部夹持形式。按动力源分为手动，气动，电动和液压驱动，一般通过锥齿轮传动与螺旋传动的结合，带动卡爪径向运动从而夹紧工件，优点是自定心，对中精度高，工件装夹快速且操作简单方便；装夹精度高且装夹力度均匀，可靠性及适用性强，缺点：无法夹持外表面特征较多的不规则阀体；且随着使用时间的增长，容易磨损造成卡爪末端变形，从而降低工件的加工精度。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提供一种内撑式自定心精铸球阀夹具以至少在一定程度上解决现有技术中的无法夹持外表面特征较多的不规则阀体，且卡爪容易磨损变形，从而降低工件的加工精度的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种内撑式自定心精铸球阀夹具，包括：

固定套，所述固定套侧壁上周向均匀间隔开设有多个滑孔；

气缸；所述气缸的缸体与所述固定套同轴布置且固定在所述固定套底部，所述气缸的活塞杆底端滑动连接在所述缸体内，顶端延伸至所述固定套的内腔中；

多个连杆机构，多个连杆机构与多个所述滑孔一一对应，每个所述连杆机构均沿所述固定套的径向方向滑动连接在所述滑孔内，且其第一端均铰接所述气缸的活塞杆；

多个卡爪组件，多个所述卡爪组件与多个所述连杆机构一一对应，每个所述卡爪组件均包括升降杆和夹持组件，所述升降杆固定在所述连杆机构第二端上，所述夹持组件固定在所述升降杆上端。

本实用新型能够实现的有益效果：本装置能够通过气缸驱动多个连杆机构运动，带动多个卡爪组件同步运动进行夹持工作，实现了自定心功能，连杆机构通过滑孔与固定套滑动连接，提高了连杆机构运动的稳定性及承载力。本装置能够夹持具有不规则外表面的工件，且能够通过升降杆调节夹持组件的高度来适应工件的尺寸，提高夹持的稳定性，避免夹持组件磨损，避免影响加工精度。

优选的，所述连杆机构包括滑条和连杆，所述滑孔包括上下布置且连通的滑条滑孔和连杆滑孔，所述滑条长度方向沿所述固定套的径向方向布置且其第一端滑动插接在所述滑条滑孔内；所述升降杆固定在所述滑条第二端顶部；所述连杆第一端铰接所述气缸的活塞杆且其第二端穿过所述连杆滑孔铰接在所述滑条的第一端。

优选的，所述滑条底部开设有沿所述固定套的径向方向布置的长条形连杆活动槽，所述连杆第二端铰接在所述长条形连杆活动槽第一端内壁上，第一端可与所述长条形连杆活动槽底壁抵接以收纳于所述长条形连杆活动槽内。

优选的，所述滑条底部开设有沿其长度方向布置的转动槽，所述连杆第二端铰接在所述转动槽内。

优选的，所述升降杆包括滑座和螺纹杆，所述滑座固定在所述滑条第二端的顶部，所述螺纹杆下端螺纹连接在所述滑座顶部，所述夹持组件固定在所述螺纹杆上端。

优选的，所述夹持组件包括滑套、第一限位压块和弹性调节组件，所述螺纹杆顶端固定有第一挡块，所述滑套滑动套设在所述第一挡块下方的所述螺纹杆上且可与工件内侧壁抵接，所述第一限位压块垂直所述滑套布置且一端固定在所述滑套顶部，另一端向远离所述固定套中心方向延伸；所述弹性调节组件安装在所述滑套与所述滑座之间的所述螺纹杆上。

优选的，所述弹性调节组件包括第一拉伸弹簧和第一调节螺母，所述第一拉伸弹簧套设在所述滑套下方的所述螺纹杆上，且顶端与所述滑套固定；所述第一调节螺母螺纹连接在对应所述第一拉伸弹簧下方的所述螺纹杆上且与所述第一拉伸弹簧底端固定连接。

优选的，还包括辅助压紧工件的压紧组件，所述压紧组件包括安装架、升降螺杆和浮动压块，所述安装架固定在所述固定套外侧壁上，所述升降螺杆沿所述固定套的轴向方向布置且下端与所述安装架螺纹连接，所述浮动压块安装在所述升降螺杆顶端。

优选的，所述浮动压块包括第二限位压块、第二拉伸弹簧和第二调节螺母，所述升降螺杆顶端固定有第二挡块，所述第二限位压块滑动套设在对应所述第二挡块下方的所述升降螺杆上，所述第二拉伸弹簧套设在所述第二限位压块下方的所述升降螺杆上，且其顶端与所述第二限位压块固定，所述第二调节螺母螺纹连接在所述第二拉伸弹簧下方的所述升降螺杆上且与所述第二拉伸弹簧底端固定。

