CN223086482U - 一种贴抹胶纸设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化作业技术领域，公开了一种贴抹胶纸设备，包括胶纸弯折机构和取胶机构，所述胶纸弯折机构包括出胶模块和弯折模块，所述弯折模块与所述出胶模块的出胶末端相邻设置，所述取胶机构包括第一机械手和与所述第一机械手的驱动末端连接的取胶头，所述取胶头的下表面设置有第一吸附面，所述取胶头的至少一个侧面设置有第二吸附面，所述第一吸附面与胶纸接触后，所述弯折模块将延伸至第一吸附面外部的胶纸朝向所述第二吸附面弯折，使所述胶纸形成有对应所述第一吸附面的第一贴面和对应第二吸附面的第二贴面；本实用新型起到如下技术效果：在取料时即完成胶纸的一次弯折作业，实现对电芯头部台阶结构的自动化贴胶作业，提高作业效率。

Description

一种贴抹胶纸设备

技术领域

本实用新型属于自动化作业技术领域，具体涉及一种贴抹胶纸设备。

背景技术

在电芯的一些应用场景中，要求对电芯的头部凹槽位置进行贴胶，以起到绝缘或防刺破等保护作用。

可知的，电芯的头部凹槽位置呈现为台阶结构，而胶纸的来料通常为平面形状，无法直接通过取料机构将平面形状的胶纸取料后贴附在台阶结构处，因此，针对电芯的头部凹槽位置的贴胶作业，目前只能通过人工手动作业完成，但人工手动作业方式存在有作业效率低下的问题。

实用新型内容

为了解决所述现有技术的不足，本实用新型提供了一种贴抹胶纸设备，实现了对电芯头部台阶结构的自动化贴胶作业，提高作业效率的目的。

本实用新型所要达到的技术目的通过以下技术方案来实现：

本实用新型提供一种包括胶纸弯折机构和取胶机构；

所述胶纸弯折机构包括出胶模块和弯折模块，所述弯折模块与所述出胶模块的出胶末端相邻设置；

所述取胶机构包括第一机械手和与所述第一机械手的驱动末端连接的取胶头；

所述取胶头的下表面设置有第一吸附面，所述取胶头的至少一个侧面设置有第二吸附面；

所述第一吸附面与胶纸接触后，所述弯折模块将延伸至第一吸附面外部的胶纸朝向所述第二吸附面弯折，使所述胶纸形成有对应所述第一吸附面的第一贴面和对应所述第二吸附面的第二贴面。

在一些实现方式中，所述弯折模块包括第一升降驱动单元、安装座和弯折头；

所述弯折头安装于所述安装座上，所述安装座连接所述第一升降驱动单元的驱动端，安装座在第一升降驱动单元的驱动作用下，带动弯折头将延伸至第一吸附面外部的胶纸朝向第二吸附面弯折，实现胶纸取料时的弯折作业。

在一些实现方式中，所述弯折模块还包括设置于所述安装座与所述弯折头之间的弹性缓冲单元；

所述弹性缓冲单元包括滑轨、滑块和第一弹簧，所述滑轨设置在所述安装座上，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述弯折头连接于所述滑块的一端，所述第一弹簧连接于所述滑块上远离所述弯折头的另一端，当弯折头受到取胶头上第二吸附面的抵接作用时，能够反向对第一弹簧产生压缩作用，利用第一弹簧起到弹性缓冲作用，以避免硬力接触损坏胶纸或弯折头。

在一些实现方式中，所述胶纸弯折机构还包括拍照模块，所述拍照模块位于所述出胶模块的出胶末端的上方，通过拍照模块获取位于出胶模块的出胶末端处的胶纸位置，以便于取胶头准确的移动至该胶纸位置进行吸附作业。

