CN223133218U - 一种输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送装置，包括支撑架、升降机构、可动架、旋转机构和输送机构，支撑架用于设于物料的移送位置，升降机构安装在支撑架上，升降机构包括驱动部，可动架安装在驱动部上并随驱动部同步升降，旋转机构分别与驱动部和可动架配合，旋转机构能够驱动可动架相对驱动部旋转，输送机构包括框架、滚筒组件以及推送组件，框架安装在可动架上并随可动架同步升降和旋转，滚筒组件设置在框架上并用于接收物料以及驱动物料相对框架移动，推送组件设置在框架上并用于将滚筒组件上的物料输出。通过推送组件将物料进行输出，从而减少了人工搬离物料的动作，进而提高了物料的输送效率。

Description

一种输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种输送装置。

背景技术

为了提高物料的输送效率，在物料输送的过程中，通常会使用输送装置，利用输送装置来对物料进行辅助输送，从而提升物料的输送效率。

相关技术中，输送装置在将物料输出的过程中，通常需要人工将物料搬离输送装置，人工搬离物料的方式效率低，降低了物料输送的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是至少解决如何提高物料输送效率的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出了一种输送装置，所述输送装置包括：

支撑架，所述支撑架设于物料的移送位置；

升降机构，所述升降机构安装在所述支撑架上，所述升降机构包括驱动部；

可动架，所述可动架安装在所述驱动部上并随所述驱动部同步升降；

旋转机构，所述旋转机构分别与所述驱动部和所述可动架配合，所述旋转机构能够驱动所述可动架相对所述驱动部旋转；

输送机构，所述输送机构包括框架、滚筒组件以及推送组件，所述框架安装在所述可动架上并随所述可动架同步升降和旋转，所述滚筒组件设置在所述框架上并用于接收物料以及驱动物料相对所述框架移动，所述推送组件设置在所述框架上并用于将所述滚筒组件上的物料输出。

根据本实用新型的输送装置，在利用输送装置对物料进行输送时，通过升降机构来调节输送的高度，以此来适应不同流水线的使用需求，同时，通过旋转机构来调节输送方向，以此来满足输送转向的需要，另外，通过滚筒组件来驱动物料在输送机构上移动，并且通过推送组件将物料进行输出，从而减少了人工搬离物料的动作，进而提高了物料的输送效率。

另外，根据本实用新型的输送装置，还可具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施例中，所述滚筒组件包括：

两个滚筒组，两个所述滚筒组沿第一方向间隔设置，所述第一方向与所述滚筒组件的输送方向相垂直，每个所述滚筒组件包括多个滚筒，所述多个滚筒沿第二方向排列设置，所述第二方向与所述滚筒组件的输送方向一致，每个所述滚筒以可转动的方式安装在所述框架上；

同步带，至少一个所述滚筒组中的全部所述滚筒与所述同步带传动连接；

驱动件，所述驱动件包括驱动轮，所述驱动轮与所述同步带传动连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述框架包括中间部，所述中间部设置在两个所述滚筒组之间，每个滚筒组中的全部所述滚筒分别可转动地连接在所述中间部上，所述中间部上开设有滑孔，所述滑孔沿所述滚筒组件所述输送方向延伸设置，所述推送组件包括：

第一伸缩缸，所述第一伸缩缸设置所述框架面向所述可动架的一侧上，所述第一伸缩缸的伸缩方向与所述输送方向一致；

推送件，所述推送件设置在所述框架面向所述可动架的一侧并与所述第一伸缩缸的缸杆相连，所述推送件设有限位结构；

推钩块，所述推钩块以可转动的方式安装在所述中间部上，所述推钩块上设有推钩部，所述推钩块为偏心结构，所述偏心结构使得所述推钩部经所述滑孔伸出且保持在竖直状态，其中，物料沿所述输送方向移动时，物料能够驱动所述推钩部和所述推钩块同步沿第一方向转动，以使物料通过所述推钩部的位置，物料沿与所述输送方向相反的方向移动时，物料通过所述推钩部驱动所述推钩块与所述限位结构相配合，以使所述推钩结构阻挡物料通过所述推钩部位置。

