CN223104064U - 用于墙面抹灰作业时的刮平装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于墙面抹灰作业时的刮平装置，属于刮平装置技术领域，包括车体、第一立柱、第二立柱、第一驱动组件、第一滑轨、第一滑块和刮平件。第一立柱设于车体上。第二立柱与第一立柱连接且第二立柱能够升降。第一驱动组件用于驱动第二立柱升降。第一滑轨竖直设置且与第二立柱固定连接。第一滑块滑动连接于第一滑轨上。第二驱动组件用于驱动第一滑块滑动。刮平件与第一滑块连接，刮平件的其中一端为刮平端。本实用新型提供的用于墙面抹灰作业时的刮平装置，由于不用作业人员手持刮板对墙面上高处的浆料进行刮平作业，所以能够避免当墙面的高度较高时，作业人员对墙面上高处的浆料进行刮平作业较为不便且具有一定的危险性的问题。

Description

用于墙面抹灰作业时的刮平装置

技术领域

本实用新型属于刮平装置技术领域，更具体地说，是涉及一种用于墙面抹灰作业时的刮平装置。

背景技术

墙面抹灰作业是建筑施工中的一项操作，在进行墙面抹灰作业时，需要通过泵将浆料喷在墙面上，作业人员手持刮板将喷在墙面上的浆料刮平。当墙面的高度较高时，作业人员对墙面上高处的浆料进行刮平作业较为不便且具有一定的危险性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于墙面抹灰作业时的刮平装置，旨在解决当墙面的高度较高时，作业人员对墙面上高处的浆料进行刮平作业较为不便且具有一定的危险性的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种用于墙面抹灰作业时的刮平装置，包括车体、第一立柱、第二立柱、第一驱动组件、第一滑轨、第一滑块和刮平件。第一立柱设于所述车体上。第二立柱与所述第一立柱连接且所述第二立柱能够升降。第一驱动组件用于驱动所述第二立柱升降。第一滑轨竖直设置且与所述第二立柱固定连接。第一滑块为至少一个，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑轨上。第二驱动组件用于驱动所述第一滑块滑动。刮平件与所述第一滑块连接，所述刮平件的其中一端为刮平端。

在一种可能的实现方式中，所述第一立柱具有竖直设置的第一滚动通道，所述用于墙面抹灰作业时的刮平装置还包括第一滚动轮。第一滚动轮滚动设于所述第一滚动通道内，所述第一滚动轮与所述第二立柱连接。

在一种可能的实现方式中，所述车体具有沿第一水平方向设置的第二滚动通道，所述用于墙面抹灰作业时的刮平装置还包括承托件、第二滚动轮和第三驱动组件。第二滚动轮滚动设于所述第二滚动通道内，所述第二滚动轮与所述承托件连接。第三驱动组件用于驱动所述第二滚动轮滚动。其中，所述第一立柱固设于所述承托件上。第一立柱通过承托件和第二滚动轮设于车体上。通过车体的移动使得本装置到达墙面附近，且第三滚动轮的滚动使得承托件能够靠近或远离墙面，也就使得刮平靠近或远离墙面。如此通过第三驱动组件驱动第二滚动轮滚动就能够使得刮平件的刮平端与墙面上的浆料抵接。通过第三驱动组件驱动滚动轮滚动来调节刮平件的位置比较方便。

在一种可能的实现方式中，所述刮平件呈长条形结构且与所述第一水平方向垂直，所述刮平端沿所述刮平件的长度方向延伸，所述用于墙面抹灰作业时的刮平装置还包括固定件和旋转平台。固定件与所述第一滑块固定连接。旋转平台的底座与固定件固定连接，所述旋转平台的转盘的转动轴线沿所述第一水平方向设置。其中，所述刮平件与所述旋转平台的转盘连接，所述旋转平台的转盘的转动使得所述刮平件具有水平状态和竖直状态。

在一种可能的实现方式中，所述用于墙面抹灰作业时的刮平装置还包括安装座、第二滑轨、第二滑块和第四驱动组件。安装座与所述旋转平台的转盘固定连接。第二滑轨与所述安装座固定连接，且所述第二滑轨与所述刮平件平行。第二滑块为至少一个，所述第二滑块滑动连接于所述第二滑轨上。第四驱动组件用于驱动所述第二滑块滑动。其中，所述刮平件与所述第二滑块连接。

