CN223129741U - 一种用于提升机料斗自动化焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于提升机料斗自动化焊接工装，包括旋转座I、双向旋转工作台、两个工装夹具和挡板，所述旋转座I上设有双向旋转工作台，所述双向旋转工作台上设有工装夹具和位于两个工装夹具之间的挡板，与现有技术相比，能够提高焊接效率，降低人工劳动强度。

Description

一种用于提升机料斗自动化焊接工装

技术领域

本实用新型涉及提升机的技术领域，特别是一种用于提升机料斗自动化焊接工装。

背景技术

斗式提升机是一种常用的垂直提升设备，适用于干散粉状物料或物料垂直提升。

斗式提升机由料斗、驱动装置、顶部和底部滚筒(或链轮)、胶带(或牵引链条)、张紧装置和机壳等组成。

现有技术中，在对料斗进行焊接前，需要将料斗侧板和围板放置在焊接平台上进行拼组，通过焊接平台上的定位结构对侧板以及围板等焊接件进行定位固定，固定完成后再进行人工整体焊接，从而焊接效率低，人工劳动强度大。

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人的技术已日益成熟，自动焊接机器人能够提高劳动生产率，改善工人劳动强度，可在有害环境下工作等优点，因此，需要一种用于提升机料斗自动化焊接工装与自动焊接机器人配合。

发明内容

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种用于提升机料斗自动化焊接工装，能够提高焊接效率，降低人工劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种用于提升机料斗自动化焊接工装，包括旋转座I、双向旋转工作台、两个工装夹具和挡板，所述旋转座I上设有双向旋转工作台，所述双向旋转工作台上设有工装夹具和位于两个工装夹具之间的挡板。

作为优选，所述工装夹具包括旋转工装台、活动端定位组件、固定端定位组件和若干固定夹具，所述旋转工装台的两端均通过旋转座II与双向旋转工作台转动连接，所述旋转工装台上沿前后方向依次设有活动端定位组件和固定端定位组件，所述旋转工装台的左右两边缘处均设有固定夹具。

作为优选，所述固定夹具包括固定座、固定气缸、转动臂、压紧座和若干压紧体，所述固定座上设有固定气缸和转动臂，所述固定气缸的驱动端与转动臂的一端转动连接，所述转动臂的另一端设有压紧座，所述压紧座上设有压紧体。

作为优选，所述固定座上设有支架，所述支架上设有若干支撑轮。

作为优选，所述固定端定位组件包括支座I，所述支座I上设有顶紧气缸，所述支座I的定位面设有若干定位销。

作为优选，所述活动端定位组件包括支座II，所述支座II上设有可前后调节的导杆气缸，所述导杆气缸的活塞杆法兰板上设有活动定位板，所述活动定位板上设有若干定位销。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将旋转座I上设有双向旋转工作台，双向旋转工作台上设有工装夹具和位于两个工装夹具之间的挡板，与自动焊接机器人配合时，当其中一个工位料斗在焊接时，另一个工位可以预装料斗零部件，实现上料和焊接同时进行无缝衔接，与现有技术相比，能够提高焊接效率，降低人工劳动强度。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型一种用于提升机料斗自动化焊接工装的结构示意图；

图2是图1中A的放大图。

图中：1-旋转座I、2-双向旋转工作台、3-工装夹具、4-挡板、31-旋转工装台、32-活动端定位组件、33-固定端定位组件、34-固定夹具、321-支座II、322-导杆气缸、323-活动定位板、331-支座I、332-顶紧气缸、341-固定座、342-固定气缸、343-转动臂、344-压紧座、345-压紧体、346-支架、347-支撑轮。

具体实施方式

参阅图1、2，本实用新型一种用于提升机料斗自动化焊接工装，包括旋转座I1、双向旋转工作台2、两个工装夹具3和挡板4，所述旋转座I1上设有双向旋转工作台2，所述双向旋转工作台2上设有工装夹具3和位于两个工装夹具3之间的挡板4。

所述工装夹具3包括旋转工装台31、活动端定位组件32、固定端定位组件33和若干固定夹具34，所述旋转工装台31的两端均通过旋转座II35与双向旋转工作台2转动连接，所述旋转工装台31上沿前后方向依次设有活动端定位组件32和固定端定位组件33，所述旋转工装台31的左右两边缘处均设有固定夹具34。

