CN223146348U - 一种自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动焊接设备，包括工作台、固定部件及设备仓，所述固定部件设置在工作台一侧，所述设备仓内侧固接焊接机，所述设备仓底面四角处转动连接四个轨道轮，所述工作台顶面开设两个轨槽，四个所述轨道轮位于两个轨槽内，所述固定部件包括底板，所述底板两端顶面垂直固接两个侧板，两个所述侧板相互靠近一侧转动连接两个转柱。本实用新型固定部件用于固定阳极钢爪，利用两个夹持组件固定阳极钢爪两端，托杆托住阳极钢爪底部，固定牢靠，而两个夹持组件在转柱作用下实现转动，托杆也可升降，这样可以翻转阳极钢爪，翻转完毕后，托杆仍可托住阳极钢爪底面，这样就无须人工翻转阳极钢爪，效率更高，也更加方便。

Description

一种自动焊接设备

技术领域

本实用新型涉及阳极钢爪焊接设备技术领域，具体为一种自动焊接设备。

背景技术

在铝电解生产过程中，阳极被誉为“电解的心脏”，目前预焙电解槽阳极普遍采用铸钢阳极钢爪，主要是通过铝、钢复合爆炸块与铝导杆焊接，目前的阳极电解钢爪长时间使用后需要焊接修复，现有技术中的阳极钢爪焊接工装只能固定阳极钢爪，有以下缺陷：

目前阳极钢爪在焊接时，需要翻到不同的面进行焊接工作，现有的阳极钢爪焊接设备只能固定住阳极钢爪，不能翻转阳极钢爪，需要人工翻转后再固定，阳极钢爪重量重，人工翻转非常不便。

为此我们提出一种自动焊接设备用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动焊接设备，包括工作台、固定部件及设备仓，所述固定部件设置在工作台一侧，所述设备仓内侧固接焊接机，所述设备仓底面四角处转动连接四个轨道轮，所述工作台顶面开设两个轨槽，四个所述轨道轮位于两个轨槽内，所述固定部件包括底板，所述底板两端顶面垂直固接两个侧板，两个所述侧板相互靠近一侧转动连接两个转柱，两个所述转柱侧壁固定设置两个夹持组件，两个所述侧板两侧之间固接两个长条板，两个所述长条板底面固接在底板顶面；

其中一个所述长条板内侧壁开设三个动力滑槽，三个所述动力滑槽内垂直滑动连接三个动力滑块，另一个所述长条板内侧壁对应三个动力滑槽位置开设三个导向滑槽，三个所述导向滑槽内垂直滑动连接三个导向滑块，三个所述动力滑块与三个导向滑块之间水平固接三个托杆。

优选的，所述底板内部位于动力滑槽正下方位置开设第一传动腔，所述第一传动腔内水平转动连接第一传动杆，所述底板内部位于两个夹持组件正下方位置开设第二传动腔，所述第二传动腔内水平转动连接第二传动杆，所述底板一端顶面固接电机仓，所述电机仓内固接第一伺服减速电机及第二伺服减速电机，所述第一伺服减速电机转轴端固接第一主动带轮，所述第一传动杆端部固定套接第一从动带轮，所述第一主动带轮及第一从动带轮上套接第一同步带，所述第二伺服减速电机转轴端固接第二主动带轮，所述第二传动杆端部固定套接第二从动带轮，所述第二主动带轮及第二从动带轮上套接第二同步带。

优选的，三个所述动力滑槽内垂直转动连接三个丝杆，所述动力滑块上固接螺纹套筒，所述丝杆螺纹连接螺纹套筒，三个所述丝杆底端固接三个短杆，三个所述短杆底端位于第一传动腔内并固接第一主动锥齿轮，所述第一传动杆上靠近三个短杆位置固定套接是三个第一从动锥齿轮，所述第一主动锥齿轮啮合连接第一从动锥齿轮。

