CN223132397U - 一种无人机飞行状态电池防掉落机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机领域，公开了一种无人机飞行状态电池防掉落机构，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧固定连接有第一连接块，所述第一连接块的内壁转动连接有连接杆，所述连接杆的一端的顶部转动连接有扇叶；固定机构，包括放置槽，所述无人机本体的背面开设有放置槽，所述放置槽的内壁插接有电池本体，所述电池本体的顶部开设有卡槽，所述无人机本体内壁的一侧开设有活动槽，所述活动槽的内壁滑动连接有连接组件。本实用新型通过卡块的弧度可以将其推至活动槽内，对电池本体进行安装时无需进行其他操作步骤，并且拆卸电池时也可通过按压连接组件进行直接拆卸，使得电池的拆卸和替换较为便捷，有效提高了设备使用性。

Description

一种无人机飞行状态电池防掉落机构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机飞行状态电池防掉落机构。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，由于无人机体型较小，其机动性较强，而现有的无人机为了其实用性，电池通常为单体安装，以便于工作人员进行替换，而无人机在完成一些较为机动性较强的飞行动作时，无人机内部安装的电池难免产生松动，从而导致电池掉落损坏的情况，而这就需要用到无人机飞行状态电池防掉落机构，所以现有的一种无人机飞行状态电池防掉落机构得到了不断地创新和发展，因此可知现在的无人机飞行状态电池防掉落机构基本满足人们需求，但是仍然存在一些问题。

比如公告号为CN218513564U的专利文件公开了一种防掉落无人机电池组件，包括壳体、电池包和缓冲构件；所述壳体设有至少一个电池仓，每个所述电池仓内均设有一个所述电池包，且所述电池包与所述电池仓滑动连接，所述电池包与所述电池仓之间设有至少一个所述缓冲构件；所述缓冲构件包括：缓冲槽，设于所述电池包的外壁上，所述缓冲槽长度方向远离所述电池仓的一端贯通至与外部连通开放、相对的另一端为缓冲槽壁；至少一个缓冲凸起，设于所述电池仓的仓壁上且位于所述缓冲槽中，所述电池包远离所述电池仓滑动时，所述缓冲槽壁可与所述缓冲凸起接触开合。本实用新型通过缓冲槽与缓冲凸起的配合，当电池包离开电池仓时，缓冲槽壁可与缓冲凸起卡合，起到缓冲电池包的作用，通过设置缓冲槽与缓冲凸起，缓冲槽壁可与缓冲凸起卡合，起到缓冲电池包的作用。

但上述装置的缓冲机构的缓冲效果和缓冲极限值为固定，而在无人机飞行到更高的位置时，其缓冲机构则难以对电池进行有效的保护，而这仍然需要其他机构避免电池的坠落，因此亟需一种无人机飞行状态电池防掉落机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机飞行状态电池防掉落机构，以解决上述背景技术中提出在无人机飞行到更高的位置时缓冲机构难以对电池进行有效的保护的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，公开了一种无人机飞行状态电池防掉落机构，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧固定连接有第一连接块，所述第一连接块的内壁转动连接有连接杆，所述连接杆的一端的顶部转动连接有扇叶；

固定机构，包括放置槽，所述无人机本体的背面开设有放置槽，所述放置槽的内壁插接有电池本体，所述电池本体的顶部开设有卡槽，所述无人机本体内壁的一侧开设有活动槽，所述活动槽的内壁滑动连接有连接组件，所述连接组件顶部的一侧固定连接有卡块，且卡块的表面插接于卡槽的内壁，所述连接组件的顶部设置有第一弹簧，且第一弹簧的顶部搭接于无人机本体的内顶壁。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接杆的底部固定连接有第二连接块，所述第二连接块的内壁转动连接有支撑柱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接杆的底部开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑槽内壁的一侧设置有第二弹簧，且第二弹簧的一端搭接于滑块的一侧，所述滑块的顶部固定连接有套环7。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电池本体的一侧固定连接有限位板，所述限位板的一侧固定连接有把手。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无人机本体的内底壁固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有电子元件组件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无人机本体背面的顶部固定连接有导流板，所述导流板的为圆弧状位于放置槽开口的上方。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一连接块可以转动顶部的凹槽对连接杆的松紧度进行调节，所述连接杆的中部带有弧度，所述无人机本体正面两侧的第一连接块与无人机本体背面两侧的第一连接块处于同一水平线上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过将电池本体插入放置槽内，使弹簧推动卡块下降卡入有卡槽内将电池本体固定至放置槽内，由于卡块底部的一侧带有弧度，在电池本体与其进行接触时，通过卡块的弧度可以将其推至活动槽内，对电池本体进行安装时无需进行其他操作步骤，并且拆卸电池时也可通过按压连接组件进行直接拆卸，使得电池的拆卸和替换较为便捷，有效提高了设备使用性，并且通过卡块自身的重力和弹簧的弹力使无人机在翻滚飞行时，也可以对电池本体进行固定有效防止飞行时出现电池掉落的情况。

