CN223089155U - 一种无门槛电驱动的平开式防护密闭门 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无门槛电驱动的平开式防护密闭门，所述防护密闭门包括：门框，所述门框浇筑于门框墙内；门扇，所述门扇与所述门框铰接；闭锁机构，所述闭锁机构与所述门扇连接，在所述门扇关闭后，所述闭锁机构能够将所述门扇固定于所述门框上；密封梁，所述密封梁设置在门扇的底部，所述密封梁与所述闭锁机构连接，所述密封梁能够对所述门扇的底部与所述门框之间进行密封。该密闭门具有驱动能力强，结构紧凑，维护保养方便的特点。密闭门底部采用无门槛无地沟设计，可升降的密封梁与闭锁机构的启闭过程联动，无需人员单独操作，可实现车辆和人员的无障碍通行。启闭装置、闭锁机构和位置锁定装置均采用电机驱动，维护方便，造价低。

Description

一种无门槛电驱动的平开式防护密闭门

技术领域

本实用新型涉及人防门技术领域，特别涉及一种无门槛电驱动的平开式防护密闭门。

背景技术

防护工程中的防护密闭门可有效阻挡冲击波和有毒气体进入工事，在战时保障人民生命财产安全方面起着至关重要的作用。除影响功能的防护密闭性能外，其易用性和保证车辆和人员的无障碍通行也是其优劣的重要衡量因素。

防护设备的操作方式已由传统的手动操作模式向自动化操作模式转变，自动化操作模式具有关门迅捷，锁定可靠，可远程统一调控多套设备等优点。在平战转换阶段或战时可显著降低操作人员数量，降低操作劳动强度。远程操作可提升操作人员安全性，实现整个防护工程，多个设防口部的联防联控。另一方面，常见的固定门槛式需要铺设特殊坡道板来保证车辆和人员通行，活门槛式防护密闭门因其底部密封结构需现场手动螺栓安装，均不利于实现设备的高效自动化控制。

防护设备的自动化驱动技术多采用电驱动技术或液压驱动技术，液压驱动技术虽然具有驱动能力强的优点，但其造价高，系统复杂，驱动泵站占用体积大和维护保养困难的不足。现有的电动驱动方案常采用电机驱动，在空间受限的情况下，受限于电机体积限制，其启闭能力有限，难以满足自重较大的防护密闭门或具有其它启闭载荷的防护密闭门。

如何实现防护设备的自动驱动功能，提升驱动系统能力，降低驱动系统的造价，减少其空间占用和减少降低保养难度是防护设备现阶段需重点关注并解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无门槛电驱动的平开式防护密闭门，该平开式防护密闭门具有驱动能力强，结构紧凑，维护保养方便的特点。设备底部采用无门槛无地沟设计，底部密封结构与门扇的启闭过程联动，无需人员单独操作，可实现车辆和人员的无障碍通行。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无门槛电驱动的平开式防护密闭门，所述防护密闭门设于隧道的两端口处，所述防护密闭门包括：门框，所述门框浇筑于门框墙内；门扇，所述门扇与所述门框铰接；闭锁机构，所述闭锁机构与所述门扇连接，在所述门扇关闭后，所述闭锁机构能够将所述门扇固定于所述门框上；密封梁，所述密封梁设置在门扇的底部，所述密封梁与所述闭锁机构连接，所述密封梁能够对所述门扇的底部与所述门框之间进行密封。

进一步地，在上述的无门槛电驱动的平开式防护密闭门中，所述防护密闭门还包括启闭装置，所述启闭装置包括第一电动推杆、第一支座和第二支座，所述第一支座设置在所述门扇上，所述第二支座设置在所述门框上，所述第一电动推杆的固定端与所述第二支座铰接，所述第一电动推杆的输出端与所述第一支座铰接，通过控制所述第一电动推杆的推出长度能够控制所述门扇相对于所述门框的开启角度；所述第一电动推杆通过第一电机进行驱动。

