CN223098608U - 一种力矩电机直驱转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及转台相关技术领域，具体为一种力矩电机直驱转台，包括：转台本体；所述转台本体的顶部设置有夹紧箱，所述夹紧箱的顶部设置有待加工件，所述待加工件的四角均设置有卡爪，所述卡爪的底部均固定连接有移动块，所述移动块均与所述夹紧箱滑动连接；所述夹紧箱的内部设置有控制卡爪同时对待加工件进行夹紧固定的旋转机构。本实用新型通过夹紧箱、待加工件、卡爪、移动块以及旋转机构的配合作用下，可以对待加工件进行中心定位以及夹紧固定，避免了待加工件在加工过程中因晃动产生位移，导致待加工件的加工精度降低，提高了待加工件的加工精度，进而提高了待加工件的加工品质。

Description

一种力矩电机直驱转台

技术领域

本实用新型涉及转台相关技术领域，具体为一种力矩电机直驱转台。

背景技术

数控转台是卧式加工中心的重要功能部件之一，参与卧式加工中心集成，作为第四轴与坐标轴的控制，其精度及性能直接影响这主机的精度与性能。

公告号为CN216802666U的实用新型专利，公开了一种静压支承力矩电机直驱高精度数控转台，属于数控车床相关技术领域，以解决现有技术中在数控转台在使用完毕后对其进行刹车时通常为直接通过刹车对其进行停转，浪费了较多的动能的问题，包括驱动座，所述驱动座的顶部固定安装有功能台，所述驱动座的输出端固定安装有与功能台转动连接的转动台，所述功能台的顶部开设有环形槽，所述环形槽的槽内侧壁固定安装有延伸至功能台上方的蓄能组件，所述转动台的底部开设有卡槽，所述卡槽的内部固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的底部固定安装有蓄能板，所述功能台的左侧固定安装有连接片，所述连接片的左侧固定安装有弹簧，所述弹簧的左侧固定安装有移动片。该静压支承力矩电机直驱高精度数控转台，具备了可在一个部件加工完毕时进行动能储存以节约能源的优点。

但是以上专利依然存在不足：该专利虽然可在一个部件加工完毕时进行动能储存以节约能源，但其并不具备对加工件进行夹紧固定的功能，导致加工件在转台上进行加工时，加工件因晃动产生位移，使得加工件加工的精度较低，降低了加工件的加工品质。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种力矩电机直驱转台，以解决上述背景技术中提出的不具备对加工件进行夹紧固定的功能，导致加工件在转台上进行加工时，加工件因晃动产生位移，使得加工件加工的精度较低，降低了加工件的加工品质的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种力矩电机直驱转台，包括：转台本体；所述转台本体的顶部设置有夹紧箱，所述夹紧箱的顶部设置有待加工件，所述待加工件的四角均设置有卡爪，所述卡爪的底部均固定连接有移动块，所述移动块均与所述夹紧箱滑动连接；所述夹紧箱的内部设置有控制卡爪同时对待加工件进行夹紧固定的旋转机构；所述夹紧箱的四面均设置有控制待加工件高度进行调节的升降机构。

优选的，所述旋转机构包括：所述夹紧箱的内部固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外表面转动连接有旋转套；所述旋转套的顶部固定连接有圆形板，所述圆形板四角均开设有弧形槽，所述弧形槽的内部均设置有圆柱块，所述圆柱块的顶端分别与所述移动块固定连接；所述旋转套的底部设置有防止卡爪松动的动力机构。

优选的，所述动力机构包括：所述旋转套的底部固定连接有蜗轮，所述蜗轮的一侧啮合有蜗杆，所述蜗杆的圆心固定连接有第二转轴，所述第二转轴的两端外表面均转动连接有固定板，所述固定板均与所述夹紧箱固定连接；其中一所述固定板远离所述蜗杆的一侧固定连接有第一电机，所述第二转轴与所述第一电机的输出端固定连接。

优选的，所述升降机构包括：所述夹紧箱的四面均固定连接有升降块，所述升降块底部均固定连接有螺纹套，所述螺纹套的底端均贯穿所述转台本体且延伸至转台本体的内部；所述螺纹套的内部均螺纹连接有螺杆，所述螺杆的底端均与所述转台本体转动连接；所述转台本体的中心处设置有控制四个螺杆进行同步旋转的齿轮机构。

