CN223078172U - 基于石墨视觉ccd检测生产自动化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及石墨生产技术领域，公开了基于石墨视觉CCD检测生产自动化装置，包括安装板，两个所述安装板的内部转动连接有第一转动柱，一个所述安装板的外壁安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接在第一转动柱的一端，所述第一转动柱的外壁固定连接有两个第一转动块，所述第一转动柱的外壁安装在第一转动块的内部偏心处，所述第一转动块的外壁安装有第二转动块。本实用新型中，通过第一电机带动第一转动柱进而带动第一转动块转动，第一转动块转动带动第二转动块进而带动连接块运动，通过转轴带动模切刀运动，模切刀在固定柱的外壁上下滑动，从而可以实现模切刀对石墨卷材的快速模切，稳定性高，有效提高产品的整体质量和性能。

Description

基于石墨视觉CCD检测生产自动化装置

技术领域

本实用新型涉及石墨生产技术领域，尤其涉及基于石墨视觉CCD检测生产自动化装置。

背景技术

基于石墨视觉CCD的检测生产自动化装置通常用于石墨工业生产线上的质量控制和检测任务，石墨材料广泛应用于电子、汽车、航空航天等行业，用于制造各种石墨产品，如石墨垫片、密封圈和绝缘片等，通过模切技术生产出精确形状的石墨零件，石墨生产装置利用先进的成像技术和自动化控制手段，可以显著提高生产线上的质量控制和效率，适用于多种工业应用环境中对产品质量高要求的场景。

传统的石墨视觉CCD检测生产自动化装置，在对石墨卷材进行加工时，通常采用气缸直接推动模切刀对石墨卷材进行切割，稳定性不高，从而会影响加工质量，从而影响产品的整体质量和性能。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了基于石墨视觉CCD检测生产自动化装置，旨在改善在对石墨卷材进行切割时稳定性不高，影响产品整体质量和性能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：基于石墨视觉CCD检测生产自动化装置，包括安装板，两个所述安装板的内部转动连接有第一转动柱，一个所述安装板的外壁安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接在第一转动柱的一端，所述第一转动柱的外壁固定连接有两个第一转动块，所述第一转动柱的外壁安装在第一转动块的内部偏心处，所述第一转动块的外壁安装有第二转动块，所述第一转动块的外壁安装有转动机构，所述第二转动块的下表面固定连接有连接块，所述连接块的底端内部转动连接有转轴，两个所述转轴的下表面固定连接有模切刀，所述模切刀的下方安装有垫板，所述垫板的外壁两端均固定连接在两个安装板的外壁，所述垫板的内部安装有滑动机构，所述滑动机构用于使模切刀运动更加稳定。

优选的，所述滑动机构包括固定柱，所述固定柱的外壁固定连接在垫板的两端内部，所述固定柱的两端均固定连接有第一固定块，所述第一固定块的外壁固定连接在安装板的外壁，所述模切刀的两端内部均滑动连接在固定柱的外壁。

优选的，所述转动机构包括滑块，所述滑块的内壁固定连接在第一转动块的外壁，所述第二转动块的内部开设有滑槽，所述滑块的外壁转动连接在滑槽的内壁。

优选的，两个所述安装板的内部转动连接有第一收卷杆，一个所述安装板的外壁固定连接有第二固定块，所述第二固定块的上表面安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接在第一收卷杆的一端。

优选的，所述第一收卷杆的一端通过链轮连接有第一链条，所述第一链条的一端通过链轮连接有第二收卷杆，所述第二收卷杆的两端外壁转动连接在安装板的内部。

优选的，所述模切刀的两侧均安装有第二转动杆，两个所述第二转动杆的下表面切线和所述垫板的上表面高度一致，所述第二转动杆的两端外壁转动连接在安装板的内部，所述第一收卷杆的一端通过链轮连接有第二链条，所述第二链条的一端通过链轮连接在一个第二转动杆的一端，两个所述第二转动杆之间通过链轮连接有第三链条。

优选的，另一个所述第二转动杆的一端通过链轮连接有第四链条，所述第四链条的一端通过链轮连接有放料杆，所述放料杆的两端外壁转动连接在安装板的内部。

优选的，两个所述安装板相近的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的下表面安装有检测器。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过第一电机带动第一转动柱进而带动第一转动块转动，第一转动块转动带动第二转动块进而带动连接块运动，通过转轴带动模切刀运动，模切刀在固定柱的外壁上下滑动，有效提高了模切刀运动时的稳定性，从而可以实现模切刀对石墨卷材的快速模切，稳定性高，有效提高产品的整体质量和性能。

2、本实用新型中，通过启动第二电机可以带动第一收卷杆、第二收卷杆和两个第二转动杆以及放料杆同时转动，从而可以实现石墨卷材加工时的自动异步，通过控制器根据检测器检测的结果自动调整从而控制第一电机和第二电机，进而可以控制模切刀的工作效率和石墨产品的自动异步速度，从而实现对石墨产品的自动化，快速模切高效稳定。