进一步地，在上述的无门槛电驱动的平开式防护密闭门中，所述门框包括下槛、上边框和侧边框，所述门框的外周设置有锚固钩；一个所述侧边框上竖向设置有门轴，所述门轴上安装有铰页，所述门扇通过所述铰页与所述门轴铰接；所述上边框和所述侧边框与所述门扇的贴合面均设置有第一密封胶条；所述下槛的上表面与地面齐平。

进一步地，在上述的无门槛电驱动的平开式防护密闭门中，所述闭锁机构包括减速器、驱动装置、第一传动单元和第二传动单元，所述减速器设于所述门扇内，所述减速器包含一个输入端和两个输出端，所述驱动装置的输出端与所述减速器的输入端连接，所述第一传动单元和所述减速器的一个输出端连接，所述第一传动单元的上部连接有上锁头，所述门扇的上部设有闭锁座，所述上边框上设置有锁孔，所述驱动装置驱动所述减速器时，所述上锁头能够进入或者滑出所述闭锁座，所述上锁头滑出所述闭锁座后，所述上锁头的上端能够进入所述上边框的锁孔内；所述第二传动单元和所述减速器的一个输出端连接，所述第二传动单元的下部连接有下锁头，所述下槛上设置有锁孔，所述驱动装置驱动所述减速器时，所述下锁头的下端能够进入所述下槛的锁孔内；所述减速器为蜗轮蜗杆减速器，所述闭锁机构的完全锁定和完全解锁位置均设置有位置传感器。

进一步地，在上述的无门槛电驱动的平开式防护密闭门中，所述第一传动单元包括竖直连杆、第一换向器、第一水平连杆、第二水平连杆、第一曲柄、第一伸缩杆、第三水平连杆、第四水平连杆、第二曲柄和第二伸缩杆，所述第一换向器包括一个输入端和两个输出端，所述减速器的输出端通过所述竖直连杆与所述第一换向器的输入端连接，所述第一水平连杆的一端与所述第一换向器的一个输出端连接，所述第一水平连杆的另一端与所述第二水平连杆的一端连接，所述第二水平连杆的另一端与所述门扇的宽度方向上的一侧壁连接，所述第一曲柄的一端与所述第二水平连杆的中部转动连接，所述第一曲柄的另一端与所述第一伸缩杆的输入端连接，所述第一伸缩杆的输出端连接有一个所述上锁头；所述第三水平连杆的一端与所述第一换向器的另一个输出端连接，所述第三水平连杆的另一端与所述第四水平连杆的一端连接，所述第四水平连杆的另一端与所述门扇的宽度方向上的另一侧壁连接，所述第二曲柄的一端与所述第四水平连杆的中部转动连接，所述第二曲柄的另一端与所述第二伸缩杆的输入端连接，所述第二伸缩杆的输出端连接有一个所述上锁头。

进一步地，在上述的无门槛电驱动的平开式防护密闭门中，所述第二传动单元包括第二换向器、第五水平连杆、第六水平连杆、第三曲柄、第三伸缩杆、第七水平连杆、第八水平连杆、第四曲柄和第四伸缩杆，所述第二换向器包括一个输入端和两个输出端，所述减速器的输出端通过所述竖直连杆与所述第二换向器的输入端连接，所述第五水平连杆的一端与所述第二换向器的一个输出端连接，所述第五水平连杆的另一端与所述第六水平连杆的一端连接，所述第六水平连杆的另一端与所述门扇的宽度方向上的一侧壁连接，所述第三曲柄的一端与所述第六水平连杆的中部转动连接，所述第三曲柄的另一端与所述第三伸缩杆的输入端连接，所述第三伸缩杆的输出端连接有所述下锁头；所述第七水平连杆的一端与所述第二换向器的另一个输出端连接，所述第七水平连杆的另一端与所述第八水平连杆的一端连接，所述第八水平连杆的另一端与所述门扇的宽度方向上的另一侧壁连接，所述第四曲柄的一端与所述第八水平连杆的中部转动连接，所述第四曲柄的另一端与所述第四伸缩杆的输入端连接，所述第四伸缩杆的输出端连接有所述下锁头。

