CN223100088U - 一种全自动无痕天地盖盒成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及盒体加工设备领域，公开一种全自动无痕天地盖盒成型机，包括有用于输出已将灰板层和面纸层裱好的纸板的送纸装置、横向折边装置、连接转向装置和天地盖成型装置，还包括上胶机构和纸板输送装置；天地盖成型装置包括竖向成型通道、成型压模，竖向成型通道的左右两侧设置有供折好的纸板左右侧面竖立进入竖向成型通道的导向件，竖向成型通道前后两侧分别设置有用于将纸板前后侧支撑板竖起的侧挡板，竖向成型通道的前后两侧还分别设置有侧折板，本实用新型采用了全新的成盒方式，只需预先对纸板裱卡，纸板到天地盖盒的全自动加工成型，实现了天地盖盒的快速、精确和高效自动化完成。

Description

一种全自动无痕天地盖盒成型机

技术领域

本实用新型涉及盒体加工设备领域，尤其涉及一种全自动无痕天地盖盒成型机。

背景技术

在传统的天地盖盒体，尤其是天地盖纸盒盖盒过程中，通常需要通过拼板或其他方式将内灰板盒成型，然后将面纸放置在灰板盒的下方，进行贴合。现有技术天地盖盒的生产方式，模切灰板和面纸采用灰板先经过开槽、折叠贴角成型形成坯盒，再分别输送坯盒、面纸，同时在面纸上大面积喷胶，再使面纸包覆在坯盒的外侧，在压盒装置中定位进行压盒使面纸与坯盒贴合，然后经历多道立面压边、折耳、压泡程序。而传统的生产工艺流程中必须通过人工或半自动辅助设备将模切后灰板进行贴角成型，否则无法进行后续流程工艺生产，为此企业需提前将灰板进行贴角成型，此种做法导致生产效率较低，四个角进行贴合，不满足现阶段全球对塑料限制使用的环境趋势，并且在废弃包装盒回收过程中很难将透明胶带进行挑除，致使社会回收成本增加。同时由于坯盒贴角是局部进行贴合，并非整个坯盒贴合，所存在的高低差，在天地盖盒成型后在四边立面侧边能隐约可见胶带痕迹，影响礼盒包装的美观性。

如公开号为CN214294679U ，名称为《一种天地盖盒自动成型设备》的中国发明专利，其公开了另一种天地盖盒的成型方式，如其说明书第30-33段，“天地盖盒自动成型设备，包括纸板输送装置和设置于纸板输送装置上方的滑轨，所述滑轨上滑动设置有若干旋转臂，所述旋转臂上设置有用于吸取纸板及使纸板成型的吸取压模装置，通过所述旋转臂在滑轨上移动，并进行任意角度、位置及高度的移动，以控制吸取压模装置移动，再由所述吸取压模装置吸取纸板，并使纸板折叠成盒坯。”这种方式吸取压膜装置需要额外进行边角部分的定位，添加负压设备会使其设备的生产成本、运行成本变高，虽然解决了贴角需要人工的问题，但其生产效率也会相对变慢。

因此需要一种天地盖成型机，可以直接将纸板加工成天地盖盒，无需经历成型坯盒的步骤，从而节约人工，提高加工效率，成型盒体的强度也有所保证。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的缺点，提供一种全自动无痕天地盖盒成型机。

解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种全自动无痕天地盖盒成型机，包括用于输出已将灰板层和面纸层裱好的纸板的送纸装置以及横向折边装置、连接转向装置和天地盖成型装置，还包括上胶机构和纸板输送装置，上胶机构设置在纸板输送路径上；横向折边装置用于将纸板左右的折叠板与侧支撑板对折形成侧板；

