CN223117469U - 一种小板件多工位弹夹式收板机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小板件多工位弹夹式收板机构，包括升降机构、弹夹夹持机构、可调节输送机构以及推板机构，所述升降机构驱动弹夹夹持机构沿竖直方向移动，所述弹夹夹持机构上装夹有弹夹式载具，弹夹夹持机构侧端对接设置有可调节输送机构，可调节输送机构上输送有板件，板件与弹夹式载具对准，所述可调节输送机构上方设置有用于推料的推板机构。通过上述方式，本实用新型通过自动调整输送结构，可适应多种规格的产品生产，并且可以做到多工位同时收板，极大的提升了机器的兼容性和生产效率。

Description

一种小板件多工位弹夹式收板机构

技术领域

本实用新型涉及PCB行业的板件收板技术领域，特别是涉及一种小板件多工位弹夹式收板机构。

背景技术

弹夹式载具具有结构紧凑，与板件接触面小，不磨损板件中间成型区的特点，目前对于弹夹式载具的收放板，主要还是针对单一固定尺寸的弹夹式载具，无法根据载具的尺寸变化调整结构，因而只能满足某一固定尺寸的板件生产，具有很大的局限性。

在实际的生产中，通常不会只生产一种单一固定尺寸的产品，传统的弹夹式收放板机器因其结构固定，不能够根据生产的产品的不同而调整其结构，只能满足某一固定尺寸的板件生产，当有其他规格产品的生产需求时，这种结构就不能满足生产，因而具有很大的局限性。

基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种小板件多工位弹夹式收板机构。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种小板件多工位弹夹式收板机构，通过自动调整输送结构，可适应多种规格的产品生产，并且可以做到多工位同时收板，极大的提升了机器的兼容性和生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种小板件多工位弹夹式收板机构，该种小板件多工位弹夹式收板机构包括升降机构、弹夹夹持机构、可调节输送机构以及推板机构，所述升降机构驱动弹夹夹持机构沿竖直方向移动，所述弹夹夹持机构上装夹有弹夹式载具，弹夹夹持机构侧端对接设置有可调节输送机构，可调节输送机构上输送有板件，板件与弹夹式载具对准，所述可调节输送机构上方设置有用于推料的推板机构；

所述可调节输送机构包括底板、第一输送线、第二输送线、滚珠丝杆、伺服电机以及动力单元，所述底板上安装有若干组第一输送线，第一输送线侧端设置有第二输送线，第二输送线的支架通过丝杆螺母安装在滚珠丝杆上，滚珠丝杆安装到底板上，第一输送线和第二输送线组成一组输送线，滚珠丝杆由伺服电机驱动转动，若干组第一输送线和第二输送线由动力单元驱动同步输送。

优选的是，所述动力单元包括花键轴、电机以及同步带轮组件，两所述花键轴穿装到若干组第一输送线和第二输送线的支架上，第一输送线的第一同步带轮固定安装到花键轴上，第二输送线的第二同步带轮套在花键轴上，第二同步带轮能够在花键轴上滑动，电机安装到底板上，电机通过同步带轮组件驱动花键轴转动，从而带动第一同步带轮和第二同步带轮转动。

优选的是，所述弹夹夹持机构包括升降架、载具支撑架、载具固定夹板、夹具活动夹板以及夹持丝杆，所述升降架上架设有若干组载具支撑架，载具支撑架的一端固定有载具固定夹板，载具支撑架的另一端设置有夹具活动夹板，夹具活动夹板分别通过丝杆螺母安装到夹持丝杆上，夹持丝杆安装到载具支撑架下方升降架上。

优选的是，所述推板机构包括滑动板、推板丝杆、推板电机以及弹性推料组件，滑动板通过直线滑轨沿可调节输送机构输送方向安装，滑动板侧端设置有推板丝杆，推板丝杆由推板电机驱动转动，推板丝杆的丝杆螺母通过连接板与滑动板固定连接，所述滑动板上安装有若干组弹性推料组件，弹性推料组件位于可调节输送机构的第一输送线上方。

优选的是，所述弹性推料组件包括推动板、推板、导向杆、立板、感应片以及感应器，所述推动板通过直线滑轨滑动安装到滑动板上，推动板前端安装有用于推料的推板，推动板后端安装有导向杆，导向杆穿过立板，导向杆上套有弹簧，推动板上安装有感应片，滑动板上安装有与感应片配合的感应器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

