CN223098769U - 一种机械制造自动化的打磨工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械制造自动化的打磨工具，涉及打磨相关设备技术领域。本实用新型包括主体组件，主体组件包括基座，基座上还设置有固定组件；主体组件还包括固定于基座上表面的L形固定件，L形固定件远离基座一端固定有直线模组。使用时将圆形零件放置到夹持底板上，电机二转动带动齿轮转动带动与之相啮合的三个齿条移动进而带动固定杆移动推动圆形零件活动，齿轮铰接的齿条设置有三组，且均以齿轮为中心环形阵列设置，这就使得三个固定杆始终处于一个圆心相等的圆上，始终能将任意位置圆形零件调整到装置中心，解决了相关方案中固定组件无法对圆形零件精准固定到同一圆心上，影响对圆形零件周侧进行打磨的问题。

Description

一种机械制造自动化的打磨工具

技术领域

本实用新型属于打磨相关设备技术领域，特别是涉及一种机械制造自动化的打磨工具。

背景技术

打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体（含有较高硬度颗粒的砂纸等）来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度；机械制造用打磨装置一般是利用打磨盘来打磨各种零件表面。

在公开号为CN220680240U的实用新型中，公开了一种机械制造用打磨装置，包括结构板，所述结构板的顶部固定有放置机构，且结构板的顶部一端固定有支架，所述支架的一端安装有旋转调节机构。本实用新型通过将圆盘类部件固定在放置机构顶部，然后根据圆盘类部件的大小，通过转动调节螺杆，对打磨组件的位置进行调节，由第二伺服电机带动连接轴和六角壳进行转动，再由六角壳通过六角块带动打磨棒进行高速旋转对圆盘类部件的侧边进行打磨，同时由第一伺服电机带动转动轴进行转动，转动轴带动圆块和连接壳进行旋转，进而带动打磨组件围绕圆盘类部件进行圆形运动打磨。

该装置虽然方便对圆形零件周侧进行打磨，但本身也存在着一定问题，那就是该打磨设备需要完全将圆形零件固定到其中心，才能对圆形零件周侧面进行打磨，而该装置固定组件没有很好限位对齐功能，仅凭借人员判断很难将其固定到正中心进行打磨。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械制造自动化的打磨工具，解决了相关方案中固定组件无法对圆形零件精准固定到同一圆心上，影响对圆形零件周侧进行打磨的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种机械制造自动化的打磨工具，包括主体组件，所述主体组件还包括固定于所述基座上表面的L形固定件，所述L形固定件远离基座一端固定有直线模组，所述直线模组上活动连接有连接件，所述连接件远离直线模组一端转动连接有打磨辊，所述连接件上还固定连接有电机一，所述电机一动力轴贯穿连接件同打磨辊固定相连；

所述固定组件包括固定于基座上表面中心的外壳，所述外壳内设置有齿条，所述齿条两端分别固定有支撑板和限位杆，且所述支撑板和限位杆均贯穿外壳侧壁，所述支撑板突出于外壳一端竖直转动连接有固定杆，所述外壳内腔中心转动连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述基座底端固定有电机二，所述电机二动力轴贯穿基座同齿轮固定相连；

所述外壳上表面转动连接有放置盘，所述放置盘内开设有活动槽，所述活动槽内设置有夹持底板，所述L形固定件下表面还固定有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆伸缩端转动连接有夹持顶板；

所述基座上表面还固定有电机三，所述电机三动力轴固定有传动轮，所述传动轮外周侧和所述放置盘外周侧设置有同一传动带。

进一步地，所述齿条和与之相连的支撑板和限位杆均设置有三个。

进一步地，三个所述齿条以齿轮为中心呈环形阵列分布，且三个所述齿条错落由上至下依次错落排列。

进一步地，L形固定件的两个内直角面上还固定有支撑杆。

进一步地，所述夹持顶板、放置盘和齿轮中心处于同一竖直轴线上。

进一步地，所述电机一和电机三转动方向相反。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过设置的固定组件，使用时将圆形零件放置到夹持底板上，电机二转动带动齿轮转动，齿轮转动带动与之相啮合的三个齿条移动，进而带动固定杆移动，最终推动圆形零件活动，又由于同时与齿轮铰接的齿条设置有三组，且均以齿轮为中心环形阵列设置，且上下错落分布，这就使得三个固定杆始终处于一个圆心相等的圆上，从而适应不同圆形零件，并始终将其固定到装置中心，解决了相关方案中固定组件无法对圆形零件精准固定到同一圆心上，影响对圆形零件周侧进行打磨的问题。

