CN223070809U - 一种焊接治具及焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例涉及焊接技术领域,尤其公开了一种焊接治具及焊接设备,包括基座、第一升降组件、治具组件和定位组件;第一升降组件设置于基座;治具组件包括治具底座和治具盖板,治具底座设置于基座,治具底座设置有承载部,治具盖板连接于第一升降组件,第一升降组件用于驱使治具盖板沿高度方向做直线往复运动,治具盖板位于治具底座的上方,治具盖板设置有开窗,开窗对齐承载部,承载部用于承载待焊接件,治具盖板用于压固待焊接件,开窗用于暴露待焊接件的焊接位置;定位组件设置于治具底座,定位组件用于贯穿并定位待焊接件。通过上述方式,本实用新型实施例能够定位并压固不同形状的待焊接件,提高焊接治具的适应性。
Description
技术领域
本实用新型实施例涉及焊接技术领域,特别是涉及一种焊接治具及焊接设备。
背景技术
焊接治具是一种用于辅助焊接的工装夹具,用于固定或定位待焊接的工件,防止待焊接的工件在焊接过程中因热应力或振动导致的位移或偏差,确保焊接精确性,减少待焊接的工件的二次焊接,提高焊接效率。
目前,焊接治具通常包括基座和翻盖,基座设置有适配某一形状的工件的凹槽,翻盖设置有开窗,在工件卡入凹槽后,通过翻转翻盖,工件被夹持固定于基座和翻盖之间,开窗对应工件的待焊接位置,以此实现工件安装于焊接治具。然而,上述结构仅能适配某一形状的工件,导致焊接治具的适应性较低。
实用新型内容
本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种焊接治具及焊接设备,能够适配不同形状的工件,提高焊接治具的适应性。
为解决上述技术问题,本实用新型实施例采用的一个技术方案是:提供一种焊接治具,包括基座、第一升降组件、治具组件和定位组件;第一升降组件设置于所述基座;治具组件包括治具底座和治具盖板,所述治具底座设置于所述基座,所述治具底座设置有承载部,所述治具盖板连接于所述第一升降组件,所述第一升降组件用于驱使所述治具盖板沿高度方向做直线往复运动,所述治具盖板位于所述治具底座的上方,所述治具盖板设置有开窗,所述开窗对齐所述承载部,所述承载部用于承载待焊接件,所述治具盖板用于压固待焊接件,所述开窗用于暴露待焊接件的焊接位置;定位组件设置于所述治具底座,所述定位组件用于贯穿并定位待焊接件。
在一些实施例中,所述定位组件包括至少两个第一定位针和至少两个第二定位针,所述至少两个第一定位针和至少两个第二定位针设置于所述治具底座,所述至少两个第一定位针位于所述承载部的一侧,所述至少两个第二定位针位于所述承载部的另一侧,所述至少两个第一定位针用于贯穿并定位一待焊接件,所述至少两个第二定位针用于贯穿并定位另一待焊接件。
在一些实施例中,所述焊接治具包括第二升降组件,所述第二升降组件设置于所述基座和所述治具底座之间,所述第二升降组件连接所述定位组件,所述第二升降组件用于驱使所述定位组件沿高度方向做直线往复运动。
在一些实施例中,所述第二升降组件包括支撑座、滑块、滑杆和推杆,所述支撑座设置于所述基座和所述治具底座之间,所述支撑座连接所述治具底座,所述支撑座设置有升降空间和滑动空间,所述滑块可升降地设置于所述升降空间,所述第一定位针和第二定位针固定于所述滑块,所述推杆滑动连接于所述滑动空间,所述推杆设置有斜槽,所述滑杆的一端固定于所述滑块,所述滑杆的另一端滑动连接于所述斜槽。
在一些实施例中,所述第二升降组件包括复位弹簧,所述复位弹簧连接于所述推杆和所述支撑座之间。
在一些实施例中,所述焊接治具包括位置第一限位组件,所述位置第一限位组件包括第一限位块、第一螺杆、第一螺母、第二限位块、第二螺杆和第二螺母,沿第一方向,所述第一限位块和第二限位块分别抵接于所述支撑座的相对两侧,所述第一限位块设置有第一滑槽,所述第一螺杆依次穿过所述第一滑槽和基座后螺接于所述第一螺母,所述第二限位块设置有第二滑槽,所述第二螺杆依次穿过所述第二滑槽和基座后螺接于所述第二螺母。
