CN223058611U - 一种彩色打印机 - Google Patents

Abstract

一种彩色打印机，包括送料装置、压料装置、真空吸附装置、视觉装置、自动清洗装置、自动刮墨装置和打印装置；送料装置设有输送结构能够将片料间歇移动一定距离；压料装置设有挤压结构使得输送的片料更加平整；视觉装置设有摄像头能够对送料装置上一定区间或位置的片料的图像或轮廓进行识别；打印装置设有喷墨结构和轨道结构能够根据视觉装置识别的图像或轮廓移动喷墨结构到指定位置进行各类图案的打印或工艺位置线条的标记；在送料装置的输送下片料经过压料装置后到达视觉装置位置进行图像识别及线条或图案的打印。利用压料装置将片料挤压平整，使得拍照识别和打印精度更高，利用轨道可实现更大范围的打印。

Description

一种彩色打印机

技术领域

本实用新型属于鞋类、服装以及箱包标记工具领域，具体涉及一种彩色打印机。

背景技术

现有的皮革类或纺织类制品比如鞋子、服装和箱包等，需要先将皮革或布料裁切成各式各样不规则形状的片料再通过缝纫或黏合拼接到一起，如果没有标记，人工操作时位置发生偏移会拼接出各式各样的形状，因此一般需要在缝纫或弯折位置做标记，也就是利用画线机通过喷墨的方式在片料上做标记，对于不规则的形状，需要先进行拍照识别，之后开始喷墨标记，但片料裁切后一般会弯曲变形或周边翘起，影响拍照识别和后续的画线标记。

中国实用新型专利公告号CN213663976U ，公开的画线压框使用在画线机上可以有效压住有翘边和局部变形的片料，有利于CCD视觉相机拍摄后的图形快速匹配模板，提高图形匹配的有效性、减少匹配错误及漏匹配的机率。该设计也有很多不足，丝线会遮挡部分位置的打印，无法形成完美的标记，部分变形弯曲较大的片料无法压平整，凸起部分对画线机的喷头造成影响，另外该方案受到喷墨画线装置和视觉装置的限制，送料带设计得非常窄，如果设计很宽成本非常高，送料带的宽度限制了送料的人数因此也就限制了送料的速度，市场竞争力较差。

实用新型内容

针对上述现有技术，本实用新型的目的是提供一种更宽且打印精度更高的彩色打印机。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种彩色打印机，包括送料装置、压料装置、视觉装置和打印装置；送料装置设有输送结构能够将片料间歇移动一定距离；压料装置设有挤压结构使得输送的片料更加平整；视觉装置设有摄像头能够对送料装置上一定区间或位置的片料的图像或轮廓进行识别；打印装置设有喷墨结构和轨道结构能够根据视觉装置识别的图像或轮廓移动喷墨结构到指定位置进行各类图案的打印或工艺位置线条的标记；在送料装置的输送下片料经过压料装置后到达视觉装置位置进行图像识别及线条或图案的打印。

这样设计的有益效果是：利用压料装置将片料挤压平整，使得拍照识别和打印精度更高，利用轨道可实现更大范围的打印，减少打印装置的喷墨结构的数量降低打印装置的成本，使得打印装置利用率更高，间歇移动机构可以在放置片料时对片料进行人工筛选，部分变形较大的片料直接移除，变形较小的片料则可通过压料装置对片料进行挤压使得片料变得更加平整，摄像头可以通过拍照的方式获取图像，并对图像进行识别，这样通过快速识别片料的轮廓确定片料摆放的角度和位置，启动打印装置进行预设的图案或线条打印。

