CN223133711U - 一种自动化贴泡棉设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于泡棉贴合技术领域，涉及一种自动化贴泡棉设备，包括：机械臂；安装座，安装在所述机械臂的移动端，所述安装座上通过支撑板转动设有泡棉支撑筒；支撑架，连接至所述安装座，所述支撑架上连接有用于容置粘合剂的胶桶；涂胶辊，转动设在所述支撑架的下部，所述涂胶辊与所述胶桶的出胶口接触配合；压辊，转动设在所述支撑架的下部。通过泡棉支撑筒收卷泡棉，并且涂胶辊对泡棉涂抹粘合剂，省去了吸盘的吸附操作以及往复移动吸取泡棉的过程，降低机械疲劳、提高工作效率，另外，压辊不仅使泡棉充分贴合在涂胶辊上，保证粘合剂的涂抹，压辊还会压住泡棉的上侧，以此使泡棉更加紧密地贴合物品，提高牢固性。

Description

一种自动化贴泡棉设备

技术领域

本实用新型属于泡棉贴合技术领域，具体而言，涉及一种自动化贴泡棉设备。

背景技术

泡棉具有良好的弹性，能够吸收并分散外力冲击，减少震动传递，因此通过贴合泡棉，可以为物品提供稳定的保护性能。

在贴泡棉时，会使用到机械手和吸盘来吸附泡棉，然后将泡棉贴在指定位置或物品上，以此实现自动化贴泡棉的操作，但机械手和吸盘需要往复移动，多余的移动路程不仅容易导致机械疲劳，还会降低工作效率，并且该操作中的泡棉需要自带胶面，否则需要另外增加装置对泡棉贴胶，具有局限性，在贴胶的过程中还会进一步增加机械手和吸盘的移动路程。

根据上述现有技术中所存在的缺点，特此设计出能够克服现有技术缺点的一种省去往复吸取泡棉的过程，降低机械疲劳，提高工作效率的自动化贴泡棉设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种省去往复吸取泡棉的过程，降低机械疲劳，提高工作效率的自动化贴泡棉设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种自动化贴泡棉设备，包括：机械臂；安装座，安装在所述机械臂的移动端，所述安装座上通过支撑板转动设有泡棉支撑筒，由泡棉支撑筒对待贴合的泡棉进行收卷支撑；支撑架，连接至所述安装座，所述支撑架上连接有用于容置粘合剂的胶桶；涂胶辊，转动设在所述支撑架的下部，所述涂胶辊的上侧与所述胶桶下端的出胶口接触配合；压辊，转动设在所述支撑架的下部，所述压辊位于所述涂胶辊的右方，所述压辊与所述涂胶辊之间留有供泡棉穿过的间隙，所述涂胶辊位于所述压辊和所述泡棉支撑筒之间；裁切组件，设在所述支撑架的下部，由所述裁切组件裁切泡棉；伺服电机，安装在所述安装座上，所述伺服电机通过传动组件与所述泡棉支撑筒进行传动。

优选地，所述泡棉支撑筒包括：支撑轴，转动设在所述支撑板上；限位盘，具有两个，两个所述限位盘均套设于所述支撑轴，且所述限位盘上螺纹连接有与所述支撑轴接触配合的紧固螺栓。

优选地，所述裁切组件包括：支撑杆，连接在所述支撑架的下部；气缸，安装于所述支撑杆，所述气缸的伸缩杆上设有位于涂胶辊下方和压辊左方的切刀，由所述切刀移动配合压辊裁切泡棉。

优选地，所述传动组件包括：同步带轮一，连接至所述伺服电机的输出轴；同步带轮二，连接在所述支撑轴的后端部；同步皮带，传动连接在所述同步带轮一和同步带轮二之间。

优选地，所述传动组件还包括：同步带轮三，连接在所述涂胶辊的后端部，所述同步皮带与所述同步带轮三传动连接。

优选地，还包括：限位辊一，转动设在所述支撑架上，所述泡棉支撑筒、所述涂胶辊、所述限位辊一呈L型依次排列，所述泡棉支撑筒和所述涂胶辊分别位于所述L型的两端，所述限位辊一位于所述L型的转折点，所述限位辊一位于所述涂胶辊上方，所述胶桶位于限位辊一和涂胶辊之间。