在一些实施例中,所述焊接治具包括第二限位组件,所述第二限位组件包括第三限位块、第三螺杆和第三螺母,沿第二方向,所述第三限位块抵接于所述支撑座的一侧,所述第三限位块设置有第三滑槽,所述第三螺杆依次穿过第三滑槽和基座后螺接于所述第三螺母,所述第二方向垂直于所述第一方向。
在一些实施例中,所述第一升降组件包括气缸、第一连接件、第二连接件、固定座、滑轨和滑台,所述气缸固定于所述基座,所述第一连接件的一端连接所述气缸,所述第一连接件的另一端连接所述第二连接件,所述第二连接件的一侧连接所述滑台,所述滑台滑动连接于所述滑轨,所述滑轨固定于所述基座,所述第二连接件的另一侧连接所述固定座,所述治具盖板固定于所述固定座。
在一些实施例中,所述治具盖板和所述承载部的数量均为多个,多个所述治具盖板均连接于所述第一升降组件,一所述治具盖板位于一所述承载部的上方,一所述治具盖板的开窗与一所述承载部对应,一所述治具盖板和一所述承载部用于压固一待焊接件,一所述开窗用于暴露一待焊接件的焊接位置。
为解决上述技术问题,本实用新型实施例采用的另一个技术方案是:提供一种焊接设备,包括上述焊接治具。
本实用新型实施例的有益效果是:区别于现有技术的情况,本实用新型实施例提供一种焊接治具,包括基座、第一升降组件、治具组件和定位组件;第一升降组件设置于基座;治具组件包括治具底座和治具盖板,治具底座设置于基座,治具底座设置有承载部,治具盖板连接于第一升降组件,第一升降组件用于驱使治具盖板沿高度方向做直线往复运动,治具盖板位于治具底座的上方,治具盖板设置有开窗,开窗对齐承载部,承载部用于承载待焊接件,治具盖板用于压固待焊接件,开窗用于暴露待焊接件的焊接位置;定位组件设置于治具底座,定位组件用于贯穿并定位待焊接件。通过上述方式,本实用新型实施例能够定位并压固不同形状的待焊接件,以使焊接治具适配不同形状的待焊接件,提高焊接治具的适应性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施例或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1是本实用新型实施例提供的焊接治具的整体结构示意图;
图2是本实用新型实施例提供的焊接治具的整体结构剖视图;
图3是图2中A处的局部放大图;
图4是本实用新型实施例提供的焊接治具的部分结构示意图一;
图5是本实用新型实施例提供的焊接治具的部分结构示意图二;
图6是本实用新型实施例提供的焊接治具的部分结构示意图三。
附图标记说明:
100焊接治具
1基座;
2第一升降组件、21气缸、22第一连接件、23第二连接件、24固定座、25滑轨、26滑台;
3治具组件、31治具底座、311承载部、312避让槽、32治具盖板、321开窗、322第一部分、323第二部分;
4定位组件、41第一定位针、42第二定位针;
5第二升降组件、51支撑座、511升降空间、512滑动空间、52滑块、53滑杆、54推杆、541斜槽、55复位弹簧;
6第一限位组件、61第一限位块、611第一滑槽、62第二限位块、621第二滑槽;
7第二限位组件、71第三限位块、711第三滑槽;
X第一方向、Y第二方向。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面结合附图和具体实施例,对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是,当元件被表述“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有定义,本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