进一步地，压料装置至少包括加热装置和挤压装置，加热装置设有热源且热源通过直接接触、间接接触、热辐射、热对流方式中的一种或多种对片料进行加热，热源的热量通过电阻加热、电磁加热、燃料加热、热泵加热、高温气体或液体加热中的一种或多种获得；挤压装置为压辊能够对片料进行滚压，或者挤压装置为两个平面结构通过相对移动实现对片料的直接或间接挤压使得片料在压力作用下变得更平整。彩色打印机可以通过加热装置对不平整的片料进行加热，片料受热后一般会变软可塑性增强，通过挤压装置对片料进行挤压，可以使得片料变得平整，远离加热装置后片料温度下降，可以保持平整的形状，可以满足视觉装置和打印装置的喷墨打印和图像识别的需求，与现有技术相比，片料被挤压装置挤压后保持更加平整状态，如采用滚压可通过提高加热温度来实现快速加热，这样可以大幅提高彩色打印机的工作效率，即使使用平面结构挤压，也可以大幅提高片料的平整度，使得打印和识别精度更高。

进一步地，压辊内部设有加热棒使得挤压装置和加热装置形成具有加热功能的热辊，送料装置为传送带结构通过电机直接或间接驱动，这样设计加热装置和挤压装置成为一个结构设计简单方便制造，采用热辊加热片料可以快速的输送片料，提升打印机工作效率。

进一步地，传送带结构包括主动辊、辅助辊、支撑辊和传送带，主动辊和辅助辊对称设置在传送带两侧并相互靠近夹住传送带能够驱动传送带移动，热辊和支撑辊设置在传送带上下两侧并具有一定间距使得片料与传送带移动到热辊和支撑辊之间时热辊可以直接或间接挤压片料，传送带需要依靠主动辊来驱动，因此主动辊和辅助辊必须对传送带有一定压力，这样才能产生摩擦力驱动传送带移动，支撑辊主要是配合热辊对片料进行挤压产生一定的挤压作用对片料进行塑性使得片料更加平整，为后续的打印装置和视觉装置提供合适的工作条件使得打印或标记位置更加准确。

进一步地，主动辊和辅助辊通过第一传动组件进行传动，热辊与支撑辊通过第二传动组件进行传动，主动辊与支撑辊通过链条或皮带实现传动并设置张紧轮保证主动辊与支撑辊转动的同步，送料装置还设有速度传感器或位置传感器可检测传送带的速度或位移，这样主动辊、辅助辊、支撑辊和热辊可以保持同步转动，由于视觉装置和打印装置的工作存在一定的时间差，即在视觉装置识别片料轮廓后打印装置才能接到具体打印的形状指令，片料平整即可在精确的位置喷墨标记。

进一步地，传送带结构还包括第一支架、第二支架、第一轴承块、第二轴承块、第一调节弹簧、第二调节弹簧、第一调节螺钉和第二调节螺钉，第一支架和第二支架固定到机架，第一传动组件和第二传动组件都采用齿轮方式进行传动，主动辊以可转动方式安装到第一支架，第一支架设有第一轨道，辅助辊以可相对第一轴承块转动方式安装到第一轴承块，第一轴承块以可相对第一轨道滑动的方式安装到第一轨道，第一调节弹簧一端与第一轴承块抵接另一端与第一调节螺钉抵接，第一支架设有螺纹孔使得第一调节螺钉能够安装到螺纹孔并通过第一调节螺钉安装的深度实现对第一调节弹簧形变量的控制，支撑辊以可转动方式安装到第二支架，第二支架设有第二轨道，热辊以可相对第二轴承块转动方式安装到第二轴承块，第二轴承块以可相对第二轨道滑动的方式安装到第二轨道，第二调节弹簧一端与第二轴承块抵接另一端与第二调节螺钉抵接，第二支架设有螺纹孔使得第二调节螺钉能够安装到螺纹孔并通过第二调节螺钉安装的深度实现对第二调节弹簧形变量的控制，这样通过第一调节弹簧可以方便控制主动辊和辅助辊对传送带的压力，通过第二调节弹簧控制热辊和支撑辊对传送带的压力，合适的压力传送带移动更加平稳。

进一步地，轨道结构设有纵向轨道和横向轨道使得喷墨结构能够在一定的平面范围内对片料进行打印或标记，轨道结构设有位置传感器可间接检测喷墨结构的位置。

进一步地，打印机框架上设有盖板，盖板中心设有圆孔，圆孔上方设有相机罩，摄像头固定在相机罩内且位于传送带正上方位置使得传送带停止运动时可对传送带上的片料进行拍照识别。