优选地，还包括：限位辊二，转动设在所述支撑架上，所述限位辊二位于所述压辊的上方，所述限位辊二与所述限位辊一之间留有供泡棉穿过的间隙。

优选地，所述传动组件还包括：同步带轮四，连接在所述限位辊二的后端部，所述同步皮带的外圈与所述同步带轮四传动连接，所述同步皮带的内圈与所述同步带轮三、同步带轮一和同步带轮二传动连接。

优选地，所述限位辊二上具有橡胶贴，通过橡胶贴增加与泡棉接触时的摩擦力。

优选地，还包括：出胶辊，转动设在所述胶桶的出胶口处，由所述出胶辊代替所述胶桶的出胶口与所述涂胶辊接触。

本实用新型在克服现有技术缺点的基础上，所能够达到的有益效果有：

通过泡棉支撑筒收卷泡棉，并且涂胶辊对泡棉涂抹粘合剂，省去了吸盘的吸附操作以及往复移动吸取泡棉的过程，降低机械疲劳、提高工作效率，另外，压辊不仅使泡棉充分贴合在涂胶辊上，保证粘合剂的涂抹，压辊还会压住泡棉的上侧，以此使泡棉更加紧密地贴合物品，提高牢固性。

附图说明

图1为本实用新型的装配示意图。

图2为本实用新型隐藏机械臂后的示意图。

图3为本实用新型图2的后侧方向示意图。

图4为本实用新型胶桶和涂胶辊的示意图。

图5为本实用新型胶桶的剖视图。

图6为本实用新型支撑杆、气缸和切刀的示意图。

图7为本实用新型压辊、限位辊一和限位辊二等部件的位置关系示意图。

图8为本实用新型伺服电机和同步皮带的示意图，该图由图3衍生。

本实用新型所提供的附图中的标记为：01-机械臂，1-安装座，11-支撑板，12-支撑架，2-泡棉支撑筒，21-支撑轴，22-限位盘，23-紧固螺栓，31-胶桶，311-出胶辊，32-涂胶辊，33-压辊，34-限位辊一，35-限位辊二，41-支撑杆，42-气缸，43-切刀，51-伺服电机，52-同步皮带，61-同步带轮一，62-同步带轮二，63-同步带轮三，64-同步带轮四。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，须知，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

一种自动化贴泡棉设备，如图1-图4所示，包括：机械臂01；安装座1，安装在所述机械臂01的移动端，所述安装座1上通过支撑板11转动设有泡棉支撑筒2，由泡棉支撑筒2对待贴合的泡棉进行收卷支撑，以此使机械臂01能够直接带动泡棉移动在物品上，方便进行贴合，省去了吸盘的吸附操作以及往复移动吸取泡棉的过程，从而降低机械疲劳、提高工作效率；支撑架12，连接至所述安装座1，所述支撑架12上连接有用于容置粘合剂的胶桶31；涂胶辊32，转动设在所述支撑架12的下部，所述涂胶辊32的上侧与所述胶桶31下端的出胶口接触配合，注入至进胶桶31内的粘合剂会通过胶桶31的出胶口排出在涂胶辊32上，将泡棉支撑筒2上的泡棉一端拉出并绕过涂胶辊32的右侧，泡棉移动会通过摩擦力带动涂胶辊32旋转，以此使涂胶辊32将胶桶31内的粘合剂涂抹至泡棉的下侧，然后便能够将泡棉粘在需要贴合的物品上，从而实现贴泡棉的操作，并且无需泡棉自动胶面，减少使用限制；压辊33，转动设在所述支撑架12的下部，所述压辊33位于所述涂胶辊32的右方，所述压辊33与所述涂胶辊32之间留有供泡棉穿过的间隙，所述涂胶辊32位于所述压辊33和所述泡棉支撑筒2之间，将拉出的泡棉一端穿过压辊33与涂胶辊32之间的间隙，压辊33不仅会使泡棉充分贴合在涂胶辊32上，保证粘合剂的涂抹，而且在将泡棉粘在物品上时，压辊33还会压住泡棉的上侧，以此使下侧涂抹有粘合剂的泡棉能够更加紧密地与物品贴合，从而提高牢固性；裁切组件，设在所述支撑架12的下部，由所述裁切组件裁切泡棉；伺服电机51，安装在所述安装座1上，所述伺服电机51通过传动组件与所述泡棉支撑筒2进行传动，控制伺服电机51驱动泡棉支撑筒2旋转，以此使泡棉支撑筒2自动放出收卷的泡棉，从而进行自动化贴合泡棉的操作。

