CN223099249U - 一种自动收样机可调节夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及收样机技术领域，特指一种自动收样机可调节夹爪。在本实用新型中，通过第一驱动机构调整夹具主体的旋转的角度和高度，同时可通过第二驱动机构驱动夹具本体的两个夹板相向移动或相背移动，实现了本实用新型调整夹具主体的高度和旋转的角度，以便根据需要夹取物品的效果；而且由于夹具主体的两个夹板之间的距离可调，使本实用新型能适用于夹取不同大小的物体，提高了本实用新型的泛用性。

Description

一种自动收样机可调节夹爪

技术领域

本实用新型涉及收样机技术领域，特指一种自动收样机可调节夹爪。

背景技术

环境监测,是指环境监测机构对环境质量状况进行监视和测定的活动，环境监测是通过对反映环境质量的指标进行监视和测定，以确定环境污染状况和环境质量的高低，其内容主要包括物理指标的监测、化学指标的监测和生态系统的监测，并且环境监测是科学管理环境和环境执法监督的基础，是环境保护必不可少的基础性工作。

传统的自动收样机夹爪只能调节夹爪的间距来抓取不同大小的样品瓶，但是夹爪的夹具是固定的一体结构，并不能更换夹具，单种夹具只能适用于部分规格样式的样品瓶，对于其他种类的样品瓶使用时容易出现打滑掉落等现象，泛用性较低。

基于此，亟需一种能调节夹爪两个夹板之间距离，以适应不同尺寸规格的物品(在本实用新型中，以样品瓶为例)、能更换夹具，而且能保证夹具在更换后的牢固性的夹爪。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：为了解决现有技术中所存在的问题，本实用新型提供了一种自动收样机可调节夹爪。

为了解决现有技术中所存在的问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动收样机可调节夹爪，设置在自动收样机上，其包括有支撑架，所述支撑架上设置有导轨，所述导轨上设置有至少一个可在所述导轨上移动的夹具本体；

每个所述夹具本体包括有第一安装板，所述第一安装板与所述导轨活动连接；所述第一安装板的上面设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述第一安装板的转动和/或升降，且所述第一安装板的下面设置有相对设置的两个夹板；所述第一安装板的一端设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构与两个所述夹板相连接，所述第二驱动机构驱动两个所述夹板相向移动或相背移动。

作为本实用新型自动收样机可调节夹爪的技术方案的一种改进，每个所述夹具本体还包括有滑块，所述滑块可在所述导轨上移动；

所述滑块的下面设置有伸缩杆，所述伸缩杆可向下伸出或向上收起，且所述伸缩杆的底部设置有所述第一驱动机构；

所述第一驱动机构包括有第一电机，所述第一电机的第一主轴与所述第一安装板相连接，且所述第一电机驱动所述第一安装板的转动。

作为本实用新型自动收样机可调节夹爪的技术方案的一种改进，所述第一安装板的下面开设有滑槽；

所述第二驱动机构包括有第二电机和与所述第二电机相连接的旋杆，所述旋杆设置在所述滑槽中；

所述旋杆的两端分别开设有旋向相反的连接螺纹，两个所述夹板的上部均设置有与所述连接螺纹相啮合的螺纹连接板，所述螺纹连接板与所述夹板可拆卸连接；当所述旋杆转动时，所述螺纹连接板在所述连接螺纹上移动，两个所述夹板相向移动或相背移动。

作为本实用新型自动收样机可调节夹爪的技术方案的一种改进，所述螺纹连接板上设置有夹板更换结构，所述夹板更换结构包括有插接槽；

所述螺纹连接板的下部开设有所述插接槽，所述夹板的上部设置有插接块；所述插接槽的侧槽壁开设有第一螺纹孔，所述插接块上开设有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔与第二螺纹孔的位置相适配，通过第一螺钉插入至所述第一螺纹孔和第二螺纹孔中实现插接块可拆卸地固定在所述插接槽中。

