CN223060121U - 压电陶瓷片转运吸盘的改进结构 - Google Patents

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武国彪
倪宇帆
印珂恺
张兆亮
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Abstract

本实用新型公开了压电陶瓷片转运吸盘的改进结构,涉及压电陶瓷片加工设备技术领域。本实用新型包括移动壳,所述移动壳底部设置有吸附盘,所述吸附盘顶部连通有进风管,所述进风管顶部贯穿至移动壳外部并连通有进气管;所述移动壳内部设置有调节组件,所述调节组件包括驱动电机,所述驱动电机输出端固定连接有转杆。本实用新型通过调节组件的设置,可以对两组吸盘的位置进行调节,在对压电陶瓷片进行吸附固定时,可以根据压电陶瓷片内孔的大小来调节两组吸盘的间距,使两组吸盘能够稳定的吸附压电陶瓷片,提高转移时的稳定性,通过限位组件的设置,可以对两组进风管的移动进行支撑,提高调节时的稳定性。

Description

压电陶瓷片转运吸盘的改进结构
技术领域
本实用新型属于压电陶瓷片加工设备技术领域,特别是涉及压电陶瓷片转运吸盘的改进结构。
背景技术
压电陶瓷片是一种特殊的陶瓷材料,具有压电效应,即在施加电场时可以发生尺寸变化或产生电荷的材料,这种材料通常是由铅镁钛酸盐等组成,其结构使其能够产生压电效应,压电陶瓷片在工业和科研领域中具有重要应用,特别是在声学、精密控制和传感技术方面,在压电陶瓷片的加工过程中需要用到转运吸盘对压电陶瓷片的加工位置进行调节。
目前的压电陶瓷片转运吸盘在使用过程中,通常只有一组吸盘,而压电陶瓷片在设计过程中内部通常会有通口,使用单组吸盘对压电陶瓷片进行吸附过程中,容易出现吸附不稳的情况,无法对压电陶瓷片通口大小进行调节使用。
为此,我们提供了压电陶瓷片转运吸盘的改进结构,用以解决上述中的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供压电陶瓷片转运吸盘的改进结构,通过调节组件和限位组件的配合,解决了现有技术中的压电陶瓷片转运吸盘无法对压电陶瓷片通口大小进行调节使用,容易出现吸附不稳情况的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的:
本实用新型为压电陶瓷片转运吸盘的改进结构,包括移动壳,所述移动壳底部设置有吸附盘,所述吸附盘顶部连通有进风管,所述进风管顶部贯穿至移动壳外部并连通有进气管;
所述移动壳内部设置有调节组件,所述调节组件包括驱动电机,所述驱动电机输出端固定连接有转杆,所述转杆底部贯穿至移动壳内部并固定连接有转盘,所述转盘内部开设有旋转槽;
所述移动壳底部设置有限位组件,所述限位组件包括导向壳,所述导向壳固定于移动壳底部,所述进风管表面固定连接有滑块。
本实用新型进一步设置为,所述滑块与导向壳内壁滑动连接,所述转盘表面通过第一轴承与移动壳内壁活动连接。
本实用新型进一步设置为,所述进气管表面两侧均套设有气动阀,所述移动壳顶部和底部均开设有导向槽。
本实用新型进一步设置为,所述转杆表面通过第二轴承与移动壳内壁活动连接,所述进风管与旋转槽内壁滑动连接。
本实用新型进一步设置为,所述进风管表面套设有移动套,所述移动套前侧螺纹连接有固定螺杆。
本实用新型进一步设置为,所述移动套相反一侧均固定连接有支架,所述支架底部固定连接有夹持板。
本实用新型进一步设置为,所述移动壳顶部固定连接有支座,所述支座顶部固定连接有液压杆。
本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型通过调节组件的设置,可以对两组吸盘的位置进行调节,在对压电陶瓷片进行吸附固定时,可以根据压电陶瓷片内孔的大小来调节两组吸盘的间距,使两组吸盘能够稳定的吸附压电陶瓷片,提高转移时的稳定性,通过限位组件的设置,可以对两组进风管的移动进行支撑,提高调节时的稳定性。
当然,实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为压电陶瓷片转运吸盘的改进结构的结构立体图;
图2为压电陶瓷片转运吸盘的改进结构中移动壳的仰视图;
图3为压电陶瓷片转运吸盘的改进结构中移动壳的局部剖视图;
图4为压电陶瓷片转运吸盘的改进结构中导向壳的剖视图;
图5为压电陶瓷片转运吸盘的改进结构中夹持板的向下移动示意图。
附图中:1、移动壳;2、吸附盘;3、进风管;4、进气管;5、驱动电机;6、转杆;7、转盘;8、旋转槽;9、导向壳;10、滑块;11、气动阀;12、导向槽;13、移动套;14、固定螺杆;15、支架;16、夹持板;17、支座;18、液压杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行描述,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
具体实施例一
请参阅图1-5,本实用新型为压电陶瓷片转运吸盘的改进结构,包括移动壳1,移动壳1底部设置有吸附盘2,吸附盘2顶部连通有进风管3,进风管3顶部贯穿至移动壳1外部并连通有进气管4;移动壳1内部设置有调节组件,调节组件包括驱动电机5,驱动电机5输出端固定连接有转杆6,转杆6底部贯穿至移动壳1内部并固定连接有转盘7,转盘7内部开设有旋转槽8;移动壳1底部设置有限位组件,限位组件包括导向壳9,导向壳9固定于移动壳1底部,进风管3表面固定连接有滑块10。
具体的:吸附盘2由密封性能好的弹性橡胶或硅胶材料制成,当吸附盘2贴附在压电陶瓷片表面时,此时通过进气管4与外部负压泵连通,负压泵启动时将吸附盘2内部的空气抽出,导致吸附盘2被紧密地压附在平面表面上,形成了一个真空密封的状态,实现吸附固定的作用,旋转槽8为圆弧形,在转盘7旋转时,可以通过旋转槽8的内壁推动进风管3,使进风管3的位置向转杆6靠近,实现调节的作用。
具体实施例二
请参阅图1-5,在具体实施例一的基础上,滑块10与导向壳9内壁滑动连接,转盘7表面通过第一轴承与移动壳1内壁活动连接,进气管4表面两侧均套设有气动阀11,移动壳1顶部和底部均开设有导向槽12,转杆6表面通过第二轴承与移动壳1内壁活动连接,进风管3与旋转槽8内壁滑动连接,进风管3表面套设有移动套13,移动套13前侧螺纹连接有固定螺杆14,移动套13相反一侧均固定连接有支架15,支架15底部固定连接有夹持板16,移动壳1顶部固定连接有支座17,支座17顶部固定连接有液压杆18。
具体的:滑块10固定于进风管3表面,并在导向壳9内壁滑动,在转盘7推动进风管3移动时,可以通过滑块10对进风管3的移动进行限位,使进风管3只能保持水平左右移动,气动阀11可以对两组进气管4的开合进行分别控制,夹持板16通过固定螺杆14固定于进风管3表面,可以通过吸附盘2对压电陶瓷片吸附固定的同时,也可以反向转动固定螺杆14,取消对移动套13的固定,将夹持板16向下调节,通过两组进气管4的相对移动,带动夹持板16移动,对压电陶瓷片进行夹持,实现多功能用途。
本实用新型的工作原理为:工作人员通过外置控制器启动液压杆18,液压杆18配合移动壳1带动吸附盘2向下移动,当需要移动的压电陶瓷片内孔较大时,可以通过外置控制器启动驱动电机5,驱动电机5配合转杆6带动转盘7转动,转盘7旋转时通过旋转槽8推动进风管3转动,两组进风管3分别带动两组吸附盘2相反移动,扩大两组吸附盘2的间距,使两组吸附盘2向下移动时,可以与压电陶瓷片的表面接触,提高吸附固定的稳定性;
之后启动外部负压泵,外部负压泵通过进气管4和进风管3将吸附盘2内部的空气抽出,吸附盘2被紧密地压附在压电陶瓷片表面,形成了一个真空密封的状态,实现吸附固定的作用。
本实用新型中使用到的标准零件均可以从市场上购买,而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号,控制方式是通过控制单元来自动控制,控制单元的控制电路,通过本领域的技术人员简单编程即可实现,属于本领域的公知常识,所以本实用新型中不再详细解释控制方式和电路连接。
以上公开的本实用新型优选实施例,只是用于帮助阐述本实用新型,优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式,本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。