在一些实现方式中，还包括传送机构、贴胶机构和抹胶机构，所述贴胶机构和所述抹胶机构沿所述传送机构的传送路径依次布设；

所述取胶机构位于所述贴胶机构的一侧，实现对胶纸的自动取料、贴胶和抹胶作业，提高作业效率。

在一些实现方式中，所述抹胶机构包括上支撑模块、下支撑模块、抹胶模块和滚压模块；

所述上支撑模块位于所述下支撑模块的上方，所述滚压模块连接所述上支撑模块，所述抹胶模块位于所述下支撑模块的一侧；

所述抹胶模块用于将所述第一贴面抹贴至电芯头部下表面，所述滚压模块用于将所述第二贴面滚压至所述电芯头部上表面，实现对第一贴面、第二贴面的滚压和抹贴作业。

在一些实现方式中，所述上支撑模块包括上压块和第二升降驱动单元，所述第二升降驱动单元的驱动端连接所述上压块和所述滚压模块，通过第二升降驱动单元驱动上压块向下压住部分第一贴面的同时，使滚压模块移动至待作业位置，实现同步驱动的效果。

在一些实现方式中，所述滚压模块包括第一横移驱动单元和滚压头，所述滚压头连接所述第一横移驱动单元的驱动端，实现对第二贴面的滚压作业。

在一些实现方式中，所述抹胶模块包括第二横移驱动单元、第三升降驱动单元和抹胶头，所述第二横移驱动单元的驱动端连接所述第三升降驱动单元，所述第三升降驱动单元的驱动端连接所述抹胶头，实现对第一贴面的抹贴作业。

在一些实现方式中，还包括视觉拍照机构和保压机构，所述视觉拍照机构位于所述取胶机构和所述贴胶机构之间，所述保压机构位于所述传送机构的传送路径的末端，利用视觉拍照机构提高贴胶作业的精准性，以及通过保压机构对滚压、抹贴后的胶纸进行保压，提高作业质量。

综上所述，本实用新型至少具有以下有益之处：

本实用新型提供的一种贴抹胶纸设备，将弯折模块与出胶模块的出胶末端相邻设置，在胶纸出胶至出胶末端时，取胶头的第一吸附面与胶纸接触，此时利用弯折模块将延伸至第一吸附面外部的胶纸朝向第二吸附面弯折，以使胶纸形成有对应第一吸附面的第一贴面和对应第二吸附面的第二贴面，以符合电芯头部台阶结构的自动化贴胶作业需求，提高作业效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的贴抹胶纸设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1的胶纸弯折机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例1的弯折模块的结构示意图；

图4为本实用新型实施例1的取胶头的结构示意图；

图5为本实用新型实施例1的取胶后胶纸的结构示意图；

图6为本实用新型实施例2的贴抹胶纸设备的结构示意图；

图7为本实用新型实施例2的抹胶机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例2的抹胶模块的结构示意图；

图9为本实用新型实施例2的滚压和抹贴后的胶纸的结构示意图；

图10为本实用新型实施例3的贴抹胶纸设备的结构示意图；

图11为本实用新型实施例3的保压机构的结构示意图；

100、胶纸弯折机构；110、出胶模块；120、弯折模块；121、第一升降驱动单元；122、安装座；123、弯折头；124、弹性缓冲单元；1241、滑轨；1242、滑块；1243、第一弹簧；130、拍照模块；

200、取胶机构；210、第一机械手；220、取胶头；221、第一吸附面；222、第二吸附面；

300、胶纸；310、第一贴面；320、第二贴面；

400、传送机构；

500、贴胶机构；

600、抹胶机构；610、上支撑模块；611、上压块；612、第二升降驱动单元；620、下支撑模块；630、抹胶模块；631、第二横移驱动单元；632、第三升降驱动单元；633、抹胶头；640、滚压模块；641、第一横移驱动单元；642、滚压头；

700、视觉拍照机构；

800、保压机构。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参见图1-图5，一种贴抹胶纸设备，包括胶纸弯折机构100和取胶机构200，胶纸弯折机构100用于胶纸的出胶以及配合取胶机构200在取胶时对胶纸300进行一次弯折，取胶机构200用于取走一次弯折后的胶纸300。

参见图2和图3，胶纸弯折机构100包括出胶模块110和弯折模块120，弯折模块120与出胶模块110的出胶末端相邻设置。

出胶模块110用于胶纸300的自动化出标，并将出标后的胶纸300进行传输，将弯折模块120与出胶模块110的出胶末端相邻设置目的在于，取胶机构200每次取走的是位于出胶末端的胶纸300，而弯折模块120是为了配合取胶机构200对胶纸300进行弯折作业，因此，将弯折模块120与出胶模块110的出胶末端相邻设置，以便于实现对胶纸的一次弯折作业。