本实用新型通过设置的固定组件，对圆形零件位置进行调整时，由于夹持底板活动设置于活动槽内，使得夹持底板可以在放置盘上表面一定范围内任意移动，这就可以使得固定杆校准圆形零件使其固定到正中心时不会使得零件本身和夹持底板相对运动，防止了零件本身出现划痕，解决了上述方案中对圆形零件位置进行调整时，因为圆形零件和夹持件的相对移动，容易产生划痕的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型另一视角整体的结构示意图；

图3为本实用新型齿轮齿条和与之相连的各零件的结构示意图；

图4为本实用新型放置盘剖面的结构示意图；

图5为本实用新型放置盘剖面的正视图。

附图标记：

1、主体组件；101、基座；102、L形固定件；1021、支撑杆；103、直线模组；104、连接件；105、电机一；106、打磨辊；2、固定组件；201、外壳；202、齿条；203、支撑板；204、限位杆；205、固定杆；206、齿轮；207、电机二；208、放置盘；2081、活动槽；209、夹持底板；210、电机三；211、传动轮；212、传动带；213、液压伸缩杆；214、夹持顶板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

请参阅图1-5所示，本实用新型为一种机械制造自动化的打磨工具，包括主体组件1主体组件1还包括固定于基座101上表面的L形固定件102，L形固定件102远离基座101一端固定有直线模组103，直线模组103上活动连接有连接件104，连接件104远离直线模组103一端转动连接有打磨辊106，连接件104上还固定连接有电机一105，电机一105动力轴贯穿连接件104同打磨辊106固定相连。

L形固定件102主要用于提供一定高度来适应不同厚度的圆形零件实现对齐从上到下的稳定固定，直线模组103主要可以使得打磨辊106与固定组件2距离进行调节，从而适应不同内径的圆形零件。

固定组件2包括固定于基座101上表面中心的外壳201，外壳201内设置有齿条202，齿条202两端分别固定有支撑板203和限位杆204，且支撑板203和限位杆204均贯穿外壳201侧壁，支撑板203突出于外壳201一端竖直转动连接有固定杆205，外壳201内腔中心转动连接有齿轮206，齿轮206与齿条202相啮合，基座101底端固定有电机二207，电机二207动力轴贯穿基座101同齿轮206固定相连。

外壳201主要用于保护内部的齿轮206齿条202，并且起到支撑作用，支撑板203和限位杆204主要用于支撑齿条202，使其只能在一个方向来回活动。

外壳201上表面转动连接有放置盘208，放置盘208内开设有活动槽2081，活动槽2081内设置有夹持底板209，L形固定件102下表面还固定有液压伸缩杆213，液压伸缩杆213伸缩端转动连接有夹持顶板214。

基座101上表面还固定有电机三210，电机三210动力轴固定有传动轮211，传动轮211外周侧和放置盘208外周侧设置有同一传动带212。

放置盘208主要起到传动作用，配合传动轮211在电机三210的带动下最终使得圆形零件转动从而对其进行打磨，其中，电机三210和电机一105转动方向相反，提高打磨效率，同时夹持底板209可以一定限度活动，这就使得在固定组件2对齐中心固定时使得圆形零件在夹持底板209上不进行活动，夹持底板209活动，防止圆形零件表面出现划痕。

进一步地，齿条202和与之相连的支撑板203和限位杆204均设置有三个；三点确定一个圆形，所以需要三组零件用于固定圆形零件，少于三组将无法寻找转动打磨中心。

进一步地，三个齿条202以齿轮206为中心呈环形阵列分布，且三个齿条202错落由上至下依次错落排列；三组齿条202错落排列才不会产生运动干涉，保证其正常活动，同时，三组齿条202环形阵列分部可使其同步调整内径，保证把圆形零件时刻固定于装置中心。