优选的，两个所述侧板内部垂直转动连接两个子杆体，两个所述子杆体底端位于第二传动腔内并固接两个第二从动锥齿轮，所述第二传动杆上固定套接两个第二主动锥齿轮，所述第二主动锥齿轮啮合连接第二从动锥齿轮，两个所述子杆体顶端靠近两个转柱位置固接两个第三主动锥齿轮，所述转柱位于侧板内一端固接第三从动锥齿轮，所述第三主动锥齿轮啮合连接第三从动锥齿轮。

优选的，所述夹持组件包括板体，所述板体侧壁固接在转柱端部，所述板体远离转柱一面两侧固接两个侧条板，所述板体远离转柱一端底部固接底条板，两个所述侧条板相互靠近一侧开设两个侧口，两个所述侧口内水平滑动连接两个夹板。

优选的，所述侧条板远离侧口一侧固接两个螺纹管，所述螺纹管转动套接锁紧螺栓，所述锁紧螺栓端部接触夹板侧壁，所述夹板顶端及底端固接两个限位块，所述侧口内部顶面及底面开设两个限位槽，所述限位块水平滑动连接在限位槽内，所述限位块侧壁与限位槽侧壁之间固接弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型固定部件用于固定阳极钢爪，利用两个夹持组件固定阳极钢爪两端，托杆托住阳极钢爪底部，固定牢靠，而两个夹持组件在转柱作用下实现转动，托杆也可升降，这样可以翻转阳极钢爪，翻转完毕后，托杆仍可托住阳极钢爪底面，这样就无须人工翻转阳极钢爪，效率更高，也更加方便。

附图说明

图1为本实用新型第一、二个实施例中主体结构示意图；

图2为本实用新型第一、二个实施例中固定部件处结构示意图；

图3为本实用新型第一、二个实施例中固定部件处位于第一传动腔处剖切结构示意图；

图4为本实用新型第一、二个实施例中固定部件处位于第二传动腔处剖切结构示意图；

图5为本实用新型第二个实施例中夹持组件处结构示意图。

图中：1、工作台；2、固定部件；11、设备仓；12、焊接机；13、轨槽；14、轨道轮；21、底板；22、侧板；23、转柱；24、夹持组件；25、长条板；26、动力滑槽；27、动力滑块；28、导向滑槽；29、导向滑块；210、丝杆；211、螺纹套筒；212、第一传动腔；213、第一传动杆；214、短杆；215、第一主动锥齿轮；216、第一从动锥齿轮；217、第二传动腔；218、第二传动杆；219、子杆体；220、第二主动锥齿轮；221、第二从动锥齿轮；222、第三主动锥齿轮；223、第三从动锥齿轮；224、电机仓；225、第一伺服减速电机；226、第一主动带轮；227、第一从动带轮；228、第一同步带；229、第二伺服减速电机；230、第二主动带轮；231、第二从动带轮；232、第二同步带；233、托杆；241、板体；242、侧条板；243、底条板；244、侧口；245、夹板；246、螺纹管；247、锁紧螺栓；248、限位槽；249、限位块；2410、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动焊接设备，包括工作台1、固定部件2及设备仓11，固定部件2设置在工作台1一侧，设备仓11内侧固接焊接机12，设备仓11底面四角处转动连接四个轨道轮14，工作台1顶面开设两个轨槽13，四个轨道轮14位于两个轨槽13内，固定部件2包括底板21，底板21两端顶面垂直固接两个侧板22，两个侧板22相互靠近一侧转动连接两个转柱23，两个转柱23侧壁固定设置两个夹持组件24，两个侧板22两侧之间固接两个长条板25，两个长条板25底面固接在底板21顶面，两个夹持组件24用于固定阳极钢爪两端，通过转柱23的转动，带动阳极钢爪翻转；

其中一个长条板25内侧壁开设三个动力滑槽26，三个动力滑槽26内垂直滑动连接三个动力滑块27，另一个长条板25内侧壁对应三个动力滑槽26位置开设三个导向滑槽28，三个导向滑槽28内垂直滑动连接三个导向滑块29，三个动力滑块27与三个导向滑块29之间水平固接三个托杆233，托杆233托柱阳极钢爪底面，保证固定效果，再翻转时托杆233下降，不会阻挡阳极钢爪转动。

