CN223133128U - 一种水车式上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种水车式上料机构，包括第一安装底架、环形输送带、静置夹子、第二安装底架、Y轴驱动组件和活动载台，环形输送带可转动地安装在第一安装底架上，静置夹子设置多组且均匀固定在环形输送带的外周，静置夹子包括一体设置的夹子底座、第一限位板和第二限位板，第二安装底架固定设置在环形输送带的前侧，Y轴驱动组件固定在第二安装底架上且与活动载台驱动连接，活动载台的底部与第二安装底架的顶部滑动连接，活动载台后端设有避空槽，第一限位板和第二限位板可竖直通过避空槽，本设计的优势在于：对电池进行缓慢输送，使其拥有足够的静置时间，使得二次封装设备能够与一次封装设备直接衔接，提高生产的自动化程度和提高生产效率。

Description

一种水车式上料机构

技术领域

本实用新型涉及软包电池制造设备领域，特别涉及一种水车式上料机构。

背景技术

软包锂电池在生产过程中需要通过注液装置将电解液注射到气袋中，注液完成并进行一次封装后，需要将电池静置一段时间后再进行二次封装，否则会对电池的质量造成不良影响，因此，传统的做法是将一次封装后的电池先放在静置储存箱中，待静置完成后再运输到二次封装设备中继续进行后续工序，然而，从静置储存箱转运至二次封装设备，不仅增加了生产周期，降低了生产效率，而且也无法让二次封装设备与一次封装设备更好地衔接以提高其自动化程度，因此，有必要制作出一种水车式上料机构，能够与一次封装设备衔接并提供足够的静置时间，以提高封装设备的自动化程度，进而提高生产效率以及减少人力成本和时间成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种水车式上料机构以解决背景技术中所提及的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种水车式上料机构，包括第一安装底架、环形输送带、静置夹子、第二安装底架、Y轴驱动组件和活动载台，环形输送带可转动地安装在第一安装底架上，静置夹子设置多组且均匀固定在环形输送带的外周，静置夹子包括一体设置的夹子底座、第一限位板和第二限位板，夹子底座固定在环形输送带上，第一限位板和第二限位板分别固定在夹子底座的前后两侧，第一限位板和第二限位板之间存在放置间隙，第一限位板和第二限位板上端均设有导向斜面，导向斜面朝向放置间隙，第二安装底架固定设置在环形输送带的前侧，Y轴驱动组件固定在第二安装底架上且与活动载台驱动连接，活动载台的底部与第二安装底架的顶部滑动连接，活动载台后端设有避空槽，第一限位板和第二限位板可竖直通过避空槽。

对本实用新型的进一步描述：还包括第一压紧组件，第一压紧组件包括Y轴滑台、Y轴气缸、Y轴滑块、Z轴气缸、升降连接块和升降压杆，Y轴滑台固定在第一安装底架的后端，Y轴气缸固定在Y轴滑台的前侧，Y轴滑块固定在Y轴气缸的动力输出端且与Y轴滑台滑动连接，Z轴气缸固定在Y轴滑块上且动力输出端朝上，升降连接块固定在Z轴气缸的动力输出端，Y轴滑台、Y轴气缸、Y轴滑块、Z轴气缸和升降连接块均设置两组且对应于第一安装底架的左右两侧，升降压杆的左右两端分别固定在两组升降连接块上。

对本实用新型的进一步描述：还包括第二压紧组件，第二压紧组件包括旋转电机、旋转臂和旋转压杆，旋转电机固定在活动载台底部，旋转臂的下端固定在旋转电机的动力输出端，旋转臂设置两组且对应于活动载台的左右两侧，旋转压杆的左右两端分别固定在两组旋转臂的上端，旋转压杆对应于活动载台上方。

对本实用新型的进一步描述：静置夹子在环形输送带上沿左右方向设置两排。

本实用新型的有益效果为：前工序将电池竖直放置在静置夹子中，并对应在第一限位板和第二限位板之间的放置间隙中，在环形输送带的输送下，竖直摆放的电池缓慢地沿前方输送，缓慢地输送过程，提供给电池足够的静置时间，当电池输送至最前端时，由于环形输送带的输送轨迹，电池逐渐变成水平放置，此时，Y轴驱动组件驱动活动载台在第二安装底架上沿后侧滑动，当电池放置在活动载台上之后，Y轴驱动组件驱动活动载台向前输送，将电池输送至后工序中。本设计的优势在于：通过设置水车式上料机构，对电池进行缓慢输送，使其拥有足够的静置时间，使得二次封装设备能够与一次封装设备直接衔接，提高生产的自动化程度和提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是图1中A位置的局部放大图；

图3是本实用新型中第二安装底架、Y轴驱动组件、活动载台和第二压紧组件的结构图；

附图标记说明：

41、第一安装底架；42、环形输送带；43、静置夹子；431、夹子底座；432、第一限位板；433、第二限位板；44、第二安装底架；45、Y轴驱动组件；

46、活动载台；461、避空槽；47、第一压紧组件；471、Y轴滑台；472、Y轴气缸；473、Y轴滑块；474、Z轴气缸；475、升降连接块；476、升降压杆；48、第二压紧组件；481、旋转电机；482、旋转臂；483、旋转压杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1至3所示，一种水车式上料机构，包括第一安装底架41、环形输送带42、静置夹子43、第二安装底架44、Y轴驱动组件45和活动载台46，环形输送带42可转动地安装在第一安装底架41上，静置夹子43设置多组且均匀固定在环形输送带42的外周，静置夹子43包括一体设置的夹子底座431、第一限位板432和第二限位板433，夹子底座431固定在环形输送带42上，第一限位板432和第二限位板433分别固定在夹子底座431的前后两侧，第一限位板432和第二限位板433之间存在放置间隙，第一限位板432和第二限位板433上端均设有导向斜面，导向斜面朝向放置间隙，第二安装底架44固定设置在环形输送带42的前侧，Y轴驱动组件45固定在第二安装底架44上且与活动载台46驱动连接，活动载台46的底部与第二安装底架44的顶部滑动连接，活动载台46后端设有避空槽461，第一限位板432和第二限位板433可竖直通过避空槽461。

