CN223130182U - 一种剥线钳刀口自动成型加工磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种剥线钳刀口自动成型加工磨床，属于剥线钳加工技术领域，包括机床底座和机床底座一侧的物料旋转平台；所述物料旋转平台上安装有存放剥线钳的旋转物料架和物料定位机构，所述砂轮的两侧分别安装有砂轮修磨装置和物料翻转夹具，所述物料翻转夹具的一侧安装有把物料定位机构内的剥线钳移动到物料翻转夹具内的多轴上料模组，本实用新型采用上料横向模组把物料旋转平台上的剥线钳放入物料定位机构内进行精准定位，在通过多轴上料模组把剥线钳移动至物料翻转夹具内，砂轮对剥线钳进行打磨，研发一人多台操作剥线钳全自动钳口开齿加工设备专用磨床，有效提高加工效率，产品质量，减少人工成本。

Description

一种剥线钳刀口自动成型加工磨床

技术领域

本实用新型涉及剥线钳加工技术领域，具体是指一种剥线钳刀口自动成型加工磨床。

背景技术

剥线钳为内线电工、电动机修理、仪器仪表电工常用的工具之一。专供电工剥除电线头部的表面绝缘层用。

剥线钳是通过两个铰接的钳柄构成，在钳柄的钳头位置上需要打磨成剥线刀口，才坐的时候，将准备好的电缆放在剥线工具的剥线刀口中间，选择好要剥线的长度，握住剥线工具钳柄，将电缆夹住，缓缓用力使电缆外表皮慢慢剥落。

如申请号为CN202221817731.1的一种五金加工打磨装置包括安装板，所述安装板的顶部设置有安装机构，所述安装机构包括第一安装座，所述第一安装座的表面连通有连通套。本实用新型通过第一安装座、连通套、安装套、推拉杆、定位块、弹簧、连接块、插块、固定板、电动推杆、活动块、活动板、吸尘罩、集尘箱和空压机的配合使用，虽然解决了除尘的问题，但是随着五金工具行业产品质量技术提高，生产人工成本增加，需求量增长，传统设备无法满足加工要求，针对目前行业产能不足情况，同时对于用于打磨的打磨石需要经常更换，无法修补，导致效率低下。

实用新型内容

本实用新型要解决上述技术问题，提供一种剥线钳刀口自动成型加工磨床。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种剥线钳刀口自动成型加工磨床，包括机床底座和机床底座一侧的物料旋转平台；

所述物料旋转平台上安装有存放剥线钳的旋转物料架和物料定位机构，所述物料定位机构的一侧安装有把旋转物料架内的剥线钳移动到物料定位机构内的上料横向模组；

所述机床底座上安装有用于打磨剥线钳的砂轮，所述砂轮的两侧分别安装有砂轮修磨装置和物料翻转夹具，所述机床底座上安装有带动物料翻转夹具移动的第一丝杆机构；

所述物料翻转夹具的一侧安装有把物料定位机构内的剥线钳移动到物料翻转夹具内的多轴上料模组。

优选地，所述旋转物料架包括可旋转的旋转盘，所述旋转盘上安装有多组用于存放剥线钳的限位架，所述限位架包括设置在旋转盘上的第一限位板和第二限位板且剥线钳放置第一限位板和第二限位板之间。

优选地，所述物料定位机构包括安装在物料旋转平台上的支撑架，所述支撑架上安装有第一限位块和第二限位块，所述支撑架上安装有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端安装有推动块。

优选地，所述上料横向模组包括设置在支撑架上的第二丝杆机构，所述第二丝杆机构的移动端安装有第二气缸。

优选地，所述第二气缸的伸缩端安装有可吸住剥线钳的气动吸盘，气动吸盘可对剥线钳进行吸住，移动剥线钳到合适为止。

优选地，所述物料翻转夹具安装在第一丝杆机构移动端的连接架，所述连接架的一侧安装有反转电机，所述反转电机的输出轴轴承连接连接架，所述反转电机的输出轴外侧安装有剥线钳限位板，物料翻转夹具可改变剥线钳的位置，让剥线钳面向砂轮，完成打磨。