纸板输送装置在连接转向装置处包括横向输送机构和纵向输送机构，横向输送机构的入口端与横向折边装置输送衔接，纵向输送机构的出口端输送衔接有天地盖成型装置。

作为优选，天地盖成型装置包括竖向成型通道，竖向成型通道的上方设置有成型压模，成型压模可升降运动将纸板压入竖向成型通道成型，竖向成型通道的左右两侧设置有供折好的纸板左右侧面竖立进入竖向成型通道的导向件，竖向成型通道前后两侧分别设置有用于将纸板前后侧支撑板竖起的侧挡板，竖向成型通道的前后两侧还分别设置有侧折板，侧折板连接有可带动其前后运动的侧折动力源，用于将纸板前后的折叠板向着侧支撑板内侧折，侧折板所处的水平位置低于侧挡板上边缘所处的水平位置，导向件的顶端高度高于侧挡板的顶端。可以使得天地盖的侧折有先后，经过折叠的侧板先连同其两侧的折舌竖起，方便后续另外前后两侧的侧支撑板包裹在折舌外实现固定后再向内包裹形成限位。侧挡板有两个作用，一方面是引导折舌内翻，一方面是引导前后的侧支撑板和侧折板竖立。

作为优选，送纸装置与横向折边装置之间设置有纠偏装置，纠偏装置包括左右两侧沿着纸板输送方向设置的若干个纠偏轮，以及纠偏轮外侧用于对纸板限位的纠偏挡板；横向折边装置包括导向折边件，导向折边件对纸板的折叠板进行承托并通过沿着输送方向逐渐形成外高内低的导向从而对折叠板向内折叠，导向折边件为导杆或皮带，导向折边件连接有对其左右位置进行调节的调节件。

作为优选，横向输送机构和纵向输送机构分别具有相互交错且不位于同一水平面的横向衔接工位和纵向衔接工位，连接转向装置包括纵向挡件和升降吸盘，纵向挡件用于阻挡横向衔接工位上的纸板继续横向输送，升降吸盘可升降往返于横向衔接工位和纵向衔接工位，用于将横向衔接工位上的纸板不水平偏移地吸至纵向衔接工位。这种方式的转移，可以免去纸板从上至下掉落时发生的偏移，使盒体成型精度更高。

作为优选，连接转向装置还设有横向限位挡板，横向限位挡板用于对横向折边完成的纸板在横向输送机构上左右限位；横向输送机构与纵向输送机构二者其中高度更高的包括左右两侧的输送皮带一，输送皮带一上方设置有压轮，横向限位挡板可左右横向移动且正对着输送皮带一上方，升降吸盘位于左右两侧的输送皮带一之间；连接转向装置包括左右两侧的安装架，安装架上设置有同步轮，输送皮带一套设在同步轮上用于输送纸板，同步轮连接有横移动力源，用于调节左右输送皮带一的位置，用于对纸板纵向升降形成让位，横向输送机构与纵向输送机构二者其中高度更矮的为皮带或链条输送。这种方式也可以适应不同尺寸的纸板的加工，从而成型不同规格的天地盖盒。高度更高的采用两侧边输送，便于让位。

作为优选，纸板输送装置还包括横向输送皮带和纵向输送皮带，横向输送皮带和纵向输送皮带上都分布有连接负压源的气嘴，横向输送皮带设置于横向折边装置的入口侧，纵向输送皮带衔接纵向输送机构与天地盖成型装置。

作为优选，上胶机构包括第一上胶装置、第二上胶装置，第一上胶装置、第二上胶装置都包括打胶件，第一上胶装置设于打胶件前侧的匀胶辊，第一上胶装置设置于横向输送皮带上方，第二上胶装置设置于纵向输送皮带上方；上胶机构还包括第三上胶装置，第三上胶装置用于对纸板的折耳部分上胶，第三上胶装置也设置于横向输送皮带或纵向输送皮带上方。折耳部分上胶可以增加盒体的固定强度，使成型的盒体不易散开。

作为优选，天地盖成型装置包括用于获取纸板的机械手，机械手的底部设置有用于吸附纸板的吸嘴，并将待成型的纸板输送至竖向成型通道的入口处，导向件的上方设置有折耳折板，折耳折板贴在导向件上方且其内表面位于导向件的内表面的内侧，导向件、折耳折板的上端都具有从下至上外翻的弧形引导面，侧挡板上表面呈也从下至上外翻的弧形，侧挡板的弧形延伸方向与导向件、折耳折板弧形延伸方向垂直。折耳折板可以使折耳率先向内折，使其位于前后两侧的侧支撑板内侧，便于后续的固定动作。