在一种可能的实现方式中，所述用于墙面抹灰作业时的刮平装置还包括安装板、双输出减速机和两个转动臂。安装板与所述第二滑块固定连接。双输出减速机的机壳与所述安装板固定连接，所述双输出减速机的两个输出端与所述刮平件平行。两个转动臂分别与所述双输出减速机的两个输出端固定连接。其中，所述刮平件与两个所述转动臂连接。

在一种可能的实现方式中，所述用于墙面抹灰作业时的刮平装置还包括盛放槽。盛放槽位于两个转动臂之间且与两个转动臂均固定连接，所述盛放槽的远离所述双输出减速机的侧壁设有多个进料孔。其中，所述刮平件与所述盛放槽用于设置所述进料孔的侧壁固定连接，当所述刮平件处于水平状态时，所述盛放槽的槽口向上且多个所述进料孔位于所述刮平件的上方。

在一种可能的实现方式中，所述第一立柱、所述第二立柱、所述第一滑轨、所述第一滑块和所述第一滚动轮组合成升降单元，所述升降单元的数量为两个，两个所述升降单元对称设置。

在一种可能的实现方式中，所述第二驱动组件包括第一连接件、第二连接件、第一驱动丝杠、第一丝杠螺母和第一驱动电机。第一连接件和第二连接件均与所述第二立柱固定连接，所述第一连接件位于所述第二连接件的上方。第一驱动丝杠竖直设置，所述第一驱动丝杠的上下两端分别于所述第一连接件和所述第二连接件转动连接。第一丝杠螺母螺纹连接于所述第一驱动丝杠上，所述第一丝杠螺母与所述固定件固定连接。第一驱动电机的机壳与第一连接件或第二连接件固定连接，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一驱动丝杠连接。

在一种可能的实现方式中，所述第四驱动组件包括第二驱动丝杠、第二丝杠螺母和第二驱动电机。第二驱动丝杠与所述第二滑轨平行且两端均与安装座转动连接。第二丝杠螺母螺纹连接于所述第二驱动丝杠上，所述第二丝杠螺母与所述安装板固定连接。第二驱动电机的机壳与所述安装座固定连接，所述第二驱动电机的输出轴与所述第二驱动丝杠连接。

本申请实施例中，对墙面上的浆料进行刮平时，使得刮平件的刮平端与墙面上的浆料抵接，然后第二驱动组件驱动第一滑块沿竖直设置的第一滑轨滑动，从而使得与第一滑块连接的刮平件沿竖直方向移动，进而使得刮平端刮平墙面上的浆料，当墙面的高度较高，需要对墙面上高处的浆料进行刮平时，第一驱动组件驱动第二立柱上升，且第二驱动组件也驱动第一滑块也向上滑动，直至刮平件到达合适的高度，然后第二驱动组件驱动第一滑块滑动，从而使得刮平件的刮平端对墙面上高处的浆料进行刮平。由于不用作业人员手持刮板对墙面上高处的浆料进行刮平作业，所以能够避免当墙面的高度较高时，作业人员对墙面上高处的浆料进行刮平作业较为不便且具有一定的危险性的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的用于墙面抹灰作业时的刮平装置的第一轴测结构示意图；

图2为图1中的局部A的放大结构示意图；

图3为图1中的局部B的放大结构示意图；

图4为图1中的局部C的放大结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的用于墙面抹灰作业时的刮平装置的第二轴测结构示意图；

图6为图5中的局部D的放大结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的用于墙面抹灰作业时的刮平装置中的升降单元与部分零件连接后的第一轴测结构示意图；

图8为图7中的局部E的放大结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的用于墙面抹灰作业时的刮平装置中的升降单元与部分零件连接后的第二轴测结构示意图；