本实用新型通过将支撑柱从第二连接块底部转动出，使支撑柱保持垂直状态，在无人机降落时，可以起到支撑作用，并且在无人机使用完后，通过支撑柱转动将套环对其进行固定，再将连接杆转动至无人机两侧，从而对飞行机构和支撑机构进行收纳，从而减小无人机所占用的空间，便于无人机减小收纳和携带，有效提高了设备的实用性。

附图说明

图1为本实用新型设备的结构立体图；

图2为本实用新型无人机本体的结构剖面图；

图3为本实用新型无人机的内部结构图；

图4为本实用新型连接杆的底部结构图；

图5为本实用新型滑槽的结构放大图；

图6为本实用新型电池本体的结构立体图；

图7为本实用新型连接组件的结构立体图；

图8为本实用新型套环的结构立体图。

图中：1、无人机本体；2、第一连接块；3、连接杆；4、扇叶；5、放置槽；6、电池本体；7、卡槽；8、活动槽；9、连接组件；10、卡块；11、第一弹簧；12、第二连接块；13、支撑柱；14、滑槽；15、滑块；16、第二弹簧；17、套环；18、限位板；19、把手；20、支撑杆；21、电子元件组件；22、导流板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图6和图7，一种无人机飞行状态电池防掉落机构：包括无人机本体1，无人机本体1的两侧固定连接有第一连接块2，第一连接块2的内壁转动连接有连接杆3，连接杆3的一端的顶部转动连接有扇叶4；

固定机构，包括放置槽5，无人机本体1的背面开设有放置槽5，放置槽5的内壁插接有电池本体6，电池本体6的顶部开设有卡槽7，无人机本体1内壁的一侧开设有活动槽8，活动槽8的内壁滑动连接有连接组件9，连接组件9顶部的一侧固定连接有卡块10，且卡块10的表面插接于卡槽7的内壁，连接组件9的顶部设置有第一弹簧11，且第一弹簧11的顶部搭接于无人机本体1的内顶壁。

在使用无人机飞行状态电池防掉落机构前，先将电池本体6插入放置槽5内，使电池本体6顶部接触到卡块10带有圆弧状的一侧，将卡块10推入活动槽8内，再将电池本体6完全插入放置槽5内后，通过第一弹簧11的弹力推动连接组件9进行下降，连接组件9的下降从而推动底部的卡块10进行下降，卡块10下降至卡槽7内后，从而对电池本体6进行固定，通过电池本体6对无人机本体1进行供电，再将连接杆3从第一连接块2内转动出，再转动第一连接块2顶部的凹槽对连接杆3转动的松紧度进行调节，从而对连接杆3的转动角度进行固定，通过电池本体6对扇叶4进行供电，使扇叶4进行转动从而为无人机本体1提供动力，使其飞行，在需要替换电池本体6内，先将设备上方按压连接组件9，使连接组件9带动卡块10上升，卡块10从卡槽7内移出后，将电池本体6从放置槽5内取出，再对电池本体6进行替换。

请参阅图4，图5和图8，连接杆3的底部固定连接有第二连接块12，第二连接块12的内壁转动连接有支撑柱13，连接杆3的底部开设有滑槽14，滑槽14的内壁滑动连接有滑块15，滑槽14内壁的一侧设置有第二弹簧16，且第二弹簧16的一端搭接于滑块15的一侧，滑块15的顶部固定连接有套环17。

在使用无人机飞行状态电池防掉落机构前，先将套环17向无人机本体1的一侧进行推动，再转动支撑柱13，使支撑柱13在第二连接块12进行转动，将支撑柱13调节至垂直状态，再提高第二连接块12的一侧的凹槽对支撑柱13的松紧度进行对其进行固定，在无人机本体1进行下降时，四组支撑柱13可以对连接杆3底部进行支撑，从而对无人机本体1进行支撑，在使用完设备后，将支撑柱13的一侧转动至套环17的一侧，通过第二弹簧16推动滑块15在滑槽14内进行滑动，使滑块15的滑动带动套环17进行移动，将套环17移动至支撑柱13表面，从而将支撑柱13固定到套环17的内壁。