进一步地，喷墨结构设有红色墨盒、蓝色墨盒、黄色墨盒和黑色墨盒，红色墨盒、蓝色墨盒、黄色墨盒和黑色墨盒成两行两列排布。

进一步地，喷墨结构移动范围内设有刮墨板和自动清洗装置，送料装置设有真空吸附装置可吸附片料，刮墨板设有橡胶刮片，刮墨板设有驱动气缸和滑动轨道使得刮墨板在驱动气缸作用下沿滑动轨道移动，高度方向即Z轴用升降电机控制喷墨结构高度。

附图说明

图1为本实用新型实施例1一种彩色打印机整体立体示意图；

图2为本实用新型实施例1一种彩色打印机去除部分壳体立体示意图；

图3为本实用新型实施例1一种彩色打印机去除部分结构立体示意图；

图4为本实用新型实施例1一种彩色打印机去除部分壳体和打印装置3立体示意图；

图5为图4中A处放大示意图；

图6为图4中B处放大示意图；

图7为本实用新型实施例2一种彩色打印机的送料装置和挤压装置示意图；

图8为本实用新型实施例3一种彩色打印机的送料装置和挤压装置示意图。

具体实施方式

根据需要，在本文中公开了本实用新型的详细实施例，但应了解所公开的实施例只是示范本实用新型，本实用新型可以不同和替代形式实施。附图未必按照比例绘制，且某些特点可被夸大或缩小以示出特定构件的细节。因此，本文所公开的具体结构和功能细节不应被理解为具有限制意义，而是仅作为代表性基础以教导本领域技术人员不同地采用本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型送料装置和视觉装置都可以参考现有技术进行设置，不仅可以画线条，也可打印图案。本实用新型彩色打印机基于传统画线机进行改进，替代传统只能单独绘制线条的机器，实质上与打印机相同，可直接打印彩色图案。

如图1、图2、图3、图4、图7和图8所示，一种彩色打印机，包括送料装置1、压料装置7、视觉装置4和打印装置3；送料装置1设有输送结构能够将片料24间歇移动一定距离；压料装置7设有挤压结构使得输送的片料24更加平整；视觉装置4设有摄像头能够对送料装置1上一定区间或位置的片料24的图像或轮廓进行识别；打印装置3设有喷墨结构53和轨道结构50能够根据视觉装置4识别的图像或轮廓移动喷墨结构53到指定位置进行各类图案的打印或工艺位置线条的标记；在送料装置1的输送下片料24经过压料装置7后到达视觉装置4位置进行图像或轮廓识别，图像或轮廓识别后可根据预设的线条或图案进行打印。打印装置3设有控制打印的线路板，即控制电路，可与电脑联网实现数据传送。

如图1、图2、图3、图4、图7和图8所示，压料装置7至少包括加热装置5和挤压装置2，加热装5置设有热源且热源通过直接接触、间接接触、热辐射、热对流方式中的一种或多种对片料24进行加热，热源的热量通过电阻加热、电磁加热、燃料加热、热泵加热、高温气体或液体加热中的一种或多种获得。比如热源是加热棒，如果温度合适，在150度以下，可以直接与片料24接触对片料24进行加热，假如加热棒温度非常高，那么就不能直接与片料接触，需要通过其他结构间接与片料24接触实现加热，比如加热装置5设置在挤压装置2上通过挤压装置2直接实现加热，或者将加热棒设置到靠近片料位置利用热辐射和热对流实现对片料24的加热，不需要与片料接触。热源的来源很多，电阻加热设置电阻丝即可，电磁加热设置相应线圈即可，可以加热芯棒，再通过芯棒将热量传递给挤压装置2或其他方式增加传递给片料24。燃料加热需要设置一定腔室通入空气或氧气并加入燃料利用化学能产生热量，热量可以传递给挤压装置2或其他方式传递给片料24。热泵加热需要压缩空气来实现温度的提高，当然也可以直接利用其他结构加热的液体或气体来实现对片料的加热。

