CN223126434U - 拖洗组件及自移动清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种拖洗组件及自移动清洁机器人，拖洗组件包括容置腔和水盒，水盒包括朝向容置腔的第一侧壁，水盒内设有储水腔，第一侧壁上设有刮水部及进水孔，进水孔连通储水腔，刮水部伸入容置腔内，进水孔位于刮水部上方并连通容置腔和水盒内部。上述拖洗组件中，在水盒第一侧壁上设有刮水筋，刮水筋可以刮下清洁件上的污水，污水可以经进水孔流入储水腔内，从而减少清洁件上的污水，在一定程度上避免污水污染已经清洁的区域。

Description

拖洗组件及自移动清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及家用清洁电器领域，特别涉及一种拖洗组件及自移动清洁机器人。

背景技术

随着生活的水平的提高，扫地机器人因为操作简单且使用方便，越来越多地进入了人们的生活。扫地机器人通常具有拖地功能。拖地时扫地机器人将清水注到拖布上润湿拖布，从而拖布可以对地面进行清洁。扫地机器人工作时，清洁后的拖布会携带污水，污水可能会污染已经清洁的区域。

实用新型内容

本实用新型实施方式提供了一种拖洗组件及自移动清洁机器人以解决上述存在的至少一个技术问题。

本实用新型实施方式的一种拖洗组件，所述拖洗组件包括容置腔和水盒，所述水盒包括朝向所述容置腔的第一侧壁，所述水盒内设有储水腔，所述第一侧壁上设有刮水筋及进水孔，所述进水孔连通所述储水腔，所述刮水筋伸入所述容置腔，所述进水孔位于所述刮水筋上方并连通所述容置腔和所述水盒内部。

上述拖洗组件中，在水盒第一侧壁上设有刮水部，刮水部可以刮下清洁件上的污水，污水经进水孔流入储水腔内，从而减少清洁件上的污水，在一定程度上避免污水污染已经清洁的区域。

在某些实施方式中，所述刮水部在所述第一侧壁上从所述水盒的两侧边缘向中间底部倾斜设置。

上述拖洗组件中，污水的一部分可以积聚在刮水部位于水盒的中间位置，当水盒或自移动清洁机器人倾斜时，在刮水部中间位置的积水不容易从水盒的边缘漏出，从而可以在一定程度上改善水盒或自移动清洁机器人倾斜时漏水的问题，提升用户体验。

在某些实施方式中，所述刮水部沿所述水盒的中轴线对称布置。

上述拖洗组件中，可以使水盒往左右两侧任一侧倾斜时，在刮水部上位于水盒中间的积水向外流出的速度变缓，所以不易漏水，可以进一步改善水盒倾斜时漏水的问题。同时，刮水部关于中轴线的对称结构在制作工艺上比较简单，在一定程度上可以降低生产成本。

在某些实施方式中，所述进水孔包括第一进水孔，所述第一进水孔沿所述刮水部的上表面贯穿所述第一侧壁。

上述拖洗组件中，由于第一进水孔沿刮水部的上表面贯穿第一侧壁，刮水部与清洁件所挤压出来的污水可沿着刮水部的上表面直流入第一进水孔，从而使污水更容易被收集进入水盒，进一步改善漏水的问题。

在某些实施方式中，所述拖洗组件包括清洁组件和防滴水部，所述清洁组件可转动地设于所述容置腔内，所述防滴水部从所述第一侧壁上伸入所述容置腔，所述清洁组件包括清洁件，所述清洁件与所述刮水部和所述防滴水部过盈配合连接，所述防滴水部位于所述刮水部的下方。

在某些实施方式中，所述第一侧壁上设有连接部，所述连接部连接所述防滴水部的侧边缘、所述第一侧壁和所述刮水部的侧边缘，沿所述拖洗组件的宽度方向，所述连接部自所述防滴水部和所述刮水部的侧边缘向中间倾斜设置。

上述拖洗组件中，刮水部流下的污水可以滴到防滴水部上，可将污水挡在防滴水部上方，并被清洁件携带吸走，在一定程度上防止污水从拖洗组件的底部漏出。在拖洗组件翻倒或倾斜时，该连接部可避免污水往两侧漏出，从而污水可被清洁件吸走，可以进一步改善漏水的问题。

在某些实施方式中，所述拖洗组件包括抽污管和第一支架，所述水盒可沿所述拖洗组件的长度方向相对于所述第一支架运动，所述抽污管与所述第一支架连接，所述储水腔的顶部设有第一开口，所述抽污管经所述第一开口伸入所述储水腔内，所述储水腔的底部设有凹槽，所述凹槽沿所述水盒的移动方向延伸，所述抽污管的末端位于所述凹槽内。

上述拖洗组件中，凹槽上留有抽污管的滑动行程空间，可以使得污水更容易流向凹槽汇聚，方便抽污管抽干净污水。同时，凹槽的长度与水盒的移动行程相关，凹槽的长度使得水盒在移动过程中，在移动行程的起点或终点，都不会使抽污管与凹槽的侧壁抵接，所以抽污管不会阻碍水盒的运动。

在某些实施方式中，所述拖洗组件包括第二支架和第一支架，所述第二支架设有所述容置腔，所述第二支架可活动地连接所述第一支架，所述水盒连接所述第二支架，所述第二支架能够带动所述水盒沿所述拖洗组件的长度方向在所述第一支架上运动。

在某些实施方式中，所述容置腔的底部设有第二开口，所述水盒的一部分经所述第二开口伸入所述容置腔，所述第二支架朝向所述容置腔的表面上设有第一限位组件，所述水盒上设有第二限位组件，所述第一限位组件、所述第二限位组件和所述第二支架共同配合连接以限制所述水盒沿第一方向和第二方向的运动，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

在某些实施方式中，所述第一限位组件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件间隔设置在所述第二支架在所述第二方向上朝向所述第二开口的表面上，所述第二限位组件包括第三限位件和第四限位件；

所述第一限位件和所述第二支架共同限制所述第三限位件沿所述第一方向的运动从而限制所述水盒沿所述第一方向的运动；

所述第二限位件限制所述第四限位件在所述第二方向上沿靠近所述第二限位件方向的运动从而限制所述水盒在所述第二方向上沿靠近所述第二限位件方向的运动，所述第二支架限制所述水盒在所述第二方向上沿远离所述第二限位件方向的运动。