取胶机构200包括第一机械手210和与第一机械手210的驱动末端连接的取胶头220，取胶头220能够在第一机械手210的驱动作用下，移动至设定位置，如，移动至对应出胶模块110的出胶末端的胶纸上端。

在取胶头220的下表面设置有第一吸附面221，取胶头220的至少一个侧面设置有第二吸附面222。

可知的，电芯的头部凹槽位置呈现为台阶结构，因此，为了满足台阶结构的贴胶需求，将取胶头220用于吸附胶纸300的位置设置成与台阶结构相匹配的形状，如，在取胶头220的下表面设置有第一吸附面221，在取胶头220的其中一个侧面设置有第二吸附面222，第一吸附面221连接第二吸附面222，在一个示例中，第一吸附面221和第二吸附面222连接呈现为L形。

参见图4和图5，第一吸附面221与胶纸接触后，弯折模块120将延伸至第一吸附面221外部的胶纸朝向第二吸附面222弯折，使胶纸300形成有对应第一吸附面221的第一贴面310和对应第二吸附面222的第二贴面320。

取胶头220在第一机械手210的驱动作用下，移动至出胶模块110的出胶末端的胶纸上端，第一吸附面221与部分胶纸接触，使靠近弯折模块120一端的部分胶纸延伸至第一吸附面221外部，接着，弯折模块120将延伸至第一吸附面221外部的胶纸朝向第二吸附面222弯折，在弯折模块120弯折作业完成后，第一吸附面221和第二吸附面222开启吸附作业，弯折模块120回退，接着，取胶头220在第一机械手210的驱动作用下，移动至下一作业工位。

本实施例提供的一种贴抹胶纸设备，将弯折模块120与出胶模块110的出胶末端相邻设置，在胶纸出胶至出胶末端时，取胶头220的第一吸附面221与胶纸接触，此时利用弯折模块120将延伸至第一吸附面221外部的胶纸朝向第二吸附面222弯折，以使胶纸形成有对应第一吸附面221的第一贴面310和对应第二吸附面222的第二贴面320，以符合电芯头部台阶结构的自动化贴胶作业需求，提高作业效率。

复参见图3，在一些实施方式中，弯折模块120包括第一升降驱动单元121、安装座122和弯折头123；弯折头123安装于安装座122上，安装座122连接第一升降驱动单元121的驱动端，当取胶头220的第一吸附面221与部分胶纸接触后，安装座122在第一升降驱动单元121的驱动作用下，带动弯折头123将延伸至第一吸附面221外部的胶纸朝向第二吸附面222弯折，实现胶纸取料时的弯折作业。

进一步的，弯折模块120还包括设置于安装座122与弯折头123之间的弹性缓冲单元124，弹性缓冲单元124能够在弯折头123进行弯折作业时，起到弹性缓冲作用。

弹性缓冲单元124包括滑轨1241、滑块1242和第一弹簧1243，滑轨1241设置在安装座122上，滑块1242与滑轨1241滑动连接，弯折头123连接于滑块1242的一端，第一弹簧1243连接于滑块1242上远离弯折头123的另一端，当弯折头123受到取胶头220上第二吸附面222的抵接作用时，能够反向对第一弹簧1243产生压缩作用，利用第一弹簧1243起到弹性缓冲作用，以避免硬力接触损坏胶纸或弯折头123。

如，第一升降驱动单元121驱动安装座122带动弯折头123向上移动，将延伸至第一吸附面221外部的胶纸朝向第二吸附面222弯折，在该过程中，当弯折头123与第二吸附面222抵接时，会带动滑块1242在滑轨1241上朝远离第二吸附面222的方向移动，从而压缩第一弹簧1243，可理解的，第一弹簧1243的布设方向与滑轨1241的延伸方向相同。

复参见图2，在一些实施方式中，胶纸弯折机构100还包括拍照模块130，拍照模块130位于出胶模块110的出胶末端的上方。通过拍照模块130获取位于出胶模块110的出胶末端处的胶纸位置，以便于取胶头220准确的移动至该胶纸位置进行吸附作业。