图10为图9中的局部F的放大结构示意图；

图11为图9中的局部G的放大结构示意图；

图12为本实用新型实施例提供的用于墙面抹灰作业时的刮平装置中的打开机壳的双输出减速机与部分零件连接后的第一轴测结构示意图；

图13为图12中的局部H的放大结构示意图；

图14为本实用新型实施例提供的用于墙面抹灰作业时的刮平装置中的车体与部分零件连接后的第一轴测结构示意图；

图15为本实用新型实施例提供的用于墙面抹灰作业时的刮平装置中的车体与部分零件连接后的第二轴测结构示意图；

图16为图15中的局部I的放大结构示意图。

图中：1、车体；11、第二滚动通道；2、第一立柱；21、第一滚动通道；3、第二立柱；4、第一驱动组件；5、第一滑轨；6、第一滑块；71、第一连接件；72、第二连接件；73、第一驱动丝杠；74、第一丝杠螺母；75、第一驱动电机；76、第一皮带轮；8、刮平件；81、刮平端；9、第一滚动轮；10、承托件；110、第二滚动轮；120、第三驱动组件；130、固定件；140、旋转平台；1401、底座；1402、转盘；150、安装座；160、第二滑轨；170、第二滑块；1801、第二驱动丝杠；1802、第二丝杠螺母；1803、第二驱动电机；1804、第二皮带轮；190、安装板；20、双输出减速机；201、第一转动轴；202、第二转动轴；203、连接齿轮；204、第三驱动电机；210、转动臂；2101、限位部；220、盛放槽；2201、进料孔；230、挡位柱；240、第三连接件。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要进一步说明的是，本实用新型的附图和实施方式主要对本实用新型的构思进行描述说明，在该构思的基础上，一些连接关系、位置关系、动力机构、供电系统、液压系统及控制系统等的具体形式和设置可能并未没有描述完全，但是在本领域技术人员理解本实用新型的构思的前提下，本领域技术人员可以采用熟知的方式对上述的具体形式和设置予以实现。

当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1、图2、图4、图5、图7和图8，现对本实用新型提供的用于墙面抹灰作业时的刮平装置进行说明。所述用于墙面抹灰作业时的刮平装置，包括车体1、第一立柱2、第二立柱3、第一驱动组件4、第一滑轨5、第一滑块6和刮平件8。第一立柱2设于车体1上。第二立柱3与第一立柱2连接且第二立柱3能够升降。第一驱动组件4用于驱动第二立柱3升降。第一滑轨5竖直设置且与第二立柱3固定连接。第一滑块6为至少一个，第一滑块6滑动连接于第一滑轨5上。第二驱动组件用于驱动第一滑块6滑动。刮平件8与第一滑块6连接，刮平件8的其中一端为刮平端81。

本实用新型提供的用于墙面抹灰作业时的刮平装置，与现有技术相比，对墙面上的浆料进行刮平时，使得刮平件8的刮平端81与墙面上的浆料抵接，然后第二驱动组件驱动第一滑块6沿竖直设置的第一滑轨5滑动，从而使得与第一滑块6连接的刮平件8沿竖直方向移动，进而使得刮平端81刮平墙面上的浆料，当墙面的高度较高，需要对墙面上高处的浆料进行刮平时，第一驱动组件4驱动第二立柱3上升，且第二驱动组件也驱动第一滑块6也向上滑动，直至刮平件8到达合适的高度，然后第二驱动组件驱动第一滑块6滑动，从而使得刮平件8的刮平端81对墙面上高处的浆料进行刮平。由于不用作业人员手持刮板对墙面上高处的浆料进行刮平作业，所以能够避免当墙面的高度较高时，作业人员对墙面上高处的浆料进行刮平作业较为不便且具有一定的危险性的问题。

在一些实施例中，参见图5、图7和图8，第一立柱2具有竖直设置的第一滚动通道21，用于墙面抹灰作业时的刮平装置还包括第一滚动轮9。第一滚动轮9滚动设于第一滚动通道21内，第一滚动轮9与第二立柱3连接。通过第一滚动轮9和第一滚动通道21的配合能够将第二立柱3与第一立柱2连接在一起，当第二立柱3升降时，第一滚动轮9在第一滚动通道21内滚动。第一滚动轮9的滚动摩擦力较小。

在一些实施例中，参见图1、图14、图15和图16，车体1具有沿第一水平方向设置的第二滚动通道11，用于墙面抹灰作业时的刮平装置还包括承托件10、第二滚动轮110和第三驱动组件120。第二滚动轮110滚动设于第二滚动通道11内，第二滚动轮110与承托件10连接。第三驱动组件120用于驱动第二滚动轮110滚动。其中，第一立柱2固设于承托件10上。第一立柱2通过承托件10和第二滚动轮110设于车体1上。通过车体1的移动使得本装置到达墙面附近，且第二滚动轮110的滚动使得承托件10能够靠近或远离墙面，也就使得刮平件8靠近或远离墙面。如此通过第三驱动组件120驱动第二滚动轮110的滚动就能够使得刮平件8的刮平端81与墙面上的浆料抵接。