优选的，还设有定位托盘，所述定位托盘固定在所述固定套顶部且其开设有与所述固定套内腔连通的中心孔，所述滑座顶端穿过所述中心孔并延伸至所述定位托盘上方；待夹持的工件底部定位连接在所述定位托盘内。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种内撑式自定心精铸球阀夹具，气缸驱动连杆机构带动卡爪运动，实现对工件的内撑式自定心夹紧，定位精准，操作方便且夹持力大，稳定性高；连杆机构通过滑孔与固定套滑动连接，提高了连杆机构运动的稳定性及承载力。利用定位托盘对工件底部进行定位，便于对工件进行定位。本装置能够夹持具有不规则外表面的工件，且能够通过升降杆调节夹持组件的高度来适应工件的尺寸，提高夹持的稳定性，避免夹持组件磨损，避免影响加工精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种内撑式自定心精铸球阀夹具工作状态的结构示意图。

图2为本实用新型提供的一种内撑式自定心精铸球阀夹具的立体结构示意图。

图3为本实用新型提供的一种内撑式自定心精铸球阀夹具的俯视结构示意图。

图4为本实用新型提供的一种内撑式自定心精铸球阀夹具的剖面结构示意图。

图5为本实用新型提供的连杆机构与卡爪组件的立体结构示意图。

图6为本实用新型提供的卡爪组件的立体结构示意图。

图7为图2中A部分放大结构示意图。

图中：1、固定套，11、滑条滑孔，12、连杆滑孔，2、气缸，21、缸体，22、活塞杆，3、连杆机构，31、滑条，311、转动槽，32、连杆，4、卡爪组件，41、升降杆，411、滑座，412螺纹杆，42、夹持组件，421、滑套，422、第一限位压块，423、弹性调节组件，4231、第一拉伸弹簧，4232、第一调节螺母，5、压紧组件，51、安装架，52、升降螺杆，53、浮动压块，531、第二限位压块，532、第二拉伸弹簧，533、第二调节螺母，6、定位盘，7、工件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-图7，本实用新型实施例公开了一种内撑式自定心精铸球阀夹具，包括：

固定套1，固定套侧壁上周向均匀间隔开设有多个滑孔；

气缸2；气缸2的缸体21与固定套1同轴布置且固定在固定套1底部，气缸2的活塞杆22底端滑动连接在缸体21内，顶端延伸至固定套1的内腔中；

多个连杆机构3，多个连杆机构3与多个滑孔一一对应，每个连杆机构3均沿固定套1的径向方向滑动连接在滑孔内，且其第一端均铰接气缸2的活塞杆22；

多个卡爪组件4，多个卡爪组件4与多个连杆机构3一一对应，每个卡爪组件4均包括升降杆41和夹持组件42，升降杆41固定在连杆机构3第二端上，夹持组件42固定在升降杆41上端。

本装置能够通过气缸2驱动多个连杆机构3运动，带动多个卡爪组件4同步运动进行夹持工作，实现了自定心功能，连杆机构3通过滑孔与固定套1滑动连接，提高了连杆机构3运动的稳定性及承载力。本装置能够夹持具有不规则外表面的工件7，且能够通过升降杆41调节夹持组件42的高度来适应工件7的尺寸，提高夹持的稳定性，避免夹持组件42磨损，避免影响加工精度。

具体的，连杆机构3包括滑条31和连杆32，滑孔包括上下布置且连通的滑条滑孔11和连杆滑孔12，滑条31长度方向沿固定套1的径向方向布置且其第一端滑动插接在滑条滑孔11内；升降杆41固定在滑条31第二端顶部；连杆32第一端铰接气缸2的活塞杆22且其第二端穿过连杆滑孔12铰接在滑条31的第一端。通过滑条31与滑条滑孔11的配合，降低连杆32的承载力，避免连杆32所受压力过大而损坏。

更具体的，滑条滑孔11内侧壁上对称成型有两个均沿其轴向方向布置的滑块，滑条31侧壁上开设有分别与两个滑块滑动配合的滑槽，提高滑条31滑动过程中的稳定性。

具体的，滑条31底部开设有沿沿其长度方向布置的转动槽311，连杆32第二端通过转动轴转动连接转动槽311的两内侧壁。

具体的，升降杆41包括滑座411和螺纹杆412，滑座411固定在滑条31第二端的顶部，螺纹杆412下端螺纹连接在滑座411顶部，夹持组件42固定在螺纹杆412上端。滑座411与螺纹杆412采用螺纹连接方式方便调节且稳定性高。