进一步地，在上述的无门槛电驱动的平开式防护密闭门中，所述密封梁的长度与所述门扇的宽度一致，所述第三伸缩杆的下端和所述第四伸缩杆的下端均与所述密封梁的上端连接，所述密封梁的一侧壁上设置有多个所述下锁头，所述密封梁和所述门扇的贴合面以及所述密封梁和所述门框的贴合面均设置有第二密封胶条；所述密封梁上设置有多个限位组件，所述限位组件包括限位槽、限位柱和限位螺杆，所述限位槽设置在所述门扇上，所述密封梁的上端与限位柱的下端连接，所述限位柱的上部设置有所述限位螺杆，所述限位螺杆的一端位于所述限位槽内；所述门扇的下端与所述门框之间具有间隙，所述驱动装置驱动所述减速器时，所述密封梁能够上升或下降，所述密封梁下降时，所述密封梁能够对所述门扇和所述门框之间的间隙进行密封，同时，所述下锁头能够滑进所述下槛上的锁孔内。

进一步地，在上述的无门槛电驱动的平开式防护密闭门中，所述驱动装置包括：发动机、链条、第一链轮和第二链轮，所述第一链轮设于所述减速器的输入端，所述第二链轮设于所述发动机的输出端，所述第一链轮与所述第二链轮之间通过链条连接；所述门扇靠近所述隧道内部的一面为内表面，所述门扇远离所述隧道内部的一面为外表面，还包括第一手轮和第二手轮，所述第一手轮和所述第二手轮均与所述第一链轮同轴设置，所述第一手轮设于所述门扇的外表面的一侧，所述第二手轮设于所述门扇内表面的一侧；所述发动机为电动发动机。

进一步地，在上述的无门槛电驱动的平开式防护密闭门中，所述防护密闭门还包括位置锁定装置，所述位置锁定装置包括锁定插销、第二电动推杆、第一导向支座和锁定支座，所述第二电动推杆和所述第一导向支座均安装在所述门扇上，所述第二电动推杆的输出端与所述锁定插销的上端连接，所述锁定支座浇筑于地坪上，所述锁定支座上设置有用于所述锁定插销插入的锁孔，所述锁定插销的下端穿过所述第一导向支座后，能够进入所述锁定支座的锁孔；所述第二电动推杆通过第二电机进行驱动；所述门扇完全开启时，通过所述第二电动推杆驱动所述锁定插销插入所述锁定支座的锁孔内，完成门扇全开位置的锁定。

进一步地，在上述的无门槛电驱动的平开式防护密闭门中，所述防护密闭门还包括支撑装置，所述支撑装置包括滚轮、固定支座和第二导向支座，所述固定支座设置在所述门扇的一侧壁上，所述滚轮安装于所述固定支座上，所述第二导向支座浇筑于地坪上，所述第二导向支座的位置与所述门扇完全开启时的位置相对应；所述第二导向支座的上表面设置有导向板和支撑板，所述导向板的上表面为斜面，所述支撑板的上表面为平面，当所述门扇接近全开位置时，所述滚轮在所述导向板的引导下能够滚动至所述支撑板上。

分析可知，本实用新型公开一种无门槛电驱动的平开式防护密闭门，该密闭门具有驱动能力强，结构紧凑，维护保养方便的特点。密闭门底部采用无门槛无地沟设计，可升降的密封梁与闭锁机构的启闭过程联动，无需人员单独操作，可实现车辆和人员的无障碍通行。启闭装置、闭锁机构和位置锁定装置均采用电机驱动，较液压驱动方案具有系统简单，维护方便，造价低的优点。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。其中：