作为优选，左侧的侧挡板前后分别安装在安装板一上，右侧的侧挡板前后分别安装在安装板二上，其中安装板一、安装板二中的至少其一通过螺母安装在调节辊一上，调节辊一连接有带动其转动的调节动力源一，调节辊一与螺母螺纹配合带动与其连接的安装板一或安装板二轴向移动；侧折板正对着竖向成型通道的中间位置，侧折板安装在安装板三上，安装板三通过螺母安装在调节辊二上，调节辊二连接有带动其转动的调节动力源二，调节辊二与螺母螺纹配合带动与其连接的安装板三轴向移动。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：只需要预先通过其他装置对纸板进行裱卡、模切、开槽或划线的操作，纸板到天地盖盒全自动化流程输送、加工成型，实现了天地盖盒的快速、精确和高效完成，尤其适用于大规模生产环境中，能够显著提升纸盒包装的自动化程度；

采用了全新的成盒方式，盒体在折盒时，先将左右的折叠板、侧支撑板叠合，经过喷胶输送后进入成型装置，只需要将叠好的左右侧面竖立，折耳内折，再将前后的折叠板上翻，使折耳与折叠板的限位卡槽配合，最后将侧支撑板内插，使折耳被包覆，从而形成成型的天地盖盒，相较传统的成盒方式，免去了人工对灰板贴成坯盒的工序，方便快捷、成型效率高，可以减少人工工作。

成型的天地盖盒由于无需额外贴角定位成型而是采用一块侧支撑的折耳插入相邻的侧支撑板的面纸与折叠板灰板层之间的卡槽内的结构，折角的内外侧面都有竖直的平面，内外两个平面的挤压可以充分锁定折耳实现盒体本体的边角加固，形成了不同方向的固定力，使盒体更加稳固，内外平面平整，更加美观。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A的局部放大图；

图3是本实用新型另一个角度的结构示意图；

图4是图3中B的局部放大图；

图5是连接转向装置的结构示意图；

图6是图5中C的局部放大图；

图7是天地盖成型装置的结构示意图；

图8是天地盖成型装置的部分结构示意图；

图9是天地盖成型装置的内部结构示意图；

图10是纸板平铺结构示意图；

图11是纸板另一种状态下的结构示意图；

图12是纸板成型成天地盖盒的流程示意图；

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，1、送纸装置；2、横向折边装置；21、导向折边件；22、调节件；3、连接转向装置；31、纵向挡件；32、升降吸盘；33、横向限位挡板；34、安装架；35、同步轮；36、横移动力源；4、天地盖成型装置；41、竖向成型通道；42、成型压模；43、导向件；44、侧挡板；441、安装板一；442、安装板二；443、调节辊一；444、调节动力源一；45、侧折板；451、安装板三；452、调节辊二；453、调节动力源二；454、侧折动力源；46、机械手；461、吸嘴；47、折耳折板；48、弧形引导面；5、上胶机构；51、第一上胶装置；52、第二上胶装置；53、印胶辊；54、匀胶辊；55、第三上胶装置；61、横向输送机构；62、纵向输送机构；63、输送皮带一；64、压轮；65、纵向输送皮带；66、横向输送皮带；7、纠偏装置；71、纠偏轮；72、纠偏挡板；

81、底板；8201、侧支撑板一；8202、侧支撑板二；8301、折叠板一；8302、折叠板二；84、面纸层；841、包边；85、灰板层；86、折耳；87、限位卡槽；89、V型槽。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例

一种全自动无痕天地盖盒成型机，如图1-7所示，包括有用于输出已将灰板层和面纸层裱好的纸板的送纸装置1、横向折边装置2、连接转向装置3和天地盖成型装置4，还包括上胶机构5和纸板输送装置，上胶机构5设置在纸板输送路径上；横向折边装置2用于将纸板左右的折叠板与侧支撑板对折形成侧板；纸板输送装置在连接转向装置3处包括横向输送机构61和纵向输送机构62，横向输送机构61的入口端与横向折边装置2输送衔接，纵向输送机构62的出口端输送衔接有天地盖成型装置4；横向输送机构61和纵向输送机构62分别具有相互交错且不位于同一水平面的横向衔接工位和纵向衔接工位，连接转向装置3包括纵向挡件31和升降吸盘32，纵向挡件31用于阻挡横向衔接工位上的纸板继续横向输送，升降吸盘32可升降往返于横向衔接工位和纵向衔接工位，用于将横向衔接工位上的纸板不水平偏移地吸至纵向衔接工位；

