CN223054986U - 一种运动辅助装置 - Google Patents

Abstract

本申请属于运动健身器械的技术领域，提供一种运动辅助装置，包括机架、一对压板以及调节机构，所述一对压板分别通过铰接座设置在所述机架上，所述一对压板用于承受外力而在所述铰接座上活动；所述调节机构包括安装架、驱动机构、滑块、一对力臂以及分别连接所述压板的一对弹簧，所述一对力臂对称地连接于所述滑块上，且所述一对力臂的延伸端分别与所述一对弹簧连接；所述驱动机构设置在所述安装架上，并能够驱使所述滑块直线运动，同时调节所述一对弹簧的拉伸长度。本申请以解决现有技术运动辅助装置上的两个受力压板预紧值调节无法统一的技术问题。

Description

一种运动辅助装置

技术领域

本申请属于运动健身器械的技术领域，尤其涉及一种可无级调节抗压值的运动辅助装置。

背景技术

由于经济的发展，人们的工作也由原本的体力劳动转变为脑力劳动，身体肥胖和缺乏运动的增加，人们时长在家中锻炼身体如做仰卧起坐和瑜伽等锻炼动作等。很多人看着慢慢变大的肚子，手捏着赘肉，信心满满的立下军令状，但往往勉强做一两下仰卧起坐就举旗投降，从而失去锻炼的信心，任由赘肉生长。于此，市面上推出可以在家中使用的运动辅助装置，以使用户可以在家中轻松进行上述锻炼动作。

常见的运动辅助装置内部核心结构一般包括两个压板和调节机构，调节机构用于调节两个压板的预应力，以实现不同强度的锻炼。如两个压板可以同时支撑人背以实现仰卧起坐等锻炼动作；或者，两个压板可以作为脚踏，供人脚踩踏实现腿部的锻炼。以此，让用户可以在看电视、玩手机时同步锻炼腿部肌肉，让健身者能更好的完成锻炼目标、建立锻炼信心。

现有技术的运动辅助装置中，调节机构一般包括调节旋钮和弹性件，弹性件包括采用扭簧或弹簧的结构。对于采用扭簧的结构，是利用扭簧为压板施加一个回弹力。但是，扭簧弹力值为固定值，不能根据消费者的需求进行调整回弹力，或者只能进行有级有档位的调节。

对于采用弹簧的结构，可以通过旋钮调节弹簧的预拉力，从而实现不同强度的档位调节。但是，每个旋钮对应一个压板进行调节，使得两个压板的预紧拉力为分开调节，且旋钮的扭矩较大，导致两个压板的预紧值无法调节统一。锻炼时会出现左右两边的受力不统一，锻炼久了会出现左右肌肉不均衡，影响锻炼效果。

因此，现有技术的运动辅助装置仍存在诸多缺陷，是目前运动健身器械生产厂家急需解决的研究难题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种运动辅助装置，以解决现有技术运动辅助装置上的两个受力压板预紧值调节无法统一的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种运动辅助装置，包括：

机架；

一对压板，分别通过铰接座设置在所述机架上，所述一对压板用于承受外力而在所述铰接座上活动；

调节机构，包括安装架、驱动机构、滑块、一对力臂以及分别连接所述压板的一对弹簧，所述一对力臂对称地连接于所述滑块上，且所述一对力臂的延伸端分别与所述一对弹簧连接；所述驱动机构设置在所述安装架上，并能够驱使所述滑块直线运动，同时调节所述一对弹簧的拉伸长度。

以此，让驱动机构驱使滑块直线运动，同时带动一对力臂分别拉伸弹簧，无级地改变弹簧的长度，实现对两个力臂的同时调节，使两个弹簧的被拉伸长度统一，有效地确保两个受力压板的预紧值统一性。

对调节机构作一种改进，所述驱动机构包括丝杆，所述丝杆居中设置于所述一对弹簧之间，且与所述一对弹簧以相同方向平行延伸设置；所述调节机构还包括对称设置的一对第一固定板，所述一对第一固定板自所述安装架的两侧向外水平延伸；所述力臂的一端与所述滑块活动连接，所述力臂的另一端与所述弹簧连接，所述第一固定板的延伸端转轴连接于所述力臂两端之间的部分上。以此，同步调节两个弹簧的被拉伸长度，让两个弹簧分别连接的受力压板预紧值统一。