如图3和图7所示，所述泡棉支撑筒2包括：支撑轴21，转动设在所述支撑板11上；限位盘22，具有两个，两个所述限位盘22均套设于所述支撑轴21，移动两个限位盘22以调节间距，从而根据泡棉的长度将泡棉限位在支撑轴21上，且所述限位盘22上螺纹连接有与所述支撑轴21接触配合的紧固螺栓23，转动紧固螺栓23将限位盘22固定在支撑轴21上，反向转动紧固螺栓23则能够松开限位盘22。

如图3和图6所示，所述裁切组件包括：支撑杆41，连接在所述支撑架12的下部；气缸42，安装于所述支撑杆41，所述气缸42的伸缩杆上设有位于涂胶辊32下方和压辊33左方的切刀43，由所述切刀43移动配合压辊33裁切泡棉，控制气缸42驱动切刀43右移与压辊33接触，以此使切刀43将贴合在物品上的泡棉裁切。

如图3和图8所示，所述传动组件包括：同步带轮一61，连接至所述伺服电机51的输出轴；同步带轮二62，连接在所述支撑轴21的后端部；同步皮带52，传动连接在所述同步带轮一61和同步带轮二62之间，控制伺服电机51驱动同步带轮一61旋转，同步带轮一61会通过同步皮带52带动同步带轮二62旋转，同步带轮二62会带动支撑轴21旋转，以此自动放出支撑轴21上收卷的泡棉。

如图3和图8所示，所述传动组件还包括：同步带轮三63，连接在所述涂胶辊32的后端部，所述同步皮带52与所述同步带轮三63传动连接，以此在伺服电机51驱动同步带轮一61旋转时，能够使同步带轮三63自动且同步地带动涂抹辊旋转，从而对泡棉充分涂抹粘合剂。

如图2和图7所示，还包括：限位辊一34，转动设在所述支撑架12上，所述泡棉支撑筒2、所述涂胶辊32、所述限位辊一34呈L型依次排列，所述泡棉支撑筒2和所述涂胶辊32分别位于所述L型的两端，所述限位辊一34位于所述L型的转折点，所述限位辊一34位于所述涂胶辊32上方，所述胶桶31位于限位辊一34和涂胶辊32之间，将泡棉支撑筒2上的泡棉一端拉出后，先绕过限位辊一34的上侧，再绕过涂胶辊32的右侧，以此方便泡棉的输送。

如图2和图7所示，还包括：限位辊二35，转动设在所述支撑架12上，所述限位辊二35位于所述压辊33的上方，所述限位辊二35与所述限位辊一34之间留有供泡棉穿过的间隙，将泡棉支撑筒2上的泡棉一端拉出后，使泡棉先穿过限位辊二35和限位辊一34之间的间隙，再穿过压辊33和涂胶辊32之间的间隙，以此进一步地对泡棉进行限位输送。

如图3和图8所示，所述传动组件还包括：同步带轮四64，连接在所述限位辊二35的后端部，所述同步皮带52的外圈与所述同步带轮四64传动连接，所述同步皮带52的内圈与所述同步带轮三63、同步带轮一61和同步带轮二62传动连接，以此伺服电机51能够驱动限位辊二35与泡棉支撑筒2相向旋转，从而在泡棉的两侧对泡棉进行输送，提高输送效果。

作为本实施例优选地，所述限位辊二35上具有橡胶贴，通过橡胶贴增加与泡棉接触时的摩擦力。

如图5所示，还包括：出胶辊311，转动设在所述胶桶31的出胶口处，由所述出胶辊311代替所述胶桶31的出胶口与所述涂胶辊32接触，涂胶辊32旋转会带动出胶辊311旋转，出胶辊311会将胶桶31内的粘合剂涂抹至涂胶辊32上，当出胶辊311停止旋转时，则减少粘合剂的流出。