在某些实施方式中，所述第一限位组件还包括限位孔，所述限位孔设置于所述第二支架上，所述第二限位组件包括第五限位件，所述第五限位件穿设所述限位孔以限制所述水盒沿所述第一方向的运动。

在某些实施方式中，所述水盒上设有拆卸按键，所述拆卸按键连接所述第四限位件，所述拆卸按键配置为在被按压的情况下，带动所述第四限位件脱离所述第二限位件使所述水盒能够在所述第二方向上沿远离所述第二限位件运动。

上述拖洗组件中，第二支架和第一限位件共同配合以限制水盒在上下方向(第一方向)的运动，第二支架和第二限位件共同配合以限制水盒在前后方向(第二方向)的运动。可以进一步提升水盒安装的稳固性，同时有利于简化水盒的安装与拆卸。

在某些实施方式中，所述拖洗组件包括第一驱动组件，所述第一驱动组件安装在所述第一支架上，所述第一驱动组件配置为驱动所述第二支架和所述水盒沿所述拖洗组件的长度方向在所述第一支架上移动。

上述拖洗组件中，可以使第二支架和水盒随着清洗组件的运动进行伸缩，在清洗组件的工作过程中，配合清洗组件对地面进行边角清洁，也可以使抽污管配合水盒的运动进一步将水盒中的污水抽干。

在某些实施方式中，所述拖洗组件包括分水板和清洁组件，所述清洁组件的至少一部分位于所述容置腔，所述刮水部与所述清洁组件过盈配合连接，所述分水板设在所述第二支架朝向所述容置腔的表面上，所述分水板设有多个出水孔，所述分水板配置为通过所述多个出水孔向所述清洁组件供水以润湿所述清洁组件。

上述拖洗组件中，通过分水板，清水被均匀地分配到清洁件上，清洁件的湿润效果在一定程度上保持一致，所以清洁地面的过程中地面的湿润效果在一定程度上保持一致，从而保证清洁效果。

在某些实施方式中，所述多个出水孔沿所述拖洗组件的长度方向均匀布置。

上述拖洗组件中，在水盒自清洁时，清水可以更加均匀地分配到清洁件上。在某些实施方式中，所述拖洗组件包括均水条和第二支架，所述第二支架设有所述容置腔，所述均水条凸设在所述第二支架朝向所述容置腔的表面上，所述清洁组件包括清洁件，所述均水条与所述清洁件过盈配合连接，在所述清洁件旋转方向，所述均水条位于所述分水板的后方。

上述拖洗组件中，均水条与清洁组件过盈配合连接，可有效提升快速均匀润湿清洁件的效果，并节省自清洁的时间。

在某些实施方式中，所述拖洗组件还包括第二驱动组件，所述清洁组件包括转轴和清洁件，所述清洁件套设于所述转轴外侧上，所述第二驱动组件连接所述转轴并配置为驱动所述转轴转动以带动所述清洁件转动。

上述拖洗组件中，第二驱动组件可以驱动转轴转动以带动清洁件转动，使得清洁件可以均匀地覆盖和清洁地面。

本实用新型的一种自移动清洁机器人包括上述任一实施方式的拖洗组件。

上述自移动清洁机器人中，在水盒第一侧壁上设有刮水部，刮水部可以刮下清洁件上的污水，污水经进水孔流入储水腔内，从而减少清洁件上的污水，在一定程度上避免污水污染已经清洁的区域。

本实用新型实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施方式的拖洗组件的截面示意图；

图2是本实用新型实施方式的水盒的前视图；

图3是本实用新型实施方式的水盒的俯视图；

图4是本实用新型实施方式的第二支架与水盒的截面示意图；

图5是本实用新型实施方式的第二支架与水盒的另一截面示意图；

图6是本实用新型实施方式的拖洗组件的收缩状态示意图；

图7是本实用新型实施方式的拖洗组件的伸出状态示意图；

图8是本实用新型实施方式的自移动清洁机器人的立体示意图；

图9是本实用新型实施方式的自移动清洁机器人的仰视图。

主要元件符号说明：

容置腔-10，水盒-12，第一侧壁-14，刮水部-16，进水孔-17，第一进水孔-18，第二进水孔-19，清洁组件-20，防滴水部-22，连接部-24，抽污管-26，第一支架-28，储水腔-30，第一开口-32，凹槽-34，第二支架-36，第二开口-38，第一限位组件-40，第一限位件-44，第二限位件-46，第三限位件-48，第四限位件-50，限位孔-52，第五限位件-54，拆卸按键-56，第一驱动组件-58，第一电机-60，传动件-62，第二驱动组件-64，分水板-66，出水孔-68，均水条-70，转轴-72，清洁件-74，网孔-76，机身-80，顶板-82，后侧板-84。

拖洗组件-100，自移动清洁机器人-200。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，本文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1至图4，本实用新型实施方式提供的一种拖洗组件100包括容置腔10和水盒12，水盒12包括朝向容置腔10的第一侧壁14，水盒12内设有储水腔30，第一侧壁14上设有刮水部16及进水孔17，进水孔17连通储水腔30，刮水部16伸入容置腔10，进水孔位于刮水部16上方并连通容置腔10和水盒12内部。

上述拖洗组件100中，在水盒12的第一侧壁14上设有刮水部16，刮水部16可以刮下清洁件74上的污水，污水经进水孔17流入储水腔30内，从而减少清洁件74上的污水，在一定程度上避免污水污染已经清洁的区域。

具体地，自移动清洁机器人200包括但不限于扫地机、洗地机、吸尘器和压清洗机等。自移动清洁机器人200包括机身80和拖洗组件100，可选地，请结合图1，拖洗组件100可包括清洁组件20。清洁组件20包括清洁件74和转轴72。拖洗组件100安装在机身80的后部，具有拖地功能。拖地时自移动清洁机器人200将清水注到清洁组件20的清洁件74以润湿清洁件74，从而清洁件74可以对地面进行清洁。清洁件74包括但不限于拖布、抹布。

