CN223110556U - 辣椒摘果机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于农业种植设备技术领域，具体涉及一种辣椒摘果机。辣椒采收时需要在较短时间内采摘椒果，但靠人工采摘方式劳动强度较大，摘果效率低，现有摘果机结构复杂、采摘及分离效果不佳等问题，不能将摘下来的辣椒与辣椒秸秆等杂质有效分离。本实用新型研制一种辣椒摘果机，其一方面能够适应大规模生产模式下批量处理椒杆分离的功能，还能够实现对辣椒茎杆叶等与椒果有效分离。该摘果机包括机架、装料部、分离部、初筛部、次筛部、输果部，采用螺旋转杆结构实现椒杆分离，再通过两级分筛以对大小两类茎杆分别筛分处理，以增强物料处理区分度、提升筛分效果，所述摘果机对干湿辣椒植株均适用，作业处理量可达每小时5亩。

Description

辣椒摘果机

技术领域

本实用新型属于农业种植设备技术领域，具体涉及一种辣椒摘果机。

背景技术

辣椒是重要的调味品和工业原料，市场需求量连年攀升。申请人所在地区是中国最大的县域红干椒生产基地，享有“中国红干椒之都”之美誉。开鲁红干椒皮红肉厚、色质纯正、果实细长、品质优良，产品销往中国国内20多个省自治区、直辖市，并出口新加坡、韩国、日本、俄罗斯等国家。

辣椒已在各地区实现了规模种植，在采收时期，需要在较短时间内采摘椒果，但靠人工采摘方式劳动强度较大，摘果效率低。现有技术中，CN211881107U 小辣椒摘果机、CN206423170U 一种辣椒摘果机等文献也公开了一些机械采摘装置，但仍存在摘果机结构复杂、采摘及分离效果不佳等问题，不能将摘下来的辣椒与辣椒秸秆等杂质有效分离。

发明内容

本实用新型的目的是：研制一种辣椒摘果机，其一方面能够适应大规模生产模式下批量处理椒杆分离的功能，而且在另一方面，还能够实现对辣椒茎杆叶等与椒果有效分离。

为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种辣椒摘果机，其特征在于：该摘果机包括机架、装料部、分离部、初筛部、次筛部、输果部，其中：

机架用于为摘果机的装料部、分离部、初筛部、次筛部、输果部提供装配、传动、支撑的基础平台；

装料部设在用于向摘果机输送辣椒植株物料；

分离部用于将装料部输送进来的辣椒植株物料实现椒杆分离，分离部包括壳体、螺旋轴、主筛网，壳体沿机架纵向布置，主筛网呈圆弧形筛网状、设在壳体内下部，螺旋轴设在壳体与主筛网合并形成的纵向腔道内；装料部设在壳体前端顶部，且装料部设有用于连通壳体内部纵向腔道的导料口；分离部尾端为排杆口；

初筛部为分离部中的主筛网，该主筛网的功能在于：在螺旋轴带动螺旋杆旋转时，一方面辣椒果实被搅动而从茎杆上脱离下来，另一方面螺旋杆将一部分大块的茎杆叶在主筛网内向尾部推动、将另一部分小块的茎杆叶以及辣椒果实从主筛网漏出，从而实现椒杆的初步筛分；

次筛部设置在分离部之下以承接由主筛网筛漏下的小块的茎杆叶以及辣椒果实，次筛部用于实现将从主筛网漏出的小块的茎杆叶与辣椒果实相分离，次筛部是主要由多组排轮排列而成的平面筛床，排轮包括排轴、凸边轮，排轴横向放置，排轴上间隔地设有多个凸边轮；相邻排轮间的凸边轮交叉错位排列；

输果部用于将筛选出的辣椒果实输出至外部承载装置，输果部采用传送带等输送装置，输果部设在次筛部之下以承接由次筛部筛漏下的辣椒果实。

所述螺旋轴设有螺旋杆，该螺旋杆绕螺旋轴螺旋布置，螺旋杆的螺旋方向设置为在螺旋轴转动并带动螺旋杆转动时螺旋杆能够将物料由前向后输送。

所述螺旋轴设有排杆，该排杆设在螺旋轴尾部、与排杆口相对应的位置；排杆设有1至5组，每组排杆均由多根垂直于螺旋轴的直杆并排构成；当排杆设有多组时，各组排杆间呈中心对称排布。