如图1、图2、图3、图4、图7和图8所示，挤压装置2为压辊8能够对片料24进行滚压，压辊8下方设有支撑辊20来实现对传送带23上的片料24的滚压，如果传送带23下方设置平面结构来实现支撑也可以完成滚压但传送带23输送的阻力较大。或者挤压装置为两个平面结构通过相对移动实现对片料的直接或间接挤压使得片料在压力作用下变得更平整，平面结构可以通过液压结构实现上下移动对片料24进行挤压。

如图1、图2、图3、图4、图7和图8所示，彩色打印机还包括送料装置1、视觉装置4和打印装置3；送料装置1设有输送结构能够将片料24移动一定距离；视觉装置4设有摄像头能够对移动或静止物体的图像或轮廓进行识别；打印装置3设有喷墨结构能够根据视觉装置4识别的图像或轮廓进行各类图案的打印或工艺位置线条的标记；在送料装置1的输送下片料24到达视觉装置4位置进行图像识别，最终到达打印装置3位置完成指定的线条或图案的打印。

如图1、图2、图3、图4、图7和图8所示，一种彩色打印机，包括加热装置5、挤压装置2、送料装置1、视觉装置4和打印装置3；送料装置1设有输送结构能够将片料24移动一定距离，可以是传送带结构6，也可以是旋转的输送盘结构87，还可以利用机械臂或滑动轨道来实现对片料24的移动，但机械臂和滑动轨道速度相对其他结构难以提升，对于高速打印机而言一般不会使用，但未来直线移动结构的速度得到提升，也可以使用机械臂或滑动轨道来移动片料24。视觉装置4设有摄像头能够对静止物体的图像或轮廓进行识别；片料24到指定的打印拍照位置48后位置都可以识别，这样在人工放置片料24时效率更更高，无需考虑片料24摆放角度当然片料24需要一定的平整度，弯曲变形就无法通过二维的摄像头来识别，因此需要设置片料24平整结构。打印装置3设有喷墨结构能够根据视觉装置4识别的图像或轮廓进行各类图案的打印或工艺位置线条的标记。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，加热装置5设有加热棒11与挤压装置2形成一体结构在挤压装置2挤压片料24时对片料24进行加热或者设有加热灯或加热棒11在一定位置对片料24进行无直接接触加热；挤压装置2为压辊8能够对片料24进行滚压或者挤压装置2为平面结构通过相对上下移动实现对片料24的挤压使得片料24在压力作用下变得更平整；片料24被挤压装置2挤压后远离加热装置5温度降低并保持平整状态在送料装置1的输送下到达视觉装置4位置进行图像识别，最终到达打印装置3位置完成指定的线条或图案的打印。加热装置5也可以通过电磁感应方式进行加热，也可以通过热泵进行加热，也可以通过燃料进行加热，也可以用油、水或蒸汽等其他方式加热，只需设置相应的管路即可，当然最容易控制且结构简单的方式是电加热方式。

实施例1：

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，彩色打印机设有机架9和壳体10，压辊8直接或间接安装到机架9，压辊8内部设有加热棒11使得挤压装置2和加热装置5形成具有加热功能的热辊12，由于热辊12需要转动因此加热棒11通过电刷环与电刷滑动连接实现与电源连接，送料装置1为传送带结构6通过电机15直接或间接驱动。

如图2、图3、图4、图5和图6所示，传送带结构6包括主动辊18、辅助辊19、支撑辊20、前辊21、后辊22和传送带23，前辊21位于最前端，后辊22位于最后端，前辊21与热辊12之间为上料台，打印装置3到后辊22之间为收料台，主动辊18和辅助辊19对称设置在传送带23两侧并相互靠近夹住传送带23能够驱动传送带23移动，主动辊18和辅助辊19一上一下夹住传送带23，热辊12和支撑辊20设置在传送带23上下两侧并具有一定间距使得片料24与传送带23移动到热辊12和支撑辊20之间时热辊12可以直接或间接挤压片料24，热辊12位于支撑辊20上方。热辊12间接挤压片料24加热速度慢一点但加热更加均匀，热辊12直接挤压片料24加热速度快可以提供打印机的工作效率。

