CN223124620U - 一种多功能自清洁巡检机器人充电站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能自清洁巡检机器人充电站，包括充电站柜体及对称设置在充电站柜体两侧内壁上的清扫机构，清扫机构沿充电站柜体横向移动时，清扫机构包括的清扫辊旋转清洁机器人本体；充电站柜体两侧内壁上对称设置有清洗机构，清洗机构沿充电站柜体竖向移动时，清洗机构包括的擦拭海绵旋转清洁机器人摄像头。通过在充电站柜体内设计清扫机构和清洗机构，清扫机构可移动清洁机器人本体，清洁高效，且清洁彻底，可以有效去除机器人本体上的蜘蛛网、浮尘、污泥等污浊物；清洗机构通过擦拭海绵旋转清洁机器人摄像头，清洁高效，且清洁彻底，可以保证机器人摄像头处于清晰明亮的观察状态。

Description

一种多功能自清洁巡检机器人充电站

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人清洁技术领域，具体涉及一种多功能自清洁巡检机器人充电站。

背景技术

由于机器人在地下巡检过程中会被蜘蛛网缠绕、摄像头会被溅上污泥，导致机器人本体污浊不堪，严重时会使机器人出现在轨道上打滑、趴窝的现象，使摄像头无法观察到巡检池内环境情况，致使机器人无法使用。

现有技术中，需要现场运营人员及时对巡检机器人本体及摄像头进行清洁处理，采用人工方式清洁效果差，这给现场运营工作造成了很大的困扰，同时增加了现场运营人员的工作。为了解决这一难题，设计了一种多功能自清洁巡检机器人充电站，利用机器人在充电桩充电等待停留期间，实现机器人自主完成充电和自主进行清洁。从而减少现场运营人员的工作，真正实现无人值守、少人值守，让机器人更加智能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能自清洁巡检机器人充电站，用于解决巡检机器采用人工方式清洁效果差的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种多功能自清洁巡检机器人充电站，包括充电站柜体及对称设置在所述充电站柜体两侧内壁上的清扫机构；

其中，所述清扫机构沿所述充电站柜体横向移动时，所述清扫机构包括的清扫辊旋转清洁机器人本体。

作为本实用新型进一步的方案：所述清扫机构包括的清扫辊转动连接在清扫架体上，所述清扫辊伸出所述清扫架体的轴端设有从动齿轮一，所述从动齿轮一啮合传动连接驱动齿轮一，所述驱动齿轮一套接在清扫电机的输出端。

作为本实用新型进一步的方案：所述充电站柜体的内侧壁上通过横向支撑梁固定安装齿条轨道，所述驱动齿轮一与所述齿条轨道啮合传动连接时，所述清扫机构可沿所述充电站柜体横向移动。

作为本实用新型进一步的方案：所述横向支撑梁上固定安装导向轨道，所述导向轨道通过滑块与清扫架体之间滑动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述清扫辊转动连接在清扫架体上的数量为两个。

作为本实用新型进一步的方案：所述充电站柜体两侧内壁上对称设置有清洗机构，其中，所述清洗机构沿所述充电站柜体竖向移动时，所述清洗机构包括的擦拭海绵旋转清洁机器人摄像头。

作为本实用新型进一步的方案：所述清洗机构包括的擦拭海绵固定安装在从动齿轮二的侧端面上，所述从动齿轮二转动连接在集污盘内，所述从动齿轮二啮合传动连接驱动齿轮二，所述驱动齿轮二套接在清洗电机的输出端。

作为本实用新型进一步的方案：所述集污盘固定连接滑座的顶端，所述滑座的底端固定连接电动推杆的伸缩端，且所述滑座滑动连接在竖向支撑梁上，所述竖向支撑梁固定安装在充电站柜体的内侧壁上。

作为本实用新型进一步的方案：所述集污盘中心位置处设有进水口，所述进水口的一端通过管路连接水箱，所述管路上设有蠕动泵，所述水箱和所述蠕动泵均分别设置在所述充电站柜体上，所述进水口的另一端通过从动齿轮二的中心轴孔将清洗水液供给至擦拭海绵。

作为本实用新型进一步的方案：所述充电站柜体上设有机器人充电装置。

本实用新型的有益效果：

(1)通过在充电站柜体内设计清扫机构，清扫机构可移动清洁机器人本体，清洁高效，且清洁彻底，可以有效去除机器人本体上的蜘蛛网、浮尘、污泥等污浊物；

(2)通过在充电站柜体内设计清洗机构，清洗机构可上升至摄像头到达位置，通过擦拭海绵旋转清洁机器人摄像头，清洁高效，且清洁彻底，可以保证机器人摄像头处于清晰明亮的观察状态；