在本实用新型的一些实施例中，所述输送机构还包括：

第一位置检测组件，所述第一位置检测组件安装在所述框架上，并用于检测物料是否经过所述第一位置检测组件所在的位置；

第二位置检测组件，所述第二位置检测组件安装在所述框架上，并且所述第二位置检测组件与所述第一位置检测组件在所述第二方向上间隔设置，所述第二位置检测组件是否经过所述第二位置检测组件所在的位置。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一位置检测组件包括第一发射部和第一接收部，所述第一发射部和所述第一接收部在所述第一方向上间隔设置，并且所述滚筒组件设置在所述第一发射部和所述第一接收部之间；

和/或，所述第二位置检测组件包括第二发射部和第二接收部，所述第二发射部和所述第二接收部在所述第一方向上间隔设置，并且所述滚筒组件设置在所述第二发射部和所述第二接收部之间。

在本实用新型的一些实施例中，所述旋转机构包括：

第二伸缩缸，所述第二伸缩缸安装在所述可动架上；

连接板，所述连接板安装在所述第二伸缩缸的缸杆上；

齿条件，所述齿条件与所述连接板相连并沿所述第二伸缩缸的伸缩方向延伸设置；

齿轮件，所述齿轮件安装在所述驱动部上并与所述齿条件相啮合。

在本实用新型的一些实施例中，所述可动架上设有限位件，沿所述第二伸缩缸的伸缩方向，所述限位件与所述连接板间隔设置，所述限位件供所述连接板抵靠，以限制所述第二伸缩缸的伸缩行程。

在本实用新型的一些实施例中，所述升降机构包括第三伸缩缸，所述第三伸缩缸安装在所述支撑架上，所述第三伸缩缸的缸杆为所述驱动部，所述齿轮件安装在所述第三伸缩缸的缸杆上。

在本实用新型的一些实施例中，所述升降机构还包括多个导杆，所述多个导杆与所述可动架相连，每个所述导杆沿竖直方向延伸设置，所述支撑架上设有导板，所述导板与所述导杆的数量一致，所述导杆与所述导板一一对应设置，所述导板上设有导向孔，所述导杆以可滑动的方式穿设在所述导向孔内。

在本实用新型的一些实施例中，所述升降机构还包括多个缓冲件，所述多个缓冲件分别设置在所述支撑面面向所述可动架的一侧上，所述缓冲件用于承载所述安装架。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1示意性地示出了根据本实用新型实施方式的输送装置的结构示意图；

图2为图1中所示的输送装置的第二视角的结构示意图；

图3为图1中所示的输送装置的第三视角的结构示意图；

图4为图1中所示的输送装置的局部结构示意图；

图5为图1中所示的输送装置的局部结构示意图

图6为图5中所示结构中推送组件的结构示意图(其中，推钩部未示出)。

附图标记如下：

100为输送装置；

10为支撑架；

11为侧围板，12为地脚；13为架体；14为导板；

20为升降机构；

21为侧板；22为可动架；

30为输送机构；

31为框架；311为边框部，312为中间部；3121为滑孔；32为滚筒组件；321为滚筒组；3211为滚筒；322为驱动件；33为第一位置检测组件；34为第二位置检测组件；35为推送组件；351为第一伸缩缸；352为推钩部；353为推送件；354为推钩块；

40为升降机构；

41为第三伸缩缸；42为导杆；43为缓冲件；

50为旋转机构；

51为第二伸缩缸；52为连接板；53为齿条件；54为齿轮件；55为限位件；

a为第一方向，b为第二方向。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。

如图1至图6所示，根据本实用新型的实施方式，提出了一种输送装置100，输送装置100包括支撑架10、升降机构4020、可动架21、旋转机构50和输送机构30，支撑架10用于设于物料的移送位置，升降机构4020安装在支撑架10上，升降机构4020包括驱动部，可动架21安装在驱动部上并随驱动部同步升降，旋转机构50分别与驱动部和可动架21配合，旋转机构50能够驱动可动架21相对驱动部旋转，输送机构30包括框架31、滚筒3211组321件32以及推送组件35，框架31安装在可动架21上并随可动架21同步升降和旋转，滚筒3211组321件32设置在框架31上并用于接收物料以及驱动物料相对框架31移动，推送组件35设置在框架31上并用于将滚筒3211组321件32上的物料输出。