实施例2：

请参阅图1-5，为本实用新型第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，底板21内部位于动力滑槽26正下方位置开设第一传动腔212，第一传动腔212内水平转动连接第一传动杆213，底板21内部位于两个夹持组件24正下方位置开设第二传动腔217，第二传动腔217内水平转动连接第二传动杆218，底板21一端顶面固接电机仓224，电机仓224内固接第一伺服减速电机225及第二伺服减速电机229，第一伺服减速电机225转轴端固接第一主动带轮226，第一传动杆213端部固定套接第一从动带轮227，第一主动带轮226及第一从动带轮227上套接第一同步带228，第二伺服减速电机229转轴端固接第二主动带轮230，第二传动杆218端部固定套接第二从动带轮231，第二主动带轮230及第二从动带轮231上套接第二同步带232，两个伺服减速电机用于带动两个传动杆转动。

三个动力滑槽26内垂直转动连接三个丝杆210，动力滑块27上固接螺纹套筒211，丝杆210螺纹连接螺纹套筒211，三个丝杆210底端固接三个短杆214，三个短杆214底端位于第一传动腔212内并固接第一主动锥齿轮215，第一传动杆213上靠近三个短杆214位置固定套接是三个第一从动锥齿轮216，第一主动锥齿轮215啮合连接第一从动锥齿轮216，实现托杆233的升降功能。

两个侧板22内部垂直转动连接两个子杆体219，两个子杆体219底端位于第二传动腔217内并固接两个第二从动锥齿轮221，第二传动杆218上固定套接两个第二主动锥齿轮220，第二主动锥齿轮220啮合连接第二从动锥齿轮221，两个子杆体219顶端靠近两个转柱23位置固接两个第三主动锥齿轮222，转柱23位于侧板22内一端固接第三从动锥齿轮223，第三主动锥齿轮222啮合连接第三从动锥齿轮223，实现转柱23的转动。

夹持组件24包括板体241，板体241侧壁固接在转柱23端部，板体241远离转柱23一面两侧固接两个侧条板242，板体241远离转柱23一端底部固接底条板243，两个侧条板242相互靠近一侧开设两个侧口244，两个侧口244内水平滑动连接两个夹板245。

侧条板242远离侧口244一侧固接两个螺纹管246，螺纹管246转动套接锁紧螺栓247，锁紧螺栓247端部接触夹板245侧壁，夹板245顶端及底端固接两个限位块249，侧口244内部顶面及底面开设两个限位槽248，限位块249水平滑动连接在限位槽248内，限位块249侧壁与限位槽248侧壁之间固接弹簧2410，通过拧紧锁紧螺栓247使得夹板245抵住阳极钢爪两端，固定阳极钢爪。

实施例3：

请参阅图1-5，为本实用新型第三个实施例，该实施例基于上述两个实施例，本实用新型在使用时，将阳极钢爪两端落入侧条板242之间，并拧紧锁紧螺栓247，将阳极钢爪固定，托杆233提升托住阳极钢爪，工人站在工作台1上操作焊接机12，进行焊接工作，完毕后，启动第一伺服减速电机225使得托杆233下降，并启动第二伺服减速电机229使得两个转柱23同时转动，翻转阳极钢爪，是另一面位于上方，同时托杆233再上升托住阳极钢爪，这样可以对阳极钢爪不同面进行焊接；本实用新型固定部件2用于固定阳极钢爪，利用两个夹持组件24固定阳极钢爪两端，托杆233托住阳极钢爪底部，固定牢靠，而两个夹持组件24在转柱23作用下实现转动，托杆233也可升降，这样可以翻转阳极钢爪，翻转完毕后，托杆233仍可托住阳极钢爪底面，这样就无须人工翻转阳极钢爪，效率更高，也更加方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动焊接设备，包括工作台（1）、固定部件（2）及设备仓（11），所述固定部件（2）设置在工作台（1）一侧，所述设备仓（11）内侧固接焊接机（12），所述设备仓（11）底面四角处转动连接四个轨道轮（14），所述工作台（1）顶面开设两个轨槽（13），四个所述轨道轮（14）位于两个轨槽（13）内，其特征在于：