具体的，夹持组件42包括滑套421、第一限位压块422和弹性调节组件423，螺纹杆412顶端固定有第一挡块，滑套421滑动套设在第一挡块下方的螺纹杆412上且可与工件内侧壁抵接，第一限位压块422垂直滑套421布置且一端固定在滑套421顶部，另一端向远离固定套1中心方向延伸；弹性调节组件423安装在滑套421与滑座411之间的螺纹杆412上。

更具体的，弹性调节组件423包括第一拉伸弹簧4231和第一调节螺母4232，第一拉伸弹簧4231套设在滑套421下方的螺纹杆412上，且顶端与滑套421固定；第一调节螺母4232螺纹连接在对应第一拉伸弹簧4231下方的螺纹杆412上且与第一拉伸弹簧4231底端固定连接。调节螺纹杆412的高度使第一限位压块422与工件7顶壁接触时，无法准确掌握第一限位压块422的压紧力，从而在调节过程中有可能会因为压紧力过大造成第一限位压块422或工件7损坏，设置弹性调节组件423使第一限位压块422能够在弹簧的弹性作用下自动调节压紧力，防止调节不当而造成工件7或夹持组件42损坏。

具体的，还包括辅助压紧工件7的压紧组件5，压紧组件5包括安装架51、升降螺杆52和浮动压块53，安装架51固定在固定套1外侧壁上，升降螺杆52沿固定套1的轴向方向布置且下端与安装架51螺纹连接，浮动压块53安装在升降螺杆52顶端。进一步对工件7进行限位，防止工件7移动，提高加工精度。

更具体的，浮动压块53包括第二限位压块531、第二拉伸弹簧532和第二调节螺母533，升降螺杆52顶端固定有第二挡块，第二限位压块531滑动套设在对应第二挡块下方的升降螺杆52上，第二拉伸弹簧532套设在第二限位压块531下方的升降螺杆52上，且其顶端与第二限位压块531固定，第二调节螺母533螺纹连接在第二拉伸弹簧532下方的升降螺杆52上且与第二拉伸弹簧532底端固定。使第二限位压块531能在第二拉伸弹簧532的弹性作用下自动调节压紧力，防止压紧力过小无法稳固夹持或压紧力过大而造成工件7或压紧组件5损坏。

具体的，还设有定位托盘6，定位托盘6包括底板和侧板，底板中部开设有与固定套1内腔连通的中心孔，滑座411顶端穿过中心孔并延伸至底板上方；阀体底壁与底板抵接，下部法兰面与侧板内侧壁抵接，使其定位连接在定位托盘6内。定位托盘6开设有定位槽口，阀体下端的浇冒口卡接在定位槽口内，既能起到阀体的精准定位，又能在一定程度上防止阀体发生旋转。

工作原理：

当精铸球阀毛坯件搬运至夹具上方，使其下端的浇冒口与定位托盘的定位槽口对应放置于定位托盘内，操作人员打开气阀，允许空气进入气缸2无杆腔内，达到一定压力推动活塞杆直线运动，通过连杆32和滑条31带动三个卡爪组件4同时运动，使三个卡爪组件4同时向精铸球阀毛坯件靠近，内撑精铸球阀毛坯件，根据工件规格调整夹持组件位置确保能够内撑并压紧工件，当夹紧力达到预定值时，保持气压缸内的气压稳定，确保工件7牢固夹持；卡爪组件4完成稳定内撑夹持后，调整压紧组件5到合适位置，完成工件7的装夹。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种内撑式自定心精铸球阀夹具，其特征在于，包括：

固定套(1)，所述固定套侧壁上周向均匀间隔开设有多个滑孔；

气缸(2)；所述气缸(2)的缸体(21)与所述固定套(1)同轴布置且固定在所述固定套(1)底部，所述气缸(2)的活塞杆(22)底端滑动连接在所述缸体(21)内，顶端延伸至所述固定套(1)的内腔中；

多个连杆机构(3)，多个连杆机构(3)与多个所述滑孔一一对应，每个所述连杆机构(3)均沿所述固定套(1)的径向方向滑动连接在所述滑孔内，且其第一端均铰接所述气缸(2)的活塞杆(22)；