作为本实用新型自动收样机可调节夹爪的技术方案的一种改进，所述夹板更换结构还包括有限位机构；

所述限位机构包括有第二安装板，所述第二安装板的内侧设置有两个限位板；

所述插接槽的外壁还开设有连接孔，所述连接孔与所述第一螺纹孔的方向相垂直，所述限位板对应地插入至所述连接孔中。

作为本实用新型自动收样机可调节夹爪的技术方案的一种改进，所述限位机构还包括有主杆，所述主杆设置在所述第二安装板上，且所述主杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别抵接所述主杆和所述连接板。

作为本实用新型自动收样机可调节夹爪的技术方案的一种改进，所述第二安装板的外侧设置还设置有拉环。

作为本实用新型自动收样机可调节夹爪的技术方案的一种改进，所述夹板的侧面设置有防滑垫。

本实用新型的有益效果：

在本实用新型中，通过第一驱动机构调整夹具主体的旋转的角度和高度，同时可通过第二驱动机构驱动夹具本体的两个夹板相向移动或相背移动，实现了本实用新型调整夹具主体的高度和旋转的角度，以便根据需要夹取物品的效果；而且由于夹具主体的两个夹板之间的距离可调，使本实用新型能适用于夹取不同大小的物体，提高了本实用新型的泛用性。

附图说明

图1为本实用新型的一个角度的结构示意图；

图2为本实用新型中的夹爪的结构示意图；

图3为本实用新型的另一个角度的结构示意图；

图4为图3的A处放大图。

附图标记说明：10-支撑架；11-导轨；12-支脚；20-滑块；21-伸缩杆；30-第一电机；40-夹具本体；41-滑槽；42-第二电机；43-旋杆；44-连接螺纹；45-螺纹连接板；50-夹板；51-插接槽；52-插接块；53-第一螺纹孔；54-第二螺纹孔；55-螺钉；60-限位机构；61-主杆；62-安装板；63-连接孔；64-限位板；65-弹簧；70-拉环；80-防滑垫。

具体实施方式

为使本实用新型的发明目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1至图4所示，一种自动收样机可调节夹爪，设置在自动收样机上，其包括有支撑架10，支撑架10上设置有导轨11，导轨11上设置有至少一个可在导轨11上移动的夹具本体40；

每个夹具本体40包括有第一安装板62，第一安装板62与导轨11活动连接；第一安装板62的上面设置有第一驱动机构，第一驱动机构驱动第一安装板62的转动和/或升降，且第一安装板62的下面设置有相对设置的两个夹板50；第一安装板62的一端设置有第二驱动机构，第二驱动机构与两个夹板50相连接，第二驱动机构驱动两个夹板50相向移动或相背移动。

在本实用新型中，通过第一驱动机构调整夹具主体的旋转的角度和高度，同时可通过第二驱动机构驱动夹具本体40的两个夹板50相向移动或相背移动，实现了本实用新型调整夹具主体的高度和旋转的角度，以便根据需要夹取物品的效果；而且由于夹具主体的两个夹板50之间的距离可调，使本实用新型能适用于夹取不同大小的物体，提高了本实用新型的泛用性。

详细地说，首先，在本实用新型中，支撑架10对本实用新型的夹具本体40等其他组成部分起到支撑的作用。支撑架10的结构如现有技术，主要包括有支脚12和通过支脚12支撑的支撑架10主体。在支撑架10主体上设置有导轨11，导轨11上设置有至少一个可在导轨11上，沿导轨11长度方向移动的夹具本体40，即，实现了夹具本体40移动的效果。

其次，第一驱动机构驱动第一安装板62的转动和/或升降，且在第一安装板62的下面设置有两个夹板50。在第一驱动机构的作用下，实现了驱动夹板50随第一安装板62的转动和/或升降，即实现了通过第一驱动机构调整夹具主体的旋转的角度和高度的效果。

再者，第二驱动机构与两个夹板50相连接，在第二驱动机构的作用下，第二驱动机构驱动两个夹板50相向移动或相背移动，即，通过第二驱动机构驱动两个夹板50的移动，以调整两个夹板50之间的距离；通过调整两个夹板50之间的距离，实现了两个夹板50夹取物品的效果，而且由于夹具主体的两个夹板50之间的距离可调，使本实用新型能适用于夹取不同大小的物体，提高了本实用新型的泛用性。

