CN223101938U - 一种具有自动下料功能的高周波机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有自动下料功能的高周波机，涉及包装加工技术领域，能对熔接成品进行自动下料和装箱；在高周波机主体中，转盘的中心轴沿上下延伸，转盘设有多个沿中心轴周向均匀排布且带熔接模具的工位，所有工位分别为上料、熔接和下料工位，熔接机构设于熔接工位上方，转盘能绕中心轴旋转以使任一熔接模具从上料工位依次转动至熔接工位和下料工位；输送机构沿第一方向输送，并设有能支撑箱体的装箱工位；下料机构设于高周波机主体沿第一方向上一侧，在下料机构中，吸盘组件能真空吸附熔接成品，旋转驱动件能驱使吸盘组件水平转动以调整熔接成品的置于箱体的角度，平移驱动件能驱使吸盘组件沿第一方向移动，升降驱动件能驱使吸盘组件升降。

Description

一种具有自动下料功能的高周波机

技术领域

本实用新型涉及包装加工技术领域，特别涉及一种具有自动下料功能的高周波机。

背景技术

在吸塑包装加工技术领域中，吸塑包装设备实现了自动化包装，代替了人工方式进行纸卡的塑封工作。目前，市面上的高周波塑胶熔接机（简称为高周波机）能够利用高频电磁场使塑料内部分子间互相激烈碰撞并产生热能，从而达到熔接的目的。可是，在现有的高周波机工作过程中，通常需要多人操作，不仅手动将待熔接的产品放进高周波机上，而且，还得将熔接好的产品从高周波机人工取出，再进行装箱处理，如此便会导致人力投入大，耗费时间长，进而引致成本高，而且，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种具有自动下料功能的高周波机，能对熔接成品进行自动下料和装箱，提升工作效率，降低生产成本。

本实用新型实施例提供了一种具有自动下料功能的高周波机，其包括：

高周波机主体，其包括转盘和熔接机构，所述转盘的中心轴沿上下方向延伸，所述转盘设有多个沿所述中心轴的周向均匀排布的工位，每个所述工位设有熔接模具，多个所述工位分别为上料工位、熔接工位和下料工位，所述熔接机构设于所述熔接工位的上方，所述转盘被配置为能绕所述中心轴旋转，以使任一所述熔接模具能从所述上料工位依次转动至所述熔接工位和所述下料工位；

输送机构，其输送方向沿第一方向延伸，所述输送机构设有用于支撑箱体的装箱工位；

下料机构，其设于所述高周波机主体沿第一方向上的一侧，所述下料机构包括平移驱动件、升降驱动件、旋转驱动件和吸盘组件，所述吸盘组件被配置为能真空吸附所述下料工位的熔接成品，所述旋转驱动件被配置为能驱使所述吸盘组件水平转动以调整熔接成品的放置于箱体的角度，所述平移驱动件被配置为能驱使所述吸盘组件沿第一方向移动，所述升降驱动件被配置为能驱使所述吸盘组件沿上下方向移动，第一方向垂直于上下方向。

根据本实用新型实施例的具有自动下料功能的高周波机，至少具有如下的有益效果：在高周波机主体上，转盘上的所有工位都配置有熔接模具，将待熔接的产品放置在位于上料工位处的熔接模具上，通过转盘的转动，将待熔接的产品送至熔接工位，以进行高周波熔接处理，再送至下料工位，以便下料机构将熔接成品转移至位于输送机构的装箱工位处的箱体内，从而完成装箱工作；在下料机构中，通过平移驱动件和升降驱动件的运行，促使吸盘组件能够移动至下料工位处，并通过真空吸附的作用，对位于下料工位处的熔接模具上的熔接成品施以吸取固定的作用，然后，利用平移驱动件和升降驱动件的相互配合，驱使吸盘组件带着熔接成品往输送机构的装箱工位处移动，并借助旋转驱动件来调整吸盘组件上的熔接成品，令熔接成品能够准确地叠放在位于装箱工位处的箱体内，最终实现熔接成品的自动下料和自动装箱，可以减少人力投入，降低成本，并提高工作效率。

在本实用新型的一些实施例中，所述旋转驱动件为旋转气缸，所述吸盘组件与所述旋转气缸的输出端连接，所述旋转气缸被配置为能按设定的角度驱动所述吸盘组件在水平面上转动。

在本实用新型的一些实施例中，所述旋转气缸与所述升降驱动件的输出端连接，所述升降驱动件与所述平移驱动件的输出端连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述升降驱动件和所述平移驱动件均为直线模组。

