CN223113377U - 一种传感器探头自动涂油装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种传感器探头自动涂油装置，其包括工作台、刷胶机、限位支撑座、压滚驱动机构和控制器，限位支撑座固定于工作台上表面且限位支撑座上设有供探头本体放入的限位凹槽，限位凹槽的一端设有感应开关，刷胶机设于工作台一侧且刷胶机的出胶刷头可对放入限位凹槽的探头本体的螺纹部刷胶，压滚驱动机构设于工作台上且可通过由步进电机带动转动的驱动辊压紧探头本体并带动其转动。本实用新型提供的传感器探头自动涂油装置通过刷胶机、限位支撑座、压滚驱动机构和控制器配合，能够实现对放入限位支撑座的探头本体的螺纹部自动化涂抹防烧结油脂，通过工装限位，涂油位置更准确、涂抹的防烧结油脂也更均匀一致、效率高。

Description

一种传感器探头自动涂油装置

技术领域

本实用新型属于车用传感器探头防烧结油脂涂抹技术领域，具体涉及一种传感器探头自动涂油装置。

背景技术

传感器探头在检测结束后需要对探头的螺纹部进行防烧结油脂涂抹操作，该防烧结油脂可以使探头在高温环境下不会与车辆排气管上的螺孔螺纹焊接，以便后续的返修更换。

目前在对传感器探头的螺纹部涂防烧结油脂时，一般是工人直接进行手工涂抹工作，该方式不仅效率低下，而且一致性较差，受人工影响大，因此严重影响了涂抹防烧结油脂后传感器探头与车辆排气管上螺孔的连接情况，经常出现焊死、拆装返修更换困难的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种传感器探头自动涂油装置，旨在至少一定程度上克服现有技术中存在的上述不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种传感器探头自动涂油装置，其包括工作台、刷胶机、限位支撑座、压滚驱动机构和控制器，所述限位支撑座固定于所述工作台上表面且所述限位支撑座上设有供探头本体放入的限位凹槽，所述限位凹槽的一端设有用于感应所述探头本体的感应开关，所述刷胶机设于所述工作台一侧且所述刷胶机的出胶刷头可对放入所述限位凹槽的所述探头本体的螺纹部刷胶，所述压滚驱动机构设于所述工作台上且可通过由步进电机带动转动的驱动辊压紧位于所述限位凹槽的所述探头本体并带动所述探头本体转动，所述刷胶机、感应开关及步进电机均与所述控制器电连接。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述压滚驱动机构还包括支撑臂、旋转臂和压紧弹簧，所述支撑臂下端与所述工作台固定连接，所述旋转臂一端与所述支撑臂转动连接，另一端固定有所述步进电机，所述步进电机的输出端与所述驱动辊固定连接，所述压紧弹簧可使所述驱动辊的轮缘从斜上方压紧位于所述限位凹槽的所述探头本体且所述驱动辊转动时通过摩擦作用带动所述探头本体在所述限位凹槽内转动。

进一步，所述支撑臂竖直设置，所述支撑臂上端固定有沿水平方向延伸的旋转轴，所述旋转臂上端沿垂直于所述旋转臂长度方向开设有圆孔，所述旋转臂通过所述圆孔套设于所述旋转轴上并与所述旋转轴转动连接。

进一步，所述旋转轴顶部固定设有第一连接柱，所述旋转臂上在靠近所述步进电机处固定设有第二连接柱，所述压紧弹簧的一端与所述第一连接柱固定连接，另一端先由后侧向下从所述旋转轴的底部绕过后再向前侧上方拉伸并与所述第二连接柱固定，所述压紧弹簧对所述旋转臂连接所述步进电机的一端产生向下的作用力。

进一步，所述压紧弹簧的下端与所述工作台面固定连接，另一端与所述旋转臂固定连接，所述压紧弹簧对所述旋转臂连接所述步进电机的一端产生向下的作用力。

进一步，所述控制器为PLC电路板或单片机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的传感器探头自动涂油装置通过刷胶机、限位支撑座、压滚驱动机构和控制器配合，能够实现对放入限位支撑座的探头本体的螺纹部自动化涂抹防烧结油脂，通过工装限位，涂油位置更准确、涂抹的防烧结油脂也更均匀一致，同时效率高，克服了人工向探头本体涂抹油脂效率低、一致性差的缺陷。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种传感器探头自动涂油装置的轴测图；

