CN223057279U - 一种数控机床加工用下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及数控机床技术领域，特别是涉及一种数控机床加工用下料装置，其包括机架、滑架、活动板、第一驱动组件、第二驱动组件以及夹持机构。机架上设置输送组件。滑架与机架滑动连接，且滑架底部设置供物料传输的穿行通道，机架上设置驱动滑架滑动的直线模组。活动板与滑架转动连接，活动板转动连接安装架。第一驱动组件与滑架连接并驱动活动板旋转。第二驱动组件与活动板连接并驱动安装架旋转。夹持机构与安装架连接。本实用新型既能自动上料又能自动下料，并且将加工好的工件从操作台上取下的时候，自动翻转工件使其加工面朝上，且本装置可以避免工件表面因摩擦而刮花，同时本装置稳定性高，操作简单方便。

Description

一种数控机床加工用下料装置

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，特别是涉及一种数控机床加工用下料装置。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。数控机床常用于对精密结构的加工，目前对于数控机床的上下料通常都是通过人工操作完成，人工成本较高，且上下料效率较低。

授权公告号为CN214559351U的中国专利公开的技术方案过第一固定板、第一伸缩机构、第二推块、第四固定板、第一推板、第一往复丝杆、第二往复丝杆与第一转轴对钢板进行夹持固定，通过第一输送机、第二输送机、第二固定杆、第一推块、第一固定块、第五固定板、第二伸缩机构与第六固定板对钢板进行上下料，降低了工作人员的劳动强度。

但是该装置仍然存在着不足之处：该装置仅能将工件水平移动，对于机床的加工工位朝向具有明显的局限性，并且该装置在上下料的过程中，工件的表面容易摩擦刮花。

实用新型内容

本实用新型目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种数控机床加工用下料装置。

本实用新型的技术方案：一种数控机床加工用下料装置，包括机架，机架上设置输送组件。

滑架，滑架与机架滑动连接，且滑架底部设置供物料传输的穿行通道，机架上设置驱动滑架滑动的直线模组。

活动板，活动板与滑架转动连接，活动板转动连接安装架。

第一驱动组件，第一驱动组件与滑架连接并驱动活动板旋转。

第二驱动组件，第二驱动组件与活动板连接并驱动安装架旋转。

以及夹持机构，夹持机构与安装架连接。

优选的，输送组件包括传动辊、传送带和第一电机。机架上设置凹槽，两个传动辊分别位于凹槽的进料口和出料口内并均与机架转动连接，两侧传动辊通过传送带传动连接，第一电机与机架连接，且第一电机的输出端与其中一个传动辊同轴连接。

优选的，凹槽内设置支撑板，支撑板位于传送带的中间通道内并与传送带上部横端下表面滑动连接，支撑板上设置若干用于散热的散热孔。

优选的，凹槽内壁上设置用于定位工件的红外光栅，红外光栅连接控制组件，控制组件与机架连接，控制组件控制连接各电器件。

优选的，第一驱动组件包括第二电机。活动板的两侧均设置安装轴，两侧安装轴均与滑架转动连接，且其中一个安装轴上设置蜗轮，第二电机的输出端同轴连接蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合并与滑架转动连接。

优选的，第二驱动组件包括第三电机，活动板上设置通孔，第三电机位于通孔内，且第三电机的输出端与活动板连接。

优选的，夹持机构包括耳板、夹板、第二连杆、中心板以及伸缩驱动件。两个耳板对称设置在安装架上，每一个耳板均转动连接两组相互平行的第一连杆，同侧的两组第一连杆同时转动连接同一个夹板，两侧的第一连杆分别转动连接一个第二连杆，两侧的第二连杆同时转动连接同一个中心板，伸缩驱动件与安装架连接并驱动中心板滑动，以带动两侧夹板相互靠近或远离。

优选的，伸缩驱动件包括液压缸，液压缸的缸体与安装架连接，液压缸的推杆与中心板连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：