在本实用新型的一些实施例中，所述高周波机主体设有支架，所述平移驱动件设于所述支架上。

在本实用新型的一些实施例中，所述吸盘组件包括吸盘架和真空吸盘，所述吸盘架与所述旋转驱动件的输出端连接，所述真空吸盘设有多个，且设于所述吸盘架的底部。

在本实用新型的一些实施例中，多个所述真空吸盘呈阵列排布。

在本实用新型的一些实施例中，所述输送机构为皮带输送机，所述皮带输送机设于所述高周波机主体沿第一方向上的一侧，且位于所述下料机构的下方。

在本实用新型的一些实施例中，具有自动下料功能的高周波机还包括纸卡上料机构，所述纸卡上料机构设于所述高周波机主体沿第一方向上的另一侧，所述纸卡上料机构被配置为能将纸卡放置在位于所述上料工位的所述熔接模具上。

在本实用新型的一些实施例中，每个所述熔接模具设有两个用于放置待熔接产品的容纳槽，所述容纳槽的开口朝上敞开设置。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例提供的具有自动下料功能的高周波机的主视图；

图2是根据本实用新型实施例提供的具有自动下料功能的高周波机在省去输送机构后的立体结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例提供的纸卡上料机构的立体结构示意图。

附图标记：100、高周波机主体；110、熔接机构；120、转盘；130、熔接模具；200、下料机构；210、平移驱动件；220、升降驱动件；230、旋转驱动件；240、吸盘组件；241、吸盘架；242、真空吸盘；300、纸卡上料机构；310、支撑架；320、料架；330、摆动架；340、第一电机；350、第二电机；360、吸纸组件；400、输送机构。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图3描述根据本实用新型实施例提供的具有自动下料功能的高周波机。

如图1至图3所示，根据本实用新型实施例的具有自动下料功能的高周波机，可以应用于吸塑包装工作中，具有结构设计独特、实用稳定、自动化程度高的优点，能够对熔接成品进行自动下料和自动装箱等的工序，有效地提升工作效率，并降低企业的生产成本。

具有自动下料功能的高周波机具有第一方向、第二方向以及上下方向，其中，第一方向分别垂直于第二方向和上下方向，第二方向垂直于上下方向。在本实施例中，将第一方向假设为左右方向，将第二方向假设为前后方向。

具有自动下料功能的高周波机的结构包括有高周波机主体100、输送机构400以及下料机构200。

高周波机主体100的结构包括有转盘120和熔接机构110。

其中，转盘120的中心轴沿着上下方向延伸，转盘120被配置为能绕着自身的中心轴旋转。具体的，转盘120的底部设置有旋转轴，旋转轴可以由旋转驱动装置来驱动旋转，旋转驱动装置可以包括电机和传动结构，传动结构可以为齿轮传动结构、皮带传动结构等。转盘120设有多个工位，多个工位沿着转盘120的中心轴的周向均匀排布，多个工位分别为上料工位、熔接工位和下料工位。

可以理解的是，三个工位以转盘120的中心轴为圆心呈圆周排布，每个工位与转盘120的中心轴之间的连线为设定线，任意两根设定线之间所成的夹角为120°。在本实施例中，转盘120呈圆台状。

每个工位设有熔接模具130，熔接模具130与转盘120相连接，比如通过螺栓连接方式。由于转盘120被配置为能绕着自身的中心轴旋转，因此，任意一个熔接模具130能够从上料工位依次转动至熔接工位和下料工位。熔接模具130为待熔接产品提供良好的放置位置。

具体而言，熔接模具130能够跟随着转盘120一并转动一定的角度，促使任意一个熔接模具130都能够从上料工位转动至熔接工位，以使得待熔接产品可以完成熔接工序，接着，该熔接模具130从熔接工位转动至下料工位，以便将已完成熔接处理的产品取走，最后，处于空载状态的该熔接模具130从下料工位转动至上料工位，以便承载下一轮的待熔接产品。

在一些示例中，每个熔接模具130设有两个用于放置待熔接产品的容纳槽，容纳槽的开口朝上敞开设置，因此，可以通过人工方式或自动化方式将待熔接产品放置在熔接模具130的容纳槽内，使得待熔接产品能够随熔接模具130一并跟随着转盘120绕着转盘120的中心轴旋转。在另一些示例中，每个熔接模具130只设有一个容纳槽。