所述固定部件（2）包括底板（21），所述底板（21）两端顶面垂直固接两个侧板（22），两个所述侧板（22）相互靠近一侧转动连接两个转柱（23），两个所述转柱（23）侧壁固定设置两个夹持组件（24），两个所述侧板（22）两侧之间固接两个长条板（25），两个所述长条板（25）底面固接在底板（21）顶面；

其中一个所述长条板（25）内侧壁开设三个动力滑槽（26），三个所述动力滑槽（26）内垂直滑动连接三个动力滑块（27），另一个所述长条板（25）内侧壁对应三个动力滑槽（26）位置开设三个导向滑槽（28），三个所述导向滑槽（28）内垂直滑动连接三个导向滑块（29），三个所述动力滑块（27）与三个导向滑块（29）之间水平固接三个托杆（233）。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接设备，其特征在于：所述底板（21）内部位于动力滑槽（26）正下方位置开设第一传动腔（212），所述第一传动腔（212）内水平转动连接第一传动杆（213），所述底板（21）内部位于两个夹持组件（24）正下方位置开设第二传动腔（217），所述第二传动腔（217）内水平转动连接第二传动杆（218），所述底板（21）一端顶面固接电机仓（224），所述电机仓（224）内固接第一伺服减速电机（225）及第二伺服减速电机（229），所述第一伺服减速电机（225）转轴端固接第一主动带轮（226），所述第一传动杆（213）端部固定套接第一从动带轮（227），所述第一主动带轮（226）及第一从动带轮（227）上套接第一同步带（228），所述第二伺服减速电机（229）转轴端固接第二主动带轮（230），所述第二传动杆（218）端部固定套接第二从动带轮（231），所述第二主动带轮（230）及第二从动带轮（231）上套接第二同步带（232）。

3.根据权利要求2所述的一种自动焊接设备，其特征在于：三个所述动力滑槽（26）内垂直转动连接三个丝杆（210），所述动力滑块（27）上固接螺纹套筒（211），所述丝杆（210）螺纹连接螺纹套筒（211），三个所述丝杆（210）底端固接三个短杆（214），三个所述短杆（214）底端位于第一传动腔（212）内并固接第一主动锥齿轮（215），所述第一传动杆（213）上靠近三个短杆（214）位置固定套接是三个第一从动锥齿轮（216），所述第一主动锥齿轮（215）啮合连接第一从动锥齿轮（216）。

4.根据权利要求2所述的一种自动焊接设备，其特征在于：两个所述侧板（22）内部垂直转动连接两个子杆体（219），两个所述子杆体（219）底端位于第二传动腔（217）内并固接两个第二从动锥齿轮（221），所述第二传动杆（218）上固定套接两个第二主动锥齿轮（220），所述第二主动锥齿轮（220）啮合连接第二从动锥齿轮（221），两个所述子杆体（219）顶端靠近两个转柱（23）位置固接两个第三主动锥齿轮（222），所述转柱（23）位于侧板（22）内一端固接第三从动锥齿轮（223），所述第三主动锥齿轮（222）啮合连接第三从动锥齿轮（223）。

5.根据权利要求1所述的一种自动焊接设备，其特征在于：所述夹持组件（24）包括板体（241），所述板体（241）侧壁固接在转柱（23）端部，所述板体（241）远离转柱（23）一面两侧固接两个侧条板（242），所述板体（241）远离转柱（23）一端底部固接底条板（243），两个所述侧条板（242）相互靠近一侧开设两个侧口（244），两个所述侧口（244）内水平滑动连接两个夹板（245）。

6.根据权利要求5所述的一种自动焊接设备，其特征在于：所述侧条板（242）远离侧口（244）一侧固接两个螺纹管（246），所述螺纹管（246）转动套接锁紧螺栓（247），所述锁紧螺栓（247）端部接触夹板（245）侧壁，所述夹板（245）顶端及底端固接两个限位块（249），所述侧口（244）内部顶面及底面开设两个限位槽（248），所述限位块（249）水平滑动连接在限位槽（248）内，所述限位块（249）侧壁与限位槽（248）侧壁之间固接弹簧（2410）。