图2为图1所示传感器探头自动涂油装置的俯视图；

图3为图1所示传感器探头自动涂油装置的主视图；

图4为图1所示传感器探头自动涂油装置中限位支撑座及其上感应开关的轴测图；

图5为图1所示传感器探头自动涂油装置的压紧弹簧连接工作台及旋转臂时的示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、工作台；2、刷胶机；3、限位支撑座；4、限位凹槽；5、感应开关；6、步进电机；7、驱动辊；8、支撑臂；9、旋转臂；10、压紧弹簧；11、旋转轴；12、第一连接柱；13、第二连接柱；14、探头本体。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，若用到“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位的术语，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至5所示，本实用新型提供一种传感器探头自动涂油装置，其包括工作台1、刷胶机2、限位支撑座3、压滚驱动机构和控制器，所述限位支撑座3固定于所述工作台1上表面且所述限位支撑座3上设有供探头本体14放入的限位凹槽4，所述限位凹槽4的一端设有用于感应所述探头本体14的感应开关5，所述刷胶机2设于所述工作台1一侧且所述刷胶机2的出胶刷头可对放入所述限位凹槽4的所述探头本体14的螺纹部刷胶，所述压滚驱动机构设于所述工作台1上且可通过由步进电机6带动转动的驱动辊7压紧位于所述限位凹槽4的所述探头本体14并带动所述探头本体14转动，所述刷胶机2、感应开关5及步进电机6均与所述控制器电连接。

需要说明的是，刷胶机为现有设备，其通过气压作用将防烧结油脂充入刷头，刷头与探头本体接触的部位为类似于毛笔笔尖的柔软材质。压滚驱动机构的作用为将探头本体压在限位凹槽中并在旋转的驱动辊摩擦作用下带动探本体在限位凹槽中转动，从而实现出胶刷头对探头本体螺纹部一周进行防烧结油脂的均匀涂抹。感应开关优选使用金属接近开关。

在本实用新型的一个实施例中，如图1和2所示，所述压滚驱动机构还包括支撑臂8、旋转臂9和压紧弹簧10，所述支撑臂8下端与所述工作台1固定连接，所述旋转臂9一端与所述支撑臂8转动连接，另一端固定有所述步进电机6，所述步进电机6的输出端与所述驱动辊7固定连接，所述压紧弹簧10可使所述驱动辊7的轮缘从斜上方压紧位于所述限位凹槽4的所述探头本体14且所述驱动辊7转动时通过摩擦作用带动所述探头本体14在所述限位凹槽4内转动。

需要说明的是，驱动辊的轮缘包覆有橡胶垫等柔性材质，驱动辊因压紧弹簧的作用力而压向探头本体时，驱动辊轮缘的橡胶垫等柔性材质与探头本体的外壁贴合接触且两者之间产生的摩擦力足以带动探头本体在限位槽内转动。另外，如图2所示，当探头本体较长，特别是远离限位凹槽内感应开关的一端较长时，探头本体在限位凹槽内可能不能平稳放置，此时可以在工作台上设另一个带凹槽的支撑块，支撑块设在探头本体远离所述感应开关的一端底部。

在本实用新型的一个实施例中，如图3所示，所述支撑臂8竖直设置，所述支撑臂8上端固定有沿水平方向延伸的旋转轴11，所述旋转臂9上端沿垂直于所述旋转臂9长度方向开设有圆孔，所述旋转臂9通过所述圆孔套设于所述旋转轴11上并与所述旋转轴11转动连接。

需要说明的是，圆孔内可设置轴承件，通过轴承件实现旋转臂与旋转轴的转动连接。

在本实用新型的一个实施例中，如图2所示，所述旋转轴11顶部固定设有第一连接柱12，所述旋转臂9上在靠近所述步进电机6处固定设有第二连接柱13，所述压紧弹簧10的一端与所述第一连接柱12固定连接，另一端先由后侧向下从所述旋转轴11的底部绕过后再向前侧上方拉伸并与所述第二连接柱13固定，所述压紧弹簧10对所述旋转臂9连接所述步进电机6的一端产生向下的作用力。

可以理解的是，在本实施例中，压紧弹簧有一段是绕在旋转轴上(约包裹旋转轴的一半)，压紧弹簧整体呈弯曲状且持续处理拉伸状态，驱动辊通过本身及步进电机等的重力作用和压紧弹簧的拉力作用共同实现了对限位凹槽内的探头本体的压紧作用。