在本实用新型的一些实施方式中，每个夹具本体40还包括有滑块20，滑块20可在导轨11上移动；滑块20的下面设置有伸缩杆21，伸缩杆21可向下伸出或向上收起，且伸缩杆21的底部设置有第一驱动机构；第一驱动机构包括有第一电机30，第一电机30的第一主轴与第一安装板62相连接，且第一电机30驱动第一安装板62的转动。

详细地说，夹具本体40包括用从上往下依次设置的滑块20、伸缩杆21、第一驱动机构中的第一电机30、第一安装板62和两块夹板50，滑块20带动伸缩杆21、第一电机30、第一安装板62和两个夹板50沿着导轨11移动，滑块20的下面设置有伸缩杆21，通过伸缩杆21实现第一安装板62，及设置在第一安装板62上的第一电机30和两个夹板50的升降效果；并通过第一电机30的主轴与第一安装板62的连接，实现了第一安装板62带动两个夹板50升降的效果。即，实现了通过第一驱动机构调整夹具主体的旋转的角度和高度的效果，可以根据需要物品，在本实用新型中，主要用于夹取样品瓶，调整两个夹板50夹取物品的角度和高度，提高了本实用新型对夹取不同规格尺寸的物品的泛用性。

在本实用新型的一些实施方式中，第一安装板62的下面开设有滑槽41；第二驱动机构包括有第二电机42和与第二电机42相连接的旋杆43，旋杆43设置在滑槽41中；旋杆43的两端分别开设有旋向相反的连接螺纹44，两个夹板50的上部均设置有与连接螺纹44相啮合的螺纹连接板45，螺纹连接板45与夹板50可拆卸连接；当旋杆转动时，螺纹连接板45在连接螺纹44上移动，两个夹板50相向移动或相背移动。

详细地说，因为第二电机42与旋杆43连接，旋杆43与滑槽41转动连接，旋杆43可在滑槽41内转动，所以第二电机42可以带动旋杆43旋转。又因为两个螺纹连接板45分别与两个连接螺纹44啮合连接，并且两个连接螺纹44开设的旋向相反，故旋杆43旋转时可以带动两个连接板相向运动或相背运动；即，在第二驱动机构的作用下，实现了两个夹板50的相向运动或相背运动，即在第二驱动机构的作用下，实现了调整两个夹板50之间的距离，继而实现夹取不同规格大小物品的效果，提高了本实用新型对夹取不同规格尺寸的物品的泛用性。

在本实用新型的一些实施方式中，螺纹连接板45上设置有夹板50更换结构，夹板50更换结构包括有插接槽51；螺纹连接板45的下部开设有插接槽51，夹板50的上部设置有插接块52；插接槽51的侧槽壁开设有第一螺纹孔53，插接块52上开设有第二螺纹孔54，第一螺纹孔53与第二螺纹孔54的位置相适配，通过第一螺钉55插入至第一螺纹孔53和第二螺纹孔54中实现插接块52可拆卸地固定在插接槽51中。

在本实用新型中，为了本实用新型使用的便捷性，本实用新型中的夹具主体可更换，在更换的时候，可以通过插接块52插设在插接槽51中，且由于第一螺纹孔53和第二螺纹孔54均与螺钉55啮合连接，可以通过螺钉55分别与第一螺纹孔53和第二螺纹孔54的啮合，实现夹板50相对螺纹连接板45的拆卸效果，以实现夹板50可更换的效果，保证了本实用新型的使用寿命。

进一步的，夹板50更换结构还包括有限位机构60；限位机构60包括有第二安装板62，第二安装板62的内侧设置有两个限位板64；插接槽51的外壁还开设有连接孔63，连接孔63与第一螺纹孔53的方向相垂直，限位板64对应地插入至连接孔63中。

详细地说，当限位板64对应地插入至连接孔63中后，可以防止螺钉55因运行时所产生的振动而松动的情况出现，即加强了螺纹连接板45与安装板62的连接效果，避免螺纹连接板45和安装板62与夹板50脱离的情况出现。而且还可以通过更换不同规格的夹板50，便于装置适用更多规格和样式的样品瓶，增加夹爪的泛用性。