熔接机构110设置在熔接工位的上方，熔接机构110能够对位于熔接工位处的待熔接产品进行熔接处理，从而完成吸塑包装工作。可以理解的是，熔接机构110包括有可沿上下方向移动的熔接头，熔接头可以通过直线驱动装置如液压缸等驱动升降，促使熔接头能够往下移动，并对熔接工位处的待熔接产品施以良好的高周波熔接作用。

可以理解的是，高周波机主体100属于现有结构，本实施例并未针对高周波机主体100作出结构改进，而是在现有的高周波机主体100上增设了一些独特结构，如输送机构400和下料机构200，因此，本领域技术人员应当理解高周波机的具体结构和工作原理，在此不再展开说明。

输送机构400设有用于支撑箱体的装箱工位，可以通过人工方式或自动化方式将箱体放置在装箱工位上，以便将熔接成品放进于箱体内。输送机构400的输送方向沿着第一方向延伸，输送机构400能够将装有熔接成品的箱体输送出去，以便进行包装运输或者储存于仓库。在本实施例中，输送机构400为皮带输送机，皮带输送机设置在高周波机主体100沿着第一方向上的一侧，而且，皮带输送机位于下料机构200的下方。箱体可以为纸箱或者专用的箱框。

当然，不排除在其他实施例中，输送机构400采用辊筒输送机或者链条输送机。

下料机构200设置在高周波机主体100沿第一方向上的一侧，也即下料机构200和输送机构400设置高周波机主体100的同一侧。下料机构200的作用是用于将位于下料工位处的熔接成品转移至输送机构400上，并放置在位于装箱工位处的箱体内。

具体的，下料机构200的结构包括有吸盘组件240、旋转驱动件230、平移驱动件210以及升降驱动件220。其中，吸盘组件240被配置为能真空吸附下料工位的熔接成品。旋转驱动件230被配置为能驱使吸盘组件240水平转动以调整熔接成品的放置于箱体的角度。升降驱动件220被配置为能驱使吸盘组件240沿上下方向移动。平移驱动件210被配置为能驱使吸盘组件240沿第一方向移动。

在本实施例中，旋转驱动件230为旋转气缸，吸盘组件240与旋转气缸的输出端固定连接，而且，旋转气缸被配置为能按设定的角度驱动吸盘组件240在水平面上转动，因此，吸盘组件240在旋转气缸运行时能够在水平面上发生一定角度的旋转，从而调整好吸盘组件240上的熔接成品的角度，令熔接成品能够准确地叠放于箱体内。

此外，旋转气缸与升降驱动件220的输出端固定连接，升降驱动件220与平移驱动件210的输出端固定连接。因此，在升降驱动件220工作时，旋转气缸能够带动吸盘组件240沿着上下方向移动一定的距离。在平移驱动件210工作时，升降驱动件220能够带动旋转气缸和吸盘组件240沿着第一方向移动一定的距离。

在本实施例中，高周波机主体100设置有支架，平移驱动件210通过螺栓安装在支架上。升降驱动件220和平移驱动件210均为直线模组。直线模组具有运动速度快、重复定位精度高、质量轻、占设备空间小、寿命长等优点，能够保证吸盘组件240将熔接成品高精准度地沿上下方向叠放在箱体内。直线模组可分为同步带型、滚珠丝杆型和直线电机型，此处可以根据实际需求而选择，在此不做具体限定。

当然，平移驱动件210和升降驱动件220还可以采用其他高精度的直线驱动装置；旋转驱动件230采用伺服电机和联轴器来驱动吸盘组件240旋转。

另外，不排除在其他实施例中，升降驱动件220的输出端与平移驱动件210连接，平移驱动件210的输出端与旋转驱动件230连接。

在本实施例中，吸盘组件240的结构包括有吸盘架241和真空吸盘242。其中，吸盘架241与旋转驱动件230的输出端固定连接。吸盘架241为真空吸盘242提供安装位置。真空吸盘242设有多个，而且，多个真空吸盘242设于吸盘架241的底部。多个真空吸盘242呈阵列排布。多个真空吸盘242能够为每个熔接成品提供足够的真空吸附作用，令真空吸盘242能够稳定地带动熔接成品移动，并转移至位于装箱工位处的箱体内。

在一些实施例中，如图1至图3所示，具有自动下料功能的高周波机还包括有纸卡上料机构300。其中，纸卡上料机构300设置在高周波机主体100沿着第一方向上的另一侧，也即纸卡上料机构300和下料机构200分别位于高周波机主体100的相对两侧。而且，纸卡上料机构300被配置为能将纸卡放置在位于上料工位的熔接模具130上。