附图说明

图1为本实用新型提出的基于石墨视觉CCD检测生产自动化装置的立体图；

图2为本实用新型提出的基于石墨视觉CCD检测生产自动化装置的模切刀示意图；

图3为本实用新型提出的基于石墨视觉CCD检测生产自动化装置的第一转动块示意图；

图4为本实用新型提出的基于石墨视觉CCD检测生产自动化装置的第二转动杆示意图。

图例说明：

1、第一转动柱；2、安装板；3、第一电机；4、第一转动块；5、滑块；6、第二转动块；7、滑槽；8、连接块；9、转轴；10、模切刀；11、垫板；12、固定柱；13、第一固定块；14、第一收卷杆；15、第二固定块；16、第二电机；17、第一链条；18、第二收卷杆；19、第二转动杆；20、第二链条；21、第三链条；22、第四链条；23、放料杆；24、固定杆；25、检测器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的说明书附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-图3，本实用新型提供的一种实施例：基于石墨视觉CCD检测生产自动化装置，包括安装板2，两个安装板2的内部转动连接有第一转动柱1，一个安装板2的外壁安装有第一电机3，第一电机3的输出端固定连接在第一转动柱1的一端，第一转动柱1的外壁固定连接有两个第一转动块4，第一转动柱1的外壁安装在第一转动块4的内部偏心处，第一转动块4的外壁安装有第二转动块6，第一转动块4的外壁安装有转动机构，第二转动块6的下表面固定连接有连接块8，连接块8的底端内部转动连接有转轴9，两个转轴9的下表面固定连接有模切刀10，模切刀10的下方安装有垫板11，垫板11的外壁两端均固定连接在两个安装板2的外壁，垫板11的内部安装有滑动机构，滑动机构用于使模切刀10运动更加稳定，转动机构包括滑块5，滑块5的内壁固定连接在第一转动块4的外壁，第二转动块6的内部开设有滑槽7，滑块5的外壁转动连接在滑槽7的内壁。

具体的，通过第一电机3可以带动第一转动柱1转动，第一转动柱1转动带动第一转动块4转动，第一转动块4转动带动滑块5在滑槽7的内部转动，通过第一转动柱1安装在第一转动块4的内部偏心处，从而可以带动第二转动块6运动，第二转动块6运动带动连接块8运动，连接块8在转轴9上转动，进而可以通过转轴9带动模切刀10运动。

参照图2，滑动机构包括固定柱12，固定柱12的外壁固定连接在垫板11的两端内部，固定柱12的两端均固定连接有第一固定块13，第一固定块13的外壁固定连接在安装板2的外壁，模切刀10的两端内部均滑动连接在固定柱12的外壁。

具体的，模切刀10运动，通过模切刀10可以在固定柱12的外壁滑动，从而可以实现模切刀10在固定柱12的外壁上下滑动。

参照图1、图4，两个安装板2的内部转动连接有第一收卷杆14，一个安装板2的外壁固定连接有第二固定块15，第二固定块15的上表面安装有第二电机16，第二电机16的输出端固定连接在第一收卷杆14的一端，第一收卷杆14的一端通过链轮连接有第一链条17，第一链条17的一端通过链轮连接有第二收卷杆18，第二收卷杆18的两端外壁转动连接在安装板2的内部，模切刀10的两侧均安装有第二转动杆19，两个第二转动杆19的下表面切线和垫板11的上表面高度一致，第二转动杆19的两端外壁转动连接在安装板2的内部，第一收卷杆14的一端通过链轮连接有第二链条20，第二链条20的一端通过链轮连接在一个第二转动杆19的一端，两个第二转动杆19之间通过链轮连接有第三链条21，另一个第二转动杆19的一端通过链轮连接有第四链条22，第四链条22的一端通过链轮连接有放料杆23，放料杆23的两端外壁转动连接在安装板2的内部。

具体的，通过第二电机16可以带动第一收卷杆14转动，通过第一收卷杆14转动，通过第二链条20和第三链条21以及第一链条17的设置，从而带动两个第二转动杆19和第二收卷杆18同时转动，通过第二转动杆19转动，通过第四链条22的设置，进而可以带动放料杆23同时转动，放料杆23用于放置待加工的石墨卷材，两个第二转动杆19可以使卷材始终保持合适高度，便于对石墨卷材进行加工，通过第二收卷杆18可以将加工后不用的石墨卷材进行收卷，通过第一收卷杆14可以将加工完成后的石墨卷材进行收卷。

两个安装板2相近的一侧固定连接有固定杆24，固定杆24的下表面安装有检测器25。

具体的，检测器25为视觉CCD设置，视觉CCD通过高清探头进行视觉追踪检测，通过控制器根据检测结果自动调整从而控制第一电机3和第二电机16，进而可以控制模切刀10的工作效率和石墨产品的自动异步速度，从而实现对石墨产品的快速模切，高效稳定，有效提高了生产效率和设备利用率。