在一个实施例中，所述滑块的两侧分别设有对称设置的连接环，所述力臂的端部上设有用于插入所述连接环的插轴，以使力臂的端部与滑块实现活动连接。

对调节机构作另一种改进，所述驱动机构包括丝杆，所述丝杆居中设置于所述一对弹簧之间；所述调节机构还包括自所述安装架的两侧向外延伸的第二固定板，所述力臂的一端与所述滑块活动连接，所述力臂的另一端与所述第二固定板上的延伸端转轴连接，所述弹簧的端部连接于所述力臂两端之间的部分上。以此，两个弹簧的端部是固定连接在力臂的中部，使得两个弹簧不是相互平行地向力臂上延伸，而是两个弹簧的延伸端相互向丝杆上靠拢，从而增加了两个弹簧的被拉伸极限，以使整体的力矩增长，有效地增大了调节范围。

在一个实施例中，所述滑块为具有内螺纹的环体，所述滑块上具有上下对称设置的上连轴和下连轴；所述一对力臂的端部上均设有第一长条孔，并分别以所述第一长条孔套接在所述上连轴上；所述安装架上设有位于所述丝杆下方的滑轨，所述滑块上的所述下连轴插入所述滑轨内，利用滑轨限定滑块的位移行程。

本申请还提供另一种运动辅助装置，包括：

机架；

一对压板，分别通过铰接座设置在所述机架上，所述一对压板用于承受外力而在所述铰接座上活动；

调节机构，包括安装架、驱动机构、一对滑块、一对力臂、一对弹簧以及一对连接轴，所述滑块活动连接于所述力臂两端之间的部分上，并将所述活动连接点设置为所述力臂的旋转支点；

其中，所述一对压板及其上的所述铰接座、所述一对力臂、所述一对连接轴以及所述一对弹簧采用错对连接，且所述错对连接的关系设置为：所述一对压板中的一个设置在一所述铰接座上，并与一所述连接轴连接，所述连接轴的另一端与一所述力臂连接，所述力臂的另一端与一所述弹簧连接，所述弹簧的另一端与所述一对压板中的另一个上的所述铰接座连接；

所述安装架上设有用于分别限制各个所述滑块位移行程的一对行程槽，所述一对滑块分别嵌入位置对应的所述行程槽内；

所述驱动机构设置在所述安装架上，并能够驱使所述一对滑块同步作直线运动，使所述一对滑块相互靠拢或远离，从而同时改变所述一对力臂上的旋转支点的位置。

整个结构利用杠杆原理，通过改变力臂上的旋转支点来调节两弹簧的可拉伸长度。在压板受力下压的运动中，连接轴将拉动力臂以旋转支点发生旋转，以使力臂在另一侧的弹簧的可拉伸范围内摆动。以此，在驱使两个滑块移动时，只是同步地改变了力臂上的旋转支点，因此在整个调节过程中，人手的施力不会与弹簧的弹力发生对抗，让调节更省力更轻松。

在一个实施例中，所述安装架包括底板，所述底板上开设有一对所述行程槽，且所述一对行程槽错位地设置于所述底板上；所述一对力臂上分别具有与所述行程槽位置对应的第二长条孔；所述驱动机构包括丝杆，所述一对滑块均包括立柱和用于套接在所述丝杆上的套接环，所述立柱依次穿接于所述第二长条孔及所述行程槽上，利用行程槽限定旋转支点的可调位置。

在一个实施例中，所述丝杆上具有至少一部分为非螺纹段，且自所述非螺纹段的两端分别向所述丝杆的两端延伸有第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段与所述第二螺纹段的螺纹纹理反向设置，所述一对滑块分别设置在所述第一螺纹段和所述第二螺纹段上。以此，在丝杆的单向旋转下，两个滑块能够相互靠拢或相互远离。非螺纹段用于限定两个滑块的靠拢极限位置，进而设定两个力臂的摆动范围，避免两个力臂在运作中容易发生相互干扰。

在一个实施例中，所述一对力臂对称地设置于所述安装架上，所述一对力臂上均具有与所述第二长条孔相邻设置的折弯部，以增大力臂的摆动幅度。

在一个实施例中，所述安装架还包括两侧的立板，所述两侧的立板上均具有横向设置的避让槽；所述一对力臂能够在摆动中分别伸入所述两侧立板的避让槽，进而增大力臂的摆动幅度，有利于增加弹簧的可拉伸长度。