焊接治具是一种用于辅助焊接的工装夹具,用于固定或定位待焊接的工件,防止待焊接的工件在焊接过程中因热应力或振动导致的位移或偏差,确保焊接精确性,减少待焊接的工件的二次焊接,提高焊接效率。
目前,焊接治具通常包括基座和翻盖,基座设置有适配某一形状的工件的凹槽,翻盖设置有开窗,在工件卡入凹槽后,通过翻转翻盖,工件被夹持固定于基座和翻盖之间,开窗对应工件的待焊接位置,以此实现工件安装于焊接治具。然而,上述结构仅能适配某一形状的工件,导致焊接治具的适应性较低。
鉴于此,本实用新型提供一种焊接治具100的实施例,能够定位并压固不同形状的待焊接件,以使焊接治具100适配不同形状的待焊接件,提高焊接治具100的适应性。
对于上述焊接治具100,请参阅图1至图3,焊接治具100包括基座1、第一升降组件2、治具组件3和定位组件4;第一升降组件2设置于基座1;治具组件3包括治具底座31和治具盖板32,治具底座31设置于基座1,治具底座31设置有承载部311,治具盖板32连接于第一升降组件2,第一升降组件2用于驱使治具盖板32沿高度方向做直线往复运动,治具盖板32位于治具底座31的上方,治具盖板32设置有开窗321,开窗321对齐承载部311,承载部311用于承载待焊接件,治具盖板32用于压固待焊接件,开窗321用于暴露待焊接件的焊接位置,开窗321还用于供焊头伸入并接触待焊接件的焊接位置;定位组件4设置于治具底座31,定位组件4用于贯穿并定位待焊接件。
对于上述焊接治具100,其使用过程,示例如下:首先,通过第一升降组件2驱使治具盖板32沿高度方向上升,以使治具底座31和治具盖板32沿高度方向相隔;然后,驱使定位组件4贯穿待焊接件,以使待焊接件定位于治具底座31,并且待焊接件至少部分承载于承载部311,待焊接件的焊接位置对齐开窗321;最后,通过第一升降组件2驱使治具盖板32沿高度方向下降,直至治具盖板32抵接待焊接件背离治具底座31的一侧,以使待焊接件被压固于治具底座31和治具盖板32之间,以此实现待焊接件安装于焊接治具100。通过上述方式,治具底座31和治具盖板32能够压固不同形状的待焊接件,减少焊接治具100对安装待焊接件的形状限制,提高焊接治具100的适应性。
对于上述治具底座31,请参阅图1至图3,治具底座31于承载部311的周缘设置有避让槽312,避让槽312环绕承载部311设置。通过上述方式,避让槽312能够收容待焊接件的异形凸部,以使治具底座31和治具盖板32能够压固异形待焊接件,扩大治具底座31和治具盖板32压固不同形状的待焊接件的范围,进一步提高焊接治具100的适应性。
对于上述治具盖板32,请参阅图1至图3,治具盖板32包括第一部分322和第二部分323,第一部分322的一侧连接于第一升降组件2,第一部分322的另一侧连接第二部分323,第一部分322沿高度方向的投影与第一升降组件2沿高度方向的投影重叠,第二部分323沿高度方向的投影与第一升降组件2沿高度方向的投影偏离,开窗321位于第二部分323。通过上述方式,能够避免第一升降组件2沿高度方向对第二部分323造成阻挡,进而方便焊头沿高度方向伸入开窗321并接触待焊接件的焊接位置,避免焊头与第一升降组件2碰撞。
对于上述定位组件4,请参阅图1至图3,定位组件4包括至少两个第一定位针41和至少两个第二定位针42,至少两个第一定位针41和至少两个第二定位针42设置于治具底座31,至少两个第一定位针41位于承载部311的一侧,至少两个第二定位针42位于承载部311的另一侧,至少两个第一定位针41用于贯穿并定位一待焊接件,至少两个第二定位针42用于贯穿并定位另一待焊接件。通过上述方式,定位组件4能够贯穿并定位两个不同的待焊接件,以使焊接治具100能够用于安装两个不同的待焊接件,方便后续实现对两个不同的待焊接件的焊接。