工作原理：当使用该装置时，通过启动第二电机16，通过第一链条17、第二链条20、第三链条21和第四链条22的设置，从而可以带动第一收卷杆14、第二收卷杆18和两个第二转动杆19以及放料杆23同时转动，从而可以实现石墨卷材加工时的自动异步，通过启动第一电机3带动第一转动柱1转动进而带动第一转动块4转动，通过第一转动柱1安装在第一转动块4的内部偏心处，从而第一转动块4转动可以带动第二转动块6运动，第二转动块6运动带动连接块8运动，连接块8通过转轴9进而带动模切刀10运动，模切刀10在固定柱12的外壁上下滑动，有效提高了模切刀10运动时的稳定性，通过垫板11的设置，从而可以实现模切刀10对石墨卷材的快速模切，稳定性高，有效提高产品的整体质量和性能，通过检测器25的设置，视觉CCD通过高清探头进行视觉追踪检测，通过控制器根据检测结果自动调整从而控制第一电机3和第二电机16，进而可以控制模切刀10的工作效率和石墨产品的自动异步速度，从而实现对石墨产品的快速模切，高效稳定，有效提高了生产效率和设备利用率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.基于石墨视觉CCD检测生产自动化装置，包括安装板(2)，其特征在于：两个所述安装板(2)的内部转动连接有第一转动柱(1)，一个所述安装板(2)的外壁安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端固定连接在第一转动柱(1)的一端，所述第一转动柱(1)的外壁固定连接有两个第一转动块(4)，所述第一转动柱(1)的外壁安装在第一转动块(4)的内部偏心处，所述第一转动块(4)的外壁安装有第二转动块(6)，所述第一转动块(4)的外壁安装有转动机构，所述第二转动块(6)的下表面固定连接有连接块(8)，所述连接块(8)的底端内部转动连接有转轴(9)，两个所述转轴(9)的下表面固定连接有模切刀(10)，所述模切刀(10)的下方安装有垫板(11)，所述垫板(11)的外壁两端均固定连接在两个安装板(2)的外壁，所述垫板(11)的内部安装有滑动机构，所述滑动机构用于使模切刀(10)运动更加稳定。

2.根据权利要求1所述的基于石墨视觉CCD检测生产自动化装置，其特征在于：所述滑动机构包括固定柱(12)，所述固定柱(12)的外壁固定连接在垫板(11)的两端内部，所述固定柱(12)的两端均固定连接有第一固定块(13)，所述第一固定块(13)的外壁固定连接在安装板(2)的外壁，所述模切刀(10)的两端内部均滑动连接在固定柱(12)的外壁。

3.根据权利要求1所述的基于石墨视觉CCD检测生产自动化装置，其特征在于：所述转动机构包括滑块(5)，所述滑块(5)的内壁固定连接在第一转动块(4)的外壁，所述第二转动块(6)的内部开设有滑槽(7)，所述滑块(5)的外壁转动连接在滑槽(7)的内壁。

4.根据权利要求1所述的基于石墨视觉CCD检测生产自动化装置，其特征在于：两个所述安装板(2)的内部转动连接有第一收卷杆(14)，一个所述安装板(2)的外壁固定连接有第二固定块(15)，所述第二固定块(15)的上表面安装有第二电机(16)，所述第二电机(16)的输出端固定连接在第一收卷杆(14)的一端。

5.根据权利要求4所述的基于石墨视觉CCD检测生产自动化装置，其特征在于：所述第一收卷杆(14)的一端通过链轮连接有第一链条(17)，所述第一链条(17)的一端通过链轮连接有第二收卷杆(18)，所述第二收卷杆(18)的两端外壁转动连接在安装板(2)的内部。

6.根据权利要求5所述的基于石墨视觉CCD检测生产自动化装置，其特征在于：所述模切刀(10)的两侧均安装有第二转动杆(19)，两个所述第二转动杆(19)的下表面切线和所述垫板(11)的上表面高度一致，所述第二转动杆(19)的两端外壁转动连接在安装板(2)的内部，所述第一收卷杆(14)的一端通过链轮连接有第二链条(20)，所述第二链条(20)的一端通过链轮连接在一个第二转动杆(19)的一端，两个所述第二转动杆(19)之间通过链轮连接有第三链条(21)。

7.根据权利要求6所述的基于石墨视觉CCD检测生产自动化装置，其特征在于：另一个所述第二转动杆(19)的一端通过链轮连接有第四链条(22)，所述第四链条(22)的一端通过链轮连接有放料杆(23)，所述放料杆(23)的两端外壁转动连接在安装板(2)的内部。

8.根据权利要求7所述的基于石墨视觉CCD检测生产自动化装置，其特征在于：两个所述安装板(2)相近的一侧固定连接有固定杆(24)，所述固定杆(24)的下表面安装有检测器(25)。