优选的，所述齿轮机构包括：所述转台本体的中心处固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第三转轴，所述第三转轴远离所述第二电机的一端固定连接有第一齿轮；所述第一齿轮的四角均啮合有第二齿轮，四个所述第二齿轮分别固定于所述螺杆的外表面。

优选的，所述移动块的两侧均设置有限位滑条，所述移动块靠近所述限位滑条处均开设有相适配的滑槽，所述移动块通过滑槽与所述限位滑条滑动连接。

优选的，所述卡爪靠近所述待加工件的一侧均设置有阻尼垫，所述阻尼垫分别与所述卡爪固定连接。

优选的，所述转台本体的底部固定连接有数量为四个的支撑脚，所述支撑脚的底部均固定连接有防滑垫。

优选的，所述螺纹套的底部外表面处均设置有限位环，所述限位环分别与所述螺纹套固定连接。

优选的，所述第一电机以及第二电机均通过远程传输模块电性连接有遥控器，所述远程传输模块与所述转台本体固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

其一，本实用新型通过夹紧箱、待加工件、卡爪、移动块以及旋转机构的配合作用下，可以对待加工件进行中心定位以及夹紧固定，避免了待加工件在加工过程中因晃动产生位移，导致待加工件的加工精度降低，提高了待加工件的加工精度，进而提高了待加工件的加工品质。

其二，本实用新型通过夹紧箱、待加工件、卡爪、移动块、旋转机构以及升降机构的配合作用下，可以使用者的需求对待加工件的高度进行调节，以便于数控车床对不同体积的待加工件进行加工，提高了实用性。

附图说明

图1为本实用新型的力矩电机直驱转台的立体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视剖视结构示意图；

图3为本实用新型的图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的动力机构结构示意图；

图5为本实用新型的升降机构结构示意图；

图6为本实用新型的移动块结构示意图。

图中：

1、转台本体；2、夹紧箱；3、待加工件；4、卡爪；5、移动块；6、旋转机构；7、升降机构；8、第一转轴；9、旋转套；10、圆形板；11、弧形槽；12、圆柱块；13、动力机构；14、蜗轮；15、蜗杆；16、第二转轴；17、固定板；18、第一电机；19、升降块；20、螺纹套；21、螺杆；22、齿轮机构；23、第二电机；24、第三转轴；25、第一齿轮；26、第二齿轮；27、限位滑条；28、滑槽；29、阻尼垫；30、支撑脚；31、防滑垫；32、限位环；33、远程传输模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图6，本实用新型通过以下实施例来详述上述技术方案：

一种力矩电机直驱转台，包括：转台本体1；转台本体1的顶部设置有夹紧箱2，夹紧箱2的顶部设置有待加工件3，待加工件3的四角均设置有卡爪4，卡爪4的底部均固定连接有移动块5，移动块5均与夹紧箱2滑动连接；夹紧箱2的内部设置有控制卡爪4同时对待加工件3进行夹紧固定的旋转机构6；夹紧箱2的四面均设置有控制待加工件3高度进行调节的升降机构7，使用者将待加工件3放在夹紧箱2上，然后通过旋转机构6控制四个移动块5同时向夹紧箱2的中心处进行移动，移动块5移动的同时带动卡爪4，使得四个卡爪4同时对待加工件3进行定位以及夹紧固定的功能，避免了待加工件3在加工过程中因晃动产生位移，导致待加工件3的加工精度降低，提高了待加工件3的加工精度，进而提高了待加工件3的加工品质。

如图2、图4和图6所示，旋转机构6包括：夹紧箱2的内部固定连接有第一转轴8，第一转轴8的外表面转动连接有旋转套9；旋转套9的顶部固定连接有圆形板10，圆形板10四角均开设有弧形槽11，弧形槽11的内部均设置有圆柱块12，圆柱块12的顶端分别与移动块5固定连接；旋转套9的底部设置有防止卡爪4松动的动力机构13，动力机构13带动旋转套9在第一转轴8的表面进行自转，旋转套9自转的同时带动圆形板10，圆形板10自转通过其内部的弧形槽11推动圆柱块12，圆柱块12带动移动块5在夹紧箱2的内部进行滑动。

