CN223133186U - Agv配合用上料台车 - Google Patents
Agv配合用上料台车Info
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- CN223133186U CN223133186U CN202421831583.8U CN202421831583U CN223133186U CN 223133186 U CN223133186 U CN 223133186U CN 202421831583 U CN202421831583 U CN 202421831583U CN 223133186 U CN223133186 U CN 223133186U
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Abstract
本实用新型公开了一种AGV配合用上料台车，包括底座、送料机构和AGV小车，所述底座的下方设有AGV小车，所述底座的底部四周设有支撑柱，所述支撑柱内设有容纳槽，所述容纳槽内滑动安装有调节柱，所述调节柱的底部安装有滚轮，同侧的支撑柱通过驱动杆连接，所述驱动杆靠近所述AGV小车的内侧设有斜面，所述AGV小车的两侧设有定位伸缩杆，所述定位伸缩杆的末端固定有驱动块，所述驱动块上设有与斜面相匹配的驱动面。本实用新型通过将滚轮通过调节柱收纳在容纳槽中，当上料台车与AGV小车配合安装时，滚轮会伸出，方便移动，当上料台车单独放置时，滚轮收纳在内部，上料台车能够固定放置。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料台车的技术领域，特别是AGV配合用上料台车的技术领域。
背景技术
AGV自动引导车配合上料台车的工作主要涉及自动化物料搬运和上料过程。AGV小车是一种自动化的运输设备，能够自动或在人工辅助下装载货物，并按照预设的路线自动行驶到指定地点，然后通过自动或人工方式卸载货物。
现有的上料台车底部一般设有滚轮，上料台车不需要与用于牵引的AGV小车配合移动时，需要保持静止，滚轮容易使上料台车发生位移。
实用新型内容
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种AGV配合用上料台车，能够解决以上问题。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种AGV配合用上料台车，包括底座、送料机构和AGV小车，所述底座的下方设有AGV小车，所述底座的底部四周设有支撑柱，所述支撑柱内设有容纳槽，所述容纳槽内滑动安装有调节柱，所述调节柱的底部安装有滚轮，同侧的支撑柱通过驱动杆连接，所述驱动杆固定在支撑柱的顶部，所述支撑柱上开设有与容纳槽相连通的限位调节槽，驱动杆的两端设置在限位调节槽中，所述驱动杆靠近所述AGV小车的内侧设有斜面，所述AGV小车的两侧设有定位伸缩杆，所述定位伸缩杆的末端固定有驱动块，所述驱动块上设有与斜面相匹配的驱动面。
作为优选，所述支撑底座的顶部连接有升降结构，所述升降结构的顶部连接有顶座。
作为优选，所述送料结构包括送料支架，所述送料支架上安装有传送链条。
作为优选，所述驱动杆的上方设有限位条，所述限位条固定在支撑柱上，所述限位条的底部与驱动块的顶部齐平。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过将滚轮通过调节柱收纳在容纳槽中，当上料台车与AGV小车配合安装时，滚轮会伸出，方便移动，当上料台车单独放置时，滚轮收纳在内部，上料台车能够固定放置，作为普通的上料台车使用。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的AGV小车安装示意图；
图3是本实用新型的送料机构示意图。
图中：底座；2、AGV小车；3、支撑柱；31、限位调节槽；4、容纳槽；5、调节柱；6、滚轮；7、驱动杆；71、斜面；8、定位伸缩杆；9、驱动块；91、驱动面；92、限位条；10、顶座；11、送料支架；12、传送链条。
具体实施方式
参阅图1、图2、图3，一种AGV配合用上料台车，包括底座1、送料机构和AGV小车2，所述底座1的下方设有AGV小车2，所述底座1的底部四周设有支撑柱3，所述支撑柱3内设有容纳槽4，所述容纳槽4内滑动安装有调节柱5，所述调节柱5的底部安装有滚轮6，同侧的支撑柱3通过驱动杆7连接，所述驱动杆7固定在支撑柱3的顶部，所述支撑柱3上开设有与容纳槽4相连通的限位调节槽31，驱动杆7的两端设置在限位调节槽31中，所述驱动杆7靠近所述AGV小车2的内侧设有斜面71，所述AGV小车2的两侧设有定位伸缩杆8，所述定位伸缩杆8的末端固定有驱动块9，所述驱动块9上设有与斜面71相匹配的驱动面91；所述支撑底座1的顶部连接有升降结构，所述升降结构的顶部连接有顶座10；所述送料结构包括送料支架11，所述送料支架11上安装有传送链条12；所述驱动杆7的上方设有限位条92，所述限位条92固定在支撑柱3上，所述限位条92的底部与驱动块9的顶部齐平。
本实用新型工作过程：
本实用新型在工作过程中，AGV先进入底座下方，接着通过顶座将底座抬起，然后伸长定位伸缩杆，使驱动块与驱动杆接触，驱动斜面会使驱动杆向下移动将滚轮伸出，与地面接触，方便移动。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种AGV配合用上料台车，其特征在于：包括底座(1)、送料机构和AGV小车(2)，所述底座(1)的下方设有AGV小车(2)，所述底座(1)的底部四周设有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)内设有容纳槽(4)，所述容纳槽(4)内滑动安装有调节柱(5)，所述调节柱(5)的底部安装有滚轮(6)，同侧的支撑柱(3)通过驱动杆(7)连接，所述驱动杆(7)固定在支撑柱(3)的顶部，所述支撑柱(3)上开设有与容纳槽(4)相连通的限位调节槽(31)，驱动杆(7)的两端设置在限位调节槽(31)中，所述驱动杆(7)靠近所述AGV小车(2)的内侧设有斜面(71)，所述AGV小车(2)的两侧设有定位伸缩杆(8)，所述定位伸缩杆(8)的末端固定有驱动块(9)，所述驱动块(9)上设有与斜面(71)相匹配的驱动面(91)。
2.如权利要求1所述的AGV配合用上料台车，其特征在于：所述支撑底座(1)的顶部连接有升降结构，所述升降结构的顶部连接有顶座(10)。
3.如权利要求1所述的AGV配合用上料台车，其特征在于：所述送料结构包括送料支架(11)，所述送料支架(11)上安装有传送链条(12)。
4.如权利要求1所述的AGV配合用上料台车，其特征在于：所述驱动杆(7)的上方设有限位条(92)，所述限位条(92)固定在支撑柱(3)上，所述限位条(92)的底部与驱动块(9)的顶部齐平。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202421831583.8U CN223133186U (zh) | 2024-07-31 | 2024-07-31 | Agv配合用上料台车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202421831583.8U CN223133186U (zh) | 2024-07-31 | 2024-07-31 | Agv配合用上料台车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN223133186U true CN223133186U (zh) | 2025-07-22 |
Family
ID=96422622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202421831583.8U Active CN223133186U (zh) | 2024-07-31 | 2024-07-31 | Agv配合用上料台车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN223133186U (zh) |
-
2024
- 2024-07-31 CN CN202421831583.8U patent/CN223133186U/zh active Active
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