利用本申请中的输送装置100，可向无动力端的设备上进行转向输送。其中，该输送装置100设置在输送线的末端，物料进入到该输送装置100的输送机构30的滚筒3211组321件32上，利用升降机构4020对输送机构30的高度进行调节，使得输送机构30的高度满足与无动力端的设备相平齐，再通过旋转机构50对输送机构30的方向进行调节，使得输送机构30的输出方向朝向无动力端的设备，再通过滚筒3211组321件32将物料输送至推送组件35的位置，最后通过推送组件35将物料推送至无动力端的设备上。

根据本实用新型的输送装置100，在利用输送装置100对物料进行输送时，通过升降机构4020来调节输送的高度，以此来适应不同流水线的使用需求，同时，通过旋转机构50来调节输送方向，以此来满足输送转向的需要，另外，通过滚筒3211组321件32来驱动物料在输送机构30上移动，并且通过推送组件35将物料进行输出，从而减少了人工搬离物料的动作，进而提高了物料的输送效率。

需要指出的是，在本申请中，支撑架10包括架体13、侧围板11和地脚12，其中，地脚12为多个，多个地脚12分别安装在架体13上并用于支撑架10体，地脚12的高度可调，以通过调节地脚12的高度来实现对架体13的调平，升降组件设置在架体13上，侧围板11对架体13的侧部镂空的区域进行遮挡。

另外，在本申请中，在可动架22的外周侧设有侧板21，以遮挡可动架22外周侧的镂空结构。

在本实用新型的一些实施例中，如图5所示，滚筒3211组321件32包括两个滚筒3211组321、同步带和驱动件322，两个滚筒3211组321沿第一方向a间隔设置，第一方向a与滚筒3211组321件32的输送方向相垂直，每个滚筒3211组321件32包括多个滚筒3211，多个滚筒3211沿第二方向b排列设置，第二方向b与滚筒3211组321件32的输送方向一致，每个滚筒3211以可转动的方式安装在框架31上，至少一个滚筒3211组321中的全部滚筒3211与同步带传动连接，驱动件322包括驱动轮，驱动轮与同步带传动连接。

具体地，两个滚筒3211组321分别设置在框架31上且在第一方向a上间隔设置，两个滚筒3211组321中的滚筒3211数量一致，并且两个滚筒3211组321中的滚筒3211同轴设置，驱动件322通过同步带与至少一个滚筒3211组321中全部的滚筒3211传动连接。

当物料进入到滚筒3211组321件32上时，驱动件322运行，在驱动件322的驱动下，与同步带相连的各个滚筒3211同向且同步转动，滚筒3211的转动带动物料相对框架31移动，实现了对物料的输送。

需要指出的是，在本申请中，驱动件322为减速电机组件。

在本实用新型的一些实施例中，如图5所示，框架31包括中间部312，中间部312设置在两个滚筒3211组321之间，每个滚筒3211组321中的全部滚筒3211分别可转动地连接在中间部312上，中间部312上开设有滑孔3121，滑孔3121沿滚筒3211组321件32输送方向延伸设置。

推送组件35包括第一伸缩缸351、推送件353和推钩块354，第一伸缩缸351设置框架31面向可动架21的一侧上，第一伸缩缸351的伸缩方向与输送方向一致，推送件353设置在框架31面向可动架21的一侧并与第一伸缩缸351的缸杆相连，推送件353设有限位结构，推钩块354以可转动的方式安装在中间部312上，推钩块354上设有推钩部352，推钩块354为偏心结构，偏心结构使得推钩部352经滑孔3121伸出且保持在竖直状态，其中，物料沿输送方向移动时，物料能够驱动推钩部352和推钩块354同步沿第一方向a转动，以使物料通过推钩部352的位置，物料沿与输送方向相反的方向移动时，物料通过推钩部352驱动推钩块354与限位结构相配合，以使推钩结构阻挡物料通过推钩部352位置。