需要说明的是,定位组件4包括但不限制于用于贯穿并定位两个待焊接件,即,定位组件4用于贯穿并定位多个待焊接件,当定位组件4用于贯穿并定位多个待焊接件时,一待焊接件对应一定位针,例如:第一定位针41对应第一待焊接件、第二定位针42对应第二待焊接件、第三定位针对应第三待焊接件等等,以此类推。还需要说明的是,当定位组件4用于贯穿并定位待焊接件时,待焊接件设置有定位组件4插接的通孔。
请参阅图4和图5,焊接治具100包括第二升降组件5,第二升降组件5设置于基座1和治具底座31之间,第二升降组件5连接定位组件4,第二升降组件5用于驱使定位组件4沿高度方向做直线往复运动。通过上述方式,能够使定位组件4下降,以使定位组件4脱离待焊接件,方便在焊接后对待焊接件的拆卸。
对于上述第二升降组件5,请参阅图4和图5,第二升降组件5包括支撑座51、滑块52、滑杆53和推杆54,支撑座51设置于基座1和治具底座31之间,支撑座51连接治具底座31,支撑座51设置有升降空间511和滑动空间512,滑块52可升降地设置于升降空间511,第一定位针41和第二定位针42固定于滑块52,推杆54滑动连接于滑动空间512,推杆54设置有斜槽541,滑杆53的一端固定于滑块52,滑杆53的另一端滑动连接于斜槽541。通过上述方式,当对推杆54施加推力时,能够驱使推杆54沿滑动空间512移动,进而使滑杆53沿斜槽541滑动并下降,从而使滑块52跟随滑杆53下降,以使第一定位针41和第二定位针42跟随滑块52下降。
进一步的,对于上述第二升降组件5,请参阅图4和图5,第二升降组件5包括复位弹簧55,复位弹簧55连接于推杆54和支撑座51之间。通过上述方式,当对推杆54施加推力时,复位弹簧55压缩变形,复位弹簧55产生弹力;当对推杆54撤消推力时,复位弹簧55恢复变形,推杆54在弹力的作用下反向沿滑动空间512移动,进而使滑杆53沿斜槽541滑动并上升,从而使滑块52跟随滑杆53上升,以使第一定位针41和第二定位针42跟随滑块52上升复位。
在一些实施例中,复位弹簧55连接于推杆54伸出滑动空间512的一侧与支撑座51的一侧之间。或者,在一些实施例中,复位弹簧55连接于推杆54伸入滑动空间512的一侧与滑动空间512的内壁之间。
请参阅图1和图6,焊接治具100包括位置第一限位组件6,位置第一限位组件6包括第一限位块61、第一螺杆、第一螺母、第二限位块62、第二螺杆和第二螺母,沿第一方向X,第一限位块61和第二限位块62分别抵接于支撑座51的相对两侧,第一限位块61设置有第一滑槽611,第一螺杆依次穿过第一滑槽611和基座1后螺接于第一螺母,第二限位块62设置有第二滑槽621,第二螺杆依次穿过第二滑槽621和基座1后螺接于第二螺母。通过上述方式,能够沿第一方向X对支撑座51抵接限位,实现支撑座51的固定,进而实现第二升降组件5的固定,从而实现治具底座31的固定。
需要说明的是,由于第一螺杆依次穿过第一滑槽611和基座1后螺接于第一螺母,因此,能够通过转动第一螺母,以使第一螺母脱离抵接基座1,进而驱使第一螺杆沿第一滑槽611移动,从而改变第一限位块61的位置,以改变支撑座51的沿第一方向X的位置,实现移动治具底座31,改变待焊接件的焊接位置;或者,由于第二螺杆依次穿过第二滑槽621和基座1后螺接于第二螺母,因此,还能够通过转动第二螺母,以使第二螺母脱离抵接基座1,进而驱使第二螺杆沿第二滑槽621移动,从而改变第二限位块62的位置,以改变支撑座51的沿第一方向X的位置,实现移动治具底座31,改变待焊接件的焊接位置。
请参阅图1和图6,焊接治具100包括第二限位组件7,第二限位组件7包括第三限位块71、第三螺杆和第三螺母,沿第二方向Y,第三限位块71抵接于支撑座51的一侧,第三限位块71设置有第三滑槽711,第三螺杆依次穿过第三滑槽和基座1后螺接于第三螺母,第二方向Y垂直于第一方向X。通过上述方式,能够沿第二方向Y对支撑座51抵接限位,实现支撑座51的进一步固定,进而实现第二升降组件5的进一步固定,从而实现治具底座31的进一步固定。