如图7-9所示，天地盖成型装置4包括竖向成型通道41，竖向成型通道41的上方设置有成型压模42，成型压模42可升降运动将纸板压入竖向成型通道41成型，竖向成型通道41的左右两侧设置有供折好的纸板左右侧面竖立进入竖向成型通道41的导向件43，竖向成型通道41前后两侧分别设置有用于将纸板前后侧支撑板竖起的侧挡板44，竖向成型通道41的前后两侧还分别设置有侧折板45，侧折板45连接有可带动其前后运动的侧折动力源454，用于将纸板前后的折叠板向与侧支撑板内侧折，侧折板45所处的水平位置低于侧挡板44上边缘所处的水平位置，导向件43的顶端高度高于侧挡板44的顶端。

送纸装置1与横向折边装置2之间设置有纠偏装置7，纠偏装置7包括左右两侧沿着纸板输送方向设置的若干个纠偏轮71，以及纠偏轮71外侧用于对纸板限位的纠偏挡板72。

横向折边装置2包括导向折边件21，导向折边件21对纸板的折叠板进行承托并通过沿着输送方向逐渐形成外高内低的导向从而对折叠板向内折叠，导向折边件21为导杆或皮带，导向折边件21连接有对其左右位置进行调节的调节件22。

连接转向装置3还设有横向限位挡板33，横向限位挡板33用于对横向折边完成的纸板在横向输送机构61上左右限位；横向输送机构61与纵向输送机构62二者其中高度更矮的为皮带或链条输送，横向输送机构61与纵向输送机构62二者其中高度更高的包括左右两侧的输送皮带一63，输送皮带一63上方设置有压轮64，横向限位挡板33可左右横向移动且正对着输送皮带一63上方，升降吸盘32位于左右两侧的输送皮带一63之间。连接转向装置3包括左右两侧的安装架34，安装架34上设置有同步轮35，输送皮带一63套设在同步轮35上用于输送纸板，同步轮35连接有横移动力源36，用于调节左右输送皮带一63的位置。

纸板输送装置还包括横向输送皮带66和纵向输送皮带65，横向输送皮带66和纵向输送皮带65上都分布有连接负压源的气嘴，横向输送皮带66设置于横向折边装置2的入口侧，纵向输送皮带65衔接纵向输送机构62与天地盖成型装置4。纵向输送皮带65衔接纵向输送机构62可以为一体，也可以分体。

如图2所示，上胶机构5包括第一上胶装置51、第二上胶装置52，第一上胶装置51、第二上胶装置52都包括打胶件53，第一上胶装置51设于打胶件53前侧的匀胶辊54，第一上胶装置51设置于横向输送皮带66上方，第二上胶装置52设置于纵向输送皮带65上方。

上胶机构5还包括第三上胶装置55，第三上胶装置55用于对纸板的折耳部分上胶，第三上胶装置55也设置于横向输送皮带66或纵向输送皮带65上方。

天地盖成型装置4包括用于获取纸板的机械手46，机械手46的底部设置有用于吸附纸板的吸嘴461，并将待成型的纸板输送至竖向成型通道41的入口处，导向件43的上方设置有折耳折板47，折耳折板47贴在导向件43上方且其内表面位于导向件43的内表面的内侧，导向件43、折耳折板47的上端都具有从下至上外翻的弧形引导面48，侧挡板44上表面呈也从下至上外翻的弧形，侧挡板44的弧形延伸方向与导向件43、折耳折板47弧形延伸方向垂直。

左侧的侧挡板44前后分别安装在安装板一441上，右侧的侧挡板44前后分别安装在安装板二442上，其中安装板一441、安装板二442中的至少其一通过螺母安装在调节辊一443上，调节辊一443连接有带动其转动的调节动力源一444，调节辊一443与螺母螺纹配合带动与其连接的安装板一441或安装板二442轴向移动；侧折板45正对着竖向成型通道41的中间位置，侧折板45安装在安装板三451上，安装板三451通过螺母安装在调节辊二452上，调节辊二452连接有带动其转动的调节动力源二453，调节辊二452与螺母螺纹配合带动与其连接的安装板三451轴向移动。