在本实用新型的一个实施例中，如图4所示，所述压紧弹簧10的下端与所述工作台1面固定连接，另一端与所述旋转臂9固定连接，所述压紧弹簧10对所述旋转臂9连接所述步进电机6的一端产生向下的作用力。

可以理解的是，在本实施例中压紧弹簧虽同样持续处于拉伸状态，但其是直线状而不产生弯曲。

在本实用新型的一个实施例中，所述控制器为PLC电路板或单片机。

本实用新型的基本原理为，控制器(单片机)通过输入端口接受设定信号，对信号进行解析后确定应该执行的操作，生成相应的控制信号，通过输出端口将生成的控制信号传送到步进电机驱动电路与刷胶机，点胶机和电机驱动电路负责将这些信号转换为实际控制操作，刷胶机根据接收到的信号产生气压，使胶水(防烧结油脂)出胶并填充刷头，确保有足够胶水用于后续涂油操作。同时，电机收到控制信号，在出胶完毕后开始转动，驱动辊(橡胶轮)因电机的转动而摩擦探头本体的相应部分，引导探头本体开始旋转。探头本体的旋转使其与刷胶机刷头充分接触，实现自动涂油过程，驱动辊的摩擦作用使探头本体的平稳转动确保了探头本体螺纹部涂油的均匀性。整个系统构成了一个自动化的闭环反馈系统，单片机根据输入信号(感应开关感应探头本体的情况)和可能的反馈信号实时调整控制信号，实现对刷胶机和电机的协调控制，从而实现对探头的自动涂油。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种传感器探头自动涂油装置，其特征在于，包括工作台(1)、刷胶机(2)、限位支撑座(3)、压滚驱动机构和控制器，所述限位支撑座(3)固定于所述工作台(1)上表面且所述限位支撑座(3)上设有供探头本体(14)放入的限位凹槽(4)，所述限位凹槽(4)的一端设有用于感应所述探头本体(14)的感应开关(5)，所述刷胶机(2)设于所述工作台(1)一侧且所述刷胶机(2)的出胶刷头可对放入所述限位凹槽(4)的所述探头本体(14)的螺纹部刷胶，所述压滚驱动机构设于所述工作台(1)上且可通过由步进电机(6)带动转动的驱动辊(7)压紧位于所述限位凹槽(4)的所述探头本体(14)并带动所述探头本体(14)转动，所述刷胶机(2)、感应开关(5)及步进电机(6)均与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种传感器探头自动涂油装置，其特征在于，所述压滚驱动机构还包括支撑臂(8)、旋转臂(9)和压紧弹簧(10)，所述支撑臂(8)下端与所述工作台(1)固定连接，所述旋转臂(9)一端与所述支撑臂(8)转动连接，另一端固定有所述步进电机(6)，所述步进电机(6)的输出端与所述驱动辊(7)固定连接，所述压紧弹簧(10)可使所述驱动辊(7)的轮缘从斜上方压紧位于所述限位凹槽(4)的所述探头本体(14)且所述驱动辊(7)转动时通过摩擦作用带动所述探头本体(14)在所述限位凹槽(4)内转动。

3.根据权利要求2所述的一种传感器探头自动涂油装置，其特征在于，所述支撑臂(8)竖直设置，所述支撑臂(8)上端固定有沿水平方向延伸的旋转轴(11)，所述旋转臂(9)上端沿垂直于所述旋转臂(9)长度方向开设有圆孔，所述旋转臂(9)通过所述圆孔套设于所述旋转轴(11)上并与所述旋转轴(11)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种传感器探头自动涂油装置，其特征在于，所述旋转轴(11)顶部固定设有第一连接柱(12)，所述旋转臂(9)上在靠近所述步进电机(6)处固定设有第二连接柱(13)，所述压紧弹簧(10)的一端与所述第一连接柱(12)固定连接，另一端先由后侧向下从所述旋转轴(11)的底部绕过后再向前侧上方拉伸并与所述第二连接柱(13)固定，所述压紧弹簧(10)对所述旋转臂(9)连接所述步进电机(6)的一端产生向下的作用力。

5.根据权利要求3所述的一种传感器探头自动涂油装置，其特征在于，所述压紧弹簧(10)的下端与所述工作台(1)面固定连接，另一端与所述旋转臂(9)固定连接，所述压紧弹簧(10)对所述旋转臂(9)连接所述步进电机(6)的一端产生向下的作用力。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种传感器探头自动涂油装置，其特征在于，所述控制器为PLC电路板或单片机。