拖洗组件100是自移动清洁机器人200的重要部分，是清洁地面的其中一个主要部件。拖洗组件100的工作流程大致如下：将清水通过注入到清洁件74上，清洁件74套设于转轴72外侧，在转轴72的带动下，清洁件74转动，可以对地面进行清洁；刮水部16伸入容置腔10，与清洁74相互挤压的刮水部16将清洁件74上携带的污水刮入水盒12内，然后抽污管26将水盒12内的污水抽干。其中，水盒12用来收集清洁件74上的污水。自移动清洁机器人200工作时，清洁后的拖布会携带污水，污水可能会污染已经清洁的区域。

刮水部16是拖洗组件100的其中一个重要部件，刮水部16可以将清洁件74上携带的污水挤压出来，然后将污水经进水孔17流入水盒12中。在本实用新型的实施方式中，请结合图5，刮水部16的端部的形状呈锯齿状，以刮下更多的污水。可以理解，在其他实施方式中，刮水部16的端部的形状不限于锯齿状，也可以是直线状和其他形状。

本实用新型对刮水部16的材质不作具体限定。在一个例子中，刮水部16的材质可以是硅胶、橡胶、聚氨酯、塑料等材质。可选地，刮水部16与水盒12连接为一体结构。

可选地，进水孔17可以沿着拖洗组件100的长度方向布置，布置进水孔17的区域长度与刮水部16沿拖洗组件100的长度方向的长度基本相同，从而可以将刮水部16刮下的污水及时排入水盒12内。可选地，拖洗组件100的长度方向是沿图6和图7所示的左右方向，宽度方向是沿图6和图7所示的前后方向。可选地，刮水部16可呈长条状，刮水部16沿拖洗组件100的长度方向的长度与清洁件74沿拖洗组件100的长度方向的长度相当。

在某些实施方式中，刮水部16在所述第一侧壁14上从水盒12的两侧边缘向中间底部倾斜设置(如图2所示)。

如此，污水的一部分可以积聚在刮水部16位于水盒12的中间位置，当水盒12倾斜时，在刮水部16中间位置的积水不容易从水盒12的边缘漏出，从而可以在一定程度上改善水盒12倾斜时漏水的问题。

具体地，请结合图2，刮水部16设于所述第一侧壁14上，刮水部16从水盒12的两侧边缘向中间底部倾斜设置，与中轴线L的倾斜角度为A。倾斜角度A的大小可以根据实际需要来具体限定，本实用新型对此不作具体限定。

沿拖洗组件100的长度方向，刮水部16从水盒12的两侧边缘向中间底部倾斜设置。当刮水部16刮下污水后，一方面，污水的大部分会经进水孔17流入水盒12内，污水的小部分会顺着刮水部16向水盒12中间积聚，该积聚的污水会经水盒12中间处的进水孔17流入水盒12内。即使有残留的污水没有流入水盒12内，这些残留的污水会积聚在刮水部16靠近水盒12中间的位置。当拖洗组件100或水盒12倾斜时，位于刮水部16靠近水盒12中间位置的污水需(下称积水)要流经较长的路径才能流到水盒12边缘。在流动过程中，积水会附着在流动路径上的刮水部16上以及会经流动路径上的进水孔17排入水盒12内，从而使积水量一直在减少。可能积水在到达水盒12边缘前就没有了。即使积水能流到水盒12边缘，积水量也是变得比较少。而且积聚在刮水部16靠近水盒12中间的位置的污水也可以被清洁件74吸走。

位于刮水部16靠近水盒12中间位置的污水因流动路径变长，需要较长时间才能流出水盒12边缘，这样可以允许拖洗组件100或水盒12短时间内倾斜而积水没有漏出的情况发生。综上所述，可以在一定程度上改善所述水盒12倾斜时漏水的问题，提升用户体验。

在某些实施方式中，请参阅图2，刮水部16沿水盒12的中轴线L对称布置。

如此，可以使水盒12往左右两侧任一侧倾斜时，在刮水部16上位于水盒12中间的积水向外流出的速度变缓，所以不易漏水，可以进一步改善水盒12倾斜时漏水的问题。同时，刮水部16关于中轴线L的对称结构在制作工艺上比较简单，在一定程度上可以降低生产成本。

在图2中，水盒12的中轴线L是水盒12沿拖洗组件100的长度方向的中轴线L。

在某些实施方式中，请参阅图1，进水孔17包括第一进水孔18，第一进水孔18沿刮水部16的上表面贯穿第一侧壁14。

如此，由于第一进水孔18沿刮水部16的上表面贯穿第一侧壁14，刮水部16与清洁件74所挤压出来的污水可沿着刮水部16的上表面直流入第一进水孔18，从而使污水更容易被收集进入水盒12，进一步改善漏水的问题。

具体地，请结合图2，在本实用新型的实施方式中，进水孔17可以包括第二进水19，第二进水孔19位于第一进水孔18上方，第一侧壁14的形状与清洁件74的形状相适配。在图1中，清洁组件20是履带式清洁组件20，清洁件74与第一侧壁14接触的部分呈圆弧形，第一侧壁14呈与清洁件74接触部分相适配的圆弧形，从而两者的贴合度较高，可以减少清洁件74转动时的阻力。可以理解，在其他实施方式中，清洁组件20还可以是转盘式清洁组件20、滚筒式清洁组件20。

第二进水孔19的设置可以在刮水部16上的污水量较多时，刮水部上16的污水可以经第二进水孔19流入水盒内，进一步减少或避免污水漏出的情况发生。

可选地，请结合图2，第一进水孔18和第二进水孔19的数量均为多个，多个第一进水孔18和多个第二进水孔19可以形成网孔76，当刮水部16与清洁件74所挤压出来的污水流过网孔74时，网孔74可以过滤一些较大的固定污渍，避免固定污渍流入水盒12而导致抽污管26堵塞的情况发生。

在某些实施方式中，请参阅图1，拖洗组件100包括清洁组件20和防滴水部22，清洁组件20设置于容置腔10内，防滴水部22从第一侧壁14上伸入容置腔10，清洁组件20包括清洁件74，清洁件74与刮水部16和防滴水部22过盈配合连接，防滴水部22位于刮水部16的下方。