所述排轮均同向转动。

所述次筛部的平面筛床结构前低后高，呈5-8度倾斜。

所述装料部包括入料斗和/或输料传送带，装料部设在分离部的前部顶端。

所述入料斗和/或输料传送带设有两套，分别设置在摘果机分离部的前部两侧顶端位置，且当设置输料传送带时，输料传送带与分离部壳体相铰接，以实现输料传送带调整高低角度。

所述摘果机设有动力系统、动力分配系统、传动系统，动力系统用于为摘果机的装料部、分离部、初筛部、次筛部、输果部提供驱动动力源，动力分配系统用于将动力系统的驱动动力源分配至摘果机的装料部、分离部、初筛部、次筛部、输果部各部件，传动系统用于建立动力系统和动力分配系统与摘果机各部件之间的传动连接。

所述机架前部设有牵引架，该牵引架用于建立摘果机与外部牵引装置之间的悬挂连接。

所述摘果机设有风机部，该风机部包括风箱、风机，风机部设在机架尾部、输果机之上，用于抽吸输果机上的轻质物料。

所述输果机设提升传送带，该提升传送带设在机架尾部、用于将输果机输送过来的物料提升至高处。

本实用新型的有益效果是：采用螺旋转杆结构实现椒杆分离，再通过两级分筛以对大小两类茎杆分别筛分处理，以增强物料处理区分度、提升筛分效果；更具体的是，主筛网呈半圆曲面状，可在辣椒整个植株在分离部内被螺旋杆搅动时，充分利用螺旋杆与主筛网之间的切割作用以实现在螺旋推进物料过程将辣椒果实与茎杆相分离；倾斜设置的多个凸边轮交叉错位排列而成的呈平面筛床样的次筛部，各凸边轮均朝后旋转，可将较短小的茎杆保留在交叉错位排列的凸边轮上，而辣椒果实则能够从凸边轮之间的小孔洞中漏出，以实现对短小茎杆与辣椒果实的分离。

本申请所述摘果机对干湿辣椒植株均适用，作业处理量可达每小时5亩。

附图说明

附图如下：

图1是本实用新型实施例一摘果机的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例一摘果机去除分离部、次筛部的蒙皮遮盖结构的内部结构示意图；

图3是本实用新型实施例一中次筛部的结构示意图；

图4是本实用新型实施例一中次筛部A部的放大结构示意图；

图5是本实用新型实施例一中凸边轮的结构示意图；

图6是本实用新型实施例一中相邻两凸边轮相交叉错位排列的结构示意图。

其中：

1机架、2装料部、3分离部、31壳体、32螺旋轴、321螺旋杆、322排杆、323直杆、33导料口、34主筛网、35纵向腔道、36排杆口、4初筛部、5次筛部、51排轮、52排轴、53凸边轮、6输果部。

具体实施方式

【实施例1】

如图1、2所示，本实施例所述一种辣椒摘果机包括机架、装料部、分离部、初筛部、次筛部、输果部，其中：机架用于为摘果机的装料部、分离部、初筛部、次筛部、输果部提供装配、传动、支撑的基础平台；机架作为上述各部件的基座结构，并不受具体结构限制，用于构建和实现上述各部分装配、固定、连接等位置关系和连接关系的结构均属于机架。装料部设在用于向摘果机输送辣椒植株物料。分离部用于将装料部输送进来的辣椒植株物料实现椒杆分离，分离部包括壳体、螺旋轴、主筛网，壳体沿机架纵向布置，主筛网呈圆弧形筛网状、设在壳体内下部，螺旋轴设在壳体与主筛网合并形成的纵向腔道内；装料部设在壳体前端顶部，且装料部设有用于连通壳体内部纵向腔道的导料口；分离部尾端为排杆口，排杆口用于将保留在分离部内未被漏出的辣椒茎杆（一般认为是较粗、长的茎杆叶等）排出摘果机以外。进一步地，初筛部并无具体独立的结构部件，其实为分离部中的主筛网，该主筛网的功能在于：在螺旋轴带动螺旋杆旋转时，一方面辣椒果实被搅动而从茎杆上脱离下来，另一方面螺旋杆将一部分大块的茎杆叶在主筛网内向尾部推动、将另一部分小块的茎杆叶以及辣椒果实从主筛网漏出，从而实现椒杆的初步筛分。次筛部设置在分离部之下以承接由主筛网筛漏下的小块的茎杆叶以及辣椒果实，次筛部用于实现将从主筛网漏出的小块的茎杆叶与辣椒果实相分离，次筛部是主要由多组排轮排列而成的平面筛床，排轮包括排轴、凸边轮，排轴横向放置，排轴上间隔地设有多个凸边轮；相邻排轮间的凸边轮交叉错位排列。所说的次筛部设在分离部之下，是指次筛部作为分离部的下一工序，次筛部承接分离部漏出的辣椒茎杆（一般认为是较细、短的茎杆叶等），因此，次筛部的位置关系、外部蒙皮（或壳体）结构等均因前述需要而被限定，且具有以实现其功能效果而必需的其他辅助部件，这一点对于本领域技术人员而言，是可以按现有常规技术加以实现的，故不再赘述。输果部用于将筛选出的辣椒果实输出至外部承载装置，输果部采用传送带等输送装置，输果部设在次筛部之下以承接由次筛部筛漏下的辣椒果实。