如图3和图4所示，动力机构13包括：旋转套9的底部固定连接有蜗轮14，蜗轮14的一侧啮合有蜗杆15，蜗杆15的圆心固定连接有第二转轴16，第二转轴16的两端外表面均转动连接有固定板17，固定板17均与夹紧箱2固定连接；其中一固定板17远离蜗杆15的一侧固定连接有第一电机18，第二转轴16与第一电机18的输出端固定连接，启动第一电机18，第一电机18的输出端带动第二转轴16在两个固定板17之间进行自转，第二转轴16自转的同时带动蜗杆15，蜗杆15带动蜗轮14，蜗轮14带动旋转套9在第一转轴8的表面进行自转。

如图2所示，升降机构7包括：夹紧箱2的四面均固定连接有升降块19，升降块19底部均固定连接有螺纹套20，螺纹套20的底端均贯穿转台本体1且延伸至转台本体1的内部；螺纹套20的内部均螺纹连接有螺杆21，螺杆21的底端均与转台本体1转动连接；转台本体1的中心处设置有控制四个螺杆21进行同步旋转的齿轮机构22，齿轮机构22同时带动四个螺杆21在转台本体1的内部进行自转，螺杆21旋转的同时推动螺纹套20上升，螺纹套20上升的同时带动升降块19，升降块19通过夹紧箱2带动待加工件3，达到控制待加工件3高度的目的。

如图2和图5所示，齿轮机构22包括：转台本体1的中心处固定连接有第二电机23，第二电机23的输出端固定连接有第三转轴24，第三转轴24远离第二电机23的一端固定连接有第一齿轮25；第一齿轮25的四角均啮合有第二齿轮26，四个第二齿轮26分别固定于螺杆21的外表面，启动第二电机23，第二电机23的输出端带动第三转轴24，第三转轴24带动第一齿轮25，第一齿轮25同时带动四个第二齿轮26进行同步旋转，第二齿轮26分别带动螺杆21进行自转。

如图3和图6所示，移动块5的两侧均设置有限位滑条27，移动块5靠近限位滑条27处均开设有相适配的滑槽28，移动块5通过滑槽28与限位滑条27滑动连接，可以对移动块5进行限位，使得移动块5在夹紧箱2的内部进行灵活的滑动。

如图6所示，卡爪4靠近待加工件3的一侧均设置有阻尼垫29，阻尼垫29分别与卡爪4固定连接，提高了卡爪4与待加工件3之间的摩擦力，进而提高了待加工件3夹紧的稳定性。

如图1和图2所示，转台本体1的底部固定连接有数量为四个的支撑脚30，支撑脚30的底部均固定连接有防滑垫31，提高了装置整体的防滑性能，避免装置在运行时因震动发生位移现象。

如图2和图5所示，螺纹套20的底部外表面处均设置有限位环32，限位环32分别与螺纹套20固定连接，可以对螺纹套20的升降高度进行限位，避免螺纹套20与螺杆21脱落分离的情况发生。

如图2所示，第一电机18以及第二电机23均通过远程传输模块33电性连接有遥控器，远程传输模块33与转台本体1固定连接，方便使用者远程对装置进行操控，提高了实用性。

工作原理：使用者将待加工件3放在夹紧箱2上，然后启动第一电机18，第一电机18的输出端带动第二转轴16在两个固定板17之间进行自转，第二转轴16自转的同时带动蜗杆15，蜗杆15带动蜗轮14，蜗轮14带动旋转套9在第一转轴8的表面进行自转，旋转套9自转的同时带动圆形板10，圆形板10自转通过其内部的弧形槽11推动圆柱块12，圆柱块12带动移动块5，移动块5通过滑槽28与限位滑条27的配合在夹紧箱2的内部进行滑动，移动块5移动的同时带动卡爪4，使得四个卡爪4同时对待加工件3进行定位以及夹紧固定的功能，避免了待加工件3在加工过程中因晃动产生位移，导致待加工件3的加工精度降低，提高了待加工件3的加工精度，进而提高了待加工件3的加工品质。

启动第二电机23，第二电机23的输出端带动第三转轴24，第三转轴24带动第一齿轮25，第一齿轮25同时带动四个第二齿轮26进行同步旋转，第二齿轮26分别带动螺杆21进行自转，螺杆21旋转的同时推动螺纹套20上升，螺纹套20上升的同时带动升降块19，升降块19通过夹紧箱2带动待加工件3，达到控制待加工件3高度的目的，可以使用者的需求对待加工件3的高度进行调节，以便于数控车床对不同体积的待加工件3进行加工，提高了实用性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种力矩电机直驱转台，包括：