如此，可以在一定程度上防止污水从拖洗组件100的底部漏出。

具体地，刮水部16从清洁件74上刮下污水时，有些污水可能沿着刮水部16的边缘流到刮水部16的下方，并从拖洗组件100的底部漏出。通过设置防滴水部22，并且在清洁组件20的转动方向上，防滴水部22位于刮水部16的下方，从而刮水部16流下的污水可以滴到防滴水部22上，可将污水挡在防滴水部22上方，并被清洁件74携带吸走。可选地，防滴水部22可以呈长条状。

在图1中，清洁件74在进行正常清洁工作时的转动方向为顺时针方向。在顺时针方向上，防滴水部22位于刮水部16的后方，从而可以在刮水部16刮水后，防滴水部22能够将污水挡在防滴水部22上。

可选地，防滴水部22可以沿着拖洗组件100的长度方向，防滴水部22的长度与刮水部16沿拖洗组件100的长度方向的长度基本相同，从而可以将刮水部16刮下来的污水及时挡在防滴水部22的上方。拖洗组件100的长度方向是沿图6和图7所示的左右方向，宽度方向是沿图6和图7所示的前后方向。

沿拖洗组件100的长度方向，防滴水部22从水盒12的两侧边缘向中间底部倾斜设置。当刮水部16刮下来的污水流到防滴水部22时，可将污水挡在防滴水部22上方，使得清洁件74更容易将污水携带吸走。可选地，防滴水部22沿水盒12的中轴线L对称布置。如此，在水盒12往左右两侧任一侧倾斜时，水盒12中间的积水都难以从拖洗组件100的底部漏出，所以不易漏水，可以进一步改善水盒12倾斜时漏水的问题。

本实用新型对防滴水部22的材质不作限定。在一个例子中，防滴水部22的材质可以是塑料、橡胶或聚氨酯等材质。可选地，防滴水部22、刮水部16和水盒12可以连接为一体结构。

在某些实施方式中，请结合图1和图2，第一侧壁14上设有连接部24，连接部24连接防滴水部22的侧边缘、第一侧壁14和刮水部16的侧边缘，沿拖洗组件100的宽度方向，连接部24自防滴水部22和刮水部16的侧边缘向中间倾斜设置。在图6和图7，拖洗组件100的宽度方向是沿前后方向。

如此，在拖洗组件100翻倒或倾斜时，该连接部24可避免污水往两侧漏出，从而污水可被清洁件74吸走。

具体地，请结合图2，在一个实施方式中，第一侧壁14上设有两个连接部24，两个连接部24可以分别设在防滴水部22和刮水部16沿拖洗组件100的长度方向的两侧边缘，在图2中，两个连接部24分别为左连接部24和右连接部24，左连接部24连接防滴水部22的左侧边缘和刮水部16的左侧边缘，右连接部24连接防滴水部22的右侧边缘和刮水部16的右侧边缘。

沿拖洗组件100的宽度方向，左连接部24从前往后向右倾斜，右连接部24从前往后向左倾斜，从而使左连接部24和右连接部24起到由外向内的导向结构，将在防滴水部22和刮水部16上的污水挡在防滴水部22和刮水部16上，在拖洗组件100翻倒或倾斜时候，该连接部24可避免污水往两侧漏出，从而污水可被清洁件74吸走。在其他实施方式中，也可以是任一侧边缘设置连接部24，该连接部24可避免污水往连接部24所在的一侧漏出。连接部24的设置位置根据实际需要来具体限定，本实用新型对此不作具体限定。

本实用新型实施方式对连接部24的类型不作具体限定。可选地，连接部24可以是采用橡胶或硅胶材料制成的密封条，密封条分别连接刮水部16和防滴水部22，在一定程度上可以有效地防止污水从两侧漏出。在其他实施方式中，连接部24还可以是采用塑料材料制成的挡水片。

在某些实施方式中，请结合图1，拖洗组件100包括抽污管26和第一支架28，水盒12可沿拖洗组件100的长度方向相对于第一支架28运动，抽污管26与第一支架28连接，储水腔30的顶部设有第一开口32，抽污管26经第一开口32伸入储水腔30内，储水腔30的底部设有凹槽34，凹槽34沿水盒12的移动方向延伸，抽污管26的末端位于凹槽34内。

如此，凹槽34上留有抽污管26的滑动行程空间，可以使得污水更容易流向凹槽34汇聚，方便抽污管26抽干净污水。同时，凹槽34的长度与水盒12的移动行程相关，凹槽34的长度使得水盒12在移动过程中，在移动行程的起点或终点，都不会使抽污管26与凹槽34的侧壁抵接，所以抽污管26不会阻碍水盒12的运动。

具体地，在本实用新型的实施方式中，凹槽34的两侧边缘向中间倾斜设置，可以使污水更容易集中在凹槽34的底部，从而使抽污管26更方便抽干净污水。本实用新型对凹槽34的两侧边缘向中间倾斜设置的角度不作限定。在自移动清洁机器人200进行全屋边角清扫时，需将清洁组件20伸出机身80，进行边角清洁。清洁组件20的伸缩运动可以允许清洁组件20在清洁设备200的本体和地面边角之间移动，这样可以使得清洁范围更加宽广，在一定程度上提高边角清洁的效率和质量。在清洁过程中，抽污管26固定连接在第一支架28上，水盒12随着清洁组件20一同进行伸缩运动。但是，水盒12根据不同的清扫距离伸缩出机身80，同时抽污管26能够随时将水盒12内的储水腔30所收集的污水抽干净存在困难。

在图6和图7中，水盒12的移动方向为左右方向。当清洁设备200进行边角清洁时，水盒12随着清洁组件20伸缩出机身80，在左右方向上移动。抽污管26固定连接在第一支架28上，工作时不随着水盒12一同移动。抽污管26的末端位于凹槽34内，凹槽34上留有抽污管26的滑动行程空间，当水盒12移动时，抽污管26的末端相对于水盒12在凹槽34内移动，且抽污管26的末端始终停留在凹槽34内。凹槽34的长度与水盒12的移动行程相关，使得水盒12在移动过程中，在移动行程的起点或终点，都不会使抽污管26与凹槽34的侧壁抵接，因此水盒12可以通过凹槽34可以避让抽污管26，使得水盒12的移动以及抽污管26的抽污工作不受到阻碍。在某些实施方式中，请参阅图1，拖洗组件100包括第一支架28和第二支架36，第二支架36设有容置腔10，第二支架36可活动地连接第一支架28，水盒12连接第二支架36，第二支架36能够带动水盒12沿拖洗组件100的长度方向在第一支架28上运动。