通过设置蜗轮与蜗杆的配合结构，利用二者的反向传动限位对活动板进行转动限位，从而有效地防止工件从操作台上横拉取出的过程中任意摆动，并且本实用新型的夹持组件通过第一驱动组件驱动翻转，以使其将传送带上的工件取下并翻转至水平状态，以便于放入操作台的卡盘内，且便于将卡盘内的已加工完成的工件经过横拉取下后翻转并使其放在传送带上，同时本实用新型的夹持机构通过第二驱动组件驱动旋转，以便于将已加工完成的工件横拉取下后先旋转180度然后再翻转放置在传送带上，有效避免已加工完成的精密结构因被倒置而造成折损。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为机架上各部件的连接结构示意图；

图3为滑架上各部件的连接结构示意图；

图4为安装架上各部件的连接结构示意图。

附图标记：1、机架；101、红外光栅；2、传动辊；3、传送带；4、第一电机；5、支撑板；6、滑架；7、直线模组；8、活动板；801、安装轴；802、蜗轮；9、第二电机；901、蜗杆；10、安装架；11、第三电机；12、耳板；13、第一连杆；14、夹板；15、第二连杆；16、中心板；17、液压缸。

具体实施方式

实施例一

如图1-图4所示，本实用新型提出的一种数控机床加工用下料装置，包括机架1、滑架6、活动板8、第一驱动组件、第二驱动组件以及夹持机构。机架1上设置输送组件。输送组件包括传动辊2、传送带3和第一电机4。机架1上设置凹槽，两个传动辊2分别位于凹槽的进料口和出料口内并均与机架1转动连接，两侧传动辊2通过传送带3传动连接，第一电机4与机架1连接，且第一电机4的输出端与其中一个传动辊2同轴连接。凹槽内设置支撑板5，支撑板5位于传送带3的中间通道内并与传送带3上部横端下表面滑动连接，支撑板5上设置若干用于散热的散热孔。滑架6与机架1滑动连接，且滑架6底部设置供物料传输的穿行通道，机架1上设置驱动滑架6滑动的直线模组7。活动板8与滑架6转动连接，活动板8转动连接安装架10。第一驱动组件包括第二电机9。活动板8的两侧均设置安装轴801，两侧安装轴801均与滑架6转动连接，且其中一个安装轴801上设置蜗轮802，第二电机9的输出端同轴连接蜗杆901，蜗杆901与蜗轮802啮合并与滑架6转动连接，第一驱动组件驱动活动板8旋转。第二驱动组件包括第三电机11，活动板8上设置通孔，第三电机11位于通孔内，且第三电机11的输出端与活动板8连接，第二驱动组件驱动安装架10旋转。夹持机构与安装架10连接。

本实施例中，将待加工的工件通过传送带3进行传送，当工件到达上料工位的时候，第二电机9驱动活动板8竖直方向上旋转90度，从而使得夹持机构的开口朝向工件，利用夹持机构夹持工件后，第二电机9驱动活动板8旋转复位，随后直线模组7启动并将滑架6以及工件朝操作台上的卡盘方向移动，卡盘夹持工件，随后滑架6横移，接着数控机床开始对工件尽心加工，加工完成后滑架横移并利用夹持机构夹持工件，随后第三电机11驱动安装板10水平旋转以将工件旋转180度，接着第二电机9驱动活动板8反向旋转90度并将工件放置在传送带3上即可。

实施例二

如图1所示，本实用新型提出的一种数控机床加工用下料装置，相较于实施例一，凹槽内壁上设置用于定位工件的红外光栅101，红外光栅连接控制组件，控制组件与机架1连接，控制组件控制连接各电器件。

本实施例中，红外光栅101对称安装，一边发射红外光线，一边进行接收，通过该结构来判断工件是否到达上料工位，若到达上料工位，则控制组件则控制第一电机4暂停运行，同时启动上料工序。实现自动化上下料的判定，无需人工干预。

