CN223114803U - 电池包焊疤打磨抛光设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电池包焊疤打磨抛光设备，涉及电池加工的技术领域，包括防尘房和工业机器人，所述防尘房的一侧设置有集尘器，所述防尘房的一侧设置有公自转平台，所述公自转平台的外侧设置有夹持机构，所述夹持机构根据新能源汽车待加工件的尺寸，对待加工件的夹持范围进行调节，便于一次性对两组的待加工件进行夹持定位，所述防尘房的另一侧设置有电控箱体，所述夹持机构的正下方设置有换位机构，所述换位机构根据待加工件的加工的需求，对待加工件进行动态换位处理。通过在机器人打磨末端添加力控单元系统控制打磨力度，实现柔性打磨。这种加工方式智能化程度高，力控效果好，工作稳定可靠，能大幅度提高生产的质量、效率以及可靠性。

Description

电池包焊疤打磨抛光设备

技术领域

本实用新型涉及电池加工的技术领域，具体涉及电池包焊疤打磨抛光设备。

背景技术

汽车电池构件主要由焊接工艺经装配和焊接制成，其焊接生产批量大、生产速度快和对被焊零件装配焊接精度要求高。

电池包焊疤打磨可以通过多种方法进行，包括使用专门的砂碟、砂带机、砂带条、气动砂带机等工具，以及采用机器人打磨技术，在打磨抛光的过程中，只能一次性对一组的电池包托板进行抛光，在运行过程中，需要人工来反复装卸及转向处理，增加电池包托板在处理的效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供电池包焊疤打磨抛光设备，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

电池包焊疤打磨抛光设备，包括防尘房和工业机器人，所述防尘房的一侧设置有集尘器，所述防尘房的一侧设置有公自转平台，所述公自转平台的外侧设置有夹持机构，所述夹持机构根据新能源汽车待加工件的尺寸，对待加工件的夹持范围进行调节，便于一次性对两组的待加工件进行夹持定位，所述防尘房的另一侧设置有电控箱体，所述夹持机构的正下方设置有换位机构，所述换位机构根据待加工件的加工的需求，对待加工件进行动态换位处理，节约待加工件在加工过程中所需时间及劳动量。

优选的，所述夹持机构包括有工件框架、推力电缸、气缸、夹具、托架，所述工件框架对称安装在公自转平台两侧，所述工件框架的一侧连接有推力电缸，所述工件框架的顶端对称设置有气缸，所述气缸的输出端连接有夹具，所述工件框架的外侧连接有托架两侧。

优选的，所述工件框架通过两侧设置的滚动轴承与托架两侧连接。

优选的，所述换位机构包括有公自转平台、转向托板、传动齿盘和伺服电机，所述公自转平台安装在防尘房的一侧，所述公自转平台的顶端设置有转向托板，所述转向托板的底端啮合连接有传动齿盘，所述传动齿盘的底端连接有伺服电机顶端，所述伺服电机安装在公自转平台的内部。

优选的，所述公自转平台通过轴承连接的转向托板与工件框架底端连接。

优选的，所述转向托板通过底端啮合连接的传动齿盘与伺服电机输出端连接。

优选的，所述防尘房的内部设置有刀库。

优选的，所述防尘房内部设置有工业机器人，且工业机器人的一端连接有主轴电机外侧。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、通过在机器人打磨末端添加力控单元系统控制打磨力度，实现柔性打磨。这种加工方式智能化程度高，力控效果好，工作稳定可靠，能大幅度提高生产的质量、效率以及可靠性，机器人打磨主要用于去除焊接痕迹，使产品表面光滑平顺，同时对打磨过程中产生的碎屑进行吸入，避免碎屑随电池包转运污染加工环境。

2、在使用操作，通过对称设置的推力电缸及气缸，分别对电池包板的侧边和顶部进行夹持及定位，进而便于对不同尺寸的电池包板进行夹持，确保电池包板在抛光打磨的稳定性，同时利用主轴电机带动传动齿盘进行旋转，通过传动齿盘带动工件框架的进行旋转，进而对工件进行旋转及换位处理。

附图说明

图1为本实用新型整体三维的结构示意图。

图2为本实用新型中的整体俯视结构示意图。

图3为本实用新型中的防尘房内部结构示意图。

图4为本实用新型中的转向托板仰视结构示意图。

其中：

1、防尘房；2、集尘器；3、公自转平台；4、工件框架；5、夹持机构；6、气缸；7、夹具；8、托架；9、电控箱体；10、换位机构；11、转向托板；12、推力电缸；13、工业机器人；14、主轴电机；15、刀库；16、传动齿盘；17、伺服电机。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1至图4所示，电池包焊疤打磨抛光设备，包括防尘房1和工业机器人13，所述防尘房1的一侧设置有集尘器2，所述防尘房1的一侧设置有公自转平台3，所述公自转平台3的外侧设置有夹持机构5，所述夹持机构5根据新能源汽车待加工件的尺寸，对待加工件的夹持范围进行调节，便于一次性对两组的待加工件进行夹持定位，所述防尘房1的另一侧设置有电控箱体9，所述夹持机构5的正下方设置有换位机构10，所述换位机构10根据待加工件的加工的需求，对待加工件进行动态换位处理，节约待加工件在加工过程中所需时间及劳动量。

在本实施例中，所述夹持机构5包括有工件框架4、推力电缸12、气缸6、夹具7、托架8，所述工件框架4对称安装在公自转平台3两侧，所述工件框架4的一侧连接有推力电缸12，所述工件框架4的顶端对称设置有气缸6，所述气缸6的输出端连接有夹具7，所述工件框架4的外侧连接有托架8两侧，通过推力电缸12、气缸6对待加工件的不同位置进行定位处理。