如此，可以增加拖洗组件100的清洁范围。

具体地，在一个实施方式中，拖洗组件100包括清洁组件20，清洁组件20固定在第二支架36并部分地位于容置腔10。第二支架36能够带动水盒12和清洁组件20沿拖洗组件100的长度方向在第一支架28上运动。

在自移动清洁机器人200进行全屋边角清扫时，需将清洁组件20伸出机身80，进行边角清洁。由此，第二支架36能够带动水盒12和清洁组件20沿拖洗组件100的长度方向在第一支架28上运动从而伸出机身80外(如图7所示)，以增加清洁范围，实现包括但不限于边角清洁的目的。

可选地，水盒12可拆卸地连接第二支架36，以方便用户将水盒12拆卸下来清理污水及将水盒12安装到第二支架36。可拆卸地连接的方式包括但不限于卡扣、螺栓等方式。

请参阅图4，容置腔10的底部设有第二开口38，水盒12的一部分经第二开口38伸入容置腔10，第二支架36朝向容置腔10的表面上设有第一限位组件40，水盒12的外侧上设有第二限位组件42，第一限位组件40、第二限位组件42和第二支架36共同配合连接以限制水盒12沿第一方向和第二方向的运动，第一方向与第二方向垂直。

由此，可以对水盒12进行限位，从而使水盒12能够较为稳固地安装在第二支架36上。

在图4中，第一方向为上下方向，第二方向为前后方向，第一方向与第二方向垂直。也即是，第一限位组件40、第二限位组件42和第二支架36可以共同配合，以限制水盒12在前后和上下方向上的运动，从而使水盒12能够较为稳固地安装在第二支架36上。

在某些实施方式中，请结合图3和图4，第一限位组件40包括第一限位件44和第二限位件46，第一限位件44和所述第二限位件46间隔设置在第二支架36在第二方向上朝向第二开口38的表面上，第二限位组件包括第三限位件48和第四限位件50；

第一限位件44和第二支架36共同限制第三限位件48沿第一方向的运动从而限制水盒12沿第一方向的运动；

第二限位件46限制第四限位件50在第二方向上沿靠近第二限位件46方向的运动从而限制水盒12在第二方向上沿远离第二限位件46方向的运动。

请结合图4，第二支架36在第二方向上朝向第二开口38的表面为第二支架36的朝向第二开口38的内表面。第一限位件44和所述第二限位件46间隔设置在第二支架36的朝向第二开口38的内表面上。可选地，水盒12设有储水腔30，第三限位件48设在第一侧壁14朝向储水腔30的表面上，第四限位件50设在水盒12的第二侧壁朝向储水腔30的表面上，第二侧壁与第一侧壁14相对设置。

在图4中，第二方向为前后方向，在所述第二方向上沿靠近所述第二限位件46方向为从后向前的方向，在所述第二方向上沿远离所述第二限位件46方向为从前向后的方向，也即是，所述第二限位件46限制所述第四限位件50从后向前的运动从而限制所述水盒12从后向前的运动，所述第二支架36限制所述水盒12从前向后的运动。

具体地，第二支架36包括顶板82和后侧板84，顶板82连接后侧板84，顶板82朝向容置腔10的表面上设有第一限位件44和第二限位件46，后侧板可以在水盒12的后方抵接水盒12的后侧壁(第二侧壁)，从而使第二支架36限制水盒12从前向后的运动。第二限位件46位于第四限位件50的前侧，从而可以限制第四限位件50从后向前的运动，从而限制水盒12从后向前的运动。

可选地，第二支架36还包括左侧板和右侧板，左侧板和右侧板可以均设有侧孔，水盒的左右两侧均设有凸块，凸块穿设侧孔，从而在两侧对水盒在上下方向(第一方向)和左右方向(第三方向)进行限位。

综上所述，第二支架36和第二限位件46共同配合以限制水盒12在前后方向(第二方向)的运动。

顶板82可以和第一限位件44配合时可以限制第三限位件48沿上下方向的运动，从而可以限制水盒12沿上下方向的运动。

综上所述，第二支架36和第一限位件44共同配合以限制水盒12在上下方向(第一方向)的运动。

请结合图3与图4，第一限位组件40包括限位孔52，限位孔52设置于第二支架36上，第二限位组件42包括第五限位件54，第五限位件54穿设限位孔52以限制水盒12沿第一方向的运动。

如此，可以进一步提升水盒12安装的稳固性。

具体地，请结合图6，限位孔52设在第二支架36的后侧板84上。第五限位件54设于第二侧壁的外侧上，第五限位件54穿设限位孔52，限位孔52在第一方向上的边缘可以抵接第五限位件54在第一方向上的边缘，从而可以使第二支架36限制水盒12沿第一方向的运动(如上下方向的运动)。

本实用新型对第五限位件54和限位孔52的数量不作具体限定。在图6中，限位孔52和第五限位件54的数量均为两个，一个第五限位件54穿设对应的一个限位孔52。

在某些实施方式中，请结合图3与图4，水盒12上设有拆卸按键56，拆卸按键56连接第二限位组件42，拆卸按键56配置为在被按压的情况下，带动第二限位组件42脱离第一限位组件40使水盒12能够在第二方向上远6运动。

如此，可以方便水盒12的拆卸。

具体地，限位件主要是通过特定的机构和装置，限制或控制水盒12的位置、方向和行程，防止水盒12的过度运动、碰撞或损坏，保证拖洗组件100工作的稳定性和精确性。水盒12移动的行程与限位件的位置、距离有关。限位件的位置、距离可以根据实际需要具体限定，本实用新型对此不做具体限定。

