CN223133308U - 一种电池组装中转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池组装中转机构，包括中转变距组件，中转变距组件包括有前推动组件、后推动组件、左推动组件、右推动组件、下压紧组件；中转变距组件用于推动托盘模组上放置的电池，使电池紧密有序的排列在一起；托盘模组，托盘模组用于装载电池；线性导轨，线性模组用于驱动托盘模组沿导轨方向移动至下一工位。本实用新型的有益效果在于：通过前推动组件、后推动组件、左推动组件、右推动组件、及下压紧组件对装载在托盘模组上的电池进行夹紧定位操作，使电池紧密有序的排列在一起，便于下一步工序的夹爪对电池进行夹持。同时由于本装置与电池接触的地方设置了压紧条及包胶压紧滚筒，可防止电池磕坏受到损伤，提高电池质量。

Description

一种电池组装中转机构

技术领域

本实用新型涉及电池中转设备领域，尤其涉及一种电池组装中转机构。

背景技术

在电池的生产过程中，电池需要通过夹具运输至不同的加工位以进行多道工序加工。然而，由于夹具的空间限制，导致在电池生产中，不同工序之间切换时，下一道工序的机械手通常无法直接从夹具中抓取电池。因此，需要在工序之间增加中转装置。然而，目前许多中转装置存在结构不合理的问题，导致电池模组中电池的间距不一、排放不齐而无法精准定位电池，这会影响后续工序机械手的准确抓取，甚至导致电池加工不良或损坏。

如公开号为CN113459872A，名称为一种电池中转传输装置及换电站的中国发明专利，包括电池中转机构、电池传输机构及消防箱。电池中转机构包括中转平台、框架、升降装置，中转平台上设有第一传动单元及第二传动单元，虽然此电池中转传输装置使用方便且成本低，但该装置仅有运输电池的单元，缺乏对电池位置进行调整的功能；电池运输至放置位时，不可避免的电池与预设的电池放置位置不同或不能完全对上电池的放置框，与放置框间仍留有空隙的情况，无法通过夹爪精准抓取已运输至电池放置位上的电池。

因此，亟需出现一种能够对位置偏移的电池进行调整的运输设备以解决上述问题。

实用新型内容

(一)要解决的问题

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种电池组装中转机构。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现:本实用新型提出了一种电池组装中转机构，包括中转变距组件，中转变距组件包括有前推动组件、后推动组件、左推动组件、右推动组件、下压紧组件。中转变距组件用于推动托盘模组上放置的电池，使电池紧密有序的排列在一起。托盘模组，托盘模组用于装载电池。线性导轨、线性模组，用于驱动托盘模组沿导轨方向移动至下一工位。

通过采用上述技术方案，通过前推动组件、后推动组件、左推动组件、右推动组件、及下压紧组件从五个夹紧方向对装载在托盘模组上的电池进行夹紧定位操作，使电池紧密有序的排列在一起，便于下一步工序的夹爪对电池进行夹持。托盘模组用于托载电池，线性模组将装载有电池的托盘模组运输至中转变距组件下方对应位置后，中转变距组件对电池模组进行压紧排列操作，排列整齐的电池模组通过线性模组运载至下一个工位。

进一步的，中转变距组件还包括中转变距安装架；前推动组件的前安装板、后推动组件的后安装板、左推动组件的左侧安装底板、右推动组件的右侧安装底板及下压紧组件的上安装板安装在中转变距安装架上。左侧安装底板上安装有左侧安装板，左侧安装板上安装有与左推板连接的电缸。右侧安装底板安装有右侧安装板，右侧安装板上安装有与右推板连接的电缸。后安装板上安装有与后推板连接的电缸，前安装板上安装有与前推板连接的电缸；上安装板安装有与压板连接的压紧电缸。

进一步的，前安装板安装有前安装板滑动块，后安装板安装有后安装板滑动块，中转变距安装架安装有前安装板导轨及后安装板导轨。中转变距安装架与前安装板通过前安装板滑动块及前安装板导轨滑动连接，中转变距安装架与后安装板通过后安装板滑动块及后安装板导轨滑动连接。

进一步的，中转变距安装架安装有两个电缸安装块，电缸安装块分别安装有升降电缸；其中一个升降电缸与前安装板通过电缸浮动接头连接，另一个升降电缸与后安装板通过电缸浮动接头连接。