显然，以上描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，其仅表达了本实用新型的优选实施方式，描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。

应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、数量增减、改进及替代，因此，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动化贴泡棉设备，其特征在于，包括：

机械臂(01)；

安装座(1)，安装在所述机械臂(01)的移动端，所述安装座(1)上通过支撑板(11)转动设有泡棉支撑筒(2)；

支撑架(12)，连接至所述安装座(1)，所述支撑架(12)上连接有用于容置粘合剂的胶桶(31)；

涂胶辊(32)，转动设在所述支撑架(12)的下部，所述涂胶辊(32)与所述胶桶(31)的出胶口接触配合；

压辊(33)，转动设在所述支撑架(12)的下部，所述压辊(33)与所述涂胶辊(32)之间留有供泡棉穿过的间隙；

裁切组件，设在所述支撑架(12)的下部，由所述裁切组件裁切泡棉；

伺服电机(51)，安装在所述安装座(1)上，所述伺服电机(51)通过传动组件与所述泡棉支撑筒(2)进行传动。

2.根据权利要求1所述的一种自动化贴泡棉设备，其特征在于，所述泡棉支撑筒(2)包括：

支撑轴(21)，转动设在所述支撑板(11)上；

限位盘(22)，具有两个，两个所述限位盘(22)均套设于所述支撑轴(21)，且所述限位盘(22)上螺纹连接有与所述支撑轴(21)接触配合的紧固螺栓(23)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化贴泡棉设备，其特征在于，所述裁切组件包括：

支撑杆(41)，连接在所述支撑架(12)的下部；

气缸(42)，安装于所述支撑杆(41)，所述气缸(42)的伸缩杆上设有位于涂胶辊(32)下方的切刀(43)，由所述切刀(43)移动配合压辊(33)裁切泡棉。

4.根据权利要求2所述的一种自动化贴泡棉设备，其特征在于，所述传动组件包括：

同步带轮一(61)，连接至所述伺服电机(51)的输出轴；

同步带轮二(62)，连接在所述支撑轴(21)的端部；

同步皮带(52)，传动连接在所述同步带轮一(61)和同步带轮二(62)之间。

5.根据权利要求4所述的一种自动化贴泡棉设备，其特征在于，所述传动组件还包括：

同步带轮三(63)，连接在所述涂胶辊(32)的端部，所述同步皮带(52)与所述同步带轮三(63)传动连接。

6.根据权利要求4所述的一种自动化贴泡棉设备，其特征在于，还包括：

限位辊一(34)，转动设在所述支撑架(12)上，所述泡棉支撑筒(2)、所述涂胶辊(32)、所述限位辊一(34)呈L型依次排列，所述限位辊一(34)位于所述涂胶辊(32)上方，所述胶桶(31)位于限位辊一(34)和涂胶辊(32)之间。

7.根据权利要求6所述的一种自动化贴泡棉设备，其特征在于，还包括：

限位辊二(35)，转动设在所述支撑架(12)上，所述限位辊二(35)位于所述压辊(33)的上方，所述限位辊二(35)与所述限位辊一(34)之间留有供泡棉穿过的间隙。

8.根据权利要求7所述的一种自动化贴泡棉设备，其特征在于，所述传动组件还包括：

同步带轮四(64)，连接在所述限位辊二(35)的端部，所述同步皮带(52)的外圈与所述同步带轮四(64)传动连接，所述同步皮带(52)的内圈与所述同步带轮一(61)和同步带轮二(62)传动连接。

9.根据权利要求7所述的一种自动化贴泡棉设备，其特征在于，还包括：

所述限位辊二(35)上具有橡胶贴，通过橡胶贴增加与泡棉接触时的摩擦力。

10.根据权利要求1所述的一种自动化贴泡棉设备，其特征在于，还包括：

出胶辊(311)，转动设在所述胶桶(31)的出胶口处，由所述出胶辊(311)代替所述胶桶(31)的出胶口与所述涂胶辊(32)接触。