如图10-12所示，工作原理：料仓中的纸板是将灰板层和面纸层裱好且经历模切、开槽或划线的纸板，纸板的具有底板，底板外延伸有侧支撑板，前后左右的侧支撑板外又分别延伸有折叠板，其中左右两侧的侧支撑板前后延伸有折耳，前后两侧的侧支撑板在灰板部分对应开设有供折耳插入的限位槽。底板与侧支撑板之间、侧支撑板与折叠板之间分别具有折痕或开槽，便于盒体的折叠，若是开槽，第一上胶装置51、第二上胶装置52在上胶时，可以同时对开槽内上胶，增加盒体成型后的强度。送纸装置1通常会包括一个叠放纸板的料仓以及将纸板送出的飞达，也可以采用本领域人员常规的其他手段实现送纸，在此不加以限定。横向折边装置2将纸板左右两侧的折叠板与侧支撑板对折，用皮带或者导杆进行引导使其翻折，在这之前，折叠板与侧支撑板之间具有一道上胶，从而折叠后会实现黏合，若是采用机器进行，可以用第一上胶装置51上胶。这里的左右以及前后的方位描述仅仅作为参考方向，便于描述，而不是具体视角方向的限定。

送纸装置1将纸板送出后经过纠偏装置7，纠偏装置7侧边的纠偏挡板72会挡住纸板的输位置对其左右限位，若有偏移，纠偏轮71压着纸板对其输送方向进行纠偏。然后进入第一上胶装置51，第一上胶装置51以及后续的第二上胶装置52可以是胶辊上胶或者采用胶头点胶或者采用转印胶的方式上胶，后续可以选择用匀胶辊对胶水匀胶。纸板输送装置全程对纸板进行输送，最普遍的输送方式为采用输送带进行输送，也可以采用链条推板推动的方式进行输送。

上胶后，进入横向折边装置2，横向折边装置2的纸板一边往前输送，折叠板被边上的导向折边件21从摊开的状态逐渐内包折叠。

横向折边装置2包括导向折边件21，导向折边件21对纸板的折叠板进行承托并通过沿着输送方向逐渐形成外高内低的导向从而对折叠板向内折叠，导向折边件21为导杆或皮带，导向折边件21连接有对其左右位置进行调节的调节件22，在折叠板或者侧支撑板在第一上胶装置51的作用下已经有胶水，因此内折后，左右两侧的折叠板与侧支撑板对叠在一起实现固定。接着纸板进入连接转向装置3，前后输送的纸板要改为左右方向输送，由于二者的输送是不同方向的，需要一个升降吸盘32来实现工位的转移，纵向挡件31阻挡横向衔接工位上的纸板继续横向输送后，升降吸盘32上升吸住纸板，使纸板的水平方向位置不会发生偏移，从而提高纸板加工的精准度，升降吸盘32吸住纸板后，升降吸盘32下降将纸板吸附下来至纵向输送机构62上的纵向衔接工位。调节件22可以为气缸、带调节手轮的滑块、连接有驱动动力源的滑块等本领域人员的常规结构。

进一步优化，连接转向装置3还设有横向限位挡板33，在纸板在横向输送时对纸板左右限位，横向限位挡板33可进一步地左右横向移动，将纸板的左右压住的部分往中间推，辅助吸盘将纸板下吸。再进一步的，横向输送机构61包括左右两侧的输送皮带一63，输送皮带一63上方设置有压轮64，压轮64压住纸板的左右两侧，输送皮带一63套设在安装架34上的同步轮35上，同步轮35连接有横移动力源36，横移动力源为气缸、电机等本领域人员常见的动力源，同步轮35移动可以调节左右输送皮带一63之间的位置以及间距，便于适应不同尺寸的纸板的输送。