具体地，框架31包括边框部311和中间部312，边框部311的数量为两个，两个边框部311在第一方向a上间隔设置并分别向第二方向b延伸，中间部312设置在两个边框部311之间且沿第二方向b延伸设置。中间部312与一个边框部311之间形成第一安装空间，一个滚筒3211组321安装在第一安装空间内，并且该滚筒3211组321的各个滚筒3211分别与边框部311和中间部312转动连接，中间部312与另一个边框部311之间形成第二安装空间，另一个滚筒3211组321安装在第二安装空间内，并且该滚筒3211组321的各个滚筒3211分别与边框部311和中间部312转动连接。

第一伸缩缸351的伸缩方向与第二方向b一致，在第二伸缩缸51的驱动下，推送件353能够带动推钩块354在第二方向b移动，当推钩块354在第二方向b上移动时，推钩部352相对滑孔3121凸出设置，并且相对滑孔3121在第二方向b上移动。

当物料进入到滚筒3211组321件32上时，滚筒3211组321件32驱动物料沿输送方向移动，当物料经过推钩部352的位置时，物料对推钩部352施加外力，在外力的作用下，推钩部352与脱钩块相对推送件353转动，使得推钩部352内缩至滑孔3121内，从而避让开物料，以便物料通过推钩部352的位置，当物料经过推钩部352的位置后，偏心结构的推钩部352在自身重力下复位，使得推钩部352再次相对滑孔3121伸出。当需要对物料进行推送时，第二伸缩件启动并驱动推送件353沿输送方向引动，推送件353移动时带动推钩块354同步移动，推钩块354的推钩部352接触物料后，物料对推钩部352施加外力，在外力的作用下推钩部352与限位结构相配合，以使推钩部352保持在相对滑孔3121伸出的状态，此时的推钩部352会勾住物料，进而在第二伸缩缸51的驱动下降物料退出滚筒3211组321件32。

在本申请中，推送组件35的结构简单，能够有效降低制造的成本，另外，能够实现在物料通过时有效避让，以及在物料推送时能够有效将物料推出，从而有效提升了物料输送的效率。

需要指出的是，具体地，设置第一伸缩缸351，利用第一伸缩缸351来驱动推送动作，能够有效保证推送动作具有良好的直线性，从而提高了控制的精度，另外，第一伸缩缸351的结构简单，能够有效降低制造的成本。

另外，第一伸缩缸351可以为油缸、电缸或者气缸等。

在本实用新型的一些实施例中，如图5所示，输送机构30还包括第一位置检测组件33和第二位置检测组件34，第一位置检测组件33安装在框架31上，并用于检测物料是否经过第一位置检测组件33所在的位置，第二位置检测组件34安装在框架31上，并且第二位置检测组件34与第一位置检测组件33在第二方向b上间隔设置，第二位置检测组件34是否经过第二位置检测组件34所在的位置。

具体地，当第一位置检测组件33检测到物料时，滚筒3211组321件32运行，使得物料在滚筒3211组321件32上移动，当第一位置检测组件33检测不到物料时，滚筒3211组321件32停止运行，此时升降组件以及旋转组件运动，使得输送组件到达所需要的位置，当升降组件以及旋转组件位置调节到位后，滚筒3211组321件32再次运行，使得物料再次移动并经过第二位置检测组件34，当第二位置检测组件34检测不到物料时，运动推送组件35，利用推送组件35将物料推离滚筒3211组321件32。

通过设置第一位置检测组件33和第二位置检测组件34，从而能够有效实现对物料位置的检测，以便根据物料的位置运行相应的部件，进而有效实现了物料的自动输送。

需要指出的是，在本申请中，还包括控制装置，其中，升降机构4020、输送机构30、旋转机构50、第一位置检测组件33和第二位置检测组件34分别与控制装置电连接。

在本实用新型的一些实施例中，第一位置检测组件33包括第一发射部和第一接收部，第一发射部和第一接收部在第一方向a上间隔设置，并且滚筒3211组321件32设置在第一发射部和第一接收部之间。