进一步地，所述螺旋轴设有螺旋杆，该螺旋杆绕螺旋轴螺旋布置，螺旋杆的螺旋方向设置为在螺旋轴转动并带动螺旋杆转动时螺旋杆能够将物料由前向后输送。

进一步地，所述螺旋轴设有排杆，该排杆设在螺旋轴尾部、与排杆口相对应的位置；排杆设有1至5组，每组排杆均由多根垂直于螺旋轴的直杆并排构成；当排杆设有多组时，各组排杆间呈中心对称排布。

进一步地，摘果机各部件应具体相应的蒙皮、壳体等遮盖结构，如分离部的壳体、次筛部四周的蒙皮等，上述蒙皮、壳体结构用于各部件的功能实现、运维保护、连接成型等。

使用时，辣椒的完整植株被装入装料部内，后进入到分离部的纵向腔道内。螺旋轴转动，螺旋杆搅动物料，造成茎杆折断、椒杆分离，同时螺旋状的结构也将物料由前向后部推动，且在推动过程中进一步搅动物料形成持续茎杆折断、椒杆分离的效果。主筛网具有长约5-6厘米、宽约4-5厘米的长形孔洞，以便被折断的较短小茎杆叶等以及辣椒果实经其漏出，而较大茎杆叶则被保留在分离部内，终被推动至尾部排杆口排出。小杆及辣椒落在次筛部上，较致密交叉错位排列的凸边轮的顶部形成持续向后滚动的传送面，排轮横置、且纵向延展排布，使得相邻两排轮的凸边轮顶面形成动态的横向浅槽，该浅槽可使茎杆自动横置，并受凸边轮的凸边作用向后推移，最终被排出。次筛部的尾部设有用于接收较小茎杆以使其向摘果相以外（如侧面方向）排出的传送带。在上述过程中，相邻两排轮的凸边轮之间具有能够使辣椒果实漏出的孔洞，该孔洞大小可依需设置，即调整凸边轮之间的横向和/或纵向距离而实现，且这种调整可以是固定式的，也可以是活动式的。从次筛部漏出的绝大部分都是辣椒果实，其被输果部的传送带输出、装车，其具体实现不再赘述。

【实施例2】

如图3-6所示，在上述实施例基础上，本实施例所述排轮均同向转动。所述次筛部的平面筛床结构前低后高，呈5-8度倾斜。经摘果机样机试制试验，对于申请人所在地所种植的辣椒，次筛部倾斜上述程度的情况下，筛分效果较佳。

【实施例3】

如图1、3、4所示，在上述实施例基础上，本实施例所述装料部包括入料斗和/或输料传送带，装料部设在分离部的前部顶端。所述入料斗和/或输料传送带设有两套，分别设置在摘果机分离部的前部两侧顶端位置，且当设置输料传送带时，输料传送带与分离部壳体相铰接，以实现输料传送带调整高低角度。分别在摘果机两侧对称地设置入料斗、输料传送带，一方面是出于摘果机在田间作业行驶方向的考虑，两侧入料可不受物料占边限制；另一方面，双入料还可提升作业效率。

【实施例4】

如图1所示，在上述实施例基础上，本实施例所述摘果机设有动力系统、动力分配系统、传动系统，动力系统用于为摘果机的装料部、分离部、初筛部、次筛部、输果部提供驱动动力源，动力分配系统用于将动力系统的驱动动力源分配至摘果机的装料部、分离部、初筛部、次筛部、输果部各部件，传动系统用于建立动力系统和动力分配系统与摘果机各部件之间的传动连接。

所述机架前部设有牵引架，该牵引架用于建立摘果机与外部牵引装置之间的悬挂连接。

所述摘果机设有风机部，该风机部包括风箱、风机，风机部设在机架尾部、输果机之上，用于抽吸输果机上的轻质物料。

所述输果机设提升传送带，该提升传送带设在机架尾部、用于将输果机输送过来的物料提升至高处。

【实施例5】

在上述实施例基础上，本实施例所述摘果机对干湿辣椒植株均适用，作业处理量可达每小时5亩。一种典型的结构设计实施例中，螺旋轴长450厘米、转速在200rpm，螺旋杆的‌旋转螺距在70-90厘米之间，主筛网所构成的圆柱面直径为75厘米，主筛网筛孔呈长约5-6厘米、宽约4-5厘米的长形孔洞。按照上述尺寸规格所制造的样机，作业处理量可达每小时5亩。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明创造的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明创造进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明创造的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明创造技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明创造的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种辣椒摘果机，其特征在于：该摘果机包括机架、装料部、分离部、初筛部、次筛部、输果部，其中：