纸板纵向输送机构62输送进入分布有连接负压源的气嘴的纵向输送皮带65，然后通过气嘴使纸板保持平铺、稳定地输送，在输送时不会发生偏移，过程中经过第二上胶装置52、第三上胶装置55后纸板进入天地盖成型装置4，机械手上的吸盘吸住纸板前后两侧的侧支撑板与折叠板，使折叠板不会垂落，然后到达竖向成型通道41的上方，成型压模42对准纸板的底板位置下压，在导向件43的作用下，纸板左右的叠好的侧支撑板、折叠板形成的侧面被导向件43挡住，相对底板上翻竖立；

侧面两侧的折耳在折耳折板47的引导下，沿着其顶部的弧形引导面48向内折向内推动，再接触侧挡板44保持垂直于侧面但是竖立的状态，然后由于侧挡板44与导向件43具有的高度差，纸板前后两侧的侧支撑板在侧挡板44的引导下，在左右两侧面竖立后再向内折，前后两侧的侧支撑板包覆在折耳外，使折耳与前后两侧的侧支撑板的限位卡槽卡合、黏贴，纸板继续向下移动，侧折板45向内移动，将竖立的纸板前后两侧的折叠板向着侧支撑板内折叠，形成天地盖盒。成型完成的天地盖盒直接向下移动输出或者通过成型压膜往上带至成型通道41的上方出口，由机械手46上的夹板夹走。

一种无痕天地盖盒的成型流程，通过一种全自动无痕天地盖盒成型机进行，无痕天地盖盒包括具有展开状态和成盒状态的盒体本体，盒体本体包括底板81，底板81的左右设置有侧支撑板一8201，前后设置有侧支撑板二8202，侧支撑板一8201和侧支撑板二8202延伸于底板81每两个相邻的边，侧支撑板一8201外侧延伸有折叠板一8301，侧支撑板二8202外侧延伸有折叠板二8302；

展开状态的盒体本体具有相贴合的面纸层84和灰板层85，面纸层84内侧为用于与灰板层85贴合的面纸内平面，灰板层85内侧为灰板内平面，面纸内平面与灰板内平面具有高度差；

侧支撑板一8201的前后两侧设置有折耳86，与其相邻的侧支撑板二8202设置有限位卡槽87，限位卡槽87的形状和位置都与折耳86相匹配，限位卡槽87的槽底为面纸层84，限位卡槽87的边缘在灰板层85上形成；

盒体本体从展开状态成型步骤如下：

A、盒体本体由送纸装置1输出并沿着前后方向横向输送，盒体本体经过横向折边装置2时，左右的侧支撑板一8201被压住限位，折叠板一8301沿着与侧支撑板一8201之间的折线向内翻折，使折叠板一8301的灰板层85与侧支撑板一8201的灰板层85贴合，对折粘合形成侧板；

B、盒体本体到达连接转向装置3后，左右的侧板保持被水平限位进行横向输送经由连接转向装置3转向为左右方向的纵向输送；

C、盒体本体进入天地盖成型装置4，在此之前，实现对限位卡槽87的上胶，以及侧支撑板二8202、折叠板二8302二者内侧面至少其一的上胶；

左右的侧板在导向件43的导向下，上翻保持竖立，在侧挡板44的引导下，每个侧支撑板一8201前后两侧的折耳86向内翻折；

在侧挡板44的限位下，前后的侧支撑板二8202沿着底板81与侧支撑板二8202之间的折线向上翻折，侧支撑板二8202包覆在折耳86外，使折耳86卡合在限位卡槽87内，折耳86的外表面与限位卡槽87底下的面纸层84相贴合；

D、侧折动力源454驱动侧折板45向内运动，用于将折叠板二8302向着侧支撑板二8202内翻折至接近水平后，成型压模42下压使折叠板二8302下翻并贴合在侧支撑板二8202内壁，使折叠板二8302的灰板层85与侧支撑板二8202的灰板层85贴合。

步骤D折叠板一8301翻折后，折耳86两侧表面分别与折叠板二8302的灰板层85以及侧支撑板二8202的面纸层84重合，侧支撑板二8202的限位卡槽87的面纸层84涂有胶水，使折耳86与侧支撑板二8202的面纸层84固定。