进一步的，前推板、后推板、左推板及右推板安装有压紧条；压板朝下部分设置有包胶压紧滚筒；上安装板与压板间设置有导柱、导套。

进一步的，电缸及升降电缸连接有伺服电机。

进一步的，线性导轨包括有上层线性导轨及下层线性导轨。

进一步的，上层线性导轨及下层线性导轨安装在导轨支撑架上。上层线性导轨及下层线性导轨安装有驱动组件。

进一步的，导轨支撑架上安装有顶升定位组件；顶升定位组件用于顶升或紧固托盘模组。

进一步的，托盘模组设置有牙丝杆并排列安装有电池底部支撑块。

(三)有益效果

本实用新型通过前推动组件、后推动组件、左推动组件、右推动组件、及下压紧组件从五个夹紧方向对装载在托盘模组上的电池进行夹紧定位操作，使电池紧密有序的排列在一起，便于下一步工序的夹爪对电池进行夹持。不会发生电池模组中部分电池放置状态不一，与其他电池间距大，无法进行夹持的状况，运输精度高。同时由于本装置与电池接触的地方设置了压紧条及包胶压紧滚筒，可防止电池磕坏受到损伤，提高电池质量。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型所述一种电池组装中转机构的立体图；

图2是本实用新型所述一种电池组装中转机构中下压紧组件的立体图；

图3是本实用新型所述一种电池组装中转机构中前推动组件的立体图；

图4是本实用新型所述一种电池组装中转机构中后推动组件的立体图；

图5是本实用新型所述一种电池组装中转机构中左推动组件的立体图；

图6是本实用新型所述一种电池组装中转机构中右推动组件的立体图；

图7是本实用新型所述一种电池组装中转机构中托盘模组的立体图；

图8是本实用新型所述一种电池组装中转机构中顶升定位组件的立体图；附图标记所述明如下：

1、中转变距组件；2、托盘模组；3、线性导轨；4、顶升定位组件；100、中转变距安装架；101、前安装板导轨；102、后安装板导轨；103、电缸安装块；104、升降电缸；105、电缸浮动接头；106、压紧条；107、包胶压紧滚筒；108、伺服电机；110、前推动组件；111、前安装板；112、电缸；113、前推板；114、前安装板滑动块；120、后推动组件；121、后安装板；123、后推板；124、后安装板滑动块；130、左推动组件；131、左侧安装底板；132、左侧安装板；134、左推板；140、右推动组件；141、右侧安装底板；142、右侧安装板；144、右推板；150、下压紧组件；151、上安装板；152、压紧电缸；153、压板；154、导柱；155、导套；200、牙丝杆；201、电池底部支撑块；300、上层线性导轨；301、下层线性导轨；302、导轨支撑架；303、驱动组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

请参阅图1-图8，本实用新型提供一种技术方案：一种电池组装中转机构，包括中转变距组件1，中转变距组件1包括有前推动组件110、后推动组件120、左推动组件130、右推动组件140、下压紧组件150。中转变距组件1用于推动托盘模组2上放置的电池，使电池紧密有序的排列在一起。托盘模组2，托盘模组2用于装载电池。线性导轨3，线性模组用于驱动托盘模组2沿导轨方向移动至下一工位。通过前推动组件110、后推动组件120、左推动组件130、右推动组件140、及下压紧组件150从五个夹紧方向对装载在托盘模组2上的电池进行夹紧定位操作，使电池紧密有序的排列在一起，便于下一步工序的夹爪对电池进行夹持。托盘模组2用于托载电池，线性模组包括有线性导轨；线性模组将装载有电池的托盘模组2运输至中转变距组件1下方对应位置后，中转变距组件1对电池模组进行压紧排列操作，排列整齐的电池模组通过线性模组运载至下一个工位。

优选地，中转变距组件1还包括中转变距安装架100；前推动组件110的前安装板111、后推动组件120的后安装板121、左推动组件130的左侧安装底板131、右推动组件140的右侧安装底板141及下压紧组件150的上安装板151安装在中转变距安装架100上。左侧安装底板131上安装有左侧安装板132，左侧安装板132上安装有与左推板134连接的电缸112。右侧安装底板141安装有右侧安装板142，右侧安装板142上安装有与右推板144连接的电缸112。后安装板121上安装有与后推板123连接的电缸112，前安装板111上安装有与前推板113连接的电缸112。上安装板151安装有与压板153连接的压紧电缸152。

优选地，前安装板111安装有前安装板滑动块114，后安装板121安装有后安装板滑动块124，中转变距安装架100安装有前安装板导轨101及后安装板导轨102。中转变距安装架100与前安装板111通过前安装板滑动块114及前安装板导轨101滑动连接，中转变距安装架100与后安装板121通过后安装板滑动块124及后安装板导轨102滑动连接。

优选地，中转变距安装架100安装有两个电缸安装块103，电缸安装块103分别安装有升降电缸104。其中一个升降电缸104与前安装板111通过电缸浮动接头105连接，另一个升降电缸104与后安装板121通过电缸浮动接头105连接。由于前安装板111及后安装板121是可通过升降电缸104控制移动的，进而可调节前推板113及后推板123的高度，以适应不同规格的电池。推动不同高度的电池时，不会发生电池高度太高，推动位置过低导致的将电池推倒的情况。