结合图1、图4和图8，第一方向为上下方向，第二方向为前后方向。水盒12的安装过程如下：水盒12尚未装入第二支架36时，水盒12可以在图4所示的位置向前方移动一点距离，使在前后方向上第四限位件50位于第一限位件44和第二限位件46之间，第三限位件48与第一限位件44分开且位于第一限位件44的前方。此时，将水盒12向从第二支架36的底部由下往上推入，使水盒12的顶部抵在第二支架36的下表面。然后沿由前往后推进水盒12，使得第三限位件48与第一限位件44相接，第一限位件44和第二支架36限制第三限位件48沿上下方向(第一方向)的运动从而限制水盒12沿上下方向(第一方向)的运动；第四限位件50可以跨过第二限位件46并位于第二限位件46的后侧，在第二限位件46的后侧与第二限位件46抵接，第二限位件46限制第四限位件50向前的运动从而限制水盒12向前的运动；第五限位件54穿设限位孔52使第一限位组件40限制水盒12沿第一方向的运动，所以水盒12与第二支架相连接。由此，水盒12可以安装在第二支架36内。

水盒12的拆卸过程如下：首先按压拆卸按键56由后往前推进，可以带动水盒12从后向前移动，并使得与拆卸按键56相连的第四限位件50发生形变并跨过第二限位件46，进而第四限位件50位于第二限位件46的前侧，从而接触第二限位件46对第四限位件50的限制，水盒12从后向前的移动也使第三限位件48脱离第一限位件44的限制，第五限位件54脱离限位孔52的限制，所以水盒12整体会脱离第二支架36，然后水盒12可从第二支架36的底部拿出。

在某些实施方式中，请结合图6和图7，拖洗组件100还包括第一驱动组件58，第一驱动组件58安装在第一支架28上，第一驱动组件58配置为驱动第二支架36和水盒12沿拖洗组件100的长度方向在第一支架28上移动。

如此，可以使第二支架36和水盒12随着清洗组件20的运动进行伸缩，在清洗组件20的工作过程中，配合清洗组件20对地面进行边角清洁，也可以使抽污管26配合水盒12的运动进一步将水盒12中的污水抽干。

具体地，在本实用新型实施方式中，第一驱动组件58采用的是电机的驱动方式。可以理解，其他实施方式中，第一驱动组件58还可以采用液压驱动方式或气缸驱动方式。

请结合图6和图7，拖洗组件100的长度方向是左右方向。第一驱动组件58包括第一电机60和传动件62，第一电机60属于旋转电机，传动件62包括螺杆。第一电机60通电后，进行旋转运动，旋转的力通过螺杆传递到固定在第二支架36上的螺母，螺母沿着螺杆的轴向方向移动，带动第二支架36和水盒12沿拖洗组件100的长度方向在第一支架28上移动，从而使得拖洗组件100可以进行伸缩运动。在其他实施方式中，第一电机60可以采用直线电机。第一驱动组件58的第一电机60类型可以根据实际需要来具体限定，本实用新型对此不作具体限定。

在某些实施方式中，请结合图1与图5，拖洗组件100包括分水板66和清洁组件20，清洁组件20的至少一部分位于容置腔10内，刮水部16与清洁组件20过盈配合连接，分水板66设有多个出水孔68，分水板66配置为通过多个出水孔68向清洁组件20供水以润湿清洁组件20。

如此，通过分水板66，清水被均匀地分配到清洁件74上，清洁件74的湿润效果在一定程度上保持一致，所以清洁地面的过程中地面的湿润效果在一定程度上保持一致，从而保证清洁效果。

本实用新型对分水板66的材质不作具体限定。在一个例子中，分水板66的材质可以是不锈钢、铝合金或高密度聚乙烯等材质。

具体地，分水板66设在第二支架36朝向容置腔10的表面上，刮水部16与清洁组件20过盈配合连接是指刮水部16与清洁件74可以相互挤压，方便刮水部16将清洁件74上携带的污水刮下来。可选地，在一个实施方式中，刮水部16与清洁件74的挤压量小于清洁件74的厚度，使清洁组件20转动阻力小。

在本实用新型实施方式中，请结合图1，分水板66设置于第二支架36朝向容置腔10的表面上的一个凹陷区域内，凹陷区域的形状轮廓与分水板66的形状轮廓紧密贴合。凹陷区域为分水板66提供了稳固的支撑，在一定程度上保证了分水板66的放置的稳定性，避免了不必要的晃动或移动。同时还为分水板66实现了隐蔽效果，使得分水板66几乎不可见，也节省了放置空间。

在某些实施方式中，请参阅图5，多个出水孔68沿拖洗组件20的长度方向均匀布置。

如此，清水可以更加均匀地分配到清洁件74上。

具体地，请结合图5，沿拖洗组件100的长度方向为左右方向。在本实用新型实施方式中，多个出水孔68沿拖洗组件100的长度方向均匀布置可以是指在沿分水板66的长度方向上排成一行进行排列，相邻两个出水孔68之间设置的距离相等。在其他实施方式中，多个出水孔68在分水板66呈矩阵分布或其他方式分布，本实用新型对此不作具体限定。

在本实用新型实施方式中，出水孔68采用圆形通孔。在其他实施方式中，出水孔68可采用方形通孔或三角形通孔等。出水孔68的形状可以根据实际需要来具体限定，本实用新型对此不作具体限定。

在某些实施方式中，请参阅图1，拖洗组件100还包括均水条70和第二支架36，第二支架36设有容置腔10，均水条70凸设在第二支架36朝向容置腔10的表面上，清洁组件20包括清洁件74，均水条70与清洁件74过盈配合连接，在清洁件74的旋转方向，均水条70位于分水板66的后方。

在拖洗组件100进行自清洁时，需要清水通过分水板66注入到清洁件74上，使得清洁件74能够均匀被润湿。在拖洗组件100的自清洁过程中，分水板66注下的水快速均匀地润湿清洁件74存在困难。

因此，通过在清洁件74的顺时针旋转方向上，在分水板66的后方设有均水条70，从而在拖洗组件100自清洁的过程中，分水板66上的出水孔68分配清水并注入清洁组件20，均水条70将分配的清水配合清洁件74的转动均匀润湿清洁件74，在一定程度上节省了自清洁的时间。

由此，均水条70可以将分水板66分配的清水配合清洁件74的转动均匀地湿润整个清洁件74。这样可以确保清洁件74在接触地面时，整个清洁件74都沾满干净的清水，从而避免出水孔68附近区域过度湿润，而远离出水孔68的区域仍然干燥的现象。请结合图5，均水条70的形状呈长条状。可以理解，在其他实施方式中，均水条70的形状可呈锯齿状。