具体的，拍照模块130可包括有相机和光源，光源用于为相机提供光照，以便于相机获取胶纸位置信息，实现精准的取胶效果。

实施例2：

本实施例与实施例1的区别在于，本实施例对本实用新型贴抹胶纸设备做了进一步的结构优化，请参见图6-图9。

参见图6，本实施例提供的一种贴抹胶纸设备，还包括传送机构400、贴胶机构500和抹胶机构600，贴胶机构500和抹胶机构600沿传送机构400的传送路径依次布设；取胶机构200位于贴胶机构500的一侧。

传送机构400用于对装载有电芯的夹具进行传送，以便于将电芯传送至对应不同机构位置进行相应作业，贴胶机构500用于配合取胶机构200进行贴胶作业，抹胶机构600用于将贴附后的胶纸进行抹贴，实现对胶纸的自动取料、贴胶和抹胶作业，提高作业效率。

参见图7-图9，在一些实施方式中，抹胶机构600包括上支撑模块610、下支撑模块620、抹胶模块630和滚压模块640；上支撑模块610位于下支撑模块620的上方，滚压模块640连接上支撑模块610，抹胶模块630位于下支撑模块620的一侧。

上支撑模块610和下支撑模块620用于对夹具中的电芯头部起到支撑作用，抹胶模块630用于将第一贴面310抹贴至电芯头部下表面，滚压模块640用于将第二贴面320滚压至电芯头部上表面，实现对第一贴面310、第二贴面320的滚压和抹贴作业。

当电芯在传送机构400作用下移动至抹胶机构600位置时，上支撑模块610向下压住电芯头部凹槽位置，下支撑模块620向上支撑电芯头部凹槽位置，并对待抹贴位置进行避让，接着抹胶模块630将第一贴面310抹贴至电芯头部下表面，具体为，将延伸至电芯头部外部的第一贴面310部分抹贴至电芯头部下表面，即存在有两次弯折作业，滚压模块640将第二贴面320滚压至电芯头部上表面，具体为，将延伸至电芯头部上端的第二贴面320部分滚压至电芯头部上表面，即相当于存在一次弯折作业。

进一步的，上支撑模块610包括上压块611和第二升降驱动单元612，第二升降驱动单元612的驱动端连接上压块611和滚压模块640，通过第二升降驱动单元612驱动上压块611向下压住部分第一贴面310的同时，使滚压模块640移动至待作业位置，实现同步驱动的效果。

滚压模块640包括第一横移驱动单元641和滚压头642，滚压头642连接第一横移驱动单元641的驱动端，实现对第二贴面320的滚压作业。

当滚压模块640在第二升降驱动单元612的作用下移动至待作业位置后，第一横移驱动单元641驱动滚压头642朝向电芯方向伸出，将延伸至电芯头部上端的第二贴面320部分滚压至电芯头部上表面。

抹胶模块630包括第二横移驱动单元631、第三升降驱动单元632和抹胶头633，第二横移驱动单元631的驱动端连接第三升降驱动单元632，第三升降驱动单元632的驱动端连接抹胶头633，实现对第一贴面310的抹贴作业。

抹胶头633在第三升降驱动单元632的作用下，将延伸至电芯头部外部的第一贴面310部分向下弯折后，再在第二横移驱动单元631的驱动作用下，朝向电芯方向伸出，将向下弯折后的部分第一贴面310抹贴在电芯头部下表面，实现自动化的抹贴作业。

本实施例提供的一种贴抹胶纸设备，能够实现对胶纸的自动取料、贴胶和抹胶作业，有效提高作业效率。

实施例3：

本实施例与实施例2的区别在于，本实施例对本实用新型贴抹胶纸设备做了进一步的结构优化，请参见图10和图11。

本实施例提供的一种贴抹胶纸设备，还包括视觉拍照机构700和保压机构800，视觉拍照机构700位于取胶机构200和贴胶机构500之间，保压机构800位于传送机构400的传送路径的末端，利用视觉拍照机构700提高贴胶作业的精准性，以及通过保压机构800对滚压、抹贴后的胶纸进行保压，提高作业质量。

贴胶机构500包括用于支撑电芯头部位置的贴胶支撑块，在取胶机构200取胶完成后，先移动至视觉拍照机构700位置获取胶纸位置信息，再将胶纸移动至贴胶机构500位置，配合贴胶机构500完成胶纸的贴附。