多个卡爪组件(4)，多个所述卡爪组件(4)与多个所述连杆机构(3)一一对应，每个所述卡爪组件(4)均包括升降杆(41)和夹持组件(42)，所述升降杆(41)固定在所述连杆机构(3)第二端上，所述夹持组件(42)固定在所述升降杆(41)上端。

2.根据权利要求1所述的一种内撑式自定心精铸球阀夹具，其特征在于，所述连杆机构(3)包括滑条(31)和连杆(32)，所述滑孔包括上下布置且连通的滑条滑孔(11)和连杆滑孔(12)，所述滑条(31)长度方向沿所述固定套(1)的径向方向布置且其第一端滑动插接在所述滑条滑孔(11)内；所述升降杆(41)固定在所述滑条(31)第二端顶部；所述连杆(32)第一端铰接所述气缸(2)的活塞杆(22)且其第二端穿过所述连杆滑孔(12)铰接在所述滑条(31)的第一端。

3.根据权利要求2所述的一种内撑式自定心精铸球阀夹具，其特征在于，所述滑条滑孔(11)内侧壁上对称成型有两个均沿其轴向方向布置的滑块，所述滑条(31)侧壁上开设有分别与两个所述滑块滑动配合的滑槽。

4.根据权利要求2所述的一种内撑式自定心精铸球阀夹具，其特征在于，所述滑条(31)底部开设有沿其长度方向布置的转动槽(311)，所述连杆(32)第二端铰接在所述转动槽(311)内。

5.根据权利要求2所述的一种内撑式自定心精铸球阀夹具，其特征在于，所述升降杆(41)包括滑座(411)和螺纹杆(412)，所述滑座(411)固定在所述滑条(31)第二端的顶部，所述螺纹杆(412)下端螺纹连接在所述滑座(411)顶部，所述夹持组件(42)固定在所述螺纹杆(412)上端。

6.根据权利要求5所述的一种内撑式自定心精铸球阀夹具，其特征在于，所述夹持组件(42)包括滑套(421)、第一限位压块(422)和弹性调节组件(423)，所述螺纹杆(412)顶端固定有第一挡块，所述滑套(421)滑动套设在所述第一挡块下方的所述螺纹杆(412)上且可与工件内侧壁抵接，所述第一限位压块(422)垂直所述滑套(421)布置且一端固定在所述滑套(421)顶部，另一端向远离所述固定套(1)中心方向延伸；所述弹性调节组件(423)安装在所述滑套(421)与所述滑座(411)之间的所述螺纹杆(412)上。

7.根据权利要求6所述的一种内撑式自定心精铸球阀夹具，其特征在于，所述弹性调节组件(423)包括第一拉伸弹簧(4231)和第一调节螺母(4232)，所述第一拉伸弹簧(4231)套设在所述滑套(421)下方的所述螺纹杆(412)上，且顶端与所述滑套(421)固定；所述第一调节螺母(4232)螺纹连接在对应所述第一拉伸弹簧(4231)下方的所述螺纹杆(412)上且与所述第一拉伸弹簧(4231)底端固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种内撑式自定心精铸球阀夹具，其特征在于，还包括辅助压紧工件的压紧组件(5)，所述压紧组件(5)包括安装架(51)、升降螺杆(52)和浮动压块(53)，所述安装架(51)固定在所述固定套(1)外侧壁上，所述升降螺杆(52)沿所述固定套(1)的轴向方向布置且下端与所述安装架(51)螺纹连接，所述浮动压块(53)安装在所述升降螺杆(52)顶端。

9.根据权利要求8所述的一种内撑式自定心精铸球阀夹具，其特征在于，所述浮动压块(53)包括第二限位压块(531)、第二拉伸弹簧(532)和第二调节螺母(533)，所述升降螺杆(52)顶端固定有第二挡块，所述第二限位压块(531)滑动套设在对应所述第二挡块下方的所述升降螺杆(52)上，所述第二拉伸弹簧(532)套设在所述第二限位压块(531)下方的所述升降螺杆(52)上，且其顶端与所述第二限位压块(531)固定，所述第二调节螺母(533)螺纹连接在所述第二拉伸弹簧(532)下方的所述升降螺杆(52)上且与所述第二拉伸弹簧(532)底端固定。

10.根据权利要求5所述的一种内撑式自定心精铸球阀夹具，其特征在于，还设有定位托盘(6)，所述定位托盘(6)固定在所述固定套(1)顶部且其开设有与所述固定套(1)内腔连通的中心孔，所述滑座(411)顶端穿过所述中心孔并延伸至所述定位托盘(6)上方；待夹持的工件(7)底部定位连接在所述定位托盘(6)内。