图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图。

图2为本实用新型一实施例的另一立体结构示意图。

图3为本实用新型一实施例的门扇位于全开位置时的立体结构示意图。

图4为本实用新型一实施例的门扇位于全开位置时的另一立体结构示意图。

图5为本实用新型一实施例的闭锁机构与密封梁装配的立体结构示意图。

图6为本实用新型一实施例的闭锁机构的结构示意图。

附图标记说明：1门框；11下槛；12上边框；13侧边框；14锚固钩；15门轴；16铰页；17门框墙；18第一密封胶条；19第二密封胶条；2门扇；3密封梁；31限位槽；32限位柱；33限位螺杆；4启闭装置；41第一电动推杆；42第一支座；43第二支座；44第一电机；5闭锁机构；51减速器；52驱动装置；53竖直连杆；54第一换向器；55第一水平连杆；56第二水平连杆；57第一曲柄；58第一伸缩杆；59第三水平连杆；60第四水平连杆；61第二曲柄；62第二伸缩杆；63上锁头；64第二换向器；65第五水平连杆；66第六水平连杆；67第三曲柄；68第三伸缩杆；69第七水平连杆；70第八水平连杆；71第四曲柄；72第四伸缩杆；73下锁头；74发动机；75链条；76闭锁座；77第一手轮；78第二手轮；8锁定装置；81锁定插销；82第二电动推杆；83第一导向支座；84锁定支座；85第一电机；9支撑装置；91滚轮；92固定支座；93第二导向支座；94导向板；95支撑板。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。各个示例通过本实用新型的解释的方式提供而非限制本实用新型。实际上，本领域的技术人员将清楚，在不脱离本实用新型的范围或精神的情况下，可在本实用新型中进行修改和变型。例如，示为或描述为一个实施例的一部分的特征可用于另一个实施例，以产生又一个实施例。因此，所期望的是，本实用新型包含归入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。

在本实用新型的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中使用的术语“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连；可以是有线电连接、无线电连接，也可以是无线通信信号连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

所附附图中示出了本实用新型的一个或多个示例。详细描述使用了数字和字母标记来指代附图中的特征。附图和描述中的相似或类似标记的已经用于指代本实用新型的相似或类似的部分。如本文所用的那样，用语“第一”、“第二”和“第三”等可互换地使用，以将一个构件与另一个区分开，且不旨在表示单独构件的位置或重要性。

如图1至图6所示，根据本实用新型的实施例，提供了一种无门槛电驱动的平开式防护密闭门，防护密闭门设于隧道的两端口处，如图1和图2所示，防护密闭门包括：门框1，门框1浇筑于门框墙17内；门扇2，门扇2与门框1铰接；闭锁机构5，闭锁机构5与门扇2连接，在门扇2关闭后，闭锁机构5能够将门扇2固定于门框1上；密封梁3，密封梁3设置在门扇2的底部，密封梁3与闭锁机构5连接，密封梁3能够对门扇2的底部与门框1之间进行密封。通过密封梁3能够在门扇2关闭时密封门扇2与门框1的下槛11之间的空隙，防止冲击波和有毒气体进入隧道，在战时保障人民生命财产安全。密封梁3还能防止外部的水流入至隧道，从而使本实用新型的防护密闭门具有防淹功能。

进一步地，如图3所示，该防护密闭门还包括启闭装置4，启闭装置4包括第一电动推杆41、第一支座42和第二支座43，第一支座42设置在门扇2上，第二支座43设置在门框1上，第一电动推杆41的固定端与第二支座43铰接，第一电动推杆41的输出端与第一支座42铰接，通过控制第一电动推杆41的推出长度能够控制门扇2相对于门框1的开启角度，实现门扇2的自动启闭功能。第一电动推杆41通过第一电机44进行驱动，与液压驱动方案比较，具有系统简单，维护方便，造价较低的优点。

进一步地，如图4所示，门框1包括下槛11、上边框12和侧边框13，门框1的外周设置有锚固钩14，门框1通过锚固钩14浇筑于隧道中，增强门框1与门框墙17连接的稳定性；一个侧边框13上竖向设置有门轴15，门轴15上安装有铰页16，门扇2通过铰页16与门轴15铰接；上边框12和侧边框13与门扇2的贴合面均设置有第一密封胶条18，通过控制上锁头63的尺寸能够控制第一密封胶条18的压缩量，进而保证密封效果。下槛11的上表面与地面齐平，在设备设置处，路面无任何障碍物及沟槽，可实现车辆和人员的无障碍通行。