前工序将电池竖直放置在静置夹子43中，并对应在第一限位板432和第二限位板433之间的放置间隙中，在环形输送带42的输送下，竖直摆放的电池缓慢地沿前方输送，缓慢地输送过程，提供给电池足够的静置时间，当电池输送至最前端时，由于环形输送带42的输送轨迹，电池逐渐变成水平放置，此时，Y轴驱动组件45驱动活动载台46在第二安装底架44上沿后侧滑动，当电池放置在活动载台46上之后，Y轴驱动组件45驱动活动载台46向前输送，将电池运输至后工序中。本设计的优势在于：通过设置水车式上料机构，对电池进行缓慢输送，使其拥有足够的静置时间，使得二次封装设备能够与一次封装设备直接衔接，提高生产的自动化程度和提高生产效率。

在本设计中，还包括第一压紧组件47，第一压紧组件47包括Y轴滑台471、Y轴气缸472、Y轴滑块473、Z轴气缸474、升降连接块475和升降压杆476，Y轴滑台471固定在第一安装底架41的后端，Y轴气缸472固定在Y轴滑台471的前侧，Y轴滑块473固定在Y轴气缸472的动力输出端且与Y轴滑台471滑动连接，Z轴气缸474固定在Y轴滑块473上且动力输出端朝上，升降连接块475固定在Z轴气缸474的动力输出端，Y轴滑台471、Y轴气缸472、Y轴滑块473、Z轴气缸474和升降连接块475均设置两组且对应于第一安装底架41的左右两侧，升降压杆476的左右两端分别固定在两组升降连接块475上。

在电池竖直放置在静置夹子43里后，Z轴气缸474驱动升降连接块475和升降压杆476上升，Y轴气缸472驱动Y轴滑块473在Y轴滑台471上沿前侧运行，使升降压杆476对应在电池的上方，接着，在Z轴气缸474的驱动下，升降压杆476向下将电池压入静置夹子43中，使电池能够放置到位，以提高后续加工精度。

在本设计中，还包括第二压紧组件48，第二压紧组件48包括旋转电机481、旋转臂482和旋转压杆483，旋转电机481固定在活动载台46底部，旋转臂482的下端固定在旋转电机481的动力输出端，旋转臂482设置两组且对应于活动载台46的左右两侧，旋转压杆483的左右两端分别固定在两组旋转臂482的上端，旋转压杆483对应于活动载台46上方。

当电池在环形输送带42输送至前端并放置在活动载台46上之后，旋转电机481驱动旋转臂482旋转，从而驱动旋转压杆483压紧在电池的前端，此时Y轴驱动组件45再驱动活动载台46向前移动，避免在活动载台46移动的过程中，电池位置发生偏移。

所述静置夹子43在环形输送带42上沿左右方向设置两排，能够提高可缓存的电池数量，进而增加每组电池静置的时间。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种水车式上料机构，其特征在于：包括第一安装底架、环形输送带、静置夹子、第二安装底架、Y轴驱动组件和活动载台，所述环形输送带可转动地安装在所述第一安装底架上，所述静置夹子设置多组且均匀固定在所述环形输送带的外周，所述静置夹子包括一体设置的夹子底座、第一限位板和第二限位板，所述夹子底座固定在所述环形输送带上，所述第一限位板和所述第二限位板分别固定在所述夹子底座的前后两侧，所述第一限位板和所述第二限位板之间存在放置间隙，所述第一限位板和所述第二限位板上端均设有导向斜面，所述导向斜面朝向放置间隙，所述第二安装底架固定设置在所述环形输送带的前侧，所述Y轴驱动组件固定在所述第二安装底架上且与所述活动载台驱动连接，所述活动载台的底部与所述第二安装底架的顶部滑动连接，所述活动载台后端设有避空槽，所述第一限位板和所述第二限位板可竖直通过所述避空槽。

2.根据权利要求1所述的一种水车式上料机构，其特征在于：还包括第一压紧组件，所述第一压紧组件包括Y轴滑台、Y轴气缸、Y轴滑块、Z轴气缸、升降连接块和升降压杆，所述Y轴滑台固定在所述第一安装底架的后端，所述Y轴气缸固定在所述Y轴滑台的前侧，所述Y轴滑块固定在所述Y轴气缸的动力输出端且与所述Y轴滑台滑动连接，所述Z轴气缸固定在所述Y轴滑块上且动力输出端朝上，所述升降连接块固定在所述Z轴气缸的动力输出端，所述Y轴滑台、所述Y轴气缸、所述Y轴滑块、所述Z轴气缸和所述升降连接块均设置两组且对应于所述第一安装底架的左右两侧，所述升降压杆的左右两端分别固定在两组所述升降连接块上。

3.根据权利要求1所述的一种水车式上料机构，其特征在于：还包括第二压紧组件，所述第二压紧组件包括旋转电机、旋转臂和旋转压杆，所述旋转电机固定在所述活动载台底部，所述旋转臂的下端固定在所述旋转电机的动力输出端，所述旋转臂设置两组且对应于所述活动载台的左右两侧，所述旋转压杆的左右两端分别固定在两组所述旋转臂的上端，所述旋转压杆对应于所述活动载台上方。

4.根据权利要求1所述的一种水车式上料机构，其特征在于：所述静置夹子在所述环形输送带上沿左右方向设置两排。