CN223146468U - 中心杆装配机的中心杆上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中心杆装配机的中心杆上料机构，包括底架和底座，底座位于底架的一侧，底架的顶部开设有弧形槽，弧形槽的内腔转动设置有转盘，转盘的上方呈环形分布有若干个连接座，连接座的内腔活动设置有中心杆，底座的顶部设置有支杆，支杆的一端连接有安装座，安装座的正面设置有主梁，主梁的正面两端设置有第一气缸。通过缓冲弹簧、弧形夹板及防护垫的配合使用，可以在装置夹持中心杆时提供缓冲距离，以免装置夹持力度过大而对中心杆造成损坏，防护垫可以在一定程度上提升弧形夹板与中心杆之间的摩擦力，进一步提升装置的夹持稳定性，且防护垫材质较为柔软，可以避免弧形夹板对中心杆造成划伤，进一步的提升了装置的实用性。

Description

中心杆装配机的中心杆上料机构

技术领域

本实用新型涉及装配机技术领域，具体为一种中心杆装配机的中心杆上料机构。

背景技术

装配机是一种机械设备，主要用于将产品的多个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合起来，以得到符合预定尺寸精度及功能的成品或半成品。这种设备广泛应用于自动化制造过程中，旨在替代人工劳动，提高生产效率并降低成本。

经检索，现有技术中，公开号为CN220719181U的实用新型，公开了一种一种电感器自动装配装置，包括操作台，进料结构，送料结构，上顶结构和装配结构；电感器从进料结构被取出至装配结构，装配结构和送料结构配合将电感输送至位于自动生产线上的待装配零件上方，上顶结构将待装配零件治具上顶配合装配结构和送料结构完成电感器的装配。本实用新型实现了电感器在汽车雨刮器碳刷架上的全自动装配。

及现有技术，公开号为CN210837614U的一种断路器脱扣机构零件自动装配设备。

上述多种技术方案，通过不同方式，使得装配机的使用效果更佳，但是上述多种方式仍然存在以下不足，夹具在对零件进行夹取时，容易在零件表面形成划痕，导致零件的精度受到一定程度上的影响，从而降低了装置的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种中心杆装配机的中心杆上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括底架和底座，所述底座位于所述底架的一侧，所述底架的顶部开设有弧形槽，所述弧形槽的内腔转动设置有转盘，所述转盘的上方呈环形分布有若干个连接座，所述连接座的内腔活动设置有中心杆，所述底座的顶部设置有支杆，所述支杆的一端连接有安装座，所述安装座的正面设置有主梁，所述主梁的正面两端设置有第一气缸，所述第一气缸的一端连接有滑板，所述滑板的内腔贯穿开设有滑槽，所述滑槽的内腔套设有滑杆，所述滑板的正面设置有第二气缸，所述第二气缸的一端连接有第三气缸。

优选的，所述第三气缸的底部设置有滑轨，所述滑轨的底部活动设置有限位滑块，所述限位滑块的一侧设置有连接块，所述连接块的一端连接有弧形夹板。

优选的，所述限位滑块的内腔开设有活动槽，所述活动槽的端部设置有固定块，所述固定块的一侧设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端设置有限位杆，所述限位杆的一端与所述连接块的一侧固定连接。

优选的，所述弧形夹板的侧壁分布有多个防护垫。

优选的，所述第一气缸、所述第二气缸和所述第三气缸上均开设有气管接口，所述气管接口的内壁连接有密封套。

优选的，所述第一气缸的正面及侧面均开设有限位槽，所述限位槽的内腔活动设置有滑块，所述滑块的一侧设置有视觉传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该中心杆装配机的中心杆上料机构，通过缓冲弹簧、弧形夹板及防护垫的配合使用，可以在装置夹持中心杆时提供缓冲距离，以免装置夹持力度过大而对中心杆造成损坏，防护垫可以在一定程度上提升弧形夹板与中心杆之间的摩擦力，进一步提升装置的夹持稳定性，且防护垫材质较为柔软，可以避免弧形夹板对中心杆造成划伤，进一步的提升了装置的实用性。