如图2、图3、图4、图5和图6所示，主动辊18和辅助辊19通过第一传动组件25进行传动，热辊12与支撑辊20通过第二传动组件26进行传动，主动辊18与支撑辊20通过链条或皮带实现传动并设置张紧轮27保证主动辊18与支撑辊20转动的同步，送料装置1还设有速度传感器或位置传感器可检测传送带23的速度或位移。第一传动组件25和第二传动组件26可以采用齿轮或带轮、链轮传动，带轮和链轮需要设置张紧轮实现间距的调整，齿轮可以无需特别设置，即使发生较小的径向移动传动比不变，由于片料24的厚度变化不大，因此采用齿轮也完全满足传动要求，而且结构更简单。

如图2、图3、图4、图5和图6所示，传送带结构6还包括第一支架31、第二支架37、第一轴承块32、第二轴承块38、第一调节弹簧33、第二调节弹簧39、第一调节螺钉34和第二调节螺钉40，第一支架31、第二支架37、第一轴承块32、第二轴承块38、第一调节弹簧33、第二调节弹簧39、第一调节螺钉34和第二调节螺钉40都设有两组对称排布在传送带23两侧来对主动辊18、辅助辊19、支撑辊20合热辊12进行限位，第一支架31和第二支架37固定到机架9，第一传动组件25和第二传动组件26都采用齿轮方式进行传动，主动辊18以可转动方式安装到第一支架31，第一支架31设有第一轨道35，辅助辊19以可相对第一轴承块32转动方式安装到第一轴承块32，第一轴承块32以可相对第一轨道35滑动的方式安装到第一轨道35，第一调节弹簧33一端与第一轴承块32抵接另一端与第一调节螺钉34抵接，第一支架31设有螺纹孔使得第一调节螺钉34能够安装到螺纹孔并通过第一调节螺钉34安装的深度实现对第一调节弹簧33形变量的控制，支撑辊20以可转动方式安装到第二支架37，第二支架37设有第二轨道41，热辊12以可相对第二轴承块38转动方式安装到第二轴承块38，第二轴承块38以可相对第二轨道41滑动的方式安装到第二轨道41，第二调节弹簧39一端与第二轴承块38抵接另一端与第二调节螺钉40抵接，第二支架37设有螺纹孔使得第二调节螺钉40能够安装到螺纹孔并通过第二调节螺钉40安装的深度实现对第二调节弹簧39形变量的控制。第一轨道35和第二轨道41可以是直线滑轨或燕尾槽状的滑动轨道，沿直线移动即可。第二轴承块38下端设有支撑弹簧44，支撑弹簧44一端与第二轴承块38抵接另一端与第二支架37下端抵接，支撑弹簧44与第二调节弹簧39作用力相反使得支撑辊20和热辊12之间保持一定间隙，间隙的大小可以通过转动第二调节螺钉40进行调节。第一支架31可以采用与第二支架37相同的布局设计，也设置限位支撑弹簧45，但主动辊18和辅助辊19夹紧传送带23即可，无需设置间隙。第一支架31设有两个排布在主动辊18和辅助辊19两端，第二支架37设有两个设置在支撑辊20和热辊12的两端。支撑辊20、热辊12、主动辊18和辅助辊19可以采用相同的结构进行安装定位。

如图2、图3、图4、图5和图6所示，轨道结构50设有纵向轨道51和横向轨道52使得喷墨结构53能够在一定的平面范围内对片料24进行打印或标记，轨道结构50设有位置传感器可间接检测喷墨结构53的位置。

如图2、图3、图4、图5和图6所示，打印机框架54上设有盖板55，盖板55中心设有圆孔，圆孔上方设有相机罩56，摄像头固定在相机罩56内且位于传送带正上方位置使得传送带停止运动时可对传送带上的片料24进行拍照识别。