优选地，前推板113、后推板123、左推板134及右推板144安装有压紧条106。压板153朝下部分设置有包胶压紧滚筒107；上安装板151与压板153间设置有导柱154、导套155。通过设置压紧条106及包胶压紧滚筒107，可防止电池磕坏受到损伤，提高电池质量。导柱154、导套155可提高压紧电缸152驱使压板153运动的稳定性和精准度。

优选地，电缸112及升降电缸104连接有伺服电机108，可通过伺服电机108提供动力源。

优选地，线性导轨3包括有上层线性导轨300及下层线性导轨301。电池可通过上层线性导轨300及下层线性导轨301运输装载着电池的托盘模组2。

优选地，上层线性导轨300及下层线性导轨301安装在导轨支撑架302上。上层线性导轨300及下层线性导轨301安装有驱动组件303。

优选地，导轨支撑架302上安装有顶升定位组件4，顶升定位组件4用于顶升或紧固托盘模组2。装载着电池的托盘模组2可通过上层线性导轨300移动至中转变距组件1下方，对电池压合排列后，通过上层线性导轨300运输离开；其中，托盘模组2进出中转变距组件1时，升降电缸104将前安装板111及后安装板121抬起避开托盘模组2。同时也可通过顶升定位组件4将托盘模组2移动至下层线性导轨301运输离开。另外的，装载着电池的托盘模组2可通过下层线性导轨301移动至中转变距组件1下方，通过顶升定位组件4抬升托盘模组2对电池进行压合排列，接着从上层线性导轨300或下层线性导轨301运送离开。

优选地，托盘模组2设置有牙丝杆200并排列安装有电池底部支撑块201。

对所公开的实施例的以上述明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电池组装中转机构，其特征在于，包括：中转变距组件，所述中转变距组件包括有前推动组件、后推动组件、左推动组件、右推动组件、下压紧组件；所述中转变距组件用于推动托盘模组上放置的电池，使电池紧密有序的排列在一起；托盘模组，所述托盘模组用于装载电池；线性导轨、线性模组，用于驱动托盘模组沿导轨方向移动至下一工位。

2.根据权利要求1所述的电池组装中转机构，其特征在于：所述中转变距组件还包括中转变距安装架；所述前推动组件的前安装板、所述后推动组件的后安装板、左推动组件的左侧安装底板、右推动组件的右侧安装底板及所述下压紧组件的上安装板安装在所述中转变距安装架上；所述左侧安装底板上安装有左侧安装板，所述左侧安装板上安装有与左推板连接的电缸；所述右侧安装底板安装有右侧安装板，所述右侧安装板上安装有与右推板连接的电缸；所述后安装板上安装有与后推板连接的电缸，所述前安装板上安装有与前推板连接的电缸；所述上安装板安装有与压板连接的压紧电缸。

3.根据权利要求2所述的电池组装中转机构，其特征在于：所述前安装板安装有前安装板滑动块，所述后安装板安装有后安装板滑动块，所述中转变距安装架安装有前安装板导轨及后安装板导轨；所述中转变距安装架与所述前安装板通过前安装板滑动块及前安装板导轨滑动连接，所述中转变距安装架与所述后安装板通过后安装板滑动块及后安装板导轨滑动连接。

4.根据权利要求3所述的电池组装中转机构，其特征在于：所述中转变距安装架安装有两个电缸安装块，所述电缸安装块分别安装有升降电缸；其中一个升降电缸与所述前安装板通过电缸浮动接头连接，另一个升降电缸与所述后安装板通过电缸浮动接头连接。

5.根据权利要求4所述的电池组装中转机构，其特征在于：所述前推板、后推板、左推板及右推板安装有压紧条；所述压板朝下部分设置有包胶压紧滚筒；所述上安装板与所述压板间设置有导柱、导套。

6.根据权利要求5所述的电池组装中转机构，其特征在于：所述电缸及升降电缸连接有伺服电机。

7.根据权利要求1所述的电池组装中转机构，其特征在于：所述线性导轨包括有上层线性导轨及下层线性导轨。

8.根据权利要求7所述的电池组装中转机构，其特征在于：所述上层线性导轨及下层线性导轨安装在导轨支撑架上；所述上层线性导轨及下层线性导轨安装有驱动组件。

9.根据权利要求8所述的电池组装中转机构，其特征在于：所述导轨支撑架上安装有顶升定位组件；所述顶升定位组件用于顶升或紧固所述托盘模组。

10.根据权利要求1所述的电池组装中转机构，其特征在于：所述托盘模组设置有牙丝杆并排列安装有电池底部支撑块。