转台本体(1)；

其特征在于，所述转台本体(1)的顶部设置有夹紧箱(2)，所述夹紧箱(2)的顶部设置有待加工件(3)，所述待加工件(3)的四角均设置有卡爪(4)，所述卡爪(4)的底部均固定连接有移动块(5)，所述移动块(5)均与所述夹紧箱(2)滑动连接；

所述夹紧箱(2)的内部设置有控制卡爪(4)同时对待加工件(3)进行夹紧固定的旋转机构(6)；

所述夹紧箱(2)的四面均设置有控制待加工件(3)高度进行调节的升降机构(7)。

2.如权利要求1所述的力矩电机直驱转台，其特征在于：所述旋转机构(6)包括：

所述夹紧箱(2)的内部固定连接有第一转轴(8)，所述第一转轴(8)的外表面转动连接有旋转套(9)；

所述旋转套(9)的顶部固定连接有圆形板(10)，所述圆形板(10)四角均开设有弧形槽(11)，所述弧形槽(11)的内部均设置有圆柱块(12)，所述圆柱块(12)的顶端分别与所述移动块(5)固定连接；

所述旋转套(9)的底部设置有防止卡爪(4)松动的动力机构(13)。

3.如权利要求2所述的力矩电机直驱转台，其特征在于：所述动力机构(13)包括：

所述旋转套(9)的底部固定连接有蜗轮(14)，所述蜗轮(14)的一侧啮合有蜗杆(15)，所述蜗杆(15)的圆心固定连接有第二转轴(16)，所述第二转轴(16)的两端外表面均转动连接有固定板(17)，所述固定板(17)均与所述夹紧箱(2)固定连接；

其中一所述固定板(17)远离所述蜗杆(15)的一侧固定连接有第一电机(18)，所述第二转轴(16)与所述第一电机(18)的输出端固定连接。

4.如权利要求1所述的力矩电机直驱转台，其特征在于：所述升降机构(7)包括：

所述夹紧箱(2)的四面均固定连接有升降块(19)，所述升降块(19)底部均固定连接有螺纹套(20)，所述螺纹套(20)的底端均贯穿所述转台本体(1)且延伸至转台本体(1)的内部；

所述螺纹套(20)的内部均螺纹连接有螺杆(21)，所述螺杆(21)的底端均与所述转台本体(1)转动连接；

所述转台本体(1)的中心处设置有控制四个螺杆(21)进行同步旋转的齿轮机构(22)。

5.如权利要求4所述的力矩电机直驱转台，其特征在于：所述齿轮机构(22)包括：

所述转台本体(1)的中心处固定连接有第二电机(23)，所述第二电机(23)的输出端固定连接有第三转轴(24)，所述第三转轴(24)远离所述第二电机(23)的一端固定连接有第一齿轮(25)；

所述第一齿轮(25)的四角均啮合有第二齿轮(26)，四个所述第二齿轮(26)分别固定于所述螺杆(21)的外表面。

6.如权利要求1所述的力矩电机直驱转台，其特征在于：所述移动块(5)的两侧均设置有限位滑条(27)，所述移动块(5)靠近所述限位滑条(27)处均开设有相适配的滑槽(28)，所述移动块(5)通过滑槽(28)与所述限位滑条(27)滑动连接。

7.如权利要求1所述的力矩电机直驱转台，其特征在于：所述卡爪(4)靠近所述待加工件(3)的一侧均设置有阻尼垫(29)，所述阻尼垫(29)分别与所述卡爪(4)固定连接。

8.如权利要求1所述的力矩电机直驱转台，其特征在于：所述转台本体(1)的底部固定连接有数量为四个的支撑脚(30)，所述支撑脚(30)的底部均固定连接有防滑垫(31)。

9.如权利要求4所述的力矩电机直驱转台，其特征在于：所述螺纹套(20)的底部外表面处均设置有限位环(32)，所述限位环(32)分别与所述螺纹套(20)固定连接。

10.如权利要求3所述的力矩电机直驱转台，其特征在于：所述第一电机(18)以及第二电机(23)均通过远程传输模块(33)电性连接有遥控器，所述远程传输模块(33)与所述转台本体(1)固定连接。