2、该中心杆装配机的中心杆上料机构，通过滑块和限位槽的配合使用，滑块与限位槽滑动连接，并通过螺栓限位，可以便于根据实际情况调整滑块在限位槽内的位置，从而便于对视觉传感器的高度进行调节，使得视觉传感器在不同环境下仍然能够对装置提供检测功能，进一步的提升了装置的适用性。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图。

图2为本实用新型第三气缸结构示意图。

图3为本实用新型弧形夹板结构示意图。

图中：1、底架；2、弧形槽；3、转盘；4、连接座；5、中心杆；6、底座；7、支杆；8、主梁；9、安装座；10、第一气缸；11、滑板；12、第二气缸；13、第三气缸；14、滑槽；15、滑杆；16、气管接口；17、密封套；19、视觉传感器；20、滑块；21、限位槽；24、滑轨；25、限位滑块；26、连接块；27、弧形夹板；28、防护垫；29、限位杆；31、缓冲弹簧；32、固定块；33、活动槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种中心杆装配机的中心杆上料机构，包括底架1和底座6，底座6位于底架1的一侧，底架1的顶部开设有弧形槽2，弧形槽2的内腔转动设置有转盘3，转盘3的上方呈环形分布有若干个连接座4，连接座4的内腔活动设置有中心杆5，底座6的顶部设置有支杆7，支杆7的一端连接有安装座9，安装座9的正面设置有主梁8，主梁8的正面两端设置有第一气缸10，第一气缸10的一端连接有滑板11，滑板11的内腔贯穿开设有滑槽14，滑槽14的内腔套设有滑杆15，滑板11的正面设置有第二气缸12，第二气缸12的一端连接有第三气缸13。

其中，第三气缸13的底部设置有滑轨24，滑轨24的底部活动设置有限位滑块25，限位滑块25的一侧设置有连接块26，连接块26的一端连接有弧形夹板27。

其中，限位滑块25的内腔开设有活动槽33，活动槽33的端部设置有固定块32，固定块32的一侧设置有缓冲弹簧31，缓冲弹簧31的一端设置有限位杆29，限位杆29的一端与连接块26的一侧固定连接。

本实施例中，由图1所示，多个连接座4的上方均设有中心杆5，当其中一个连接座4上方中心杆5被取下后，此时转盘3底部电机等设备则会带动转盘3进行一定幅度上的旋转，从而确保弧形夹板27下方始终有中心杆5的存在，以达到持续上料的目的；在使用时，第二气缸12对第三气缸13进行下推，第三气缸13通过弧形夹板27对中心杆5进行夹持，夹持完成后，第三气缸13复位，此时第一气缸10对滑板11进行推动，滑板11则通过第二气缸12带动第三气缸13轴向移动，直至第三气缸13处于待放料区域的上方后，此时第二气缸12再次带动第三气缸13下移，并松开弧形夹板27对中心杆5的夹持，即可完成中心杆5的上料工作；弧形夹板27较为符合中心杆5的形状，在夹持时，与中心杆5的贴合区域较多，以提升夹持稳定性；第三气缸12以手指气缸相同方式，驱动弧形夹板27对中心杆5进行夹持，手指气缸为现有技术，在此不过多赘述；受缓冲弹簧31的推力影响，第三气缸13在未启动时，弧形夹板27与限位滑块25之间间隔一定缝隙，以对夹持中心杆5时提供缓冲距离，以免装置夹持力度过大而对中心杆5造成损坏，以提升装置的使用安全性，当第三气缸12启动后，两个限位滑块25逐渐靠近，此时两个弧形夹板27首先与中心杆5发生接触，在限位滑块25持续靠近的这一过程中，相对而言，弧形夹板27逐渐向限位滑块25的一侧靠近，此时弧形夹板27通过限位杆29对缓冲弹簧31进行压缩，此时缓冲弹簧31则对弧形夹板27进行反推，使得弧形夹板27能够牢固的贴合于中心杆5的表面，以免中心杆5在装置的转运过程中掉落，从而提升装置的使用稳定性。