更进一步的，限位机构60还包括有主杆61，主杆61设置在第二安装板62上，且主杆61上套设有弹簧65，弹簧65的两端分别抵接主杆61和连接板。

详细地说，由于主杆61套设有弹簧65，且弹簧65的两端分别与主杆61和安装板62抵接，故弹簧65的弹力可以对主杆61形成限位，避免主杆61松动，保障安装板62的固定效果。

在本实用新型的一些实施方式中，第二安装板62的外侧设置还设置有拉环70。拉环70可以便于在拆卸夹板50时拉动主杆61，增加操作的便利性。

在本实用新型的一些实施方式中，夹板50的侧面设置有防滑垫80，防滑垫80可以增大夹板50与物品之间的摩擦力，让夹具主体在夹取样品瓶时更加牢固，避免样品瓶滑动的情况出现。

作为本实用新型的一种实施方式，在导轨11上可设置有多个夹具主体，以便提高工作效率。

基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (8)

1.一种自动收样机可调节夹爪，设置在自动收样机上，其包括有支撑架，所述支撑架上设置有导轨，其特征在于，所述导轨上设置有至少一个可在所述导轨上移动的夹具本体；

每个所述夹具本体包括有第一安装板，所述第一安装板与所述导轨活动连接；所述第一安装板的上面设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述第一安装板的转动和/或升降，且所述第一安装板的下面设置有相对设置的两个夹板；所述第一安装板的一端设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构与两个所述夹板相连接，所述第二驱动机构驱动两个所述夹板相向移动或相背移动。

2.根据权利要求1所述的自动收样机可调节夹爪，其特征在于，每个所述夹具本体还包括有滑块，所述滑块可在所述导轨上移动；

所述滑块的下面设置有伸缩杆，所述伸缩杆可向下伸出或向上收起，且所述伸缩杆的底部设置有所述第一驱动机构；

所述第一驱动机构包括有第一电机，所述第一电机的第一主轴与所述第一安装板相连接，且所述第一电机驱动所述第一安装板的转动。

3.根据权利要求1所述的自动收样机可调节夹爪，其特征在于，所述第一安装板的下面开设有滑槽；

所述第二驱动机构包括有第二电机和与所述第二电机相连接的旋杆，所述旋杆设置在所述滑槽中；

所述旋杆的两端分别开设有旋向相反的连接螺纹，两个所述夹板的上部均设置有与所述连接螺纹相啮合的螺纹连接板，所述螺纹连接板与所述夹板可拆卸连接；当所述旋杆转动时，所述螺纹连接板在所述连接螺纹上移动，两个所述夹板相向移动或相背移动。

4.根据权利要求3所述的自动收样机可调节夹爪，其特征在于，所述螺纹连接板上设置有夹板更换结构，所述夹板更换结构包括有插接槽；

所述螺纹连接板的下部开设有所述插接槽，所述夹板的上部设置有插接块；所述插接槽的侧槽壁开设有第一螺纹孔，所述插接块上开设有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔与第二螺纹孔的位置相适配，通过第一螺钉插入至所述第一螺纹孔和第二螺纹孔中实现插接块可拆卸地固定在所述插接槽中。

5.根据权利要求4所述的自动收样机可调节夹爪，其特征在于，所述夹板更换结构还包括有限位机构；

所述限位机构包括有第二安装板，所述第二安装板的内侧设置有两个限位板；

所述插接槽的外壁还开设有连接孔，所述连接孔与所述第一螺纹孔的方向相垂直，所述限位板对应地插入至所述连接孔中。

6.根据权利要求5所述的自动收样机可调节夹爪，其特征在于，所述限位机构还包括有主杆，所述主杆设置在所述第二安装板上，且所述主杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别抵接所述主杆和所述连接板。

7.根据权利要求5所述的自动收样机可调节夹爪，其特征在于，所述第二安装板的外侧设置还设置有拉环。

8.根据权利要求1所述的自动收样机可调节夹爪，其特征在于，所述夹板的侧面设置有防滑垫。