优选地，所述剥线钳限位板上安装有夹住剥线钳的气动夹块。

优选地，所述砂轮修磨装置包括设置在机床底座上第三丝杆机构，所述第三丝杆机构的移动端安装有底板，所述底板上通过轴承座连接有转动轴，所述转动轴的外侧连接有砂轮修磨轮和从动皮带轮，所述底板的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的转动端安装有主动皮带轮，所述从动皮带轮和主动皮带轮皮带连接。

采用以上结构后，本实用新型具有如下优点：

本实用新型采用上料横向模组把物料旋转平台上的剥线钳放入物料定位机构内进行精准定位，在通过多轴上料模组把剥线钳移动至物料翻转夹具内，砂轮对剥线钳进行打磨，研发一人多台操作剥线钳全自动钳口开齿加工设备专用磨床，有效提高加工效率，产品质量，减少人工成本。

本实用新型通过砂轮修磨装置对砂轮进行修复，延长砂轮的使用寿命，通过调整物料翻转夹具和砂轮修磨装置的位置，可保证剥线钳的打磨槽口质量，延长砂轮的使用寿命。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的内部示意图；

图3是本实用新型旋转物料架的安装示意图；

图4是本实用新型物料定位机构的结构示意图；

图5是本实用新型砂轮修磨装置的结构示意图；

图6是本实用新型物料翻转夹具的主视图；

图7是本实用新型物料翻转夹具的结构示意图。

如图所示：1、机床底座；2、物料旋转平台；3、旋转物料架；301、旋转盘；302、限位架；303、第一限位板；304、第二限位板；4、物料定位机构；401、支撑架；402、第一限位块；403、第二限位块；404、第一气缸；405、推动块；5、上料横向模组；501、第二气缸；502、气动吸盘；503、第二丝杆机构；6、砂轮；7、砂轮修磨装置；701、底板；702、转动轴；703、砂轮修磨轮；704、从动皮带轮；705、驱动电机；706、主动皮带轮；8、物料翻转夹具；801、连接架；802、反转电机；803、剥线钳限位板；804、气动夹块；9、多轴上料模组；901、X轴丝杆；902、Y轴丝杆；903、气动夹臂；10、第一丝杆机构。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合全文对本实用新型做进一步的详细说明。

结合附图1-图7，一种剥线钳刀口自动成型加工磨床，包括机床底座1和机床底座1一侧的物料旋转平台2，物料旋转平台2上安装有存放剥线钳的旋转物料架3和物料定位机构4，物料定位机构4的一侧安装有把旋转物料架3内的剥线钳移动到物料定位机构4内的上料横向模组5，机床底座1上安装有用于打磨剥线钳的砂轮6，砂轮6的两侧分别安装有砂轮修磨装置7和物料翻转夹具8，机床底座1上安装有带动物料翻转夹具8移动的第一丝杆机构10，具体的，砂轮6是由驱动电机驱动旋转，对剥线钳进行旋转打磨，X轴丝杆901、Y轴丝杆902、第一丝杆机构10、第二丝杆机构和第三丝杆机构为现有技术，可当做滚珠丝杠，将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的产品。

物料翻转夹具8的一侧安装有把物料定位机构4内的剥线钳移动到物料翻转夹具8内的多轴上料模组9，多轴上料模组9包括X轴丝杆901和连接在X轴丝杆901活动端的Y轴丝杆902，Y轴丝杆902的活动端安装有气动夹臂903。气动夹臂903为现有技术，气动夹臂903是通气气缸或者伸缩杆作为动力源，当气动夹臂903工作的时候，可以对剥线钳夹住。

本实用新型在具体实施时，如图2和图3所示。旋转物料架3包括可旋转的旋转盘301，旋转盘301上安装有多组用于存放剥线钳的限位架302，限位架302包括设置在旋转盘301上的第一限位板303和第二限位板304且剥线钳放置第一限位板303和第二限位板304之间，剥线钳放置第一限位板303和第二限位板304之间，在旋转盘301上还安装有第一档杆和第二档杆，用于限制剥线钳。