本申请提供的运动辅助装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的运动辅助装置采用驱使滑块作直线运动的方式，同时带动一对连接于滑块上的力臂分别拉伸弹簧，无级地改变弹簧的长度，实现对两个力臂的同时调节，使两个弹簧的被拉伸长度统一，进而让两个弹簧分别连接的受力压板的预拉力均衡，有效地确保两个受力压板的预紧值统一性。

另外，本申请的运动辅助装置还通过改变力臂的旋转支点，实现对弹簧的可拉伸长度进行调节，从而使人手在调节过程中无需与弹簧的弹力作对抗，让调节更省力更轻松，提高使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的第一种运动辅助装置立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的第一种运动辅助装置中的一压板受力下压的状态视图；

图3为本申请实施例提供的第一种运动辅助装置中的弹簧被拉长的状态视图；

图4为本申请实施例提供的第一种运动辅助装置中的弹簧被拉长状态后一压板受力下压的状态视图；

图5为本申请实施例提供的第二种运动辅助装置立体结构示意图；

图6为本申请实施例提供的第二种运动辅助装置中的一压板受力下压的状态视图；

图7为本申请实施例提供的第二种运动辅助装置中的弹簧在非拉长状态的视图；

图8为本申请实施例提供的第二种运动辅助装置中的弹簧在非拉长状态时一压板受力下压的状态视图；

图9为本申请实施例提供的第三种运动辅助装置立体结构示意图；

图10为本申请实施例提供的第三种运动辅助装置俯视结构图；

图11为本申请实施例提供的第三种运动辅助装置中的一压板受力下压的状态视图；

图12为本申请实施例提供的第三种运动辅助装置中旋转支点调节后增加了弹簧的拉长行程的状态视图；

图13为本申请实施例提供的第三种运动辅助装置中的安装架、丝杆、滑块以及力臂的爆炸结构示意图；

图14为本申请实施例提供的第三种运动辅助装置中的丝杆通过滑块安装于安装架上的俯视图。

其中，图中各附图标记：

1-机架； 11-加强架；

2-压板； 21-连接部；

3-铰接座； 31-轴孔；

4-安装架；41-第一固定板；42-第二固定板；421-凸耳；43-滑轨；44-行程槽；45-底板；46-立板；461-避让槽；

5-丝杆；50-旋钮；51-非螺纹段；52-第一螺纹段；53-第二螺纹段；

6-滑块；61-连接环；62-上连轴；63-下连轴；64-立柱；65-套接环；

7-力臂；71-插轴；72-第一长条孔；73-第二长条孔；74-折弯部；

8-弹簧；

9-连接轴；91-连接耳；92-第三长条孔。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在相关技术中，部分产品只是通过简单的扭簧对压板(或者靠背部位)施加一个回弹力。但是，因为扭簧弹力值为固定值的，不能根据消费者的需求进行调整回弹力，或者只能进行有级有档位的调节。

在另外的相关技术中，调节机构采用弹簧的部分产品，对装置中的两个受力压板分别采用旋钮对其连接的弹簧进行预紧值调节。但是，由于两个压板的预紧拉力为分开调节，且旋钮的扭矩较大，导致两个压板的预紧值无法调节到一样。最终，用户在锻炼时容易出现左右两边的受力不统一的问题，锻炼久了会出现左右肌肉不均衡，影响锻炼效果。

于此，本申请实施例提供一种新型的运动辅助装置，可实现无级调节两个受力压板的预紧力大小，并能够同时均衡地调节两个受力压板的预紧值,有效地解决传统的运动辅助装置上的两个受力压板预紧值调节无法统一的技术问题，现对其进行详细说明。

在本申请实施例提供的第一个实施例中

请一并参阅图1、图2及图3，所述运动辅助装置包括机架1、一对压板2以及调节机构。

机架1可以根据装置的外观形状而设置。在本实施例中，如图1所示，机架1优选为一个位于整体底部的基板；在其他的实施例中，机架1也可以是一个能够支撑整体的支架结构(图未显示)，此处不作具体限定。

