CN223102015U - 一种橡胶密封圈取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种橡胶密封圈取料装置，包括底座，底座上侧通过轴承旋转设有液压缸，底座和液压缸之间通过第一齿轮组传动连接有第一电机，液压缸上端设有横向支筒，且横向支筒两端分别旋转设有第一取放料杆和第二取放料杆，取放料杆和横向支筒之间通过第二齿轮组传动连接有第二电机，第一取放料杆和第二取放料杆一端均设有取料盘，本实用新型取料时将多个密封圈纵向放置在取料盘上，通过第一电机和第一齿轮组驱动取料盘水平旋转至放料工位，然后通过第二电机和第二齿轮组驱动取放料杆沿轴向旋转调节，将取料盘翻转向下导出密封圈，然后取料盘复位完成单次取料，同时通过设置两组取料盘，可实现连续交替上下料处理，有利于提高取料的效率。

Description

一种橡胶密封圈取料装置

技术领域

本实用新型涉及密封圈加工设备技术领域，具体是一种橡胶密封圈取料装置。

背景技术

橡胶密封圈为圆形橡胶制品，一般为防漏使用，由橡胶制作而成，用于安装在各种机械设备上，在规定的温度压力以及不同的液体和气体中，于静止或运动状态下起密封作用。橡胶密封圈是通过模具进行加工生产的，模具是工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压、拉伸等方法得到所需产品的工具。随着高分子材料的快速发展，橡胶模具与人们的生活密切相关，根据各种不同的需求，小线径规格的橡胶圈广泛应用在各种场合，裁切完成的橡胶圈需要经过移料进入其他加工环节。

现有技术中申请号为201821862641.8的一种橡胶圈自动取料装料机构，支架上设有第一安装板，第一安装板上设有水平滑轨，水平滑轨上设有第二安装板，第二安装板与平移气缸相连，该第二安装板上设有升降气缸，其侧壁上设有竖直滑轨，竖直滑轨上设有第三安装板，第三安装板与升降气缸相连，第三安装板上设有第一水平板和第二水平板，第一水平板上设有压料气缸，压料气缸带动导向轴，导向轴穿过第二水平板与压料板相连，第二水平板上设有撑料气缸，撑料气缸通过撑杆带动塑料撑头，撑杆穿过压料板，塑料撑头撑取部为圆柱形结构，嵌入部轴向截面为倒等腰梯形，本实用新型采用多气缸配合，塑料撑头对橡胶圈进行撑料、移料和装料，自动化程度高，精准度高，但是，单次难以对多个密封圈取料处理，导致取料效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种橡胶密封圈取料装置，以解决现有技术中单次难以对多个密封圈取料处理，导致取料效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种橡胶密封圈取料装置，包括底座，所述底座上侧通过轴承旋转设有液压缸，所述底座和液压缸之间通过第一齿轮组传动连接有第一电机，所述液压缸上端设有横向支筒，且横向支筒两端分别旋转设有第一取放料杆和第二取放料杆，所述取放料杆和横向支筒之间通过第二齿轮组传动连接有第二电机，所述第一取放料杆和第二取放料杆一端均设有取料盘，所述取料盘上侧通过丝杠和滑块相向滑动设有左右限位杆和前后限位杆。

进一步的，所述第一齿轮组和第二齿轮组均为减速齿轮组，且第一齿轮组和第二齿轮组之间的夹角为九十度。

进一步的，所述第一电机和第二电机均为步进电机，且第一电机固定设置在底座上部，所述第二电机通过机座固定设置在横向支筒上部。

进一步的，所述丝杠包括旋转设置在取料盘上部第一限位滑槽的第一丝杆，所述第一丝杆两端外侧相向螺纹设有第一滑块，且左右限位杆固定设置在第一滑块一侧。

进一步的，所述丝杠还包括旋转设置在取料盘上部第二限位滑槽的第二丝杆，所述第二丝杆两端外侧相向螺纹设有第二滑块，且前后限位杆固定设置在第二滑块一侧。

进一步的，所述第一丝杆和第二丝杆外侧均设有螺纹相反的两组外螺纹，且第一丝杆和第二丝杆一端均设有调节旋钮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在取料时将多个密封圈纵向放置在取料盘上，通过第一电机和第一齿轮组驱动取料盘水平旋转至放料工位，然后通过第二电机和第二齿轮组驱动取放料杆沿轴向旋转调节，将取料盘翻转向下导出密封圈，然后取料盘复位完成单次多个密封圈取料，同时通过设置两组取料盘，可实现连续交替上下料处理，有利于提高取料的效率，而且结构简单，取料操作方便快捷。

2、本实用新型的取料盘上侧通过丝杠和滑块相向滑动设有左右限位杆和前后限位杆，使得利用左右限位杆和前后限位杆能够对放置在取料盘一侧的多个密封圈外部进行限位处理，防止多个密封圈横移取料时掉落，而且便于实现对多个密封圈的精准定位，有利于提高取料的准确性，同时利用收缩的限位杆可对密封圈外壁进行微夹固定。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的取料和放料结构示意图；