进一步地，如图5和图6所示，闭锁机构5包括减速器51、驱动装置52、第一传动单元和第二传动单元，减速器51设于门扇2内，减速器51包含一个输入端和两个输出端，驱动装置52的输出端与减速器51的输入端连接，第一传动单元和减速器51的一个输出端连接，第一传动单元的上部连接有上锁头63，门扇2的上部设有闭锁座76，上边框12上设置有锁孔，驱动装置52驱动减速器51时，上锁头63能够进入或者滑出闭锁座76，上锁头63滑出闭锁座76后，上锁头63的上端能够进入上边框12的锁孔内；第二传动单元和减速器51的一个输出端连接，第二传动单元的下部连接有下锁头73，下槛11上设置有锁孔，驱动装置52驱动减速器51时，下锁头73的下端能够进入下槛11的锁孔内；减速器51为蜗轮蜗杆减速器51，闭锁机构5的完全锁定和完全解锁位置设置均有位置传感器，驱动装置52通过位置传感器控制上锁头63和下锁头73的位置，实现密闭门的自动锁定以及解锁功能。

进一步地，第一传动单元位于减速器51的上方，第一传动单元包括竖直连杆53、第一换向器54、第一水平连杆55、第二水平连杆56、第一曲柄57、第一伸缩杆58、第三水平连杆59、第四水平连杆60、第二曲柄61和第二伸缩杆62，第一换向器54包括一个输入端和两个输出端，减速器51的输出端通过竖直连杆53与第一换向器54的输入端连接，第一水平连杆55的一端与第一换向器54的一个输出端连接，第一水平连杆55的另一端与第二水平连杆56的一端连接，第二水平连杆56的另一端与门扇2的宽度方向上的一侧壁连接，第一曲柄57的一端与第二水平连杆56的中部转动连接，第一曲柄57的另一端与第一伸缩杆58的输入端连接，第一伸缩杆58的输出端连接有一个上锁头63；第三水平连杆59的一端与第一换向器54的另一个输出端连接，第三水平连杆59的另一端与第四水平连杆60的一端连接，第四水平连杆60的另一端与门扇2的宽度方向上的另一侧壁连接，第二曲柄61的一端与第四水平连杆60的中部转动连接，第二曲柄61的另一端与第二伸缩杆62的输入端连接，第二伸缩杆62的输出端连接有一个上锁头63。第一换向器54和第一水平连杆55之间、第一水平连杆55和第二水平连杆56之间的连接方式均为铰接。

进一步地，第二传动单元位于减速器51的下方，第二传动单元包括第二换向器64、第五水平连杆65、第六水平连杆66、第三曲柄67、第三伸缩杆68、第七水平连杆69、第八水平连杆70、第四曲柄71和第四伸缩杆72，第二换向器64包括一个输入端和两个输出端，减速器51的输出端通过竖直连杆53与第二换向器64的输入端连接，第五水平连杆65的一端与第二换向器64的一个输出端连接，第五水平连杆65的另一端与第六水平连杆66的一端连接，第六水平连杆66的另一端与门扇2的宽度方向上的一侧壁连接，第三曲柄67的一端与第六水平连杆66的中部转动连接，第三曲柄67的另一端与第三伸缩杆68的输入端连接，第三伸缩杆68的输出端连接有下锁头73；第七水平连杆69的一端与第二换向器64的另一个输出端连接，第七水平连杆69的另一端与第八水平连杆70的一端连接，第八水平连杆70的另一端与门扇2的宽度方向上的另一侧壁连接，第四曲柄71的一端与第八水平连杆70的中部转动连接，第四曲柄71的另一端与第四伸缩杆72的输入端连接，第四伸缩杆72的输出端连接有下锁头73。