所述固定夹具34包括固定座341、固定气缸342、转动臂343、压紧座344和若干压紧体345，所述固定座341上设有固定气缸342和转动臂343，所述固定气缸342的驱动端与转动臂343的一端转动连接，所述转动臂343的另一端设有压紧座344，所述压紧座344上设有压紧体345。

所述固定座341上设有支架346，所述支架346上设有若干支撑轮347。

所述固定端定位组件33包括支座I331，所述支座I331上设有顶紧气缸332，所述支座I331的定位面设有若干定位销。

所述活动端定位组件32包括支座II321，所述支座II321上设有可前后调节的导杆气缸322，所述导杆气缸322的活塞杆法兰板上设有活动定位板323，所述活动定位板323上设有若干定位销。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种用于提升机料斗自动化焊接工装在工作过程中，根据料斗尺寸，先将导杆气缸322调整到合适位置，然后将料斗的两个侧板5分别放在活动定位板323和支座I331的定位销上，然后将料斗围板6放置在两个侧板5之间位置，支撑轮347支撑在料斗围板6的外侧，然后，启动导杆气缸322推动活动定位板323向后运动，将料斗围板6夹紧固定在两个侧板5之间，然后启动固定夹具34对料斗围板6的相应端进行压紧，然后启动相应的蜗轮蜗杆减速电机驱动旋转座I1转动180度，装夹的料斗部件进入自动焊接机器人7焊接工作处，而焊接完成的料斗进入到装夹处，然后将料斗卸下，在进行料斗部件的装夹，等待再次进入自动焊接机器人7焊接工作处焊接。

固定夹具34工作时，固定气缸342伸出工作驱动转动臂343顺时针转动，转动臂343通过压紧座344带动压紧体345压紧在料斗围板6的相应端上。

为了适用不同长度的提升机料斗，在支座I331和活动定位板323上上开不同距离的定位销安装孔，工装夹具3和导杆气缸322可以根据料斗长度进行位置调整。

为了实现料斗全部位焊接，双向旋转工作台2通过相应的蜗轮蜗杆减速电机驱动可自由旋转，实现无死角焊接。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于提升机料斗自动化焊接工装，其特征在于：包括旋转座I（1）、双向旋转工作台（2）、两个工装夹具（3）和挡板（4），所述旋转座I（1）上设有双向旋转工作台（2），所述双向旋转工作台（2）上设有工装夹具（3）和位于两个工装夹具（3）之间的挡板（4）。

2.如权利要求1所述的一种用于提升机料斗自动化焊接工装，其特征在于：所述工装夹具（3）包括旋转工装台（31）、活动端定位组件（32）、固定端定位组件（33）和若干固定夹具（34），所述旋转工装台（31）的两端均通过旋转座II（35）与双向旋转工作台（2）转动连接，所述旋转工装台（31）上沿前后方向依次设有活动端定位组件（32）和固定端定位组件（33），所述旋转工装台（31）的左右两边缘处均设有固定夹具（34）。

3.如权利要求2所述的一种用于提升机料斗自动化焊接工装，其特征在于：所述固定夹具（34）包括固定座（341）、固定气缸（342）、转动臂（343）、压紧座（344）和若干压紧体（345），所述固定座（341）上设有固定气缸（342）和转动臂（343），所述固定气缸（342）的驱动端与转动臂（343）的一端转动连接，所述转动臂（343）的另一端设有压紧座（344），所述压紧座（344）上设有压紧体（345）。

4.如权利要求3所述的一种用于提升机料斗自动化焊接工装，其特征在于：所述固定座（341）上设有支架（346），所述支架（346）上设有若干支撑轮（347）。

5.如权利要求2所述的一种用于提升机料斗自动化焊接工装，其特征在于：所述固定端定位组件（33）包括支座I（331），所述支座I（331）上设有顶紧气缸（332），所述支座I（331）的定位面设有若干定位销。

6.如权利要求2所述的一种用于提升机料斗自动化焊接工装，其特征在于：所述活动端定位组件（32）包括支座II（321），所述支座II（321）上设有可前后调节的导杆气缸（322），所述导杆气缸（322）的活塞杆法兰板上设有活动定位板（323），所述活动定位板（323）上设有若干定位销。