请参阅图3和图6，电池本体6的一侧固定连接有限位板18，限位板18的一侧固定连接有把手19，无人机本体1的内底壁固定连接有支撑杆20，支撑杆20的顶端固定连接有电子元件组件21。

限位板18可以挡住放置槽5和电池本体6之间的缝隙，避免雨水渗入放置槽5和电池本体6之间，支撑杆20可以对电子元件组件21底部进行支撑。

请参阅图2和图4，无人机本体1背面的顶部固定连接有导流板22，导流板22的为圆弧状位于放置槽5开口的上方，第一连接块2可以转动顶部的凹槽对连接杆3的松紧度进行调节，连接杆3的中部带有弧度，无人机本体1正面两侧的第一连接块2与无人机本体1背面两侧的第一连接块2处于同一水平线上。

导流板22可以对电池本体6顶部雨水和阳光进行阻挡，转动连接杆3，可以使连接杆3贴合于无人机本体1的两侧，从而对连接杆3进行收纳，并且前后的连接杆3一高一低，可以错开，避免收纳时两组连接杆3相互干扰。

工作原理，在使用无人机飞行状态电池防掉落机构，先将握住把手19将电池本体6插入放置槽5内，通过卡块10对电池本体6进行固定，通过电池本体6对无人机本体1进行供电，再将连接杆3转动至无人机本体1两侧，将支撑柱13转动至垂直状态后，通过扇叶4的转动带动无人机本体1进行飞行，在无人机本体1进行降落时，底部的支撑柱13可以对无人机本体1进行支撑，并且在使用完后可对连接杆3和支撑柱13进行收纳。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种无人机飞行状态电池防掉落机构，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的两侧固定连接有第一连接块（2），所述第一连接块（2）的内壁转动连接有连接杆（3），所述连接杆（3）的一端的顶部转动连接有扇叶（4）；

固定机构，包括放置槽（5），所述无人机本体（1）的背面开设有放置槽（5），所述放置槽（5）的内壁插接有电池本体（6），所述电池本体（6）的顶部开设有卡槽（7），所述无人机本体（1）内壁的一侧开设有活动槽（8），所述活动槽（8）的内壁滑动连接有连接组件（9），所述连接组件（9）顶部的一侧固定连接有卡块（10），且卡块（10）的表面插接于卡槽（7）的内壁，所述连接组件（9）的顶部设置有第一弹簧（11），且第一弹簧（11）的顶部搭接于无人机本体（1）的内顶壁。

2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行状态电池防掉落机构，其特征在于：所述连接杆（3）的底部固定连接有第二连接块（12），所述第二连接块（12）的内壁转动连接有支撑柱（13）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机飞行状态电池防掉落机构，其特征在于：所述连接杆（3）的底部开设有滑槽（14），所述滑槽（14）的内壁滑动连接有滑块（15）。

4.根据权利要求3所述的一种无人机飞行状态电池防掉落机构，其特征在于：所述滑槽（14）内壁的一侧设置有第二弹簧（16），且第二弹簧（16）的一端搭接于滑块（15）的一侧，所述滑块（15）的顶部固定连接有套环（17）。

5.根据权利要求1所述的一种无人机飞行状态电池防掉落机构，其特征在于：所述电池本体（6）的一侧固定连接有限位板（18），所述限位板（18）的一侧固定连接有把手（19）。

6.根据权利要求1所述的一种无人机飞行状态电池防掉落机构，其特征在于：所述无人机本体（1）的内底壁固定连接有支撑杆（20），所述支撑杆（20）的顶端固定连接有电子元件组件（21）。

7.根据权利要求1所述的一种无人机飞行状态电池防掉落机构，其特征在于：所述无人机本体（1）背面的顶部固定连接有导流板（22），所述导流板（22）的为圆弧状位于放置槽（5）开口的上方。

8.根据权利要求1所述的一种无人机飞行状态电池防掉落机构，其特征在于：所述第一连接块（2）可以转动顶部的凹槽对连接杆（3）的松紧度进行调节，所述连接杆（3）的中部带有弧度，所述无人机本体（1）正面两侧的第一连接块（2）与无人机本体（1）背面两侧的第一连接块（2）位处于同一水平线上。