在本实施例中，所述工件框架4通过两侧设置的滚动轴承与托架8两侧连接，根据使用的需求，拉动托架8在工件框架4的外侧进行旋转，进而托架8的表面待加工件的加工面进行切换。

在本实施例中，所述换位机构10包括有公自转平台3、转向托板11、传动齿盘16和伺服电机17，所述公自转平台3安装在防尘房1的一侧，所述公自转平台3的顶端设置有转向托板11，所述转向托板11的底端啮合连接有传动齿盘16，所述传动齿盘16的底端连接有伺服电机17顶端，所述伺服电机17安装在公自转平台3的内部，通过公自转平台3对待加工件进行旋转换位，便于对两组待加工件进行定位及换位。

在本实施例中，所述公自转平台3通过轴承连接的转向托板11与工件框架4底端连接，通过对称设置的工件框架4一次性对待加工件进行定位，便于待加工件进行换位加工，提升加工的效率。

在本实施例中，所述转向托板11通过底端啮合连接的传动齿盘16与伺服电机17输出端连接。

在本实施例中，所述防尘房1的内部设置有刀库15，通过不同直径的打磨盘进行切换，提供加工的灵活性。

在本实施例中，所述防尘房1内部设置有工业机器人13，且工业机器人13的一端连接有主轴电机14外侧，通过工业机器人13带动主轴电机14进行换位，。

这种电池包焊疤打磨抛光设备在实际应用时，包括以下工作内容：

步骤1：操作人员首先将待加工件直接放置在工件框架4的表面，使得待加工件与推力电缸12的输出端进行对齐，通过推力电缸12对待加工件的一侧进行推动，使得待加工件与工件框架4的一侧设置的固定的直角靠进行接触，完成对待加工件与工件框架4进行接触，再根据释放气缸6，使得气缸6带动夹具7进行垂直下降，通过夹具7对待加工件的顶端进行夹持，完成对待加工件的定位；

步骤2：随后打开伺服电机17，利用伺服电机17带动传动齿盘16进行旋转，传动齿盘16带动转向托板11的底端设置的环形的齿盘进行旋转，使得转向托板11带动对称设置的工件框架4进行旋转，使得工件框架4一侧连接待加工件旋转到防尘房1的内部，并将主轴电机14的输出端与刀库15的内部不同的直径的打磨盘进行连接，通过主轴电机14输出端带动打磨盘进行旋转；

步骤3：通过工业机器人13对主轴电机14带动打磨盘对待加工件的表面进行打磨抛光处理，随后通过传动齿盘16带动转向托板11进行旋转，进而对待加工件的位置进行灵活调节，满足待加工件表面处理的均匀性，减少加工产生的死角产生；

步骤4：在加工的过程中，通过打开集尘器2，利用集尘器2的输入端的管件与工业机器人13的机械臂进行连接，当工业机器人13带动主轴电机14进行位移时，同时利用管件对板件的表面碎屑进行吸入清理。

因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (8)

1.电池包焊疤打磨抛光设备，其特征在于：包括防尘房(1)和工业机器人(13)，所述防尘房(1)的一侧设置有集尘器(2)，所述防尘房(1)的一侧设置有公自转平台(3)，所述公自转平台(3)的外侧设置有夹持机构(5)，所述夹持机构(5)根据新能源汽车待加工件的尺寸，对待加工件的夹持范围进行调节，便于一次性对两组的待加工件进行夹持定位，所述防尘房(1)的另一侧设置有电控箱体(9)，所述夹持机构(5)的正下方设置有换位机构(10)，所述换位机构(10)根据待加工件的加工的需求，对待加工件进行动态换位处理，节约待加工件在加工过程中所需时间及劳动量。

2.根据权利要求1所述的电池包焊疤打磨抛光设备，其特征在于：所述夹持机构(5)包括有工件框架(4)、推力电缸(12)、气缸(6)、夹具(7)、托架(8)，所述工件框架(4)对称安装在公自转平台(3)两侧，所述工件框架(4)的一侧连接有推力电缸(12)，所述工件框架(4)的顶端对称设置有气缸(6)，所述气缸(6)的输出端连接有夹具(7)，所述工件框架(4)的外侧连接有托架(8)两侧。

3.根据权利要求2所述的电池包焊疤打磨抛光设备，其特征在于：所述工件框架(4)通过两侧设置的滚动轴承与托架(8)两侧连接。

4.根据权利要求1所述的电池包焊疤打磨抛光设备，其特征在于：所述换位机构(10)包括有公自转平台(3)、转向托板(11)、传动齿盘(16)和伺服电机(17)，所述公自转平台(3)安装在防尘房(1)的一侧，所述公自转平台(3)的顶端设置有转向托板(11)，所述转向托板(11)的底端啮合连接有传动齿盘(16)，所述传动齿盘(16)的底端连接有伺服电机(17)顶端，所述伺服电机(17)安装在公自转平台(3)的内部。

5.根据权利要求4所述的电池包焊疤打磨抛光设备，其特征在于：所述公自转平台(3)通过轴承连接的转向托板(11)与工件框架(4)底端连接。

6.根据权利要求4所述的电池包焊疤打磨抛光设备，其特征在于：所述转向托板(11)通过底端啮合连接的传动齿盘(16)与伺服电机(17)输出端连接。

7.根据权利要求1所述的电池包焊疤打磨抛光设备，其特征在于：所述防尘房(1)的内部设置有刀库(15)。

8.根据权利要求1所述的电池包焊疤打磨抛光设备，其特征在于：所述防尘房(1)内部设置有工业机器人(13)，且工业机器人(13)的一端连接有主轴电机(14)外侧。