Claims (7)

1.压电陶瓷片转运吸盘的改进结构,包括移动壳(1),其特征在于:所述移动壳(1)底部设置有吸附盘(2),所述吸附盘(2)顶部连通有进风管(3),所述进风管(3)顶部贯穿至移动壳(1)外部并连通有进气管(4);
所述移动壳(1)内部设置有调节组件,所述调节组件包括驱动电机(5),所述驱动电机(5)输出端固定连接有转杆(6),所述转杆(6)底部贯穿至移动壳(1)内部并固定连接有转盘(7),所述转盘(7)内部开设有旋转槽(8);
所述移动壳(1)底部设置有限位组件,所述限位组件包括导向壳(9),所述导向壳(9)固定于移动壳(1)底部,所述进风管(3)表面固定连接有滑块(10)。
2.根据权利要求1所述的压电陶瓷片转运吸盘的改进结构,其特征在于:所述滑块(10)与导向壳(9)内壁滑动连接,所述转盘(7)表面通过第一轴承与移动壳(1)内壁活动连接。
3.根据权利要求1所述的压电陶瓷片转运吸盘的改进结构,其特征在于:所述进气管(4)表面两侧均套设有气动阀(11),所述移动壳(1)顶部和底部均开设有导向槽(12)。
4.根据权利要求1所述的压电陶瓷片转运吸盘的改进结构,其特征在于:所述转杆(6)表面通过第二轴承与移动壳(1)内壁活动连接,所述进风管(3)与旋转槽(8)内壁滑动连接。
5.根据权利要求1所述的压电陶瓷片转运吸盘的改进结构,其特征在于:所述进风管(3)表面套设有移动套(13),所述移动套(13)前侧螺纹连接有固定螺杆(14)。
6.根据权利要求5所述的压电陶瓷片转运吸盘的改进结构,其特征在于:所述移动套(13)相反一侧均固定连接有支架(15),所述支架(15)底部固定连接有夹持板(16)。
7.根据权利要求1所述的压电陶瓷片转运吸盘的改进结构,其特征在于:所述移动壳(1)顶部固定连接有支座(17),所述支座(17)顶部固定连接有液压杆(18)。
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