需要说明的是,由于第三螺杆依次穿过第三滑槽711和基座1后螺接于第三螺母,因此,能够通过转动第三螺母,以使第三螺母脱离抵接基座1,进而驱使第三螺杆沿第三滑槽711移动,从而改变第三限位块71的位置,以改变支撑座51的沿第二方向Y的位置,实现移动治具底座31,改变待焊接件的焊接位置。
对于上述第一升降组件2,请参阅图1和图2,第一升降组件2包括气缸21、第一连接件22、第二连接件23、固定座24、滑轨25和滑台26,气缸21固定于基座1,第一连接件22的一端连接气缸21,第一连接件22的另一端连接第二连接件23,第二连接件23的一侧连接滑台26,滑台26滑动连接于滑轨25,滑轨25固定于基座1,第二连接件23的另一侧连接固定座24,治具盖板32固定于固定座24。通过上述方式,当气缸21沿高度方向伸缩时,第一连接件22跟随气缸21的伸缩端沿高度方向升降,第二连接件23跟随第一连接件22在滑轨25及滑台26的导向作用下沿高度方向升降,固定座24跟随第二连接件23沿高度方向升降,治具盖板32跟随固定座24沿高度方向升降。
请参阅图1和图2,治具盖板32和承载部311的数量均为多个,多个治具盖板32均连接于第一升降组件2,一治具盖板32位于一承载部311的上方,一治具盖板32的开窗321与一承载部311对应,一治具盖板32和一承载部311用于压固一待焊接件,一开窗321用于暴露一待焊接件的焊接位置。通过上述方式,焊接治具100能够同步安装多个不同的待焊接件或者多组不同的待焊接件,进而实现多个不同的待焊接件或者多组不同的待焊接件的同步焊接,有助于减少多个不同的待焊接件之间或者多组不同的待焊接件之间的误差或偏差,以使多个不同的待焊接件之间或者多组不同的待焊接件之间的焊接保持一致,有助于提高焊接效率。
本实用新型实施例提供一种焊接治具100,包括基座1、第一升降组件2、治具组件3和定位组件4;第一升降组件2设置于基座1;治具组件3包括治具底座31和治具盖板32,治具底座31设置于基座1,治具底座31设置有承载部311,治具盖板32连接于第一升降组件2,第一升降组件2用于驱使治具盖板32沿高度方向做直线往复运动,治具盖板32位于治具底座31的上方,治具盖板32设置有开窗321,开窗321对齐承载部311,承载部311用于承载待焊接件,治具盖板32用于压固待焊接件,开窗321用于暴露待焊接件的焊接位置;定位组件4设置于治具底座31,定位组件4用于贯穿并定位待焊接件。通过上述方式,本实用新型实施例能够定位并压固不同形状的待焊接件,以使焊接治具100适配不同形状的待焊接件,提高焊接治具100的适应性。
本实用新型又提供焊接设备的实施例,焊接设备包括上述焊接治具100,对于上述焊接治具100的具体结构和功能可参阅上述实施例,此处不再一一赘述。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种焊接治具,其特征在于,包括:
基座;
第一升降组件,设置于所述基座;
治具组件,包括治具底座和治具盖板,所述治具底座设置于所述基座,所述治具底座设置有承载部,所述治具盖板连接于所述第一升降组件,所述第一升降组件用于驱使所述治具盖板沿高度方向做直线往复运动,所述治具盖板位于所述治具底座的上方,所述治具盖板设置有开窗,所述开窗对齐所述承载部,所述承载部用于承载待焊接件,所述治具盖板用于压固待焊接件,所述开窗用于暴露待焊接件的焊接位置;
定位组件,设置于所述治具底座,所述定位组件用于贯穿并定位待焊接件。
2.根据权利要求1所述的焊接治具,其特征在于,
所述定位组件包括至少两个第一定位针和至少两个第二定位针,所述至少两个第一定位针和至少两个第二定位针设置于所述治具底座,所述至少两个第一定位针位于所述承载部的一侧,所述至少两个第二定位针位于所述承载部的另一侧,所述至少两个第一定位针用于贯穿并定位一待焊接件,所述至少两个第二定位针用于贯穿并定位另一待焊接件。