本实用新型在具体实施时，如图3和图4所示，物料定位机构4包括安装在物料旋转平台2上的支撑架401，支撑架401上安装有第一限位块402和第二限位块403，支撑架401上安装有第一气缸404，第一气缸404的伸缩端安装有推动块405，第一限位块402和第二限位块403的一侧为配合剥线钳设置的弧形，第一气缸404工作带动推动块405推动剥线钳靠近第一限位块402和第二限位块403，完成剥线钳的精准限位。

本实用新型在具体实施时，如图3所示，上料横向模组5包括设置在支撑架401上的第二丝杆机构503，第二丝杆机构503的移动端安装有第二气缸501，第二气缸501的伸缩端安装有可吸住剥线钳的气动吸盘502，第二丝杆机构503可带动第二气缸501移动，第二气缸501带动气动吸盘502上下移动位置，气动吸盘502通过气管连接外部抽真空机，气动吸盘502靠近剥线钳，抽真空机工作，气动吸盘502吸住剥线钳，并通过上料横向模组5把剥线钳移动至物料定位机构4上进行重新精准定位。

本实用新型在具体实施时，如图2、图6和图7所示，物料翻转夹具8安装在第一丝杆机构10移动端的连接架801，连接架801的一侧安装有反转电机802，反转电机802的输出轴轴承连接连接架801，反转电机802的输出轴外侧安装有剥线钳限位板803，剥线钳限位板803上安装有夹住剥线钳的气动夹块804。剥线钳通过多轴上料模组9移动至剥线钳限位板803上，气动夹块804对剥线钳进行限位夹紧，反转电机802工作，使得剥线钳限位板803和剥线钳旋转，在通过第一丝杆机构10的工作，让连接架801靠近砂轮6，砂轮6旋转对剥线钳进行打磨剥线槽口，具体的，砂轮6的外侧为剥线槽口的形状，砂轮6旋转可直接一次性打磨成型。

本实用新型在具体实施时，如图2和图5所示，砂轮修磨装置7包括设置在机床底座1上第三丝杆机构，第三丝杆机构的移动端安装有底板701，底板701上通过轴承座连接有转动轴702，转动轴702的外侧连接有砂轮修磨轮703和从动皮带轮704，底板701的一侧安装有驱动电机705，驱动电机705的转动端安装有主动皮带轮706，从动皮带轮704和主动皮带轮706皮带连接。第三丝杆机构可带动底板701上的砂轮修磨轮703靠近和远离砂轮6，驱动电机705通过皮带带动转动轴702旋转，从而带动砂轮修磨轮703旋转，对砂轮6进行修复。

本实用新型在长期使用后，砂轮6会因为长期的打磨，出现磨损，本实用新型通过两种方式改变砂轮6，延长砂轮6的使用寿命：

1、通过第一丝杆机构10调整物料翻转夹具8上的剥线钳和砂轮6的距离和位置，从主动上改变进量，从而保证剥线钳的打磨成型效果。

2、通过第三丝杆机构带动底板701上的砂轮修磨轮703靠近和远离砂轮6，驱动电机705驱动砂轮修磨轮703对砂轮6进行修复，延长砂轮6的使用寿命。

本实用新型通过调整物料翻转夹具8和砂轮修磨装置7的位置，可保证剥线钳的打磨槽口质量，延长砂轮6的使用寿命。

实施例一：

上料横向模组5的气动吸盘502吸住剥线钳，并通过上料横向模组5把剥线钳移动至物料定位机构4上进行重新精准定位，第一气缸404的伸缩端安装有推动块405，第一限位块402和第二限位块403的一侧为配合剥线钳设置的弧形，第一气缸404工作带动推动块405推动剥线钳靠近第一限位块402和第二限位块403，完成剥线钳的精准限位，剥线钳通过多轴上料模组9移动至剥线钳限位板803上，气动夹块804对剥线钳进行限位夹紧，反转电机802工作，使得剥线钳限位板803和剥线钳旋转，在通过第一丝杆机构10的工作，让连接架801靠近砂轮6，砂轮6旋转对剥线钳进行打磨剥线槽口。