在本实施例中，第三驱动组件120可以采用液压缸、电动推杆、气缸中的一种。第三驱动组件120的缸体与车体1连接，第三驱动组件120的活塞杆沿第一水平方向伸缩且与承托件10连接，通过第三驱动组件120的活塞杆的伸缩来实现驱动第二滚动轮110滚动。

进一步的，第二滚动通道11和第二滚动轮110可以对称设置两组。

在一些实施例中，参见图1、图2、图4、图5、图6和图7，刮平件8呈长条形结构且与第一水平方向垂直，刮平端81沿刮平件8的长度方向延伸，用于墙面抹灰作业时的刮平装置还包括固定件130和旋转平台140。固定件130与第一滑块6固定连接。旋转平台140的底座1401与固定件130固定连接，旋转平台140的转盘1402的转动轴线沿第一水平方向设置。其中，刮平件8与旋转平台140的转盘1402连接，旋转平台140的转盘1402的转动使得刮平件8具有水平状态和竖直状态。刮平件8通过旋转平台140和固定件130间接实现与滑块的连接。当旋转平台140的转盘1402的转动使得刮平件8到达水平状态，那么可以通过刮平件8沿竖直方向的移动来使得刮平端81来刮平墙面上的浆料；当旋转平台140的转盘1402的转动使得刮平件8到达竖直状态，那么可以通过车体1的移动来使得刮平端81来刮平墙面上的浆料。作业人员可以根据现场的实际情况进行选择。

在一些实施例中，参见图1、图2、图5和图6，用于墙面抹灰作业时的刮平装置还包括安装座150、第二滑轨160、第二滑块170和第四驱动组件。安装座150与旋转平台140的转盘1402固定连接。第二滑轨160与安装座150固定连接，且第二滑轨160与刮平件8平行。第二滑块170为至少一个，第二滑块170滑动连接于第二滑轨160上。第四驱动组件用于驱动第二滑块170滑动。其中，刮平件8与第二滑块170连接。刮平件8桶第二滑块170、第二滑轨160和安装座150间接实现与旋转平台140的连接。当墙面上的其中一处料浆被刮平后，第四驱动组件驱动第二滑块170滑动到合适的位置，从而使得刮平件8能够对墙面上另一处的料浆进行刮平。

在本实施例中，第二滑轨160与第二滑块170可以设置两组。

在一些实施例中，参见图1、图2、图5、图6、图12和图13，用于墙面抹灰作业时的刮平装置还包括安装板190、双输出减速机20和两个转动臂210。安装板190与第二滑块170固定连接。双输出减速机20的机壳与安装板190固定连接，双输出减速机20的两个输出端与刮平件8平行。两个转动臂210分别与双输出减速机20的两个输出端固定连接。其中，刮平件8与两个转动臂210连接。刮平件8通过安装板190、双输出减速机20和两个转动臂210间接实现与第二滑块170的连接。双输出减速机20的两个输出端驱动两个转动臂210转动，从而将刮平件8调节到合适的角度。作业人员可以根据现场墙面的情况进行调节。

在本实施例中，双输出减速机20的机壳内转动连接有第一转动轴201和第二转动轴202，第一转动轴201和第二转动轴202均与刮平件8平行，第一转动轴201的两端延伸出双输出减速机20的机壳形成双输出减速机20的两个输出端，第一转动轴201和第二转动轴202上均设有连接齿轮203，两个连接齿轮203相啮合，双输出减速机20的机壳上还连接有第三驱动电机204，第三驱动电机204的输出轴与第二转动轴202连接，第三驱动电机204的输出轴驱动第二转动轴202转动，两个连接齿轮203将第二转动轴202的转动传递给第一转动轴201，从而实现驱动两个转动臂210转动。当然，双输出减速机20还可以采用现有技术中的其它结构形式。

进一步的，转动臂210具有限位部2101，双输出减速机20的机壳对应每个限位部2101处均固设有两个挡位柱230，限位部2101位于所在处的两个挡位柱230之间，从而可以控制转动臂210的转动范围。