如图2、图3、图4、图5和图6所示，喷墨结构53设有红色墨盒、蓝色墨盒、黄色墨盒和黑色墨盒，红色墨盒、蓝色墨盒、黄色墨盒和黑色墨盒成两行两列排布在墨盒架61，墨盒架61旁边设有线路板固定架62。

如图2、图3、图4、图5和图6所示，喷墨结构53移动范围内设有刮墨板57和自动清洗装置，送料装置1设有真空吸附装置可吸附片料24，刮墨板57设有橡胶刮片58，刮墨板57设有驱动气缸59和滑动轨道60使得刮墨板57在驱动气缸59作用下沿滑动轨道60移动，高度方向即Z轴用升降电机控制喷墨结构高度。喷墨结构53在喷墨时与片料24间隔一定距离，作为优选间隔在3-5mm范围内，使用本申请的技术方案片料平整度好，可以喷出完美的图案。

实施例2：

如图7所示，该实施例中送料装置1为输送盘结构87，非送料装置1的其他结构参考实施例1设计，输送盘上设有圆台型的锥形热辊12，锥形热辊12可跟随输送盘同步转动，输送盘上方还设有视觉装置4和打印装置3，输送盘后端还设有输送带42和导向条43，导向条43可以将打印或标记后的片料24引导到传送带23上，输送盘为刚性结构因此片料24在输送盘上位置稳定定位精度更高，输送盘设有多个吸气孔29且气孔下方设有半圆形的吸盘28，吸盘28设置在视觉装置4和打印装置3下方。

实施例3：

如图8所示，该实施例中送料装置1为输送盘结构87，非送料装置1的其他结构可以参考实施例1设计，与实施例2不同，挤压装置2和加热装置5集成在一起并将底部设置成平面结构即使用液压缸驱动的挤压块36，且挤压装置2和加热装置5跟随输送盘转动，挤压块36周向均布在输送盘上方，但输送盘上方设有视觉装置4和打印装置3可以实现相同功能，与现有技术相比，可以提高打印精度和速度，也具有明显的优势。

Claims (10)

1.一种彩色打印机，其特征在于：包括送料装置（1）、压料装置（7）、视觉装置（4）和打印装置（3）；所述送料装置（1）设有输送结构能够将片料（24）间歇移动一定距离；所述压料装置（7）设有挤压结构使得输送的所述片料（24）更加平整；所述视觉装置（4）设有摄像头能够对所述送料装置（1）上一定区间或位置的所述片料（24）的图像或轮廓进行识别；所述打印装置（3）设有喷墨结构（53）和轨道结构（50）能够根据所述视觉装置（4）识别的图像或轮廓移动所述喷墨结构（53）到指定位置进行各类图案的打印或工艺位置线条的标记；在所述送料装置（1）的输送下所述片料（24）经过所述压料装置（7）后到达所述视觉装置（4）位置进行图像识别及线条或图案的打印。

2.根据权利要求1所述的彩色打印机，其特征在于：所述压料装置（7）至少包括加热装置（5）和挤压装置（2），所述加热装置（5）设有热源且热源通过直接接触、间接接触、热辐射、热对流方式中的一种或多种对片料（24）进行加热，所述热源的热量通过电阻加热、电磁加热、燃料加热、热泵加热、高温气体或液体加热中的一种或多种获得；所述挤压装置（2）为压辊（8）能够对片料进行滚压，或者所述挤压装置（2）为两个平面结构通过相对移动实现对片料的直接或间接挤压使得片料在压力作用下变得更平整。

3.根据权利要求2所述的彩色打印机，其特征在于：所述压辊（8）内部设有加热棒（11）使得所述挤压装置（2）和所述加热装置（5）形成具有加热功能的热辊（12），所述送料装置（1）为传送带结构（6）通过电机（15）直接或间接驱动。

4.根据权利要求3所述的彩色打印机，其特征在于：所述传送带结构（6）包括主动辊（18）、辅助辊（19）、支撑辊（20）和传送带（23），所述主动辊（18）和所述辅助辊（19）对称设置在所述传送带（23）两侧并相互靠近夹住所述传送带（23）能够驱动所述传送带（23）移动，所述热辊（12）和所述支撑辊（20）设置在所述传送带（23）上下两侧并具有一定间距使得所述片料（24）与所述传送带（23）移动到所述热辊（12）和所述支撑辊（20）之间时所述热辊（12）可以直接或间接挤压所述片料（24）。