(3)擦拭海绵旋转清洁机器人摄像头过程中，供给清洗水液以使擦拭海绵湿润状态下进行旋转清洁机器人摄像头，可以提升机器人摄像头清洁效果，清洗下的污水在集污盘内收集，最后由集污盘上的排污口外排至指定污水处理处；

(4)通过在充电站柜体内设置机器人充电装置，用于将巡检回来的机器人进行充电，机器人根据自身电量情况，进行自主充电，无需人工干预，且在对机器人充电的同时不影响对机器人进行清洗和清扫作业。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中的清扫机构结构示意图；

图3是图1中的清洗机构结构示意图；

图4是本实用新型的充电站柜体上设置水箱示意图。

图中：1、充电站柜体；2、清扫机构；20、清扫架体；21、清扫辊；22、从动齿轮一；23、驱动齿轮一；24、清扫电机；25、齿条轨道；26、横向支撑梁；27、导向轨道；3、清洗机构；30、电动推杆；31、滑座；32、竖向支撑梁；33、集污盘；34、清洗电机；35、驱动齿轮二；36、从动齿轮二；37、擦拭海绵；38、进水口；4、机器人充电装置；5、水箱；6、蠕动泵。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；在本实用新型的描述中，“多个”“若干”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1和图2所示，本实用新型为一种多功能自清洁巡检机器人充电站，包括充电站柜体1及对称设置在充电站柜体1两侧内壁上的清扫机构2；

其中，清扫机构2沿充电站柜体1横向移动时，清扫机构2包括的清扫辊21旋转清洁机器人本体。

通过在充电站柜体1内设计清扫机构2，清扫机构2可移动清洁机器人本体，清洁高效，且清洁彻底，可以有效去除机器人本体上的蜘蛛网、浮尘、污泥等污浊物。

本具体实施方式中，清扫机构2包括的清扫辊21转动连接在清扫架体20上，清扫辊21伸出清扫架体20的轴端设有从动齿轮一22，从动齿轮一22啮合传动连接驱动齿轮一23，驱动齿轮一23套接在清扫电机24的输出端，清扫机构2包括的清扫辊21旋转清洁机器人本体动作过程中，通过清扫电机24带动驱动齿轮一23旋转，以使从动齿轮一22带动清扫辊21旋转，清扫辊21转动连接在清扫架体20上的数量为两个，使得机器人本体进行清洁彻底。

旋转清洁机器人本体过程中，充电站柜体1的内侧壁上通过横向支撑梁26固定安装齿条轨道25，驱动齿轮一23与齿条轨道25啮合传动连接时，清扫机构2可沿充电站柜体1横向移动，横向支撑梁26上固定安装导向轨道27，导向轨道27通过滑块与清扫架体20之间滑动连接，便于通过清扫电机24提供动力输出，在带动清扫辊21旋转清洁过程中，驱动齿轮一23沿齿条轨道25移动，以使清扫辊21移动清洁机器人本体，清洁范围广。

需要理解是，当机器人本体巡检结束，返回充电站柜体1到位时，清扫电机24构对机器人本体进行不断清扫，可以来回移动清洁动作，可以将机器人本体从前到后不停清扫，同时可以根据清洁程度设定清扫次数。

本具体实施方式中，请参阅图3和图4所示，充电站柜体1两侧内壁上对称设置有清洗机构3，其中，清洗机构3沿充电站柜体1竖向移动时，清洗机构3包括的擦拭海绵37旋转清洁机器人摄像头，通过在充电站柜体1内设计清洗机构3，清洗机构3可上升至摄像头到达位置，通过擦拭海绵37旋转清洁机器人摄像头，清洁高效，且清洁彻底，可以保证机器人摄像头处于清晰明亮的观察状态。

本具体实施方式中，清洗机构3包括的擦拭海绵37固定安装在从动齿轮二36的侧端面上，从动齿轮二36转动连接在集污盘33内，从动齿轮二36啮合传动连接驱动齿轮二35，驱动齿轮二35套接在清洗电机34的输出端，清洗机构3包括的擦拭海绵37旋转清洁机器人摄像头过程中，便于通过清洗电机34带动驱动齿轮二35旋转，以使从动齿轮二36带动擦拭海绵37旋转动作，可以有效擦拭干净机器人摄像头。

擦拭海绵37旋转清洁机器人摄像头过程中，集污盘33固定连接滑座31的顶端，滑座31的底端固定连接电动推杆30的伸缩端，且滑座31滑动连接在竖向支撑梁32上，竖向支撑梁32固定安装在充电站柜体1的内侧壁上，通过电动推杆30将集污盘33整体抬升至机器人摄像头位置，以便于擦拭海绵37可以进行上下动作，可以保证机器人摄像头清洁效果。