具体的，纸卡上料机构300包括有支撑架310、料架320、摆动架330、第一电机340、第二电机350以及吸纸组件360。其中，支撑架310可以设置在地面上，料架320设置在支撑架310上，料架320呈倾斜设置，料架320能够用于存放一定量的纸卡。料架320的底部设置有取纸口。摆动架330通过转轴设置在支撑架310上，摆动架330位于料架320的下方，摆动架330上的转轴沿第二方向延伸，摆动架330能够绕自身的转轴相对支撑架310发生一定幅度的摆动。第一电机340设置在支撑架310上，第一电机340的输出轴与摆动架330的转轴连接，在第一电机340运行时，摆动架330能够进行正向或反向的摆动。

吸纸组件360的作用是用于真空吸附纸卡。吸纸组件360通过转轴设置在摆动架330上，吸纸组件360上的转轴沿第二方向延伸，吸纸组件360能够绕自身的转轴相对摆动架330发生一定幅度的转动。第二电机350设置在摆动架330上，第二电机350的输出轴与吸纸组件360的转轴连接，在第二电机350运行时，吸纸组件360能够进行顺时针或逆时针摆动。具体的，吸纸组件360可以包括有安装架和吸盘，吸盘能够对纸卡施以真空吸附作用，吸盘的数量为多个，多个吸盘采用阵列排布方式，并设置在安装架的底部，安装架通过转轴安装在摆动架330上。

在需要取纸卡时，第一电机340驱动摆动架330往上摆动，第二电机350驱动吸纸组件360往上摆动，促使吸纸组件360能够从料架320的取纸口处对最底部的纸卡施以吸附固定的作用；接着，第一电机340和第二电机350反向运行，驱使摆动架330和吸纸组件360反向摆动，促使吸纸组件360能够带动纸卡运动，并通过解除对纸卡的真空吸附作用，将纸卡放置在熔接模具130的待熔接产品上，从而实现了纸卡的自动上料，节省纸卡人工放置的步骤，减少人力投入。

当然，也可以采用旋转气缸来代替第一电机340和第二电机350。

可以理解的是，纸卡上料机构300为现有结构，如公告号为CN213800481U的实用新型专利公开的高周波吸塑包装机吹气分离纸卡机械手，本实施例并未针对纸卡上料机构300作出独特的结构改进，因此，本领域技术人员应当理解其具体结构和工作原理，在此不再展开说明。

在使用本实用新型实施例提供的具有自动下料功能的高周波机时，可以通过一位工作人员将要熔接的产品放入位于高周波机主体100的转盘120的上料工位处的熔接模具130上；接着，转盘120便会自动地将承载有待熔接产品的熔接模具130转动至熔接工位，以进行熔接工作；在熔接工作结束后，转盘120会自动地将承载有熔接成品的熔接模具130转动至下料工位；此时，下料机构200运行，在升降驱动件220的工作下，吸盘组件240会自动地按照设定的高度往下移动，以对该熔接模具130上的熔接成品进行真空吸附。

在吸盘组件240对熔接成品施以吸附固定作用后，升降驱动件220会驱使吸盘组件240带着熔接成品往上移动至安全高度，再通过平移驱动件210驱使升降驱动件220、吸盘组件240以及熔接成品沿第一方向水平移动，在平移过程中，通过旋转驱动件230驱使吸盘组件240和熔接成品按照设定的角度发生水平转动，以调节熔接成品放置于箱体内的角度，令熔接成品能够整齐地叠放在箱体内。可以理解的是，通过上述的设计，熔接工序和下料工序可以同时进行，提升吸塑包装工作的效率，此时，位于下料工位处的熔接成品在水平面上呈倾斜，也即熔接成品的长度并未平行于或垂直于第一方向，因此，通过设置旋转驱动件230来矫正熔接成品的角度，令熔接成品能够准确地叠放在箱体内。

当平移驱动件210驱使吸盘组件240移动到位后，通过升降驱动架驱使吸盘组件240和熔接成品往下移动，并将熔接成品放入至箱体内。由于每个箱体都会装放有多层熔接成品，吸盘组件240的每次下降高度在装箱工作中都会有所变化，因此，可以通过对高周波机主体100中的触摸屏操作，设置每次熔接成品的高度和次数等数据来保证完成自动装箱工作。需要说明的是，触摸屏和下料机构200均与高周波机主体100所具有的控制器电连接，所以，控制器能够根据触摸屏所输入的数据来控制下料机构200运行。

