CN223145694U - 一种柔性折弯机用智能折弯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及柔性折弯机用设备的技术领域，且公开了一种柔性折弯机用智能折弯装置，一种柔性折弯机用智能折弯装置，包括工作平台、防护罩、限位架以及折弯刀架，所述工作平台的一侧固定连接有防护罩，所述防护罩的内部固定连接有限位架，所述限位架的架身之间设置有折弯刀架，所述折弯刀架的两侧均固定连接有安装架，一对所述安装架均和限位架的架身内侧限位滑动配合，所述折弯刀架的架身上下端均固定连接有折弯主刀。本实用的结构设计，使得折弯结构可以对边缘分段式金属板材边缘处特定分段位置进行单独折弯加工，相较于传统设备需要调整折弯刀数量或调整工件的位置，该设计使得设备的工作效率获得一定提升。

Description

一种柔性折弯机用智能折弯装置

技术领域

本实用新型涉及柔性折弯机用设备的技术领域，具体为一种柔性折弯机用智能折弯装置。

背景技术

柔性折弯机是一种高科技的折弯设备，它采用模块化设计和数控技术，能够高效、精确地完成各种折弯任务，通常由工件夹紧结构、工件辅助位置调节结构以及折弯结构组成，在这其中，折弯结构多为智能伺服系统为主。

现有的柔性折弯机用折弯结构，通常采用伺服系统，根据实际的需求对工件进行圆弧、死边、回程、闭合等复杂钣金折弯要求，但是其对于板材边缘处被分段切割类的边缘分段金属板材进行加工时，对于其边缘不同分段处进行单独折弯的加工操作时，现有设备的折弯结构就需要进行对应的调整，会使得加工的效率收到一定的影响，因此，本领域技术人员提供了一种柔性折弯机用智能折弯装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柔性折弯机用智能折弯装置，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种柔性折弯机用智能折弯装置，包括工作平台、防护罩、限位架以及折弯刀架，所述工作平台的一侧固定连接有防护罩，所述防护罩的内部固定连接有限位架，所述限位架的架身之间设置有折弯刀架，所述折弯刀架的两侧均固定连接有安装架，一对所述安装架均和限位架的架身内侧限位滑动配合，所述折弯刀架的架身上下端均固定连接有折弯主刀，一对所述折弯主刀的刀身内侧均固定连接有第二电动滑轨，一对所述第二电动滑轨的上端均电性限位滑动设置有一对第二电动滑块，多对所述第二电动滑块的上端处均固定连接有折弯子刀，多对所述折弯子刀均通过多个固定螺栓和多对第二电动滑块固定连接，一对所述折弯主刀均通过多个固定螺栓和折弯刀架固定连接，所述工作平台远离防护罩的一侧靠上端位置处固定连接有控制面板，一对所述第二电动滑轨均和控制面板电性连接。

进一步地，所述防护罩远离工作平台的一端固定连接有检修板。设置在防护罩背面的检修板，方便对防护罩内的折弯结构进行检修维护的操作，提高了设备的可维护性。

进一步的，所述限位架的架身上端对称固定连接有一对液压缸，一对所述液压缸的输出端均贯通限位架并和一对安装架固定连接，一对所述液压缸均和控制面板电性连接。设置的液压缸以及其和控制面板的电性连接关系以及其输出端和折弯刀架两侧安装架的连接关系，方便在控制面板的控制下，通过液压缸的缩进动作，为折弯结构的工作提供动力。

进一步地，所述工作平台的底端四角位置处均固定连接有支撑脚。设置在工作平台底端的支撑脚，起到了为设备整体进行支撑的作用。

进一步的，所述工作平台的上端两侧位置处均固定连接有第一电动滑轨，一对所述第一电动滑轨的上端均电动限位滑动设置有第一电动滑块，一对所述第一电动滑块的上端均固定连接有固定架，所述固定架的架身上固定设置有物料移动结构，所述工作平台的上端固定连接有物料辅助移动平台，一对所述第一电动滑块和物料移动结构和控制面板电性连接。