本实用新型对均水条70的材质不作具体限定。在一个例子中，均水条的材质可以是橡胶、聚氨酯或防锈乳胶等材质。

均水条70与清洁组件20过盈配合连接是指均水条70可以与清洁件74相互挤压，方便均水条70将清水均匀润湿清洁件74。可选地，在一个实施方式中，均水条70与清洁件74的挤压量小于清洁件74的厚度，使清洁组件20转动阻力小。

在本实用新型实施方式中，请结合图5，第二支架36的长度方向为左右方向，均水条70连续地凸设在第二支架36朝向容置腔10的表面上，是指均水条70沿第二支架36的长度方向上不间断地安装在第二支架36的表面上。

在其他实施方式中，均水条70可间断式地凸设在第二支架36朝向容置腔10的表面上，是指均水条70分成多段，多段均水条70沿第二支架36的长度方向上间断地安装在第二支架36的表面上。均水条70的数量可以根据实际需要来具体限定，本实用新型对此不做具体限定。

因此，由于多个出水孔68沿拖洗组件100的长度方向均匀布置，在水盒12自清洁时，分水板66注下的水可以快速均匀润湿清洁件74，又均水条70与清洁组件20过盈配合连接，可有效提升快速均匀润湿清洁件74的效果，并节省自清洁的时间。

在某些实施方式中，请结合图1，拖洗组件100还包括第二驱动组件64，清洁组件20还包括转轴72和清洁件74，清洁件74套设于转轴72外侧上，第二驱动组件64连接转轴72并配置为驱动转轴72转动以带动清洁件74转动。

如此，第二驱动组件64可以驱动转轴72转动以带动清洁件74转动，使得清洁件可以均匀地覆盖和清洁地面。

其中，第二驱动组件64中的第二电机通电后，进行旋转运动，旋转的力通过传动件传递给与第二驱动组件64连接的转轴72，驱动转轴72进行旋转运动，从而带动清洁件74进行转动，使得清洁组件20可以清洁地面。

具体地，在本实用新型实施方式中，第二驱动组件58采用的是电机的驱动方式。可以理解，其他实施方式中，第二驱动组件58还可以采用液压驱动方式或气缸驱动方式。

请结合图1，第二驱动组件64包括第二电机和传动件，第二电机属于旋转电机，传动件62包括螺杆。第二电机通电后，进行旋转运动，旋转的力通过螺杆传递到螺母上，螺母沿着螺杆的轴向方向移动，带动与螺母固定连接的驱动转轴72进行旋转运动，从而使得带动清洁件74进行转动。在其他实施方式中，第二电机可以采用直线电机。第二驱动组件64的第二电机类型可以根据实际需要来具体限定，本实用新型对此不作具体限定。在其他实施方式中，第二驱动组件64的传动件可采用齿轮传动，电机通电后，进行旋转运动，通过齿轮啮合将动力传递给与齿轮相连的转轴72，使得转轴72进行旋转运动，从而带动清洁件74进行转动。第二驱动组件64的传动件的类型可以根据实际需要来具体限定，本实用新型对此不作具体限定。

清洁组件20还包括支架，转轴72可转动地设在支架上，清洁件74套设于支架外侧上。清洁件74套设于转轴72外侧上，清洁件74可以是具有比较好的吸水能力的拖布，并具有一定的耐磨特性。通过转轴72的转动使得清洁件74在地面上摩擦清洁，分水板66注下的水通过均水条70快速均匀地润湿清洁件74，当清洁件74摩擦清洁地面并产生脏污时，转轴72转动使清洁件74能够与刮水部16接触，刮水部16配合清洁组件20转动，将清洁件74产生的污水挤压出来，被刮水部16挤压出来的污水流入水盒12内。在通过分水板66不停地朝转轴72上的清洁件74喷涂净水，以及刮水部16将清洁件74摩擦清洁地面后产生的污水挤压出来，能够时刻保持清洁件74处于洁净状态，避免清洁件74持续对地面清洁时，在处于脏污状态还继续摩擦地面，对地面造成二次污染，并且不需要频繁取下清洁件74进行清洗更换，进行自清洁，提高清洁件74清洁工作的续航能力。

本实用新型实施方式中的一种自移动清洁机器人200包括上述任一实施方式的拖洗组件100。

上述自移动清洁机器人200中，在水盒12的第一侧壁14上设有刮水部16，刮水部16可以刮下清洁件74上的污水，污水经进水孔17流入储水腔30内，从而减少清洁件74上的污水，在一定程度上避免污水污染已经清洁的区域。而且刮水部16从水盒12的两侧边缘向中间倾斜设置，从而污水的一部分可以积聚在刮水部16位于水盒12的中间位置，当水盒12倾斜时，在刮水部16中间位置的积水不容易从水盒12的边缘漏出，从而可以在一定程度上改善水盒12倾斜时漏水的问题，提升用户体验。

具体地，自移动清洁机器人200包括但不限于扫地机、洗地机、吸尘器和压清洗机等。请参阅图8，自移动清洁机器人包括机80和拖洗组件100。在一个实施方式中，拖洗组件100可以是拖洗装置。拖洗组件100安装在机身80的后部，具有拖地功能。拖地时自移动清洁机器人200将清水注到清洁件74上润湿清洁件74，从而清洁件74可以对地面进行清洁。

综上所述，本实用新型的自移动清洁机器人200至少具有以下技术方案：

(a)水盒12是从前往后滑动到固定位置，后面有第二限位件进行前后方向限位，两侧和前后均有上下方向限位。

(b)水盒12和清洁件74随动外伸，抽污管26固定，水盒12上有预留抽污管26的滑动行程空间，且沉下平面形成凹槽34；凹槽34的两侧有向里倾斜面，使污水可以流向内汇聚，方便抽污管26在凹槽34处可以抽干净污水。

(c)水盒12的刮水部16下方有防滴水部22，该防滴水部22可有效将污水挡在防滴水部22上方，并被清洁件74携带吸走。

(d)水盒12的刮水部16是两侧向中间倾斜，刮水部16上面的残留水可以向中间汇聚；刮水部16两侧有外向内导向结构的连接部24，自移动清洁机器人200在翻倒或倾斜时候，该连接部24可避免污水往两侧漏出，污水在刮水部24和防滴水部上22被清洁件74吸走。