进一步地，L形固定件102的两个内直角面上还固定有支撑杆1021；使其形成三角形，增加其稳定性。

进一步地，夹持顶板214、放置盘208和齿轮206中心处于同一竖直轴线上；只有这样才能保证圆形零件固定到装置中心位置，对其进行圆周打磨。

进一步地，电机一105和电机三210转动方向相反，使其产生的旋转力相反，提高打磨效率。

工作原理：使用该装置时，将圆形零件放置到放置盘208上的夹持底板209上，然后用手稍微用力扶一下，启动电机二207，使得三个固定杆205向着圆形零件边缘移动，由于夹持底板209活动设置于活动槽2081内，使得夹持底板209可以在放置盘208上表面一定范围内任意移动，这就可以使得固定杆205校准圆形零件使其固定到正中心时不会使得零件本身和夹持底板209相对运动，防止了零件本身出现划痕。

电机二207转动，带动齿轮206转动，齿轮206转动带动与之相啮合的三个齿条202移动，从而带动支撑板203活动，支撑板203带动固定杆205移动，最终推动圆形零件活动（上述以说明圆形零件与夹持底板209相对静止，下文中所有零件移动均为零件和放置盘208的相对运动，夹持底板209与零件始终相对静止），同时与齿轮206铰接的齿条202设置有三组，且均以齿轮206为中心环形阵列设置，且上下错落分布，这就使得三个固定杆205始终处于一个圆心相等的圆上，从而适应不同圆形零件，并始终将其固定到装置中心，使其便于对其边缘进行打磨。

固定杆205固定完成后，启动液压伸缩杆213通过夹持顶板214紧紧夹持住，然后通过直线模组103使得打磨辊106与圆形零件外周侧接触，然后启动电机一105和电机三210，开始打磨圆形零件周侧，又由于电机一105和电机三210转动方向相反，极大地提高了其效率，最终打磨完成取下即可。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并不限制本实用新型，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所做的任何修改、等同替换、改进，均属于在本实用新型的保护。

Claims (6)

1.一种机械制造自动化的打磨工具，其特征在于：包括主体组件（1），所述主体组件（1）包括基座（101），所述基座（101）上还设置有固定组件（2），所述主体组件（1）还包括固定于所述基座（101）上表面的L形固定件（102），所述L形固定件（102）远离基座（101）一端固定有直线模组（103），所述直线模组（103）上活动连接有连接件（104），所述连接件（104）远离直线模组（103）一端转动连接有打磨辊（106），所述连接件（104）上还固定连接有电机一（105），所述电机一（105）动力轴贯穿连接件（104）同打磨辊（106）固定相连；

所述固定组件（2）包括固定于基座（101）上表面中心的外壳（201），所述外壳（201）内设置有齿条（202），所述齿条（202）两端分别固定有支撑板（203）和限位杆（204），且所述支撑板（203）和限位杆（204）均贯穿外壳（201）侧壁，所述支撑板（203）突出于外壳（201）一端竖直转动连接有固定杆（205），所述外壳（201）内腔中心转动连接有齿轮（206），所述齿轮（206）与所述齿条（202）相啮合，所述基座（101）底端固定有电机二（207），所述电机二（207）动力轴贯穿基座（101）同齿轮（206）固定相连，所述外壳（201）上表面转动连接有放置盘（208），所述放置盘（208）内开设有活动槽（2081），所述活动槽（2081）内设置有夹持底板（209），所述L形固定件（102）下表面还固定有液压伸缩杆（213），所述液压伸缩杆（213）伸缩端转动连接有夹持顶板（214）；

所述基座（101）上表面还固定有电机三（210），所述电机三（210）动力轴固定有传动轮（211），所述传动轮（211）外周侧和所述放置盘（208）外周侧设置有同一传动带（212）。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造自动化的打磨工具，其特征在于：所述齿条（202）和与之相连的支撑板（203）和限位杆（204）均设置有三个。

3.根据权利要求2所述的一种机械制造自动化的打磨工具，其特征在于：三个所述齿条（202）以齿轮（206）为中心呈环形阵列分布，且三个所述齿条（202）错落由上至下依次错落排列。

4.根据权利要求1所述的一种机械制造自动化的打磨工具，其特征在于：L形固定件（102）的两个内直角面上还固定有支撑杆（1021）。

5.根据权利要求1所述的一种机械制造自动化的打磨工具，其特征在于：所述夹持顶板（214）、放置盘（208）和齿轮（206）中心处于同一竖直轴线上。

6.根据权利要求1所述的一种机械制造自动化的打磨工具，其特征在于：所述电机一（105）和电机三（210）转动方向相反。