在一些实施例中，参见图1和图4，用于墙面抹灰作业时的刮平装置还包括盛放槽220。盛放槽220位于两个转动臂210之间且与两个转动臂210均固定连接，盛放槽220的远离双输出减速机20的侧壁设有多个进料孔2201。其中，刮平件8与盛放槽220用于设置进料孔2201的侧壁固定连接，当刮平件8处于水平状态时，盛放槽220的槽口向上且多个进料孔2201位于刮平件8的上方。刮平件8通过盛放槽220间接实现与两个盛放槽220的连接。当处于水平状态的刮平件8对墙面上的浆料进行刮平时，部分浆料会落在刮平件8上，尤其是刮平件8向上移动时。而落在刮平件8上的浆料可以通过多个进料孔2201进入盛放槽220内，从而对这部分浆料进行收集。

进一步的，盛放槽220可以与两个转动臂210可拆卸连接，盛放槽220与刮平件8做成更换单元，不同的更换单元中的刮平件8的形状不同，可以根据墙面的实际形状选择不同的更换单元。

在一些实施例中，参见图1、图7和图9，第一立柱2、第二立柱3、第一滑轨5、第一滑块6和第一滚动轮9组合成升降单元，升降单元的数量为两个，两个升降单元对称设置。如此，可以将固定件130设于两个第一滑块6之间。

在一些实施例中，参见图7、图9、图10和图11，第二驱动组件包括第一连接件71、第二连接件72、第一驱动丝杠73、第一丝杠螺母74和第一驱动电机75。第一连接件71和第二连接件72均与第二立柱3固定连接，第一连接件71位于第二连接件72的上方。第一驱动丝杠73竖直设置，第一驱动丝杠73的上下两端分别于第一连接件71和第二连接件72转动连接。第一丝杠螺母74螺纹连接于第一驱动丝杠73上，第一丝杠螺母74与固定件130固定连接。第一驱动电机75的机壳与第一连接件71或第二连接件72固定连接，第一驱动电机75的输出轴与第一驱动丝杠73连接。第一驱动电机75的输出轴驱动第一驱动丝杠73转动，第一丝杠螺母74便会带动固定件130以及与固定件130连接的第一滑块6沿竖直方向移动，从而实现驱动第一滑块6滑动。

第一驱动电机75的输出轴与第一驱动丝杠73的其中一种连接方式为，第一驱动电机75的输出轴上和第一驱动丝杠73上均设有第一皮带轮76，两个第一皮带轮76上套设有第一传动皮带，第一传动皮带附图中未画出。第一驱动电机75的输出轴通过第一传动皮带和两个第一皮带轮76来驱动第一驱动丝杠73转动。

当然，第一驱动电机75的输出轴与第一驱动丝杠73还可以通过联轴器等现有技术进行连接。

在一些实施例中，参见图9，用于墙面抹灰作业时的刮平装置还包括第三连接件240。第三连接件240与第一立柱2固定连接。第三连接件240位于第一连接件71的下方。

在本实施例中，第一驱动组件4可以采用液压缸、电动推杆、气缸中的一种。第一驱动组件4的缸体与第三连接件240连接，第一驱动组件4的活塞杆沿竖直方向伸缩且与第一连接件71连接，通过第一驱动组件4的活塞杆的伸缩来实现驱动第二立柱3升降。

在一些实施例中，参见图1、图3和图6，第四驱动组件包括第二驱动丝杠1801、第二丝杠螺母1802和第二驱动电机1803。第二驱动丝杠1801与第二滑轨160平行且两端均与安装座150转动连接。第二丝杠螺母1802螺纹连接于第二驱动丝杠1801上，第二丝杠螺母1802与安装板190固定连接。第二驱动电机1803的机壳与安装座150固定连接，第二驱动电机1803的输出轴与第二驱动丝杠1801连接。第二驱动电机1803的输出轴驱动第二驱动丝杠1801转动，第二丝杠螺母1802便会带动安装板190和第二滑块170沿第二驱动丝杠1801的长度方向移动，从而实现驱动第二滑块170滑动。

第二驱动电机1803的输出轴与第二驱动丝杠1801的其中一种连接方式为，第二驱动电机1803的输出轴上和第二驱动丝杠1801上均设有第二皮带轮1804，两个第二皮带轮1804上套设有第二传动皮带，第二传动皮带附图中未画出。第二驱动电机1803的输出轴通过第二传动皮带和两个第二皮带轮1804来驱动第二驱动丝杠1801转动。

当然，第二驱动电机1803的输出轴与第二驱动丝杠1801还可以通过联轴器等现有技术进行连接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.用于墙面抹灰作业时的刮平装置，其特征在于，包括：