进一步的，所述工作平台的上端靠近防护罩的位置处固定连接有装配架，所述装配架的架身之间靠下侧位置处固定连接有固定板，所述所述固定板的上端和装配架的架身内侧底端位置处均对称转动连接有螺纹丝杆，一对所述螺纹丝杆的杆身上均螺纹套设有螺纹套筒，一对所述螺纹套筒靠近防护罩的一端固定连接有物料限位夹，所述工作平台靠近防护罩的一侧靠上端位置处固定连接有固定座，所述物料限位夹和固定座相互对应配合。设置的装配架、固定板、螺纹丝杆、螺纹套筒，构成了物料夹紧结构中上夹具的升降部分，方便通过丝杆带动套筒的形式，控制物料限位夹的升降，设置的物料限位夹和固定座以及二者之间的配合关系，构成了物料夹紧结构的上夹具和下夹具，方便夹紧待加工的物料。

进一步的，所述装配架的上端对称固定连接有一对伺服电机，一对所述伺服电机的输出端均贯通装配架并和一对螺纹丝杆固定连接，一对所述伺服电机均和控制面板电性连接。设置的伺服电机以及其和控制面板的电性连接关系以及其输出端和螺纹丝杆的连接关系，方便通过控制面板，控制伺服电机的工作，为物料夹紧结构的夹紧动作提供动力。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种柔性折弯机用智能折弯装置，具备以下有益效果：

整体的结构设计，通过加设在折弯主刀上且可以通过控制系统进行控制的折弯子刀结构，使得设备可以对特定加工要求中，对工件同一边的不同位置进行弯折钣金加工时，进需要通过控制端控制第二电动滑块在第二电动滑轨上进行位置调节，即可完成折弯子刀的位置调整，使得折弯位置处的折弯子刀高度覆盖折弯主刀，使得折弯子刀单独对特定位置进行折弯，整体的结构设计，使得折弯结构可以对边缘分段式金属板材边缘处特定分段位置进行单独折弯加工，相较于传统设备需要调整折弯刀数量或调整工件的位置，该设计使得设备的工作效率获得一定提升。

附图说明

图1为本实用新型的整体正轴测图；

图2为本实用新型的整体后视轴测图；

图3为本实用新型的物料调整固定结构轴测图；

图4为本实用新型的折弯结构俯剖视图；

图5为本实用新型的折弯刀轴测图；

图6为图5中A处的放大示意图；

图7为本实用新型的折弯结构轴测图。

图中：1、工作平台；2、支撑脚；3、第一电动滑块；4、第一电动滑轨；5、物料辅助移动平台；6、控制面板；7、固定架；8、物料移动结构；9、装配架；10、物料限位夹；11、防护罩；12、固定座；13、固定板；14、伺服电机；15、螺纹套筒；16、螺纹丝杆；17、检修板；18、液压缸；19、折弯主刀；20、安装架；21、第二电动滑块；22、第二电动滑轨；23、折弯刀架；24、折弯子刀；25、限位架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1至图7，一种柔性折弯机用智能折弯装置，包括工作平台1、防护罩11、限位架25以及折弯刀架23，工作平台1的一侧固定连接有防护罩11，防护罩11的内部固定连接有限位架25，限位架25的架身之间设置有折弯刀架23，折弯刀架23的两侧均固定连接有安装架20，一对安装架20均和限位架25的架身内侧限位滑动配合，折弯刀架23的架身上下端均固定连接有折弯主刀19，一对折弯主刀19的刀身内侧均固定连接有第二电动滑轨22，一对第二电动滑轨22的上端均电性限位滑动设置有一对第二电动滑块21，多对第二电动滑块21的上端处均固定连接有折弯子刀24，多对折弯子刀24均通过多个固定螺栓和多对第二电动滑块21固定连接，一对折弯主刀19均通过多个固定螺栓和折弯刀架23固定连接，工作平台1远离防护罩11的一侧靠上端位置处固定连接有控制面板6，一对第二电动滑轨22均和控制面板6电性连接。