针对弹夹式载具的多工位自动收板机构，可同时对多个弹夹式载具进行定位，夹持并完成收板动作，并可根据板件大小自动调整输送宽度，以此满足不同宽度弹夹式载具的收板。

附图说明

图1为一种小板件多工位弹夹式收板机构的结构示意图。

图2为一种小板件多工位弹夹式收板机构的侧视图。

图3为一种小板件多工位弹夹式收板机构的弹夹夹持机构局部结构示意图。

图4为一种小板件多工位弹夹式收板机构的可调节输送机构结构示意图。

图5为一种小板件多工位弹夹式收板机构的可调节输送机构主视图。

图6为一种小板件多工位弹夹式收板机构的可调节输送机构俯视图。

图7为一种小板件多工位弹夹式收板机构的弹性推料组件结构示意图。

其中，1、升降机构；

2、弹夹夹持机构，21、升降架，22、载具支撑架，23、载具固定夹板，24、夹具活动夹板，25、夹持丝杆；

3、可调节输送机构，31、底板，32、第一输送线，321、第一同步带轮，33、第二输送线，331、第二同步带轮，34、滚珠丝杆，35、伺服电机，36、动力单元，361、花键轴，362、电机，363、同步带轮组件；

4、推板机构，41、滑动板，42、推板丝杆，43、推板电机，44、弹性推料组件，441、推动板，442、推板，443、导向杆，444、立板，445、感应片，446、感应器；

5、弹夹式载具。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图7，本实用新型实施例包括：

一种小板件多工位弹夹式收板机构，包括升降机构1、弹夹夹持机构2、可调节输送机构3以及推板机构4，所述升降机构1驱动弹夹夹持机构2沿竖直方向移动，所述弹夹夹持机构2上装夹有弹夹式载具5，弹夹夹持机构2侧端对接设置有可调节输送机构3，可调节输送机构3上输送有板件，板件与弹夹式载具5对准，所述可调节输送机构3上方设置有用于推料的推板机构4。

所述升降机构1采用伺服模组。

所述弹夹夹持机构2包括升降架21、载具支撑架22、载具固定夹板23、夹具活动夹板24以及夹持丝杆25，所述升降架21上架设有若干组载具支撑架22，载具支撑架22的一端固定有载具固定夹板23，载具支撑架22的另一端设置有夹具活动夹板24，夹具活动夹板24分别通过丝杆螺母安装到夹持丝杆25上，夹持丝杆25安装到载具支撑架22下方升降架21上，转动夹持丝杆25，夹具活动夹板24朝向或背向载具固定夹板23移动，以适应于不同尺寸弹夹式载具5的夹持。

所述可调节输送机构3包括底板31、第一输送线32、第二输送线33、滚珠丝杆34、伺服电机35以及动力单元36，所述底板31上安装有若干组第一输送线32，第一输送线32侧端设置有第二输送线33，第二输送线33的支架通过丝杆螺母安装在滚珠丝杆34上，滚珠丝杆34安装到底板31上，第一输送线32和第二输送线33组成一组输送线，滚珠丝杆34由伺服电机35驱动转动，转动滚珠丝杆34，滚珠丝杆34驱动若干组第二输送线33同步朝向或背向第一输送线32移动，调节输送宽度，以适应不同宽度板件的输送，若干组第一输送线32和第二输送线33由动力单元36驱动同步输送。

所述动力单元36包括花键轴361、电机362以及同步带轮组件363，两所述花键轴361穿装到若干组第一输送线32和第二输送线33的支架上，第一输送线32的第一同步带轮321固定安装到花键轴361上，第二输送线33的第二同步带轮331套在花键轴361上，第二同步带轮331能够在花键轴361上任意滑动，电机362安装到底板31上，电机362通过同步带轮组件363驱动花键轴361转动，从而带动第一同步带轮321和第二同步带轮331转动。

所述推板机构4包括滑动板41、推板丝杆42、推板电机43以及弹性推料组件44，滑动板41通过直线滑轨沿可调节输送机构3输送方向安装，滑动板41侧端设置有推板丝杆42，推板丝杆42由推板电机43驱动转动，推板丝杆42的丝杆螺母通过连接板与滑动板41固定连接，所述滑动板41上安装有若干组弹性推料组件44，弹性推料组件44位于可调节输送机构3的第一输送线32上方。