3.根据权利要求2所述的焊接治具,其特征在于,
所述焊接治具包括第二升降组件,所述第二升降组件设置于所述基座和所述治具底座之间,所述第二升降组件连接所述定位组件,所述第二升降组件用于驱使所述定位组件沿高度方向做直线往复运动。
4.根据权利要求3所述的焊接治具,其特征在于,
所述第二升降组件包括支撑座、滑块、滑杆和推杆,所述支撑座设置于所述基座和所述治具底座之间,所述支撑座连接所述治具底座,所述支撑座设置有升降空间和滑动空间,所述滑块可升降地设置于所述升降空间,所述第一定位针和第二定位针固定于所述滑块,所述推杆滑动连接于所述滑动空间,所述推杆设置有斜槽,所述滑杆的一端固定于所述滑块,所述滑杆的另一端滑动连接于所述斜槽。
5.根据权利要求4所述的焊接治具,其特征在于,
所述第二升降组件包括复位弹簧,所述复位弹簧连接于所述推杆和所述支撑座之间。
6.根据权利要求5所述的焊接治具,其特征在于,
所述焊接治具包括位置第一限位组件,所述位置第一限位组件包括第一限位块、第一螺杆、第一螺母、第二限位块、第二螺杆和第二螺母,沿第一方向,所述第一限位块和第二限位块分别抵接于所述支撑座的相对两侧,所述第一限位块设置有第一滑槽,所述第一螺杆依次穿过所述第一滑槽和基座后螺接于所述第一螺母,所述第二限位块设置有第二滑槽,所述第二螺杆依次穿过所述第二滑槽和基座后螺接于所述第二螺母。
7.根据权利要求6所述的焊接治具,其特征在于,
所述焊接治具包括第二限位组件,所述第二限位组件包括第三限位块、第三螺杆和第三螺母,沿第二方向,所述第三限位块抵接于所述支撑座的一侧,所述第三限位块设置有第三滑槽,所述第三螺杆依次穿过第三滑槽和基座后螺接于所述第三螺母,所述第二方向垂直于所述第一方向。
8.根据权利要求1所述的焊接治具,其特征在于,
所述第一升降组件包括气缸、第一连接件、第二连接件、固定座、滑轨和滑台,所述气缸固定于所述基座,所述第一连接件的一端连接所述气缸,所述第一连接件的另一端连接所述第二连接件,所述第二连接件的一侧连接所述滑台,所述滑台滑动连接于所述滑轨,所述滑轨固定于所述基座,所述第二连接件的另一侧连接所述固定座,所述治具盖板固定于所述固定座。
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的焊接治具,其特征在于,
所述治具盖板和所述承载部的数量均为多个,多个所述治具盖板均连接于所述第一升降组件,一所述治具盖板位于一所述承载部的上方,一所述治具盖板的开窗与一所述承载部对应,一所述治具盖板和一所述承载部用于压固一待焊接件,一所述开窗用于暴露一待焊接件的焊接位置。
10.一种焊接设备,其特征在于,包括如权利要求1-9中任意一项所述的焊接治具。
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| CN202422299157.0U CN223070809U (zh) | 2024-09-19 | 2024-09-19 | 一种焊接治具及焊接设备 |
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| CN202422299157.0U Active CN223070809U (zh) | 2024-09-19 | 2024-09-19 | 一种焊接治具及焊接设备 |
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-
2024
- 2024-09-19 CN CN202422299157.0U patent/CN223070809U/zh active Active
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |