CN223093621U - 双摆线减速机构及采用双摆线减速机构的轮毂电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种涉及减速机构及轮毂电机技术领域的双摆线减速机构及采用双摆线减速机构的轮毂电机，包括：转子组件、双摆线减速机构以及端盖组件，双摆线减速机构一端连接转子组件，双摆线减速机构另一端连接端盖组件，转子组件驱动双摆线减速机构旋转，且双摆线减速机构带动端盖组件转动；双摆线减速机构包括输入摆线齿组件、固定摆线齿以及输出摆线齿组件，固定摆线齿与输入摆线齿组件啮合，输入摆线齿组件与输出摆线齿组件啮合。本申请采用双摆线减速机构具有高效率、高扭矩、长寿命的特点，采用双摆线的原理，可以在较小的体积内实现更大的传动效率；将双摆线减速机构应用于轮毂电机中，结构简单，但效率更高、寿命更长、噪音更小。

Description

双摆线减速机构及采用双摆线减速机构的轮毂电机

技术领域

本实用新型涉及减速机构及轮毂电机技术领域，具体地，涉及双摆线减速机构及采用双摆线减速机构的轮毂电机。

背景技术

轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，是将用于驱动汽车的电动机安置在轮圈之内、轮毂之外的技术，它的最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动车辆的机械部分大大简化。传动装置中，减速器是最重要的组成部分之一，齿轮减速器作为一种最为常见的减速机构被应用于不同的电动车辆中，在轮毂电机中也被使用。

由于轮毂电机总成本身将动力系统集成在一个有限的轮毂空间中，因此，整体动力系统的设计的密集程度高，对于空间的利用要求也高，现有技术的轮毂电机传动机构一般使用齿轮减速，但噪音较大、易磨损且使用寿命相对不高。

经检索，现有一篇专利号为CN116123257A的中国发明专利，公开了一种摆线齿轮与斜齿轮二级超高减速比电机系统，包括电机、齿轮箱总成和输出轴，齿轮箱总成包括箱体和安装于箱体内的传动机构，电机的电机轴与传动机构连接以驱动传动机构，传动机构与输出轴连接以驱动输出轴，电机轴的轴线与输出轴的轴线平行；传动机构包括摆线针轮减速组件、小齿轮和大齿轮，摆线针轮减速组件包括错位的双偏心套、分别转动安装于双偏心套上的两个摆线齿轮以及与两个摆线齿轮连接的摆线输出轴，箱体内设有与摆线齿轮差齿啮合的摆线内齿，双偏心套套装于电机轴上，摆线输出轴与小齿轮连接以驱动小齿轮，小齿轮与大齿轮为斜齿轮且相啮合，大齿轮与的输出轴连接以驱动输出轴。以上专利并没有解决噪音较大、易磨损且使用寿命相对不高的问题。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种双摆线减速机构及采用双摆线减速机构的轮毂电机。

根据本实用新型提供的一种采用双摆线减速机构的轮毂电机，包括：转子组件、双摆线减速机构以及端盖，双摆线减速机构一端连接转子组件，双摆线减速机构另一端连接端盖，转子组件驱动双摆线减速机构旋转，且双摆线减速机构带动端盖转动；

双摆线减速机构包括输入摆线齿、固定摆线齿以及输出摆线齿组件，固定摆线齿与输入摆线齿啮合，输入摆线齿通过第二轴承连接转子组件，转子组件上设有偏心凸台，偏心凸台驱动输入摆线齿旋转，输入摆线齿与输出摆线齿组件啮合。

优选的，第二轴承内圈与偏心凸台固定，第二轴承外圈与输入摆线齿固定。

优选的，输入摆线齿内圈包括平面段和齿轮段，第二轴承外圈与平面段固定，固定摆线齿的外圈与齿轮段啮合。

优选的，固定摆线齿固定在电机轴上，电机轴通过第四轴承和第五轴承与转子组件连接。

优选的，输出摆线齿组件包括输出摆线齿和楔形离合器，楔形离合器内壁上设有输出摆线齿，楔形离合器外壁与端盖固定。

优选的，输出摆线齿组件的齿数比输入摆线齿的齿数多一个。

优选的，输入摆线齿的齿数比固定摆线齿的齿数多一个。

优选的，还包括电机机芯、轮毂组件以及端盖组件，电机机芯固定在轴上，轴上通过键固定有双摆线减速机构，端盖组件通过螺钉固定在轮毂组件上；

端盖组件包括端盖和第三轴承，第三轴承通过过盈配合固定在端盖上；

轮毂组件包括轮毂和第一轴承，第一轴承通过过盈配合固定在轮毂上。

优选的，电机机芯包括定子总成和转子总成，定子总成包括定子铁芯、上绝缘端板、下绝缘端板、电机线、绕组以及霍尔板，上绝缘端板和下绝缘端板安装在定子铁芯上，绕组缠绕在上绝缘端板和下绝缘端板上，霍尔板安装在绕组上，霍尔板子上装有霍尔，转子总成的位置通过霍尔检测，霍尔板和绕组与线束通过端子压装或者焊接的形式连接；

转子总成包括磁钢、转子组件、第四轴承、第二挡圈、第三挡圈以及第五轴承，磁钢通过磁瓦胶固定在转子组件上，转子组件与电机轴之间套接有第四轴承和第五轴承，第四轴承上连接有第二挡圈，第五轴承上连接有第三挡圈。

本实用新型还提供了一种双摆线减速机构，包括输入摆线齿组件、固定摆线齿以及输出摆线齿组件，固定摆线齿外圈与输入摆线齿组件内圈啮合，输出摆线齿组件包括输出摆线齿和楔形离合器，楔形离合器内壁上设有输出摆线齿，输出摆线齿与输入摆线齿组件外圈啮合；

且输出摆线齿组件的齿数比输入摆线齿的齿数多一个，输入摆线齿的齿数比固定摆线齿的齿数多一个。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

本申请采用双摆线减速机构具有高效率、高扭矩、长寿命的特点，采用内外双摆线的原理，减少了传统单摆线针轮减速机构的针轮结构，可以缩小减速机构的体积，可以在较小的体积内实现更大的传动效率和减速比；将双摆线减速机构应用于轮毂电机中，采用双摆线减速机构的轮毂电机具有结构简单、体积小、重量轻、效率高、寿命长、和噪音小的特点。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的整体结构爆炸图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型中双摆线减速机构爆炸图。

图中示出：1-第一轴承；2-轮毂；3-霍尔板；4-绕组；5-上绝缘端板；6-定子铁芯；7-磁钢；8-转子组件；9-下绝缘端板；10-第二轴承；11-输入摆线齿；12-输出摆线齿组件；13-螺丝；14-固定摆线齿；15-端盖组件；16-第三轴承；17-电机轴；18-圆螺母；19-防转垫片；20-锁紧螺母；21-平键；22-第一挡圈；23-第四轴承；24-第二挡圈；25-第三挡圈；26-第五轴承；27-电机线。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

实施例1

根据本实用新型提供的一种采用双摆线减速机构的轮毂电机，如图1-3所示，包括：转子组件8、双摆线减速机构、电机机芯、轮毂组件以及端盖组件，电机机芯通过双摆线减速机构驱动端盖组件带动轮毂组件转动，端盖组件通过螺钉13固定在轮毂组件上，电机机芯固定在轴17上，双摆线减速机构通过键21固定在轴17上。端盖组件包括端盖15和第三轴承16，第三轴承16通过过盈配合固定在端盖15上。轮毂组件包括轮毂2和第一轴承1，第一轴承1通过过盈配合固定在轮毂2上。双摆线减速机构一端连接转子组件8，双摆线减速机构另一端连接端盖15，转子组件8驱动双摆线减速机构旋转，且双摆线减速机构带动端盖15转动。

双摆线减速机构包括输入摆线齿组件11、固定摆线齿14以及输出摆线齿组件12，固定摆线齿14与输入摆线齿组件11啮合，输入摆线齿组件11与输出摆线齿组件12啮合，输出摆线齿组件12的齿数比输入摆线齿11的齿数多一个，输入摆线齿11的齿数比固定摆线齿14的齿数多一个。转子组件8上设有偏心凸台，第二轴承10内圈与偏心凸台固定，第二轴承10外圈与输入摆线齿组件11固定，转子组件8与输入摆线齿11之间通过第二轴承10支撑转动，转子组件8上的偏心凸台驱动输入摆线齿组件11旋转。输入摆线齿组件11内圈包括平面段和齿轮段，第二轴承10外圈与平面段固定，固定摆线齿14的外圈与齿轮段啮合；固定摆线齿14固定在电机轴17上，电机轴17通过第四轴承23和第五轴承26与转子组件8连接。输出摆线齿组件12包括输出摆线齿和楔形离合器，楔形离合器内壁上设有输出摆线齿，楔形离合器外壁与端盖组件15固定。当转子组件8转动一周时，输入摆线齿11移动一齿，输出摆线齿组件12移动两齿，输出摆线齿组件12有N齿，输出摆线齿组件12转动2/N周,减速比＝转子组件转动周数/输出摆线转动周数＝N/2。由此在较小的空间内实现了较大的减速比，其减速比为N/2。

电机机芯包括定子总成和转子总成，定子总成包括定子铁芯6、上绝缘端板5、下绝缘端板9、电机线27、绕组4以及霍尔板3，上绝缘端板5和下绝缘端板9安装在定子铁芯6上，绕组4缠绕在上绝缘端板5和下绝缘端板9上，霍尔板3安装在绕组4上，霍尔板子3上装有霍尔，转子总成的位置通过霍尔检测，霍尔板3和绕组4与线束27通过端子压装或者焊接的形式连接。

转子总成包括磁钢7、转子组件8、第四轴承23、第二挡圈24、第三挡圈25以及第五轴承26，磁钢7通过磁瓦胶固定在转子组件8上，转子组件8与电机轴17之间套接有第四轴承23和第五轴承26，第四轴承23上连接有第二挡圈24，第五轴承26上连接有第三挡圈25。

实施例2

本实用新型还提供了一种双摆线减速机构，如图3所示，包括输入摆线齿组件11、固定摆线齿14以及输出摆线齿组件12，固定摆线齿14外圈与输入摆线齿组件11内圈啮合，输出摆线齿12与输入摆线齿组件11外圈啮合；且输出摆线齿组件12的齿数比输入摆线齿11的齿数多一个，输入摆线齿11的齿数比固定摆线齿14的齿数多一个。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种采用双摆线减速机构的轮毂电机，其特征在于，包括：转子组件(8)、双摆线减速机构以及端盖(15)，所述双摆线减速机构一端连接所述转子组件(8)，所述双摆线减速机构另一端连接所述端盖(15)，所述转子组件(8)驱动所述双摆线减速机构旋转，且所述双摆线减速机构带动所述端盖(15)转动；

所述双摆线减速机构包括输入摆线齿(11)、固定摆线齿(14)以及输出摆线齿组件(12)，所述固定摆线齿(14)与所述输入摆线齿(11)啮合，所述输入摆线齿(11)通过第二轴承(10)连接转子组件(8)，所述转子组件(8)上设有偏心凸台，所述偏心凸台驱动所述输入摆线齿(11)旋转，所述输入摆线齿(11)与所述输出摆线齿组件(12)啮合。

2.根据权利要求1所述的采用双摆线减速机构的轮毂电机，其特征在于，所述第二轴承(10)内圈与所述偏心凸台固定，所述第二轴承(10)外圈与所述输入摆线齿(11)固定。

3.根据权利要求2所述的采用双摆线减速机构的轮毂电机，其特征在于，所述输入摆线齿(11)内圈包括平面段和齿轮段，所述第二轴承(10)外圈与所述平面段固定，所述固定摆线齿(14)的外圈与所述齿轮段啮合。

4.根据权利要求1所述的采用双摆线减速机构的轮毂电机，其特征在于，所述固定摆线齿(14)固定在电机轴(17)上，所述电机轴(17)通过第四轴承(23)和第五轴承(26)与所述转子组件(8)连接。

5.根据权利要求1所述的采用双摆线减速机构的轮毂电机，其特征在于，所述输出摆线齿组件(12)包括输出摆线齿和楔形离合器，所述楔形离合器内壁上设有所述输出摆线齿，所述楔形离合器外壁与所述端盖(15)固定。

6.根据权利要求1所述的采用双摆线减速机构的轮毂电机，其特征在于，所述输出摆线齿组件(12)的齿数比所述输入摆线齿(11)的齿数多一个。

7.根据权利要求1所述的采用双摆线减速机构的轮毂电机，其特征在于，所述输入摆线齿(11)的齿数比所述固定摆线齿(14)的齿数多一个。

8.根据权利要求4所述的采用双摆线减速机构的轮毂电机，其特征在于，还包括电机机芯、轮毂组件以及端盖组件，所述电机机芯固定在轴(17)上，所述轴(17)上通过键(21)固定有所述双摆线减速机构，所述端盖组件通过螺钉(13)固定在所述轮毂组件上；

所述端盖组件包括端盖(15)和第三轴承(16)，所述第三轴承(16)通过过盈配合固定在所述端盖(15)上；

所述轮毂组件包括轮毂(2)和第一轴承(1)，所述第一轴承(1)通过过盈配合固定在所述轮毂(2)上。

9.根据权利要求8所述的采用双摆线减速机构的轮毂电机，其特征在于，所述电机机芯包括定子总成和转子总成，所述定子总成包括定子铁芯(6)、上绝缘端板(5)、下绝缘端板(9)、电机线(27)、绕组(4)以及霍尔板(3)，所述上绝缘端板(5)和所述下绝缘端板(9)安装在所述定子铁芯(6)上，所述绕组(4)缠绕在所述上绝缘端板(5)和所述下绝缘端板(9)上，所述霍尔板(3)安装在所述绕组(4)上，所述霍尔板(3)上装有霍尔，所述转子总成的位置通过所述霍尔检测，所述霍尔板(3)和所述绕组(4)与所述电机线(27)通过端子压装或者焊接的形式连接；

所述转子总成包括磁钢(7)、转子组件(8)、第四轴承(23)、第二挡圈(24)、第三挡圈(25)以及第五轴承(26)，所述磁钢(7)通过磁瓦胶固定在所述转子组件(8)上，所述转子组件(8)与所述电机轴(17)之间套接有所述第四轴承(23)和所述第五轴承(26)，所述第四轴承(23)上连接有所述第二挡圈(24)，所述第五轴承(26)上连接有所述第三挡圈(25)。

10.一种双摆线减速机构，其特征在于，包括输入摆线齿(11)、固定摆线齿(14)以及输出摆线齿组件(12)，所述固定摆线齿(14)外圈与所述输入摆线齿(11)内圈啮合，所述输出摆线齿组件(12)包括输出摆线齿和楔形离合器，所述楔形离合器内壁上设有所述输出摆线齿，所述输出摆线齿与所述输入摆线齿(11)外圈啮合；

且所述输出摆线齿组件(12)的齿数比所述输入摆线齿(11)的齿数多一个，所述输入摆线齿(11)的齿数比所述固定摆线齿(14)的齿数多一个。