进一步地，密封梁3的长度与门扇2的宽度一致，第三伸缩杆68的下端和第四伸缩杆72的下端均与密封梁3的上端连接，密封梁3的一侧壁上设置有多个下锁头73，多个下锁头73在密封梁3上均匀分布，下锁头73的数量根据实际需求可以增减，密封梁3和门扇2的贴合面以及密封梁3和门框1的贴合面均设置有第二密封胶条19，利用第二密封胶条19对密封梁3和门扇2以及门框1的贴合面进行密封，通过控制下锁头73的尺寸能够控制第二密封胶条19的压缩量，进而保证密封效果。密封梁3上设置有多个限位组件，限位组件包括限位槽31、限位柱32和限位螺杆33，限位槽31设置在门扇2上，密封梁3的上端与限位柱32的下端连接，限位柱32的上部设置有限位螺杆33，限位螺杆33的一端位于限位槽31内，限位螺杆33的一端能够在限位槽31内滑动，通过限位组件能够对密封梁3上升或下降的位置进行限定；门扇2的下端与门框1之间具有间隙，封梁与闭锁机构5联动，当驱动装置52驱动减速器51时，密封梁3能够上升或下降，密封梁3下降时，密封梁3能够对门扇2和门框1之间的间隙进行密封，同时，下锁头73能够滑进下槛11上的锁孔内。密封梁3与闭锁机构5联动，在闭锁开启或关闭过程中，完成门扇2的底部与路面的密封，无需人员单独操作，保证车辆和人员的无障碍通行。

进一步地，如图3所示，驱动装置52包括：发动机74、链条75、第一链轮和第二链轮，第一链轮设于减速器51的输入端，第二链轮设于发动机74的输出端，第一链轮与第二链轮之间通过链条75连接；门扇2靠近隧道内部的一面为内表面，门扇2远离隧道内部的一面为外表面。该防护密闭门还包括第一手轮77和第二手轮78，第一手轮77和第二手轮78均与第一链轮同轴设置，第一手轮77设于门扇2的外表面的一侧，第二手轮78设于门扇2内表面的一侧；发动机74为电动发动机。通过发动机74作为驱动源从而实现自动控制。通过第一手轮77或第二手轮78均可以手动启动闭锁机构5。

进一步地，该防护密闭门还包括位置锁定装置8，位置锁定装置8包括锁定插销81、第二电动推杆82、第一导向支座83和锁定支座84，第二电动推杆82和第一导向支座83均安装在门扇2上，第二电动推杆82的输出端与锁定插销81的上端连接，锁定支座84浇筑于门扇2迎波面的地坪上，锁定支座84上设置有用于锁定插销81插入的锁孔，锁定插销81的下端穿过第一导向支座83后，能够进入锁定支座84的锁孔；门扇2完全开启时，通过第二电动推杆82驱动锁定插销81插入锁定支座84的锁孔内，完成门扇2全开位置的锁定，从而使门扇2可以固定于全开位置。第二电动推杆82通过第二电机进行驱动，与液压驱动方案比较，具有系统简单，维护方便，造价较低的优点。

进一步地，该防护密闭门还包括支撑装置9，支撑装置9包括滚轮91、固定支座92和第二导向支座93，固定支座92设置在门扇2的一侧壁上，滚轮91安装于固定支座92上，第二导向支座93浇筑于门扇2迎波面的地坪上，第二导向支座93的位置与门扇2完全开启时的位置相对应；第二导向支座93的上表面设置有导向板94和支撑板95，导向板94的上表面为斜面，支撑板95的上表面为平面，当门扇2接近全开位置时，滚轮91在导向板94的引导下能够滚动至支撑板95上，在门扇2处于全开位置时，滚轮91能够为门扇2提供支撑，保证门扇2的稳定性。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

一种无门槛电驱动的平开式防护密闭门，该密闭门具有驱动能力强，结构紧凑，维护保养方便的特点。密闭门底部采用无门槛无地沟设计，可升降的密封梁3与闭锁机构5的启闭过程联动，无需人员单独操作，可实现车辆和人员的无障碍通行。启闭装置4、闭锁机构5和位置锁定装置8均采用电机驱动，较液压驱动方案具有系统简单，维护方便，造价低的优点。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无门槛电驱动的平开式防护密闭门，所述防护密闭门设于隧道的两端口处，其特征在于，所述防护密闭门包括：