实施例三

如图1、图3和图4所示，本实用新型提出的一种数控机床加工用下料装置，相较于实施例一和实施例二，本实施例还具体公开了夹持机构的结构。夹持机构包括耳板12、夹板14、第二连杆15、中心板16以及伸缩驱动件。两个耳板12对称设置在安装架10上，每一个耳板12均转动连接两组相互平行的第一连杆13，同侧的两组第一连杆13同时转动连接同一个夹板14，两侧的第一连杆13分别转动连接一个第二连杆15，两侧的第二连杆15同时转动连接同一个中心板16，伸缩驱动件与安装架10连接并驱动中心板16滑动，以带动两侧夹板14相互靠近或远离。伸缩驱动件包括液压缸17，液压缸17的缸体与安装架10连接，液压缸17的推杆与中心板16连接。

本实施例中，两个平行的第一连杆13使得夹板14在夹持或者松开的过程中保持夹持面平行移动，进而有效地对工件进行稳定的夹持，在实际工作的过程中，液压缸17拉动中心板16，从而使得中心板16拉动第二连杆15，第二连杆15拉动第一连杆13，第一连杆13再带动夹板14相互靠近，从而实现对工件的夹持。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (8)

1.一种数控机床加工用下料装置，其特征在于，包括

机架(1)，机架(1)上设置输送组件；

滑架(6)，滑架(6)与机架(1)滑动连接，且滑架(6)底部设置供物料传输的穿行通道，机架(1)上设置驱动滑架(6)滑动的直线模组(7)；

活动板(8)，活动板(8)与滑架(6)转动连接，活动板(8)转动连接安装架(10)；

第一驱动组件，第一驱动组件与滑架(6)连接并驱动活动板(8)旋转；

第二驱动组件，第二驱动组件与活动板(8)连接并驱动安装架(10)旋转；

以及夹持机构，夹持机构与安装架(10)连接。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床加工用下料装置，其特征在于，输送组件包括传动辊(2)、传送带(3)和第一电机(4)；机架(1)上设置凹槽，两个传动辊(2)分别位于凹槽的进料口和出料口内并均与机架(1)转动连接，两侧传动辊(2)通过传送带(3)传动连接，第一电机(4)与机架(1)连接，且第一电机(4)的输出端与其中一个传动辊(2)同轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种数控机床加工用下料装置，其特征在于，凹槽内设置支撑板(5)，支撑板(5)位于传送带(3)的中间通道内并与传送带(3)上部横端下表面滑动连接，支撑板(5)上设置若干用于散热的散热孔。

4.根据权利要求3所述的一种数控机床加工用下料装置，其特征在于，凹槽内壁上设置用于定位工件的红外光栅(101)，红外光栅连接控制组件，控制组件与机架(1)连接，控制组件控制连接各电器件。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床加工用下料装置，其特征在于，第一驱动组件包括第二电机(9)；活动板(8)的两侧均设置安装轴(801)，两侧安装轴(801)均与滑架(6)转动连接，且其中一个安装轴(801)上设置蜗轮(802)，第二电机(9)的输出端同轴连接蜗杆(901)，蜗杆(901)与蜗轮(802)啮合并与滑架(6)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种数控机床加工用下料装置，其特征在于，第二驱动组件包括第三电机(11)，活动板(8)上设置通孔，第三电机(11)位于通孔内，且第三电机(11)的输出端与活动板(8)连接。

7.根据权利要求1所述的一种数控机床加工用下料装置，其特征在于，夹持机构包括耳板(12)、夹板(14)、第二连杆(15)、中心板(16)以及伸缩驱动件；两个耳板(12)对称设置在安装架(10)上，每一个耳板(12)均转动连接两组相互平行的第一连杆(13)，同侧的两组第一连杆(13)同时转动连接同一个夹板(14)，两侧的第一连杆(13)分别转动连接一个第二连杆(15)，两侧的第二连杆(15)同时转动连接同一个中心板(16)，伸缩驱动件与安装架(10)连接并驱动中心板(16)滑动，以带动两侧夹板(14)相互靠近或远离。

8.根据权利要求7所述的一种数控机床加工用下料装置，其特征在于，伸缩驱动件包括液压缸(17)，液压缸(17)的缸体与安装架(10)连接，液压缸(17)的推杆与中心板(16)连接。