其中，弧形夹板27的侧壁分布有多个防护垫28。

本实施例中，防护垫28由硅胶制成，可以在一定程度上提升弧形夹板27与中心杆5之间的摩擦力，进一步提升装置的夹持稳定性，且硅胶材质较为柔软，可以避免弧形夹板27对中心杆5造成划伤，进一步的提升了装置的实用性。

其中，第一气缸10、第二气缸12和第三气缸13上均开设有气管接口16，气管接口16的内壁连接有密封套17。

本实施例中，密封套17可以提升气管接口16与气管连接的密封性，避免装置在使用时发生漏气等情况，从而进一步提升装置的使用稳定性及可靠性。

其中，第一气缸10的正面及侧面均开设有限位槽21，限位槽21的内腔活动设置有滑块20，滑块20的一侧设置有视觉传感器19。

本实施例中，视觉传感器19起检测作用，可以避免装置在工作时与外界物体发生碰撞，从而提升装置的使用安全性，滑块20与限位槽21滑动连接，并通过螺栓限位，可以便于根据实际情况调整滑块20在限位槽21内的位置，从而便于对视觉传感器19的高度进行调节，使得视觉传感器19在不同环境下仍然能够对装置提供检测功能，进一步的提升了装置的适用性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种中心杆装配机的中心杆上料机构，包括底架(1)和底座(6)，其特征在于：所述底座(6)位于所述底架(1)的一侧，所述底架(1)的顶部开设有弧形槽(2)，所述弧形槽(2)的内腔转动设置有转盘(3)，所述转盘(3)的上方呈环形分布有若干个连接座(4)，所述连接座(4)的内腔活动设置有中心杆(5)，所述底座(6)的顶部设置有支杆(7)，所述支杆(7)的一端连接有安装座(9)，所述安装座(9)的正面设置有主梁(8)，所述主梁(8)的正面两端设置有第一气缸(10)，所述第一气缸(10)的一端连接有滑板(11)，所述滑板(11)的内腔贯穿开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)的内腔套设有滑杆(15)，所述滑板(11)的正面设置有第二气缸(12)，所述第二气缸(12)的一端连接有第三气缸(13)。

2.根据权利要求1所述的一种中心杆装配机的中心杆上料机构，其特征在于：所述第三气缸(13)的底部设置有滑轨(24)，所述滑轨(24)的底部活动设置有限位滑块(25)，所述限位滑块(25)的一侧设置有连接块(26)，所述连接块(26)的一端连接有弧形夹板(27)。

3.根据权利要求1所述的一种中心杆装配机的中心杆上料机构，其特征在于：所述限位滑块(25)的内腔开设有活动槽(33)，所述活动槽(33)的端部设置有固定块(32)，所述固定块(32)的一侧设置有缓冲弹簧(31)，所述缓冲弹簧(31)的一端设置有限位杆(29)，所述限位杆(29)的一端与所述连接块(26)的一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种中心杆装配机的中心杆上料机构，其特征在于：所述弧形夹板(27)的侧壁分布有多个防护垫(28)。

5.根据权利要求1所述的一种中心杆装配机的中心杆上料机构，其特征在于：所述第一气缸(10)、所述第二气缸(12)和所述第三气缸(13)上均开设有气管接口(16)，所述气管接口(16)的内壁连接有密封套(17)。

6.根据权利要求1所述的一种中心杆装配机的中心杆上料机构，其特征在于：所述第一气缸(10)的正面及侧面均开设有限位槽(21)，所述限位槽(21)的内腔活动设置有滑块(20)，所述滑块(20)的一侧设置有视觉传感器(19)。