5.根据权利要求4所述的彩色打印机，其特征在于：所述主动辊（18）和所述辅助辊（19）通过第一传动组件（25）进行传动，所述热辊（12）与所述支撑辊（20）通过第二传动组件（26）进行传动，所述主动辊（18）与所述支撑辊（20）通过链条或皮带实现传动并设置张紧轮（27）保证所述主动辊（18）与所述支撑辊（20）转动的同步，所述送料装置（1）还设有速度传感器或位置传感器可检测传送带（23）的速度或位移。

6.根据权利要求5所述的彩色打印机，其特征在于：所述传送带结构（6）还包括第一支架（31）、第二支架（37）、第一轴承块（32）、第二轴承块（38）、第一调节弹簧（33）、第二调节弹簧（39）、第一调节螺钉（34）和第二调节螺钉（40），第一支架（31）和第二支架（37）固定到机架（9），所述第一传动组件（25）和所述第二传动组件（26）都采用齿轮方式进行传动，所述主动辊（18）以可转动方式安装到所述第一支架（31），所述第一支架（31）设有第一轨道（35），所述辅助辊（19）以可相对所述第一轴承块（32）转动方式安装到所述第一轴承块（32），所述第一轴承块（32）以可相对所述第一轨道（35）滑动的方式安装到所述第一轨道（35），所述第一调节弹簧（33）一端与所述第一轴承块（32）抵接另一端与所述第一调节螺钉（34）抵接，所述第一支架（31）设有螺纹孔使得所述第一调节螺钉（34）能够安装到螺纹孔并通过所述第一调节螺钉（34）安装的深度实现对所述第一调节弹簧（33）形变量的控制，所述支撑辊（20）以可转动方式安装到所述第二支架（37），所述第二支架（37）设有第二轨道（41），所述热辊（12）以可相对所述第二轴承块（38）转动方式安装到所述第二轴承块（38），所述第二轴承块（38）以可相对所述第二轨道（41）滑动的方式安装到所述第二轨道（41），所述第二调节弹簧（39）一端与所述第二轴承块（38）抵接另一端与所述第二调节螺钉（40）抵接，所述第二支架（37）设有螺纹孔使得所述第二调节螺钉（40）能够安装到螺纹孔并通过所述第二调节螺钉（40）安装的深度实现对所述第二调节弹簧（39）形变量的控制。

7.根据权利要求4或5或6所述的彩色打印机，其特征在于：所述轨道结构（50）设有纵向轨道（51）和横向轨道（52）使得所述喷墨结构（53）能够在一定的平面范围内对所述片料（24）进行打印或标记，所述轨道结构（50）设有位置传感器可间接检测所述喷墨结构（53）的位置。

8.根据权利要求7所述的彩色打印机，其特征在于：打印机框架（54）上设有盖板（55），所述盖板（55）中心设有圆孔，所述圆孔上方设有相机罩（56），所述摄像头固定在所述相机罩（56）内且位于所述传送带（23）正上方位置使得所述传送带（23）停止运动时可对所述传送带（23）上的所述片料（24）进行拍照识别。

9.根据权利要求8所述的彩色打印机，其特征在于：所述喷墨结构（53）设有红色墨盒、蓝色墨盒、黄色墨盒和黑色墨盒，所述红色墨盒、所述蓝色墨盒、所述黄色墨盒和所述黑色墨盒成两行两列排布。

10.根据权利要求9所述的彩色打印机，其特征在于：所述喷墨结构（53）移动范围内设有刮墨板（57）和自动清洗装置，所述送料装置（1）设有真空吸附装置，所述刮墨板（57）设有橡胶刮片（58），所述刮墨板（57）设有驱动气缸（59）和滑动轨道（60）使得所述刮墨板（57）在所述驱动气缸（59）作用下沿所述滑动轨道（60）移动。