当每个箱体都装满熔接成品后，输送机构400便会运行，以将箱体往外输送，以便将下一个空载的箱体放置在输送机构400的装箱工位上。

可以理解的是，在本实施例的具有自动下料功能的高周波机中，由于在高周波机主体100上，针对转盘120上的每个工位都配置有熔接模具130，因此，将待熔接的产品放置在位于上料工位处的熔接模具130上，通过转盘120的转动，将待熔接的产品送至熔接工位，以进行高周波熔接处理，再送至下料工位，以便下料机构200将熔接成品转移至位于输送机构400的装箱工位处的箱体内，从而完成装箱工作。

在下料机构200中，通过平移驱动件210和升降驱动件220的运行，促使吸盘组件240能够移动至下料工位处，并通过真空吸附的作用，对位于下料工位处的熔接模具130上的熔接成品施以吸取固定的作用，然后，利用平移驱动件210和升降驱动件220的相互配合，驱使吸盘组件240带着熔接成品往输送机构400的装箱工位处移动，并借助旋转驱动件230来调整吸盘组件240上的熔接成品，令熔接成品能够准确地叠放在位于装箱工位处的箱体内，最终实现熔接成品的自动下料和自动装箱，可以减少人力投入，降低人工成本，并提高工作效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种具有自动下料功能的高周波机，其特征在于，包括：

高周波机主体（100），其包括转盘（120）和熔接机构（110），所述转盘（120）的中心轴沿上下方向延伸，所述转盘（120）设有多个沿所述中心轴的周向均匀排布的工位，每个所述工位设有熔接模具（130），多个所述工位分别为上料工位、熔接工位和下料工位，所述熔接机构（110）设于所述熔接工位的上方，所述转盘（120）被配置为能绕所述中心轴旋转，以使任一所述熔接模具（130）能从所述上料工位依次转动至所述熔接工位和所述下料工位；

输送机构（400），其输送方向沿第一方向延伸，所述输送机构（400）设有用于支撑箱体的装箱工位；

下料机构（200），其设于所述高周波机主体（100）沿第一方向上的一侧，所述下料机构（200）包括平移驱动件（210）、升降驱动件（220）、旋转驱动件（230）和吸盘组件（240），所述吸盘组件（240）被配置为能真空吸附所述下料工位的熔接成品，所述旋转驱动件（230）被配置为能驱使所述吸盘组件（240）水平转动以调整熔接成品的放置于箱体的角度，所述平移驱动件（210）被配置为能驱使所述吸盘组件（240）沿第一方向移动，所述升降驱动件（220）被配置为能驱使所述吸盘组件（240）沿上下方向移动，第一方向垂直于上下方向。

2.根据权利要求1所述的具有自动下料功能的高周波机，其特征在于，所述旋转驱动件（230）为旋转气缸，所述吸盘组件（240）与所述旋转气缸的输出端连接，所述旋转气缸被配置为能按设定的角度驱动所述吸盘组件（240）在水平面上转动。

3.根据权利要求2所述的具有自动下料功能的高周波机，其特征在于，所述旋转气缸与所述升降驱动件（220）的输出端连接，所述升降驱动件（220）与所述平移驱动件（210）的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的具有自动下料功能的高周波机，其特征在于，所述升降驱动件（220）和所述平移驱动件（210）均为直线模组。

5.根据权利要求4所述的具有自动下料功能的高周波机，其特征在于，所述高周波机主体（100）设有支架，所述平移驱动件（210）设于所述支架上。

6.根据权利要求1所述的具有自动下料功能的高周波机，其特征在于，所述吸盘组件（240）包括吸盘架（241）和真空吸盘（242），所述吸盘架（241）与所述旋转驱动件（230）的输出端连接，所述真空吸盘（242）设有多个，且设于所述吸盘架（241）的底部。

7.根据权利要求6所述的具有自动下料功能的高周波机，其特征在于，多个所述真空吸盘（242）呈阵列排布。

8.根据权利要求1所述的具有自动下料功能的高周波机，其特征在于，所述输送机构（400）为皮带输送机，所述皮带输送机设于所述高周波机主体（100）沿第一方向上的一侧，且位于所述下料机构（200）的下方。

9.根据权利要求1所述的具有自动下料功能的高周波机，其特征在于，还包括纸卡上料机构（300），所述纸卡上料机构（300）设于所述高周波机主体（100）沿第一方向上的另一侧，所述纸卡上料机构（300）被配置为能将纸卡放置在位于所述上料工位的所述熔接模具（130）上。

10.根据权利要求1所述的具有自动下料功能的高周波机，其特征在于，每个所述熔接模具（130）设有两个用于放置待熔接产品的容纳槽，所述容纳槽的开口朝上敞开设置。