该一对压板2与调节机构相对地设置在机架1上，具体地，如图1所示，可以是调节机构靠近机架1的前端设置，该一对压板2靠近机架1的后端设置。

一对压板2分别通过铰接座3设置在机架1上，该一对压板2用于承受外力而分别在铰接座3上活动。在实际应用中，该一对压板2可以根据锻炼需求，一起作为靠背或者分别作为脚踏板，供锻炼时使用。

对于压板2与铰接座3之间的安装结构，在本实施例中，如图2所示，铰接座3设置在机架1上，铰接座3上设有轴孔31。各个压板2的底部均具有连接部21，并以该连接部21嵌接在铰接座3上。连接部21上设有转轴，并通过转轴插接于铰接座3的轴孔31上，实现转轴连接。以此，压板2可以在铰接座3上作上下旋转运动。

请一并参阅图1、图2及图3，调节机构包括安装架4、驱动机构、滑块6、一对力臂7以及分别连接压板2的一对弹簧8。驱动机构包括丝杆5及设置在丝杆5上的旋钮50，滑块6设置在丝杆5上，并能够在丝杆5上沿着丝杆5的长度方向移动。

一对力臂7对称地连接于滑块6上，且该一对力臂7的延伸端分别与一对弹簧8固定连接。此处可理解为，滑块6的两侧分别连接力臂7，该两侧的力臂7向两侧以外伸展，各个力臂7的延伸端分别连接一弹簧8的端部，两个弹簧8的另一端分别连接压板2，从而调节压板2受力下压时的预紧值。

丝杆5设置在安装架4上，旋钮50与丝杆5固定连接，人手可以操作旋钮50而驱动丝杆5旋转，使滑块6能够在丝杆5上直线运动，并同步带动该一对力臂7同时调节该一对弹簧8的拉伸长度，实现同时对两个受力压板2的预紧值调节。

对于驱动机构的具体结构，在其他的实施例中(图未显示)，也可以是采用齿轮与活动轴的结构，滑块6设置在活动轴上，旋钮50驱使齿轮旋转以带动活动轴及其上的滑块6作直线运动。又或者是，其他能够驱使滑块6作直线运动的驱动结构均可，此处不作具体限定。

在本实施例中，如图3所示，丝杆5居中设置于一对弹簧8之间，且与该一对弹簧8以相同方向平行延伸设置。其中，丝杆5可以优选设置在机架1的中轴线S上，两弹簧8对称地设置在丝杆5的两侧，且与丝杆5平行延伸设置。

请参阅图3，调节机构还包括对称设置的一对第一固定板41，该一对第一固定板41自安装架4的两侧向外水平延伸。在本实施例中，该一对的第一固定板41可以固定于安装架4上，并自安装架4的两侧向上折弯后，再向两侧以外水平伸展，从而将两力臂7同时架起。

两力臂7的一端均与滑块6活动连接，两力臂7的另一端分别与一弹簧8的端部连接，上述第一固定板41的延伸端通过转轴连接于力臂7的两端之间的部分上。其中，所述“力臂7的两端之间的部分”可以是力臂7的整体长度的中心部，也可以是靠近力臂7任意一端的力臂7上，具体可以根据使用需求而设置，此处不作具体限定。

本申请实施例提供的运动辅助装置与现有技术相比，本申请的运动辅助装置采用驱动机构驱使滑块6作直线运动，同时带动一对连接于滑块6上的力臂7分别拉伸弹簧，无级地改变弹簧8的长度，实现对两个力臂7的同时调节，使两个弹簧8的被拉伸长度统一，进而让两个弹簧8分别连接的受力压板2的预拉力均衡，有效地确保两个受力压板2的预紧值统一性。

对于力臂7的端部与滑块6的活动连接结构，在本实施例中，请一并参阅图3及图4，滑块6可以优选为具有内螺纹的环体，滑块6套接在丝杆5上，并能够在丝杆5被驱动旋转时在丝杆5上移动。滑块6的两侧分别设有对称设置的连接环61，力臂7的端部上设有用于插入连接环61的插轴71，以使力臂7的端部与滑块6实现活动连接。

其中，该连接环61可以优选为线性的环体，使环体上形成有线性孔，进而增加力臂7端部上的插轴71在连接环61内的活动空间，有利于提高力臂7的端部与滑块6之间的活动连接灵活性。

在本申请实施例提供的第二个实施例中

请一并参阅图5、图6及图7，所述运动辅助装置包括机架1、一对压板2以及调节机构。与上述第一个实施例不同之处在于，丝杆5居中设置于一对弹簧8之间，丝杆5可以优选设置在机架1的中轴线S上，两个弹簧8分别位于丝杆5的两侧。