具体地，第一位置检测组件33为光电传感器组件，将第一位置检测组件33设置为光电传感器组件，能够减少安装的空间，同时能够有效提高检测的精度。

在本实用新型的一些实施例中，第二位置检测组件34包括第二发射部和第二接收部，第二发射部和第二接收部在第一方向a上间隔设置，并且滚筒3211组321件32设置在第二发射部和第二接收部之间。

具体地，第二位置检测组件34为光电传感器组件，将第二位置检测组件34设置为光电传感器组件，能够减少安装的空间，同时能够有效提高检测的精度。

在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，旋转机构50包括第二伸缩缸51、连接板52、齿条件53和齿轮件54，第二伸缩缸51安装在可动架21上，连接板52安装在第二伸缩缸51的缸杆上，齿条件53与连接板52相连并沿第二伸缩缸51的伸缩方向延伸设置，齿轮件54安装在驱动部上并与齿条件53相啮合。

具体地，当需要调节输送机构30的角度时，第二伸缩缸51的缸杆伸出，缸杆通过连接板52驱动齿条件53在第二伸缩缸51的伸出方向上同步移动，齿条件53与齿轮件54相啮合，齿轮件54固定，从而使得可动架21带动输送机构30转动，进而实现了输送方向的调节。

需要指出的是，具体地，设置第二伸缩缸51，能够有效降低制造的成本。

另外，第二伸缩缸51可以为油缸、电缸或者气缸等。

在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，可动架21上设有限位件55，沿第二伸缩缸51的伸缩方向，限位件55与连接板52间隔设置，限位件55供连接板52抵靠，以限制第二伸缩缸51的伸缩行程。

具体地，设置限位件55，并利用限位件55对第二伸缩缸51的行程进行限位，从而有效实现了旋转角度的控制，进而提高了控制的精度。

需要指出的是，限位件55的数量为两个，沿第二伸缩缸51的伸缩方向，两个限位件55分别设置连接板52的相反两侧。

另外，限位件55为缓冲机构，从而减少了连接板52与限位件55之间出现刚性撞击的情况。

在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，升降机构4020包括第三伸缩缸41，第三伸缩缸41安装在支撑架10上，第三伸缩缸41的缸杆为驱动部，齿轮件54安装在第三伸缩缸41的缸杆上。

具体地，设置第三伸缩缸41，利用第三伸缩缸41来驱动输送机构30的升降动作，能够有效保证升降动作具有良好的直线性，从而提高了控制的精度，另外，第三伸缩缸41的结构简单，能够有效降低制造的成本。

在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，升降机构4020还包括多个导杆42，多个导杆42与可动架21相连，每个导杆42沿竖直方向延伸设置，支撑架10上设有导板14，导板14与导杆42的数量一致，导杆42与导板14一一对应设置，导板14上设有导向孔，导杆42以可滑动的方式穿设在导向孔内。

通过设置导杆42以及具有导向孔的导板14，从而使得可动架21的升降动作的方向性得到了保证，进而有效提高了输送机构30高度调节的精度。

在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，升降机构4020还包括多个缓冲件43，多个缓冲件43分别设置在支撑面面向可动架21的一侧上，缓冲件43用于承载安装架。设置缓冲件43，能够有效降低安装架与支撑架10之间的刚性撞击，从而减少了部件因刚性撞击而损坏的情况，进而降低了输送装置100的故障率。

需要指出的是，在本申请中，缓冲件43为橡胶块。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种输送装置，其特征在于，所述输送装置包括：

支撑架，所述支撑架设于物料的移送位置；

升降机构，所述升降机构安装在所述支撑架上，所述升降机构包括驱动部；

可动架，所述可动架安装在所述驱动部上并随所述驱动部同步升降；

旋转机构，所述旋转机构分别与所述驱动部和所述可动架配合，所述旋转机构能够驱动所述可动架相对所述驱动部旋转；

输送机构，所述输送机构包括框架、滚筒组件以及推送组件，所述框架安装在所述可动架上并随所述可动架同步升降和旋转，所述滚筒组件设置在所述框架上并用于接收物料以及驱动物料相对所述框架移动，所述推送组件设置在所述框架上并用于将所述滚筒组件上的物料输出。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述滚筒组件包括：