其中步骤B中，横向输送机构61与纵向输送机构62二者其中横向输送机构61高度更高为例，如图5所示，横向输送机构61利用两侧输送皮带一63和压轮64夹持的方式将纸板进行输送，被横向限位挡板33挡住后到达横向衔接工位，在此时，升降吸盘32上升并托住纸板，接着，横移动力源36向外移动，两侧输送皮带一63和压轮64都向外移动实现让位使纸板只被升降吸盘32托住，升降吸盘32将纸板通过升降移动至纵向输送机构62所在的水平面的纵向衔接工位，升降吸盘32降至顶面位置不高于纵向衔接工位的上平面，纸板由纵向输送机构62，图中为皮带带动着往前输送。图中纵向衔接工位位于横向衔接工位的正下方，纸板位于纵向衔接工位后横向输送机构61又向内移动回位迎接下一个纸板。

其中，展开状态的盒体本体成型步骤如下：

Ⅰ、对灰板层85进行模切，同时形成限位卡槽87；

Ⅱ、面纸层84上涂布胶水，将灰板层85与面纸层84贴合；

Ⅲ、将面纸层84裁切；

Ⅳ、利用开槽机对灰板层85进行横向和纵向的开槽，形成底板81与侧支撑板一8201之间的折线槽89、底板81与侧支撑板二8202之间的折线槽89、折叠板一8301与侧支撑板一8201之间的折线槽89、折叠板二8302与侧支撑板二8202之间的折线槽89；

Ⅴ、对折叠板一8301灰板层85的内侧表面涂布胶水；

其中步骤Ⅱ、步骤Ⅲ、步骤Ⅳ的顺序可以任意调换。还包括步骤Ⅵ、在步骤Ⅳ开的折线槽9内上胶，步骤Ⅵ在步骤Ⅴ之前或之后进行或与步骤Ⅴ同时进行。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (9)

1.一种全自动无痕天地盖盒成型机，包括用于输出已将灰板层和面纸层裱好的纸板的送纸装置（1）以及横向折边装置（2）、连接转向装置（3）和天地盖成型装置（4），还包括上胶机构（5）和纸板输送装置，上胶机构（5）设置在纸板输送路径上；其特征在于：横向折边装置（2）用于将纸板左右的折叠板与侧支撑板对折形成侧板；纸板输送装置在连接转向装置（3）处包括横向输送机构（61）和纵向输送机构（62），横向输送机构（61）的入口端与横向折边装置（2）输送衔接，纵向输送机构（62）的出口端输送衔接有天地盖成型装置（4）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动无痕天地盖盒成型机，其特征在于：天地盖成型装置（4）包括竖向成型通道（41），竖向成型通道（41）的上方设置有成型压模（42），成型压模（42）可升降运动将纸板压入竖向成型通道（41）成型，竖向成型通道（41）的左右两侧设置有供折好的纸板左右侧面竖立进入竖向成型通道（41）的导向件（43），竖向成型通道（41）前后两侧分别设置有用于将纸板前后侧支撑板竖起的侧挡板（44），竖向成型通道（41）的前后两侧还分别设置有侧折板（45），侧折板（45）连接有可带动其前后运动的侧折动力源（454），用于将纸板前后的折叠板向着侧支撑板内侧折，侧折板（45）所处的水平位置低于侧挡板（44）上边缘所处的水平位置，导向件（43）的顶端高度高于侧挡板（44）的顶端。

3.根据权利要求1所述的一种全自动无痕天地盖盒成型机，其特征在于：送纸装置（1）与横向折边装置（2）之间设置有纠偏装置（7），纠偏装置（7）包括左右两侧沿着纸板输送方向设置的若干个纠偏轮（71），以及纠偏轮（71）外侧用于对纸板限位的纠偏挡板（72）；横向折边装置（2）包括导向折边件（21），导向折边件（21）对纸板的折叠板进行承托并通过沿着输送方向逐渐形成外高内低的导向从而对折叠板向内折叠，导向折边件（21）为导杆或皮带，导向折边件（21）连接有对其左右位置进行调节的调节件（22）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动无痕天地盖盒成型机，其特征在于：横向输送机构（61）和纵向输送机构（62）分别具有相互交错且不位于同一水平面的横向衔接工位和纵向衔接工位，连接转向装置（3）包括纵向挡件（31）和升降吸盘（32），纵向挡件（31）用于阻挡横向衔接工位上的纸板继续横向输送，升降吸盘（32）可升降往返于横向衔接工位和纵向衔接工位，用于将横向衔接工位上的纸板不水平偏移地吸至纵向衔接工位。