擦拭海绵37旋转清洁机器人摄像头过程中，集污盘33中心位置处设有进水口38，进水口38的一端通过管路连接水箱5，管路上设有蠕动泵6，水箱5和蠕动泵6均分别设置在充电站柜体1上，进水口38的另一端通过从动齿轮二36的中心轴孔将清洗水液供给至擦拭海绵37，擦拭海绵37干燥状态下仅仅具备擦拭效果，通过蠕动泵6将水箱5内储存清洗水液抽离时，便于输送至进水口38，进而经从动齿轮二36的中心轴孔将清洗水液供给至擦拭海绵37，以使擦拭海绵37干燥状态下旋转清洁机器人摄像头，可以提升机器人摄像头清洁效果，清洗下的污水在集污盘33内收集，最后由集污盘33上的排污口外排至指定污水处理处。

本具体实施方式中，请参阅图1所示，充电站柜体1上设有机器人充电装置4，设置的机器人充电装置4用于将巡检回来的机器人进行充电，机器人根据自身电量情况，进行自主充电，无需人工干预；在对机器人充电的同时不影响对机器人进行清洗和清扫作业。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能自清洁巡检机器人充电站，其特征在于，包括充电站柜体(1)及对称设置在所述充电站柜体(1)两侧内壁上的清扫机构(2)；

其中，所述清扫机构(2)沿所述充电站柜体(1)横向移动时，所述清扫机构(2)包括的清扫辊(21)旋转清洁机器人本体。

2.根据权利要求1所述的一种多功能自清洁巡检机器人充电站，其特征在于，所述清扫机构(2)包括的清扫辊(21)转动连接在清扫架体(20)上，所述清扫辊(21)伸出所述清扫架体(20)的轴端设有从动齿轮一(22)，所述从动齿轮一(22)啮合传动连接驱动齿轮一(23)，所述驱动齿轮一(23)套接在清扫电机(24)的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种多功能自清洁巡检机器人充电站，其特征在于，所述充电站柜体(1)的内侧壁上通过横向支撑梁(26)固定安装齿条轨道(25)，所述驱动齿轮一(23)与所述齿条轨道(25)啮合传动连接时，所述清扫机构(2)可沿所述充电站柜体(1)横向移动。

4.根据权利要求3所述的一种多功能自清洁巡检机器人充电站，其特征在于，所述横向支撑梁(26)上固定安装导向轨道(27)，所述导向轨道(27)通过滑块与清扫架体(20)之间滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种多功能自清洁巡检机器人充电站，其特征在于，所述清扫辊(21)转动连接在清扫架体(20)上的数量为两个。

6.根据权利要求1所述的一种多功能自清洁巡检机器人充电站，其特征在于，所述充电站柜体(1)两侧内壁上对称设置有清洗机构(3)，其中，所述清洗机构(3)沿所述充电站柜体(1)竖向移动时，所述清洗机构(3)包括的擦拭海绵(37)旋转清洁机器人摄像头。

7.根据权利要求6所述的一种多功能自清洁巡检机器人充电站，其特征在于，所述清洗机构(3)包括的擦拭海绵(37)固定安装在从动齿轮二(36)的侧端面上，所述从动齿轮二(36)转动连接在集污盘(33)内，所述从动齿轮二(36)啮合传动连接驱动齿轮二(35)，所述驱动齿轮二(35)套接在清洗电机(34)的输出端。

8.根据权利要求7所述的一种多功能自清洁巡检机器人充电站，其特征在于，所述集污盘(33)固定连接滑座(31)的顶端，所述滑座(31)的底端固定连接电动推杆(30)的伸缩端，且所述滑座(31)滑动连接在竖向支撑梁(32)上，所述竖向支撑梁(32)固定安装在充电站柜体(1)的内侧壁上。

9.根据权利要求8所述的一种多功能自清洁巡检机器人充电站，其特征在于，所述集污盘(33)中心位置处设有进水口(38)，所述进水口(38)的一端通过管路连接水箱(5)，所述管路上设有蠕动泵(6)，所述水箱(5)和所述蠕动泵(6)均分别设置在所述充电站柜体(1)上，所述进水口(38)的另一端通过从动齿轮二(36)的中心轴孔将清洗水液供给至擦拭海绵(37)。

10.根据权利要求1所述的一种多功能自清洁巡检机器人充电站，其特征在于，所述充电站柜体(1)上设有机器人充电装置(4)。