CN223097392U - 一种刀片自动检测分料装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种刀片自动检测分料装置，包括：储料机构，架设于一水平设置的底座上，其包括一对竖直并相向设置的储料板；储料板的下方水平设置有承载板；送料机构，架设于底座上，其包括设于储料板底部一侧的第一直线机构，其活动端朝向两储料板底部与承载板之间并连接有一块推料板；分料机构，设于储料机构与底座之间，其包括一绕自身轴线转动设置的安装架；安装架上设有两个卡爪，两卡爪沿安装架轴线方向的距离可调设置，两卡爪相对的面上设置有承接台；分料机构还包括放置于底座上并具有三个容纳空间的收集箱。该装置用于检测刀片毛坯的内切圆直径并以要求的公差范围为依据来分开放置刀片毛坯。

Description

一种刀片自动检测分料装置

技术领域

本申请属于精密刀片生产技术领域，尤其涉及一种刀片自动检测分料装置。

背景技术

六边形精密刀片具有更高的通用性及经济性，用于安装于刀杆上，并配合切削设备对工件进行加工。刀片的生产步骤一般包括原料制备、压制成型、烧结等，烧结之后则形成刀片毛坯，刀片毛坯只有符合加工条件才能进行后续的各种磨削加工，即刀片毛坯的内切圆直径需要在要求的公差范围内。实际生产时，一般是通过人工使用游标卡尺对每个六边形精密刀片毛坯的内切圆直径进行测量，将符合公差范围要求的和不符合公差范围要求的分开放置，这样的检测分料方式效率低，不利于提高生产效率。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的不足，本申请提供一种刀片自动检测分料装置，用于检测刀片毛坯的内切圆直径并以要求的公差范围为依据来分开放置刀片毛坯。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术：

一种刀片自动检测分料装置，包括：

储料机构，架设于一水平设置的底座上，其包括一对竖直并相向设置的储料板；储料板的下方水平设置有承载板，承载板与储料板底部之间的距离大于一个刀片的厚度而小于两个刀片的厚度；

送料机构，架设于底座上，其包括设于储料板底部一侧的第一直线机构，其活动端朝向两储料板底部与承载板之间并连接有一块推料板；

分料机构，设于储料机构与底座之间，其包括一绕自身轴线转动设置的安装架，安装架的轴线呈水平设置并垂直于第一直线机构活动端的轴线；安装架上设有两个卡爪，两卡爪沿安装架轴线方向的距离可调设置，两卡爪相对的面上设置有承接台；分料机构还包括放置于底座上并具有三个容纳空间的收集箱。

进一步的，安装架的两侧形成有导向杆，导向杆上穿设有两个安装台，卡爪安装于安装台上，其中一个安装台固定于导向杆上，安装架的一端设有第二直线机构，其活动端平行于安装架的轴线并连接于另一安装台。

本实用新型有益效果在于：

1、利用储料板储存待检测的刀片毛坯，并通过储料板与承载板的位置关系并配合送料机构对储存的待检测刀片毛坯进行依次单个的出料，提高了刀片毛坯出料的自动化程度，进而提高了刀片毛坯检测的效率；

2、通过两卡爪上设置的承接台承接送料机构推送过来的刀片毛坯，再利用两卡爪卡紧刀片毛坯的两端并测量其内切圆直径，根据测量结果与要求值的关系来控制两卡爪之间的距离及安装架的转动，使正常刀片毛坯、超出要求值的刀片毛坯及小于要求值的刀片毛坯分别落入收集箱对应的容纳空间内，不仅实现了刀片毛坯内切圆直径的自动检测，还实现了将刀片毛坯根据公差要求来分开放置，代替了传统的人工检测分料方式，进一步提高了刀片毛坯检测的效率。

附图说明

图1是本申请实施例装置的主体结构示意图。

图2是本申请实施例装置中推料板的结构示意图。

图3是图1中A局部的放大示意图。

附图标记：1-储料机构、11-储料板、111-导向部、12-承载板、121-导向条、2-底座、21-支撑板、3-送料机构、31-第一直线机构、32-推料板、321-推杆、322-挡板、4-分料机构、41-安装架、411-导向杆、412-安装台、413-第二直线机构、42-卡爪、43-承接台、44-收集箱、45-驱动电机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的实施方式进行详细说明，但本实用新型所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本申请实施例提供一种刀片自动检测分料装置，如图1~图3所示，包括：储料机构1、送料机构3及分料机构4。

其中，储料机构1架设于底座2上，其包括一对竖直并相向设置的储料板11，两储料板11之间用于叠放刀片毛坯；储料板11的下方水平设置有承载板12，承载板12用于承载两储料板11内的刀片毛坯，承载板12与储料板11底部之间的距离大于一个刀片的厚度而小于两个刀片的厚度。送料机构3架设于底座2上，其包括设于储料板11底部一侧的第一直线机构31，其活动端朝向两储料板11底部与承载板12之间并连接有一块推料板32，推料板32的两端设有长度相等的推杆321，推杆321朝向两储料板11底部与承载板12之间并用于推送位于承载板12表面上的刀片毛坯。分料机构4设于储料机构1与底座2之间，其包括一绕自身轴线转动设置的安装架41，安装架41一端设有用于驱动安装架41转动的驱动电机45，安装架41的轴线呈水平设置并垂直于第一直线机构31活动端的轴线；安装架41上设有两个卡爪42，两卡爪42沿安装架41轴线方向的距离可调设置，两卡爪42相对的面上设置有承接台43，承接台43用于承接送料机构3推送来的刀片毛坯；分料机构4还包括放置于底座2上并具有三个容纳空间的收集箱44。

应用时，如图1~图3所示，首先将刀片毛坯叠放进两储料板11之间，储料板11下方的承载板12将储料板11之间的刀片毛坯承接住；第一直线机构31运行，其活动端带动推料板32向储料板11底部与承载板12之间移动，从而使两推杆321的端部分别抵接于六边形刀片相邻的两端面上，由于承载板12与储料板11底部之间的距离大于一个刀片的厚度而小于两个刀片的厚度，使得推杆321只能推出位于承载板12表面上的一个刀片毛坯，并且在推杆321的推动过程中，两推杆321的端部可以与六边形刀片相邻的两端面配合，使刀片毛坯转动并调整为易于两卡爪42夹持的姿态，相应的，为避免第一直线机构31活动端的复位行程与推出刀片毛坯上方的刀片毛坯的自动下落产生运动干涉，可在推料板32的上端设置一水平的挡板322，在推送过程中，挡板322可以挡住推出刀片毛坯上方自动落下的刀片毛坯，避免产生干涉的情况；两卡爪42上设置的承接台43承接住送料机构3推送来的刀片毛坯，减小两卡爪42之间的距离，使两卡爪42卡紧六边形刀片毛坯互相平行的两端面，相应的，需在卡爪42上安装具有测距功能的传感器及输入有要求值与测量值比较程序的ECU模块，并以驱动电机45作为执行器；当两卡爪42测出的刀片内切圆直径符合要求值时，此刀片为正常件，增大两卡爪42之间的距离，刀片毛坯从两卡爪42之间落入收集箱44中间的容纳空间内；当测出的刀片内切圆直径大于要求值时，说明刀片毛坯具有加工余量，ECU模块控制驱动电机45带动两卡爪42向一侧转动，转动至刀片毛坯位于收集箱44一侧的容纳空间上方时，两卡爪42松开刀片毛坯，使刀片毛坯落入收集箱44一侧的容纳空间中；当测出的刀片内切圆直径小于要求值时，此刀片毛坯为报废件，不能进行加工，ECU模块控制驱动电机45带动两卡爪42向另一侧转动，转动至刀片毛坯位于收集箱44另一侧的容纳空间上方时，两卡爪42松开刀片毛坯，使刀片毛坯落入收集箱44另一侧的容纳空间中；大部分的刀片毛坯为正常件，收集箱44中用于收集正常件的容纳空间的容积应大于其余两个容纳空间的容积。装置通过储料板11与承载板12的设置和推料板32与储料板11的配合并利用的安装架41及卡爪42，不仅实现了刀片毛坯内切圆直径的自动检测，还实现了将刀片毛坯根据公差要求来分开放置，代替了传统的人工检测分料方式，进一步提高了刀片毛坯检测的效率。

刀片毛坯的内切圆直径是通过两卡爪42卡紧的方式来测量的，若两卡爪42的移动方向与安装架41轴线方向发生了偏移，则会直接影响到测量的精度，为避免上述情况，本实施例提出优选的方案。具体如下：如图1及图3所示，安装架41的两侧形成有导向杆411，导向杆411平行于安装架41的轴线设置，导向杆411上穿设有两个安装台412，卡爪42安装于安装台412上，其中一个安装台412固定于导向杆411上，安装架41的一端设有第二直线机构413，其活动端平行于安装架41的轴线并连接于另一安装台412。利用第二直线机构413来驱动安装台412沿导向杆411移动来调整两卡爪42之间的距离，并在导向杆411的作用下，使得卡爪42始终沿安装架41轴线方向移动而不发生偏移，保证了测量的精度，从而提高了装置的可靠性。

具体的，如图1所示，储料板11两侧形成有导向部111，导向部111与储料板11形成的夹角为120°，即正六边形刀片毛坯边角的角度，将刀片毛坯放入两储料板11之间，刀片毛坯在重力下沿导向部111落下，导向部111与储料板11形成的夹角自动与正六边形刀片毛坯边角贴合，对刀片毛坯起到了导向的作用，有利于推杆321对刀片毛坯的推出，进一步提高了装置的可靠性。

如图3所示，为进一步保证推杆321推出刀片毛坯时，刀片毛坯呈两卡爪易于夹持的姿态，可在承载板12上设有一对垂直于安装架41轴线的导向条121，两导向条121分别位于对应储料板11的下方。在推杆321推动刀片毛坯的过程中，刀片毛坯互相平行的两端面将分别贴着对应的导向条121移动，在导向条121的导向作用下，刀片毛坯始终呈两卡爪易于夹持的姿态，有利于卡爪42的夹持，进而进一步保证了卡爪42测量的精确度。

如图1所示，底座2上设置有一对互相平行的支撑板21，储料板11、承载板12、第一直线机构31及安装架41均安装于两支撑板21之间，驱动电机45安装于其中一个支撑板21外侧，优化了装置的结构，提高了装置的一体化程度，方便了装置的移动。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并不用于限制本申请，显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。

Claims (4)

1.一种刀片自动检测分料装置，其特征在于，包括：

储料机构（1），架设于一水平设置的底座（2）上，其包括一对竖直并相向设置的储料板（11）；储料板（11）的下方水平设置有承载板（12），承载板（12）与储料板（11）底部之间的距离大于一个刀片的厚度而小于两个刀片的厚度；

送料机构（3），架设于底座（2）上，其包括设于储料板（11）底部一侧的第一直线机构（31），其活动端朝向两储料板（11）底部与承载板（12）之间并连接有一块推料板（32）；

分料机构（4），设于储料机构（1）与底座（2）之间，其包括一绕自身轴线转动设置的安装架（41），安装架（41）的轴线呈水平设置并垂直于第一直线机构（31）活动端的轴线；安装架（41）上设有两个卡爪（42），两卡爪（42）沿安装架（41）轴线方向的距离可调设置，两卡爪（42）相对的面上设置有承接台（43）；分料机构（4）还包括放置于底座（2）上并具有三个容纳空间的收集箱（44）。

2.根据权利要求1所述的一种刀片自动检测分料装置，其特征在于，安装架（41）的两侧形成有导向杆（411），导向杆（411）上穿设有两个安装台（412），卡爪（42）安装于安装台（412）上，其中一个安装台（412）固定于导向杆（411）上，安装架（41）的一端设有第二直线机构（413），其活动端平行于安装架（41）的轴线并连接于另一安装台（412）。

3.根据权利要求1所述的一种刀片自动检测分料装置，其特征在于，储料板（11）两侧形成有导向部（111），用于对刀片进行导向。

4.根据权利要求3所述的一种刀片自动检测分料装置，其特征在于，承载板（12）上设有一对垂直于安装架（41）轴线的导向条（121），两导向条（121）分别位于对应储料板（11）的下方。