在抹胶机构600作业完成后，电芯在传送机构400作用下传送至保压机构800位置，保压机构800对电芯头部上表面、下表面的胶纸进行保压，确保作业质量。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种贴抹胶纸设备，其特征在于，包括胶纸弯折机构(100)和取胶机构(200)；

所述胶纸弯折机构(100)包括出胶模块(110)和弯折模块(120)，所述弯折模块(120)与所述出胶模块(110)的出胶末端相邻设置；

所述取胶机构(200)包括第一机械手(210)和与所述第一机械手(210)的驱动末端连接的取胶头(220)；

所述取胶头(220)的下表面设置有第一吸附面(221)，所述取胶头(220)的至少一个侧面设置有第二吸附面(222)；

所述第一吸附面(221)与胶纸(300)接触后，所述弯折模块(120)将延伸至第一吸附面(221)外部的胶纸朝向所述第二吸附面(222)弯折，使所述胶纸(300)形成有对应所述第一吸附面(221)的第一贴面(310)和对应所述第二吸附面(222)的第二贴面(320)。

2.根据权利要求1所述的贴抹胶纸设备，其特征在于，所述弯折模块(120)包括第一升降驱动单元(121)、安装座(122)和弯折头(123)；

所述弯折头(123)安装于所述安装座(122)上，所述安装座(122)连接所述第一升降驱动单元(121)的驱动端。

3.根据权利要求2所述的贴抹胶纸设备，其特征在于，所述弯折模块(120)还包括设置于所述安装座(122)与所述弯折头(123)之间的弹性缓冲单元(124)；

所述弹性缓冲单元(124)包括滑轨(1241)、滑块(1242)和第一弹簧(1243)，所述滑轨(1241)设置在所述安装座(122)上，所述滑块(1242)与所述滑轨(1241)滑动连接，所述弯折头(123)连接于所述滑块(1242)的一端，所述第一弹簧(1243)连接于所述滑块(1242)上远离所述弯折头(123)的另一端。

4.根据权利要求1所述的贴抹胶纸设备，其特征在于，所述胶纸弯折机构(100)还包括拍照模块(130)，所述拍照模块(130)位于所述出胶模块(110)的出胶末端的上方。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的贴抹胶纸设备，其特征在于，还包括传送机构(400)、贴胶机构(500)和抹胶机构(600)，所述贴胶机构(500)和所述抹胶机构(600)沿所述传送机构(400)的传送路径依次布设；

所述取胶机构(200)位于所述贴胶机构(500)的一侧。

6.根据权利要求5所述的贴抹胶纸设备，其特征在于，所述抹胶机构(600)包括上支撑模块(610)、下支撑模块(620)、抹胶模块(630)和滚压模块(640)；

所述上支撑模块(610)位于所述下支撑模块(620)的上方，所述滚压模块(640)连接所述上支撑模块(610)，所述抹胶模块(630)位于所述下支撑模块(620)的一侧；

所述抹胶模块(630)用于将所述第一贴面(310)抹贴至电芯头部下表面，所述滚压模块(640)用于将所述第二贴面(320)滚压至所述电芯头部上表面。

7.根据权利要求6所述的贴抹胶纸设备，其特征在于，所述上支撑模块(610)包括上压块(611)和第二升降驱动单元(612)，所述第二升降驱动单元(612)的驱动端连接所述上压块(611)和所述滚压模块(640)。

8.根据权利要求7所述的贴抹胶纸设备，其特征在于，所述滚压模块(640)包括第一横移驱动单元(641)和滚压头(642)，所述滚压头(642)连接所述第一横移驱动单元(641)的驱动端。

9.根据权利要求6所述的贴抹胶纸设备，其特征在于，所述抹胶模块(630)包括第二横移驱动单元(631)、第三升降驱动单元(632)和抹胶头(633)，所述第二横移驱动单元(631)的驱动端连接所述第三升降驱动单元(632)，所述第三升降驱动单元(632)的驱动端连接所述抹胶头(633)。

10.根据权利要求5所述的贴抹胶纸设备，其特征在于，还包括视觉拍照机构(700)和保压机构(800)，所述视觉拍照机构(700)位于所述取胶机构(200)和所述贴胶机构(500)之间，所述保压机构(800)位于所述传送机构(400)的传送路径的末端。