在本实施例中，如图7所示，调节机构还包括自安装架4的两侧向外延伸的第二固定板42，该第二固定板42的两端优选设有分别用于与力臂7端部连接的凸耳421，该凸耳421向上凸起设置以将力臂7架起。

力臂7的一端与滑块6活动连接，力臂7的另一端与第二固定板42上的凸耳421转轴连接，各个弹簧8的端部分别连接于对应力臂7的两端之间的部分上。此处的“力臂7的两端之间的部分上”同样可以是力臂7的整体长度的中心部，也可以是靠近力臂7任意一端的力臂7上，可以根据使用需求而设置。

本申请实施例提供的运动辅助装置与现有技术相比，同样采用丝杆5驱使滑块6移动的方式，同时带动一对力臂7分别拉伸弹簧8，无级地改变弹簧8的长度，实现对两个力臂7的同时调节，使两个弹簧8的被拉伸长度统一，确保两个受力压板2的预紧值统一性。

跟上述第一个实施例不同之处在于，两个弹簧8的端部是固定连接在力臂7的中部上，使得两个弹簧8不是相互平行地向力臂7上延伸，而是两个弹簧8的延伸端相互向丝杆5上靠拢，以使两个弹簧8呈“八字形”布置在机架1上。以此，增加了两个弹簧8的被拉伸极限，让整体的力矩增长，有效地增大了调节范围。

在本实施例中，请一并参阅图7及图8，滑块6可以优选为具有内螺纹的环体，滑块6套接在丝杆5上，并能够在丝杆5被驱动旋转时在丝杆5上移动。

如图8所示，滑块6上具有上下对称设置的上连轴62和下连轴63，上连轴62在滑块6上向上延伸，下连轴63在滑块6上向下延伸。

该一对力臂7的端部上均设有第一长条孔72，并分别以第一长条孔72套接在滑块6的上连轴62上。安装架4上还设有位于丝杆5下方的滑轨43，该滑轨43沿丝杆5的长度方向延伸，滑块6上的下连轴63能够插入滑轨43内。

以此，在丝杆5被驱动旋转时滑块6在丝杆5上移动，并利用上连轴62同步驱使两力臂7摆动，调节两弹簧8的拉伸长度。滑块6上的下连轴63在滑轨43上移动，下连轴63既起到支撑滑块6的作用，还利用滑轨43限定滑块6的位移行程。

本申请实施例提供的第三个实施例中

针对市场上的仰卧起坐运动的辅助装置都是通过弹簧8的拉伸值，从而调节回弹力来辅助健身者坐起。但是，由于该产品上需承受的力量大小与装置内部的弹簧8弹力值相关，因而当要调到高档时弹簧8的预拉力变大，调节旋钮50的力矩也随之变大，人手需要施以更多的力量才能够调节。对于力气较小的消费者不友好，存在调不动的现象，导致消费者的体验感下降。

为此，请一并参阅图9、图10及图11，在本实施例中，所述运动辅助装置包括机架1、一对压板2以及调节机构。

一对压板2分别通过铰接座3设置在机架1上，一对压板2用于承受外力分别在铰接座3上活动。

如图11所示，调节机构包括安装架4、驱动机构、一对滑块6、一对力臂7、一对弹簧8以及一对连接轴9，滑块6活动连接于力臂7两端之间的部分上，并将该活动连接点设置为力臂7的旋转支点P。

其中，该一对压板2及其上的铰接座3、一对力臂7、一对连接轴9以及一对弹簧8采用错对连接，且该错对连接的关系设置为：该一对压板2中的一个设置在一铰接座3上，并与一连接轴9连接，连接轴9的另一端与一力臂7连接，力臂7的另一端与一弹簧8连接，弹簧8的另一端与该一对压板2中的另一个上的铰接座3连接。

可见，从一个压板2连接一侧的连接轴9后，该连接轴9将活动连接一力臂7，力臂7随之连接一弹簧8，该弹簧8之后是固定连接在另外一个压板2的铰接座3上，以使两组部件的连接关系错对设置。