图3为本实用新型的取料盘结构俯视图。

图中：1、底座；2、轴承；3、第二丝杆；4、第一齿轮组；5、液压缸；6、横向支筒；7、第一取放料杆；8、取料盘；9、第一限位滑槽；10、第二限位滑槽；11、第二齿轮组；12、第二电机；13、第二取放料杆；14、第一电机；15、第一滑块；16、第一丝杆；17、调节旋钮；18、左右限位杆；19、前后限位杆；20、第二滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图2，图3，本实用新型实施例中，一种橡胶密封圈取料装置，包括底座1，底座1上侧通过轴承2旋转设有液压缸5，底座1和液压缸5之间通过第一齿轮组4传动连接有第一电机14，液压缸5上端设有横向支筒6，且横向支筒6两端分别旋转设有第一取放料杆7和第二取放料杆13，取放料杆和横向支筒6之间通过第二齿轮组11传动连接有第二电机12，第一取放料杆7和第二取放料杆13一端均设有取料盘8，将多个密封圈纵向放置在取料盘8上，通过第一电机14和第一齿轮组4驱动取料盘8水平旋转180°至放料工位，然后通过第二电机12和第二齿轮组11驱动取放料杆沿轴向旋转调节180°，将取料盘8翻转向下，松动限位杆倒出密封圈，然后取料盘8复位完成单次取料，而且通过设置两组取料盘8，可实现连续交替上下料处理，有利于提高取料的效率，而且结构简单，取料操作方便快捷。

如图1和图3所示，为了满足不同规格的密封圈进行限位，还在取料盘8上侧通过丝杠和滑块相向滑动设有左右限位杆18和前后限位杆19，使得利用左右限位杆18和前后限位杆19能够对放置在取料盘8一侧的多个密封圈外部进行限位处理，防止多个密封圈横移取料时掉落，同时利用收缩的限位杆可对密封圈外壁进行微夹固定，丝杠包括旋转设置在取料盘8上部第一限位滑槽9的第一丝杆16，第一丝杆16两端外侧相向螺纹设有第一滑块15，且左右限位杆18固定设置在第一滑块15一侧，丝杠还包括旋转设置在取料盘8上部第二限位滑槽10的第二丝杆3，第二丝杆3两端外侧相向螺纹设有第二滑块20，且前后限位杆19固定设置在第二滑块20一侧，第一丝杆16和第二丝杆3外侧均设有螺纹相反的两组外螺纹，且第一丝杆16和第二丝杆3一端均设有调节旋钮17，使得通过旋转丝杆可对两限位杆相向移动调节，从而满足不同规格的密封圈进行限位处理。

如图1和图2所示，为了便于进行电动驱动，还将第一齿轮组4和第二齿轮组11均为减速齿轮组，且第一齿轮组4和第二齿轮组11之间的夹角为九十度，第一电机14和第二电机12均为步进电机，且第一电机14固定设置在底座1上部，第二电机12通过机座固定设置在横向支筒6上部，便于对电机进行安装固定处理，且各设备的控制端均与PLC控制柜电性连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，将多个密封圈纵向放置在取料盘8上，通过第一电机14和第一齿轮组4驱动取料盘8水平旋转180°至放料工位，然后通过第二电机12和第二齿轮组11驱动取放料杆沿轴向旋转调节180°，将取料盘8翻转向下，松动限位杆倒出密封圈，然后取料盘8复位完成单次取料，而且通过设置两组取料盘8，可实现连续交替上下料处理，有利于提高取料的效率，而且结构简单，取料操作方便快捷。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种橡胶密封圈取料装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上侧通过轴承（2）旋转设有液压缸（5），所述底座（1）和液压缸（5）之间通过第一齿轮组（4）传动连接有第一电机（14），所述液压缸（5）上端设有横向支筒（6），且横向支筒（6）两端分别旋转设有第一取放料杆（7）和第二取放料杆（13），所述取放料杆和横向支筒（6）之间通过第二齿轮组（11）传动连接有第二电机（12），所述第一取放料杆（7）和第二取放料杆（13）一端均设有取料盘（8），所述取料盘（8）上侧通过丝杠和滑块相向滑动设有左右限位杆（18）和前后限位杆（19）。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶密封圈取料装置，其特征在于：所述第一齿轮组（4）和第二齿轮组（11）均为减速齿轮组，且第一齿轮组（4）和第二齿轮组（11）之间的夹角为九十度。

3.根据权利要求1所述的一种橡胶密封圈取料装置，其特征在于：所述第一电机（14）和第二电机（12）均为步进电机，且第一电机（14）固定设置在底座（1）上部，所述第二电机（12）通过机座固定设置在横向支筒（6）上部。

4.根据权利要求1所述的一种橡胶密封圈取料装置，其特征在于：所述丝杠包括旋转设置在取料盘（8）上部第一限位滑槽（9）的第一丝杆（16），所述第一丝杆（16）两端外侧相向螺纹设有第一滑块（15），且左右限位杆（18）固定设置在第一滑块（15）一侧。

5.根据权利要求4所述的一种橡胶密封圈取料装置，其特征在于：所述丝杠还包括旋转设置在取料盘（8）上部第二限位滑槽（10）的第二丝杆（3），所述第二丝杆（3）两端外侧相向螺纹设有第二滑块（20），且前后限位杆（19）固定设置在第二滑块（20）一侧。

6.根据权利要求5所述的一种橡胶密封圈取料装置，其特征在于：所述第一丝杆（16）和第二丝杆（3）外侧均设有螺纹相反的两组外螺纹，且第一丝杆（16）和第二丝杆（3）一端均设有调节旋钮（17）。