(e)分水板66上的相邻两个出水孔17有一定间距排布，清洁件74旋转方向后方加上均水条70，可有效解决快速均匀润湿拖布效果，并节省自清洁的时间。

本实用新型的自移动清洁机器人200至少具有以下技术效果：能够通过简单的结构优化来解决自移动清洁机器人200的水盒12的拆装和固定、水盒12下方滴水和两侧漏水问题，水盒12随着清洁件74活动伸缩问题及注清水润湿拖布不均匀问题。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (18)

1.一种拖洗组件，其特征在于，包括容置腔和水盒，所述水盒包括朝向所述容置腔的第一侧壁，所述水盒内设有储水腔，所述第一侧壁上设有刮水部及进水孔，所述进水孔连通所述储水腔，所述刮水部伸入所述容置腔，所述进水孔位于所述刮水部上方并连通所述容置腔和所述水盒内部。

2.根据权利要求1所述的拖洗组件，其特征在于，所述刮水部在所述第一侧壁上从所述水盒的两侧边缘向中间底部倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的拖洗组件，其特征在于，所述刮水部沿所述水盒的中轴线对称布置。

4.根据权利要求1所述的拖洗组件，其特征在于，所述进水孔包括第一进水孔，所述第一进水孔沿所述刮水部的上表面贯穿所述第一侧壁。

5.根据权利要求1所述的拖洗组件，其特征在于，所述拖洗组件包括清洁组件和防滴水部，所述清洁组件设置于所述容置腔内，所述防滴水部从所述第一侧壁上伸入所述容置腔，所述清洁组件包括清洁件，所述清洁件与所述刮水部和所述防滴水部过盈配合连接，所述防滴水部位于所述刮水部的下方。

6.根据权利要求5所述的拖洗组件，其特征在于，所述第一侧壁上设有连接部，所述连接部连接所述防滴水部的侧边缘、所述第一侧壁和所述刮水部的侧边缘，沿所述拖洗组件的宽度方向，所述连接部从所述防滴水部和所述刮水部的侧边缘向中间倾斜设置。

7.根据权利要求1所述的拖洗组件，其特征在于，所述拖洗组件包括抽污管和第一支架，所述水盒可沿所述拖洗组件的长度方向相对于所述第一支架运动，所述抽污管与所述第一支架连接，所述储水腔的顶部设有第一开口，所述抽污管经所述第一开口伸入所述储水腔内，所述储水腔的底部设有凹槽，所述凹槽沿所述水盒的移动方向延伸，所述抽污管的末端位于所述凹槽内。

8.根据权利要求1所述的拖洗组件，其特征在于，所述拖洗组件包括第二支架和第一支架，所述第二支架设有所述容置腔，所述第二支架可活动地连接所述第一支架，所述水盒连接所述第二支架，所述第二支架能够带动所述水盒沿所述拖洗组件的长度方向在所述第一支架上运动。

9.根据权利要求8所述的拖洗组件，其特征在于，所述容置腔的底部设有第二开口，所述水盒的一部分经所述第二开口伸入所述容置腔，所述第二支架朝向所述容置腔的表面上设有第一限位组件，所述水盒上设有第二限位组件，所述第一限位组件、所述第二限位组件和所述第二支架共同配合连接以限制所述水盒沿第一方向和第二方向的运动，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

10.根据权利要求9所述的拖洗组件，其特征在于，所述第一限位组件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件间隔设置在所述第二支架在所述第二方向上朝向所述第二开口的表面上，所述第二限位组件包括第三限位件和第四限位件；

所述第一限位件和所述第二支架共同限制所述第三限位件沿所述第一方向的运动从而限制所述水盒沿所述第一方向的运动；

所述第二限位件限制所述第四限位件在所述第二方向上沿靠近所述第二限位件方向的运动从而限制所述水盒在所述第二方向上沿靠近所述第二限位件方向的运动，所述第二支架限制所述水盒在所述第二方向上沿远离所述第二限位件方向的运动。

11.根据权利要求9所述的拖洗组件，其特征在于，所述第一限位组件还包括限位孔，所述限位孔设置于所述第二支架上，所述第二限位组件包括第五限位件，所述第五限位件穿设所述限位孔以限制所述水盒沿所述第一方向的运动。

12.根据权利要求9所述的拖洗组件，其特征在于，所述水盒上设有拆卸按键，所述拆卸按键连接所述第二限位组件，所述拆卸按键配置为在被按压的情况下，带动所述第二限位组件脱离所述第一限位组件使所述水盒能够在所述第二方向上运动。

13.根据权利要求8所述的拖洗组件，其特征在于，所述拖洗组件包括第一驱动组件，所述第一驱动组件安装在所述第一支架上，所述第一驱动组件配置为驱动所述第二支架和所述水盒沿所述拖洗组件的长度方向在所述第一支架上移动。

14.根据权利要求1所述的拖洗组件，其特征在于，所述拖洗组件包括分水板和清洁组件，所述清洁组件的至少一部分位于所述容置腔，所述刮水部与所述清洁组件过盈配合连接，所述分水板设有多个出水孔，所述分水板配置为通过所述多个出水孔向所述清洁组件供水以润湿所述清洁组件。

15.根据权利要求14所述的拖洗组件，其特征在于，所述多个出水孔沿所述拖洗组件的长度方向均匀布置。

16.根据权利要求14所述的拖洗组件，其特征在于，所述拖洗组件包括均水条和第二支架，所述第二支架设有所述容置腔，所述均水条凸设在所述第二支架朝向所述容置腔的表面上，所述清洁组件包括清洁件，所述均水条与所述清洁件过盈配合连接，在所述清洁件旋转方向，所述均水条位于所述分水板的后方。

17.根据权利要求14所述的拖洗组件，其特征在于，所述拖洗组件包括第二驱动组件，所述清洁组件包括转轴和清洁件，所述清洁件套设于所述转轴外侧上，所述第二驱动组件连接所述转轴并配置为驱动所述转轴转动以带动所述清洁件转动。

18.一种自移动清洁机器人，其特征在于，包括权利要求1-17任一项所述的拖洗组件。