门框，所述门框浇筑于门框墙内；

门扇，所述门扇与所述门框铰接；

闭锁机构，所述闭锁机构与所述门扇连接，在所述门扇关闭后，所述闭锁机构能够将所述门扇固定于所述门框上；

密封梁，所述密封梁设置在门扇的底部，所述密封梁与所述闭锁机构连接，所述密封梁能够对所述门扇的底部与所述门框之间进行密封。

2.根据权利要求1所述的无门槛电驱动的平开式防护密闭门，其特征在于，

所述防护密闭门还包括启闭装置，所述启闭装置包括第一电动推杆、第一支座和第二支座，所述第一支座设置在所述门扇上，所述第二支座设置在所述门框上，所述第一电动推杆的固定端与所述第二支座铰接，所述第一电动推杆的输出端与所述第一支座铰接，通过控制所述第一电动推杆的推出长度能够控制所述门扇相对于所述门框的开启角度；

所述第一电动推杆通过第一电机进行驱动。

3.根据权利要求1所述的无门槛电驱动的平开式防护密闭门，其特征在于，

所述门框包括下槛、上边框和侧边框，所述门框的外周设置有锚固钩；

一个所述侧边框上竖向设置有门轴，所述门轴上安装有铰页，所述门扇通过所述铰页与所述门轴铰接；

所述上边框和所述侧边框与所述门扇的贴合面均设置有第一密封胶条；

所述下槛的上表面与地面齐平。

4.根据权利要求3所述的无门槛电驱动的平开式防护密闭门，其特征在于，

所述闭锁机构包括减速器、驱动装置、第一传动单元和第二传动单元，所述减速器设于所述门扇内，所述减速器包含一个输入端和两个输出端，所述驱动装置的输出端与所述减速器的输入端连接，所述第一传动单元和所述减速器的一个输出端连接，所述第一传动单元的上部连接有上锁头，所述门扇的上部设有闭锁座，所述上边框上设置有锁孔，所述驱动装置驱动所述减速器时，所述上锁头能够进入或者滑出所述闭锁座，所述上锁头滑出所述闭锁座后，所述上锁头的上端能够进入所述上边框的锁孔内；

所述第二传动单元和所述减速器的一个输出端连接，所述第二传动单元的下部连接有下锁头，所述下槛上设置有锁孔，所述驱动装置驱动所述减速器时，所述下锁头的下端能够进入所述下槛的锁孔内；

所述减速器为蜗轮蜗杆减速器，所述闭锁机构的完全锁定和完全解锁位置均设置有位置传感器。

5.根据权利要求4所述的无门槛电驱动的平开式防护密闭门，其特征在于，

所述第一传动单元包括竖直连杆、第一换向器、第一水平连杆、第二水平连杆、第一曲柄、第一伸缩杆、第三水平连杆、第四水平连杆、第二曲柄和第二伸缩杆，所述第一换向器包括一个输入端和两个输出端，所述减速器的输出端通过所述竖直连杆与所述第一换向器的输入端连接，所述第一水平连杆的一端与所述第一换向器的一个输出端连接，所述第一水平连杆的另一端与所述第二水平连杆的一端连接，所述第二水平连杆的另一端与所述门扇的宽度方向上的一侧壁连接，所述第一曲柄的一端与所述第二水平连杆的中部转动连接，所述第一曲柄的另一端与所述第一伸缩杆的输入端连接，所述第一伸缩杆的输出端连接有一个所述上锁头；

所述第三水平连杆的一端与所述第一换向器的另一个输出端连接，所述第三水平连杆的另一端与所述第四水平连杆的一端连接，所述第四水平连杆的另一端与所述门扇的宽度方向上的另一侧壁连接，所述第二曲柄的一端与所述第四水平连杆的中部转动连接，所述第二曲柄的另一端与所述第二伸缩杆的输入端连接，所述第二伸缩杆的输出端连接有一个所述上锁头。

6.根据权利要求5所述的无门槛电驱动的平开式防护密闭门，其特征在于，

所述第二传动单元包括第二换向器、第五水平连杆、第六水平连杆、第三曲柄、第三伸缩杆、第七水平连杆、第八水平连杆、第四曲柄和第四伸缩杆，所述第二换向器包括一个输入端和两个输出端，所述减速器的输出端通过所述竖直连杆与所述第二换向器的输入端连接，所述第五水平连杆的一端与所述第二换向器的一个输出端连接，所述第五水平连杆的另一端与所述第六水平连杆的一端连接，所述第六水平连杆的另一端与所述门扇的宽度方向上的一侧壁连接，所述第三曲柄的一端与所述第六水平连杆的中部转动连接，所述第三曲柄的另一端与所述第三伸缩杆的输入端连接，所述第三伸缩杆的输出端连接有所述下锁头；