所述弹性推料组件44包括推动板441、推板442、导向杆443、立板444、感应片445以及感应器446，所述推动板441通过直线滑轨滑动安装到滑动板41上，推动板441前端安装有用于推料的推板442，推动板441后端安装有导向杆443，导向杆443穿过立板444，导向杆443上套有弹簧，推动板441上安装有感应片445，滑动板41上安装有与感应片445配合的感应器446。

本实用新型一种小板件多工位弹夹式收板机构工作时，当确定产品板件的规格后，由操作人员在机器的操作系统中设定好产品参数，参数设定好之后，可调节输送机构3根据所输入的产品参数自动调整升降机构的尺寸，具体地，伺服电机35驱动滚珠丝杆34转动，滚珠丝杆34驱动若干组第二输送线33同步朝向或背向第一输送线32移动，调节输送宽度，以适应该规格板件的宽度，同时操作人员将多个弹夹式载具5放置在弹夹夹持机构2上，转动夹持丝杆25，夹具活动夹板24朝向载具固定夹板23移动，夹持弹夹式载具5，等待板件送入；可调节输送机构3以及推板机构4以相同的速度推动板件移动，板件沿第一输送线32和第二输送线33输送与弹夹式载具5对接，推板电机43驱动滑动板41移动，弹性推料组件44弹性推动板件进入弹夹，-待产品完全进入弹夹后，推板机构4回退，升降机构1上升一个弹夹收板位，直至收满最后一个弹夹收板位。

本实用新型一种小板件多工位弹夹式收板机构，通过自动调整输送结构，可适应多种规格的产品生产，并且可以做到多工位同时收板，极大的提升了机器的兼容性和生产效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种小板件多工位弹夹式收板机构，其特征在于：包括升降机构、弹夹夹持机构、可调节输送机构以及推板机构，所述升降机构驱动弹夹夹持机构沿竖直方向移动，所述弹夹夹持机构上装夹有弹夹式载具，弹夹夹持机构侧端对接设置有可调节输送机构，可调节输送机构上输送有板件，板件与弹夹式载具对准，所述可调节输送机构上方设置有用于推料的推板机构；

所述可调节输送机构包括底板、第一输送线、第二输送线、滚珠丝杆、伺服电机以及动力单元，所述底板上安装有若干组第一输送线，第一输送线侧端设置有第二输送线，第二输送线的支架通过丝杆螺母安装在滚珠丝杆上，滚珠丝杆安装到底板上，第一输送线和第二输送线组成一组输送线，滚珠丝杆由伺服电机驱动转动，若干组第一输送线和第二输送线由动力单元驱动同步输送。

2.根据权利要求1所述的一种小板件多工位弹夹式收板机构，其特征在于：所述动力单元包括花键轴、电机以及同步带轮组件，两所述花键轴穿装到若干组第一输送线和第二输送线的支架上，第一输送线的第一同步带轮固定安装到花键轴上，第二输送线的第二同步带轮套在花键轴上，第二同步带轮能够在花键轴上滑动，电机安装到底板上，电机通过同步带轮组件驱动花键轴转动，从而带动第一同步带轮和第二同步带轮转动。

3.根据权利要求1所述的一种小板件多工位弹夹式收板机构，其特征在于：所述弹夹夹持机构包括升降架、载具支撑架、载具固定夹板、夹具活动夹板以及夹持丝杆，所述升降架上架设有若干组载具支撑架，载具支撑架的一端固定有载具固定夹板，载具支撑架的另一端设置有夹具活动夹板，夹具活动夹板分别通过丝杆螺母安装到夹持丝杆上，夹持丝杆安装到载具支撑架下方升降架上。

4.根据权利要求1所述的一种小板件多工位弹夹式收板机构，其特征在于：所述推板机构包括滑动板、推板丝杆、推板电机以及弹性推料组件，滑动板通过直线滑轨沿可调节输送机构输送方向安装，滑动板侧端设置有推板丝杆，推板丝杆由推板电机驱动转动，推板丝杆的丝杆螺母通过连接板与滑动板固定连接，所述滑动板上安装有若干组弹性推料组件，弹性推料组件位于可调节输送机构的第一输送线上方。

5.根据权利要求4所述的一种小板件多工位弹夹式收板机构，其特征在于：所述弹性推料组件包括推动板、推板、导向杆、立板、感应片以及感应器，所述推动板通过直线滑轨滑动安装到滑动板上，推动板前端安装有用于推料的推板，推动板后端安装有导向杆，导向杆穿过立板，导向杆上套有弹簧，推动板上安装有感应片，滑动板上安装有与感应片配合的感应器。