机架用于为摘果机的装料部、分离部、初筛部、次筛部、输果部提供装配、传动、支撑的基础平台；

装料部设在用于向摘果机输送辣椒植株物料；

分离部用于将装料部输送进来的辣椒植株物料实现椒杆分离，分离部包括壳体、螺旋轴、主筛网，壳体沿机架纵向布置，主筛网呈圆弧形筛网状、设在壳体内下部，螺旋轴设在壳体与主筛网合并形成的纵向腔道内；装料部设在壳体前端顶部，且装料部设有用于连通壳体内部纵向腔道的导料口；分离部尾端为排杆口；

初筛部为分离部中的主筛网，该主筛网的功能在于：在螺旋轴带动螺旋杆旋转时，一方面辣椒果实被搅动而从茎杆上脱离下来，另一方面螺旋杆将一部分大块的茎杆叶在主筛网内向尾部推动、将另一部分小块的茎杆叶以及辣椒果实从主筛网漏出，从而实现椒杆的初步筛分；

次筛部设置在分离部之下以承接由主筛网筛漏下的小块的茎杆叶以及辣椒果实，次筛部用于实现将从主筛网漏出的小块的茎杆叶与辣椒果实相分离，次筛部是主要由多组排轮排列而成的平面筛床，排轮包括排轴、凸边轮，排轴横向放置，排轴上间隔地设有多个凸边轮；相邻排轮间的凸边轮交叉错位排列；

输果部用于将筛选出的辣椒果实输出至外部承载装置，输果部采用传送带结构的输送装置，输果部设在次筛部之下以承接由次筛部筛漏下的辣椒果实。

2. 根据权利要求1 所述的一种辣椒摘果机，其特征在于：

所述螺旋轴设有螺旋杆，该螺旋杆绕螺旋轴螺旋布置，螺旋杆的螺旋方向设置为在螺旋轴转动并带动螺旋杆转动时螺旋杆能够将物料由前向后输送。

3. 根据权利要求1 所述的一种辣椒摘果机，其特征在于：

所述螺旋轴设有排杆，该排杆设在螺旋轴尾部、与排杆口相对应的位置；排杆设有1 至5 组，每组排杆均由多根垂直于螺旋轴的直杆并排构成；当排杆设有多组时，各组排杆间呈中心对称排布。

4. 根据权利要求1 至3 任一项所述的一种辣椒摘果机，其特征在于：

所述排轮均同向转动。

5. 根据权利要求1 至3 任一项所述的一种辣椒摘果机，其特征在于：

所述次筛部的平面筛床结构前低后高，呈5-8 度倾斜。

6. 根据权利要求5 所述的一种辣椒摘果机，其特征在于：

所述装料部包括入料斗和/或输料传送带，装料部设在分离部的前部顶端。

7. 根据权利要求6 所述的一种辣椒摘果机，其特征在于：

所述入料斗和/或输料传送带设有两套，分别设置在摘果机分离部的前部两侧顶端位置，且当设置输料传送带时，输料传送带与分离部壳体相铰接，以实现输料传送带调整高低角度。

8. 根据权利要求1 至3、6 、7任一项所述的一种辣椒摘果机，其特征在于：

所述摘果机设有动力系统、动力分配系统、传动系统，动力系统用于为摘果机的装料部、分离部、初筛部、次筛部、输果部提供驱动动力源，动力分配系统用于将动力系统的驱动动力源分配至摘果机的装料部、分离部、初筛部、次筛部、输果部各部件，传动系统用于建立动力系统和动力分配系统与摘果机各部件之间的传动连接。

9. 根据权利要求1 至3、6 、7任一项所述的一种辣椒摘果机，其特征在于：

所述摘果机设有风机部，该风机部包括风箱、风机，风机部设在机架尾部、输果机之上，用于抽吸输果机上的轻质物料。

10. 根据权利要求9 所述的一种辣椒摘果机，其特征在于：

所述输果机设提升传送带，该提升传送带设在机架尾部、用于将输果机输送过来的物料提升至高处；

所述机架前部设有牵引架，该牵引架用于建立摘果机与外部牵引装置之间的悬挂连接。