进一步的，防护罩11远离工作平台1的一端固定连接有检修板17；设置在防护罩11背面的检修板17，方便对防护罩11内的折弯结构进行检修维护的操作，提高了设备的可维护性。

进一步地，限位架25的架身上端对称固定连接有一对液压缸18，一对液压缸18的输出端均贯通限位架25并和一对安装架20固定连接，一对液压缸18均和控制面板6电性连接；设置的液压缸18以及其和控制面板6的电性连接关系以及其输出端和折弯刀架23两侧安装架20的连接关系，方便在控制面板6的控制下，通过液压缸18的缩进动作，为折弯结构的工作提供动力。

进一步地，工作平台1的底端四角位置处均固定连接有支撑脚2；设置在工作平台1底端的支撑脚2，起到了为设备整体进行支撑的作用。

实施例二：

基于上述实施例一，请参阅图1至图7，一种柔性折弯机用智能折弯装置，工作平台1的上端两侧位置处均固定连接有第一电动滑轨4，一对第一电动滑轨4的上端均电动限位滑动设置有第一电动滑块3，一对第一电动滑块3的上端均固定连接有固定架7，固定架7的架身上固定设置有物料移动结构8，工作平台1的上端固定连接有物料辅助移动平台5，一对第一电动滑块3和物料移动结构8和控制面板6电性连接。

进一步的，工作平台1的上端靠近防护罩11的位置处固定连接有装配架9，装配架9的架身之间靠下侧位置处固定连接有固定板13，固定板13的上端和装配架9的架身内侧底端位置处均对称转动连接有螺纹丝杆16，一对螺纹丝杆16的杆身上均螺纹套设有螺纹套筒15，一对螺纹套筒15靠近防护罩11的一端固定连接有物料限位夹10，工作平台1靠近防护罩11的一侧靠上端位置处固定连接有固定座12，物料限位夹10和固定座12相互对应配合；设置的装配架9、固定板13、螺纹丝杆16、螺纹套筒15，构成了物料夹紧结构中上夹具的升降部分，方便通过丝杆带动套筒的形式，控制物料限位夹10的升降，设置的物料限位夹10和固定座12以及二者之间的配合关系，构成了物料夹紧结构的上夹具和下夹具，方便夹紧待加工的物料。

进一步的，装配架9的上端对称固定连接有一对伺服电机14，一对伺服电机14的输出端均贯通装配架9并和一对螺纹丝杆16固定连接，一对伺服电机14均和控制面板6电性连接；设置的伺服电机14以及其和控制面板6的电性连接关系以及其输出端和螺纹丝杆16的连接关系，方便通过控制面板6，控制伺服电机14的工作，为物料夹紧结构的夹紧动作提供动力。

本实用新型的工作原理及使用流程：该设备在实际的使用时：

当设备进行工作时，设备的物料移动结构8通过底端的真空吸附端将物料吸牢，并在物料辅助移动平台5顶部的多个滚珠的滚动辅助下，将物料移动至设备的物料夹紧位置处，此时可以通过控制面板6控制伺服电机14工作，带动丝杆升降结构，使得物料限位夹10下压，将物料待加工的一边，固定在设备的固定座12上，此时根据提前录入的加工信息，控制面板6会控制驱动电机18工作，为折弯结构的工作提供动力，使得折弯主刀19对物料的边进行钣金折弯操作；

当物料的加工需求需要对特定边的特定位置进行单独折弯，此时可以通过控制面板6控制折弯主刀19上的第二电动滑块21，第二电动滑块21内的伺服驱动电机在接收到控制信息后，会进行工作，通过第二电动滑块21内的丝杆传动结构将电机的转动转为第二电动滑块21在第二电动滑轨22上的直线滑动，使得第二电动滑块21在电控下带动折弯子刀24移动调节至加工位置，此时控制面板6控制液压缸18工作，使得折弯结构工作，此时折弯子刀24探出距离覆盖折弯主刀19的探出距离，此时参与折弯动作的为移动调节至加工位置处的折弯子刀24，使得折弯子刀24可以对边缘分段式金属板材的特定分段边缘位置进行单独钣金折弯；