5.根据权利要求4所述的一种全自动无痕天地盖盒成型机，其特征在于：连接转向装置（3）还设有横向限位挡板（33），横向限位挡板（33）用于对横向折边完成的纸板在横向输送机构（61）上左右限位；横向输送机构（61）与纵向输送机构（62）二者其中高度更高的包括左右两侧的输送皮带一（63），输送皮带一（63）上方设置有压轮（64），横向限位挡板（33）可左右横向移动且正对着输送皮带一（63）上方，升降吸盘（32）位于左右两侧的输送皮带一（63）之间；连接转向装置（3）包括左右两侧的安装架（34），安装架（34）上设置有同步轮（35），输送皮带一（63）套设在同步轮（35）上用于输送纸板，同步轮（35）连接有横移动力源（36），用于调节左右输送皮带一（63）的位置，用于对纸板纵向升降形成让位，横向输送机构（61）与纵向输送机构（62）二者其中高度更矮的为皮带或链条输送。

6.根据权利要求1所述的一种全自动无痕天地盖盒成型机，其特征在于：纸板输送装置还包括横向输送皮带（66）和纵向输送皮带（65），横向输送皮带（66）和纵向输送皮带（65）上都分布有连接负压源的气嘴，横向输送皮带（66）设置于横向折边装置（2）的入口侧，纵向输送皮带（65）衔接纵向输送机构（62）与天地盖成型装置（4），纵向输送皮带（65）与纵向输送机构（62）为同一部件或不同部件。

7.根据权利要求1所述的一种全自动无痕天地盖盒成型机，其特征在于：上胶机构（5）包括第一上胶装置（51）、第二上胶装置（52），第一上胶装置（51）、第二上胶装置（52）都包括打胶件（53），第一上胶装置（51）设于打胶件（53）前侧的匀胶辊（54），第一上胶装置（51）设置于横向输送皮带（66）上方，第二上胶装置（52）设置于纵向输送皮带（65）上方；上胶机构（5）还包括第三上胶装置（55），第三上胶装置（55）用于对纸板的折耳部分上胶，第三上胶装置（55）也设置于横向输送皮带（66）或纵向输送皮带（65）上方。

8.根据权利要求1所述的一种全自动无痕天地盖盒成型机，其特征在于：天地盖成型装置（4）包括用于获取纸板的机械手（46），机械手（46）的底部设置有用于吸附纸板的吸嘴（461），并将待成型的纸板输送至竖向成型通道（41）的入口处，导向件（43）的上方设置有折耳折板（47），折耳折板（47）贴在导向件（43）上方且其内表面位于导向件（43）的内表面的内侧，导向件（43）、折耳折板（47）的上端都具有从下至上外翻的弧形引导面（48），侧挡板（44）上表面呈也从下至上外翻的弧形，侧挡板（44）的弧形延伸方向与导向件（43）、折耳折板（47）弧形延伸方向垂直。

9.根据权利要求1所述的一种全自动无痕天地盖盒成型机，其特征在于：左侧的侧挡板（44）前后分别安装在安装板一（441）上，右侧的侧挡板（44）前后分别安装在安装板二（442）上，其中安装板一（441）、安装板二（442）中的至少其一通过螺母安装在调节辊一（443）上，调节辊一（443）连接有带动其转动的调节动力源一（444），调节辊一（443）与螺母螺纹配合带动与其连接的安装板一（441）或安装板二（442）轴向移动；侧折板（45）正对着竖向成型通道（41）的中间位置，侧折板（45）安装在安装板三（451）上，安装板三（451）通过螺母安装在调节辊二（452）上，调节辊二（452）连接有带动其转动的调节动力源二（453），调节辊二（452）与螺母螺纹配合带动与其连接的安装板三（451）轴向移动。