车体；

第一立柱，设于所述车体上；

第二立柱，与所述第一立柱连接且所述第二立柱能够升降；

第一驱动组件，用于驱动所述第二立柱升降；

第一滑轨，竖直设置且与所述第二立柱固定连接；

第一滑块，为至少一个，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑轨上；

第二驱动组件，用于驱动所述第一滑块滑动；以及

刮平件，与所述第一滑块连接，所述刮平件的其中一端为刮平端。

2.如权利要求1所述的用于墙面抹灰作业时的刮平装置，其特征在于，所述第一立柱具有竖直设置的第一滚动通道，所述用于墙面抹灰作业时的刮平装置还包括：

第一滚动轮，滚动设于所述第一滚动通道内，所述第一滚动轮与所述第二立柱连接。

3.如权利要求1所述的用于墙面抹灰作业时的刮平装置，其特征在于，所述车体具有沿第一水平方向设置的第二滚动通道，所述用于墙面抹灰作业时的刮平装置还包括：

承托件；

第二滚动轮，滚动设于所述第二滚动通道内，所述第二滚动轮与所述承托件连接；

第三驱动组件，用于驱动所述第二滚动轮滚动；

其中，所述第一立柱固设于所述承托件上。

4.如权利要求3所述的用于墙面抹灰作业时的刮平装置，其特征在于，所述刮平件呈长条形结构且与所述第一水平方向垂直，所述刮平端沿所述刮平件的长度方向延伸，所述用于墙面抹灰作业时的刮平装置还包括：

固定件，与所述第一滑块固定连接；

旋转平台，底座与固定件固定连接，所述旋转平台的转盘的转动轴线沿所述第一水平方向设置；

其中，所述刮平件与所述旋转平台的转盘连接，所述旋转平台的转盘的转动使得所述刮平件具有水平状态和竖直状态。

5.如权利要求4所述的用于墙面抹灰作业时的刮平装置，其特征在于，还包括：

安装座，与所述旋转平台的转盘固定连接；

第二滑轨，与所述安装座固定连接，且所述第二滑轨与所述刮平件平行；

第二滑块，为至少一个，所述第二滑块滑动连接于所述第二滑轨上；

第四驱动组件，用于驱动所述第二滑块滑动；

其中，所述刮平件与所述第二滑块连接。

6.如权利要求5所述的用于墙面抹灰作业时的刮平装置，其特征在于，还包括：

安装板，与所述第二滑块固定连接；

双输出减速机，机壳与所述安装板固定连接，所述双输出减速机的两个输出端与所述刮平件平行；

两个转动臂，分别与所述双输出减速机的两个输出端固定连接；

其中，所述刮平件与两个所述转动臂连接。

7.如权利要求6所述的用于墙面抹灰作业时的刮平装置，其特征在于，还包括：

盛放槽，位于两个转动臂之间且与两个转动臂均固定连接，所述盛放槽的远离所述双输出减速机的侧壁设有多个进料孔；

其中，所述刮平件与所述盛放槽用于设置所述进料孔的侧壁固定连接，当所述刮平件处于水平状态时，所述盛放槽的槽口向上且多个所述进料孔位于所述刮平件的上方。

8.如权利要求2所述的用于墙面抹灰作业时的刮平装置，其特征在于，所述第一立柱、所述第二立柱、所述第一滑轨、所述第一滑块和所述第一滚动轮组合成升降单元，所述升降单元的数量为两个，两个所述升降单元对称设置。

9.如权利要求4所述的用于墙面抹灰作业时的刮平装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括：

第一连接件和第二连接件，均与所述第二立柱固定连接，所述第一连接件位于所述第二连接件的上方；

第一驱动丝杠，竖直设置，所述第一驱动丝杠的上下两端分别于所述第一连接件和所述第二连接件转动连接；

第一丝杠螺母，螺纹连接于所述第一驱动丝杠上，所述第一丝杠螺母与所述固定件固定连接；

第一驱动电机，机壳与第一连接件或第二连接件固定连接，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一驱动丝杠连接。

10.如权利要求6所述的用于墙面抹灰作业时的刮平装置，其特征在于，所述第四驱动组件包括：

第二驱动丝杠，与所述第二滑轨平行且两端均与安装座转动连接；

第二丝杠螺母，螺纹连接于所述第二驱动丝杠上，所述第二丝杠螺母与所述安装板固定连接；

第二驱动电机，机壳与所述安装座固定连接，所述第二驱动电机的输出轴与所述第二驱动丝杠连接。