所述第七水平连杆的一端与所述第二换向器的另一个输出端连接，所述第七水平连杆的另一端与所述第八水平连杆的一端连接，所述第八水平连杆的另一端与所述门扇的宽度方向上的另一侧壁连接，所述第四曲柄的一端与所述第八水平连杆的中部转动连接，所述第四曲柄的另一端与所述第四伸缩杆的输入端连接，所述第四伸缩杆的输出端连接有所述下锁头。

7.根据权利要求6所述的无门槛电驱动的平开式防护密闭门，其特征在于，

所述密封梁的长度与所述门扇的宽度一致，所述第三伸缩杆的下端和所述第四伸缩杆的下端均与所述密封梁的上端连接，所述密封梁的一侧壁上设置有多个所述下锁头，所述密封梁和所述门扇的贴合面以及所述密封梁和所述门框的贴合面均设置有第二密封胶条；

所述密封梁上设置有多个限位组件，所述限位组件包括限位槽、限位柱和限位螺杆，所述限位槽设置在所述门扇上，所述密封梁的上端与限位柱的下端连接，所述限位柱的上部设置有所述限位螺杆，所述限位螺杆的一端位于所述限位槽内；

所述门扇的下端与所述门框之间具有间隙，所述驱动装置驱动所述减速器时，所述密封梁能够上升或下降，所述密封梁下降时，所述密封梁能够对所述门扇和所述门框之间的间隙进行密封，同时，所述下锁头能够滑进所述下槛上的锁孔内。

8.根据权利要求5所述的无门槛电驱动的平开式防护密闭门，其特征在于，

所述驱动装置包括：发动机、链条、第一链轮和第二链轮，所述第一链轮设于所述减速器的输入端，所述第二链轮设于所述发动机的输出端，所述第一链轮与所述第二链轮之间通过链条连接；

所述门扇靠近所述隧道内部的一面为内表面，所述门扇远离所述隧道内部的一面为外表面，还包括第一手轮和第二手轮，所述第一手轮和所述第二手轮均与所述第一链轮同轴设置，所述第一手轮设于所述门扇的外表面的一侧，所述第二手轮设于所述门扇内表面的一侧；

所述发动机为电动发动机。

9.根据权利要求1所述的无门槛电驱动的平开式防护密闭门，其特征在于，

所述防护密闭门还包括位置锁定装置，所述位置锁定装置包括锁定插销、第二电动推杆、第一导向支座和锁定支座，所述第二电动推杆和所述第一导向支座均安装在所述门扇上，所述第二电动推杆的输出端与所述锁定插销的上端连接，所述锁定支座浇筑于地坪上，所述锁定支座上设置有用于所述锁定插销插入的锁孔，所述锁定插销的下端穿过所述第一导向支座后，能够进入所述锁定支座的锁孔；

所述第二电动推杆通过第二电机进行驱动；

所述门扇完全开启时，通过所述第二电动推杆驱动所述锁定插销插入所述锁定支座的锁孔内，完成门扇全开位置的锁定。

10.根据权利要求1所述的无门槛电驱动的平开式防护密闭门，其特征在于，

所述防护密闭门还包括支撑装置，所述支撑装置包括滚轮、固定支座和第二导向支座，所述固定支座设置在所述门扇的一侧壁上，所述滚轮安装于所述固定支座上，所述第二导向支座浇筑于地坪上，所述第二导向支座的位置与所述门扇完全开启时的位置相对应；

所述第二导向支座的上表面设置有导向板和支撑板，所述导向板的上表面为斜面，所述支撑板的上表面为平面，当所述门扇接近全开位置时，所述滚轮在所述导向板的引导下能够滚动至所述支撑板上。