整体的设计，使得设备在满足正常钣金折弯的条件下，还可以对特定边缘分段式板材的特定分段位置进行单独钣金加工，使得设备的加工范围得到有效的提升。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种柔性折弯机用智能折弯装置，包括工作平台（1）、防护罩（11）、限位架（25）以及折弯刀架（23），其特征在于：所述工作平台（1）的一侧固定连接有防护罩（11），所述防护罩（11）的内部固定连接有限位架（25），所述限位架（25）的架身之间设置有折弯刀架（23）；

所述折弯刀架（23）的两侧均固定连接有安装架（20），一对所述安装架（20）均和限位架（25）的架身内侧限位滑动配合，所述折弯刀架（23）的架身上下端均固定连接有折弯主刀（19），一对所述折弯主刀（19）的刀身内侧均固定连接有第二电动滑轨（22），一对所述第二电动滑轨（22）的上端均电性限位滑动设置有一对第二电动滑块（21），多对所述第二电动滑块（21）的上端处均固定连接有折弯子刀（24），多对所述折弯子刀（24）均通过多个固定螺栓和多对第二电动滑块（21）固定连接，一对所述折弯主刀（19）均通过多个固定螺栓和折弯刀架（23）固定连接，所述工作平台（1）远离防护罩（11）的一侧靠上端位置处固定连接有控制面板（6），一对所述第二电动滑轨（22）均和控制面板（6）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种柔性折弯机用智能折弯装置，其特征在于：所述防护罩（11）远离工作平台（1）的一端固定连接有检修板（17）。

3.根据权利要求1所述的一种柔性折弯机用智能折弯装置，其特征在于：所述限位架（25）的架身上端对称固定连接有一对液压缸（18），一对所述液压缸（18）的输出端均贯通限位架（25）并和一对安装架（20）固定连接，一对所述液压缸（18）均和控制面板（6）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种柔性折弯机用智能折弯装置，其特征在于：所述工作平台（1）的底端四角位置处均固定连接有支撑脚（2）。

5.根据权利要求1所述的一种柔性折弯机用智能折弯装置，其特征在于：所述工作平台（1）的上端两侧位置处均固定连接有第一电动滑轨（4），一对所述第一电动滑轨（4）的上端均电动限位滑动设置有第一电动滑块（3），一对所述第一电动滑块（3）的上端均固定连接有固定架（7），所述固定架（7）的架身上固定设置有物料移动结构（8），所述工作平台（1）的上端固定连接有物料辅助移动平台（5），一对所述第一电动滑块（3）和物料移动结构（8）和控制面板（6）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种柔性折弯机用智能折弯装置，其特征在于：所述工作平台（1）的上端靠近防护罩（11）的位置处固定连接有装配架（9），所述装配架（9）的架身之间靠下侧位置处固定连接有固定板（13），所述固定板（13）的上端和装配架（9）的架身内侧底端位置处均对称转动连接有螺纹丝杆（16），一对所述螺纹丝杆（16）的杆身上均螺纹套设有螺纹套筒（15），一对所述螺纹套筒（15）靠近防护罩（11）的一端固定连接有物料限位夹（10），所述工作平台（1）靠近防护罩（11）的一侧靠上端位置处固定连接有固定座（12），所述物料限位夹（10）和固定座（12）相互对应配合。

7.根据权利要求6所述的一种柔性折弯机用智能折弯装置，其特征在于：所述装配架（9）的上端对称固定连接有一对伺服电机（14），一对所述伺服电机（14）的输出端均贯通装配架（9）并和一对螺纹丝杆（16）固定连接，一对所述伺服电机（14）均和控制面板（6）电性连接。