实施例二：

本实用新型在长期使用后，砂轮6会因为长期的打磨，出现磨损，通过第三丝杆机构带动底板701上的砂轮修磨轮703靠近和远离砂轮6，驱动电机705工作，带动主动皮带轮706旋转，通过皮带带动从动皮带轮704旋转，带动转动轴702上的砂轮修磨轮703旋转，砂轮修磨轮703对砂轮6进行修复，延长砂轮6的使用寿命，并且在通过第一丝杆机构10调整物料翻转夹具8上的剥线钳和砂轮6的距离和位置，从主动上改变进量，从而保证剥线钳的打磨成型效果。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，全文中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种剥线钳刀口自动成型加工磨床，其特征在于，包括机床底座(1)和机床底座(1)一侧的物料旋转平台(2)；

所述物料旋转平台(2)上安装有存放剥线钳的旋转物料架(3)和物料定位机构(4)，所述物料定位机构(4)的一侧安装有把旋转物料架(3)内的剥线钳移动到物料定位机构(4)内的上料横向模组(5)；

所述机床底座(1)上安装有用于打磨剥线钳的砂轮(6)，所述砂轮(6)的两侧分别安装有砂轮修磨装置(7)和物料翻转夹具(8)，所述机床底座(1)上安装有带动物料翻转夹具(8)移动的第一丝杆机构(10)；

所述物料翻转夹具(8)的一侧安装有把物料定位机构(4)内的剥线钳移动到物料翻转夹具(8)内的多轴上料模组(9)。

2.根据权利要求1所述一种剥线钳刀口自动成型加工磨床，其特征在于：所述旋转物料架(3)包括可旋转的旋转盘(301)，所述旋转盘(301)上安装有多组用于存放剥线钳的限位架(302)，所述限位架(302)包括设置在旋转盘(301)上的第一限位板(303)和第二限位板(304)且剥线钳放置第一限位板(303)和第二限位板(304)之间。

3.根据权利要求1所述一种剥线钳刀口自动成型加工磨床，其特征在于：所述物料定位机构(4)包括安装在物料旋转平台(2)上的支撑架(401)，所述支撑架(401)上安装有第一限位块(402)和第二限位块(403)，所述支撑架(401)上安装有第一气缸(404)，所述第一气缸(404)的伸缩端安装有推动块(405)。

4.根据权利要求1所述一种剥线钳刀口自动成型加工磨床，其特征在于：所述上料横向模组(5)包括设置在支撑架(401)上的第二丝杆机构(503)，所述第二丝杆机构(503)的移动端安装有第二气缸(501)。

5.根据权利要求4所述一种剥线钳刀口自动成型加工磨床，其特征在于：所述第二气缸(501)的伸缩端安装有可吸住剥线钳的气动吸盘(502)。

6.根据权利要求1所述一种剥线钳刀口自动成型加工磨床，其特征在于：所述物料翻转夹具(8)安装在第一丝杆机构(10)移动端的连接架(801)，所述连接架(801)的一侧安装有反转电机(802)，所述反转电机(802)的输出轴轴承连接连接架(801)，所述反转电机(802)的输出轴外侧安装有剥线钳限位板(803)。

7.根据权利要求6所述一种剥线钳刀口自动成型加工磨床，其特征在于：所述剥线钳限位板(803)上安装有夹住剥线钳的气动夹块(804)。

8.根据权利要求1所述一种剥线钳刀口自动成型加工磨床，其特征在于：所述砂轮修磨装置(7)包括设置在机床底座(1)上第三丝杆机构，所述第三丝杆机构的移动端安装有底板(701)，所述底板(701)上通过轴承座连接有转动轴(702)，所述转动轴(702)的外侧连接有砂轮修磨轮(703)和从动皮带轮(704)，所述底板(701)的一侧安装有驱动电机(705)，所述驱动电机(705)的转动端安装有主动皮带轮(706)，所述从动皮带轮(704)和主动皮带轮(706)皮带连接。