两个滚筒组，两个所述滚筒组沿第一方向间隔设置，所述第一方向与所述滚筒组件的输送方向相垂直，每个所述滚筒组件包括多个滚筒，所述多个滚筒沿第二方向排列设置，所述第二方向与所述滚筒组件的输送方向一致，每个所述滚筒以可转动的方式安装在所述框架上；

同步带，至少一个所述滚筒组中的全部所述滚筒与所述同步带传动连接；

驱动件，所述驱动件包括驱动轮，所述驱动轮与所述同步带传动连接。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述框架包括中间部，所述中间部设置在两个所述滚筒组之间，每个滚筒组中的全部所述滚筒分别可转动地连接在所述中间部上，所述中间部上开设有滑孔，所述滑孔沿所述滚筒组件所述输送方向延伸设置，所述推送组件包括：

第一伸缩缸，所述第一伸缩缸设置所述框架面向所述可动架的一侧上，所述第一伸缩缸的伸缩方向与所述输送方向一致；

推送件，所述推送件设置在所述框架面向所述可动架的一侧并与所述第一伸缩缸的缸杆相连，所述推送件设有限位结构；

推钩块，所述推钩块以可转动的方式安装在所述中间部上，所述推钩块上设有推钩部，所述推钩块为偏心结构，所述偏心结构使得所述推钩部经所述滑孔伸出且保持在竖直状态，其中，物料沿所述输送方向移动时，物料能够驱动所述推钩部和所述推钩块同步转动，以使物料通过所述推钩部的位置，物料沿与所述输送方向相反的方向移动时，物料通过所述推钩部驱动所述推钩块与所述限位结构相配合，以使所述推钩结构阻挡物料通过所述推钩部位置。

4.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送机构还包括：

第一位置检测组件，所述第一位置检测组件安装在所述框架上，并用于检测物料是否经过所述第一位置检测组件所在的位置；

第二位置检测组件，所述第二位置检测组件安装在所述框架上，并且所述第二位置检测组件与所述第一位置检测组件在所述第二方向上间隔设置，所述第二位置检测组件是否经过所述第二位置检测组件所在的位置。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述第一位置检测组件包括第一发射部和第一接收部，所述第一发射部和所述第一接收部在所述第一方向上间隔设置，并且所述滚筒组件设置在所述第一发射部和所述第一接收部之间；

和/或，所述第二位置检测组件包括第二发射部和第二接收部，所述第二发射部和所述第二接收部在所述第一方向上间隔设置，并且所述滚筒组件设置在所述第二发射部和所述第二接收部之间。

6.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述旋转机构包括：

第二伸缩缸，所述第二伸缩缸安装在所述可动架上；

连接板，所述连接板安装在所述第二伸缩缸的缸杆上；

齿条件，所述齿条件与所述连接板相连并沿所述第二伸缩缸的伸缩方向延伸设置；

齿轮件，所述齿轮件安装在所述驱动部上并与所述齿条件相啮合。

7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述可动架上设有限位件，沿所述第二伸缩缸的伸缩方向，所述限位件与所述连接板间隔设置，所述限位件供所述连接板抵靠，以限制所述第二伸缩缸的伸缩行程。

8.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述升降机构包括第三伸缩缸，所述第三伸缩缸安装在所述支撑架上，所述第三伸缩缸的缸杆为所述驱动部，所述齿轮件安装在所述第三伸缩缸的缸杆上。

9.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，所述升降机构还包括多个导杆，所述多个导杆与所述可动架相连，每个所述导杆沿竖直方向延伸设置，所述支撑架上设有导板，所述导板与所述导杆的数量一致，所述导杆与所述导板一一对应设置，所述导板上设有导向孔，所述导杆以可滑动的方式穿设在所述导向孔内。

10.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，所述升降机构还包括多个缓冲件，所述多个缓冲件分别设置在所述支撑面面向所述可动架的一侧上，所述缓冲件用于承载所述安装架。