另外，请一并参阅图11及图12，在安装架4上设有用于分别限制各个滑块6位移行程的一对行程槽44。驱动机构包括丝杆5及设置在丝杆5上的旋钮50，该一对滑块6均设置在丝杆5上，并分别嵌入位置对应的行程槽44内。在本实施例中，两个行程槽44分别开设在安装架4上，两个滑块6均设置在丝杆5上，且两个滑块6上具有至少部分嵌入与其位置对应的行程槽44内。

在本实施例中，丝杆5横置于机架1上。此处可理解为，如图11所示，丝杆5的长度方向与机架1的中轴线S垂直。旋钮50与丝杆5固定连接，人手可以操作旋钮50而驱动丝杆5旋转，使一对滑块6在丝杆5上同时移动，发生相互靠拢或相互远离，从而同时改变该一对力臂7上的旋转支点P的位置。

其中，驱动机构也可以是其他能够同时驱使两个滑块6相互靠拢或相互分离的驱动结构，此处不作具体限定。

本申请实施例提供的运动辅助装置与现有技术相比，整个结构是利用杠杆原理，通过改变力臂7上的旋转支点P来调节两弹簧8的可拉伸长度。在压板2受力下压的运动中，连接轴9将拉动力臂7以旋转支点P发生旋转，以使力臂7在另一侧的弹簧8的可拉伸范围内摆动。以此，在人手通过旋钮50操作丝杆5带动两个滑块6移动时，只是同步地改变了力臂7上的旋转支点P，因此在整个调节过程中，人手的施力不会与弹簧8的弹力发生对抗，让调节更省力更轻松，对力气较小的人群友好，有效地提高使用体验。

对于丝杆5的具体结构，在本实施例中，请一并参阅图13及图14，丝杆5上具有至少一部分为非螺纹段51，且自该非螺纹段51的两端分别向丝杆5的两端延伸有第一螺纹段52和第二螺纹段53，该一对滑块6分别设置在第一螺纹段52和第二螺纹段53上。

其中，第一螺纹段52与第二螺纹段53的螺纹纹理为反向设置，以使通过旋钮50驱使丝杆5作单向旋转时，两个滑块6能够实现相互靠拢或相互远离。

优选地，如图14所示，丝杆5上的非螺纹段51位于上述一对行程槽44之间的中线S上。由于两个滑块6无法移动至丝杆5的非螺纹段51上，因此在丝杆5上设置非螺纹段51以进一步限定两个滑块6的靠拢极限位置，进而设定两个力臂7的摆动范围，避免两个力臂7在运作中容易发生相互干扰。

在本实施例中，请一并参阅图12、图13及图14，安装架4包括底板45和竖立于底板45上的两侧立板46，两侧立板46上均具有横向设置的避让槽461。其中，该避让槽461可以为立板46一侧上开设的线性缺口，该避让槽461优选与底板45平行设置。

一对力臂7能够在摆动中分别伸入两侧立板46的避让槽461，进而增大力臂7的摆动幅度，有利于增加弹簧8的可拉伸长度。

以此，在整个杠杆原理结构的运动过程中，力臂7的一端能够被一侧的压板2运动时通过连接轴9被拉动，然后力臂7以旋转支点P为轴发生摆动，力臂7的另一端被另外一侧的弹簧8拉扯提供预拉力。

对于滑块6与行程槽44的安装结构，在本实施例中，请一并参阅图12、图13及图14，底板45上开设有该一对行程槽44，且该一对行程槽44错位地设置于底板45上。在本实施例中，如图14所示，两个行程槽44可以是相互平行地设置在底板45的中轴线S两侧，从而在底板45上形成错位设置。

一对力臂7上分别具有与行程槽44位置对应的第二长条孔73。如图12所示，两个力臂7上均具有一第二长条孔73，且该第二长条孔73分别与底板45上的行程槽44位置上下对应。

请一并参阅图12及图13，该一对滑块6均包括立柱64和用于套接在丝杆5上的套接环65，套接环65内具有内螺纹，以用于设置在丝杆5上，并丝杆5旋转时能够在丝杆5上移动。

立柱64依次穿接于第二长条孔73及行程槽44上。其中，立柱64穿接在第二长条孔73上，是用于作为力臂7的旋转支点P。立柱64穿接在行程槽44上，是利用行程槽44限定旋转支点P的可调位置。

优选地，请一并参阅图11、图12及图13，该一对力臂7对称地设置于安装架4上，一对力臂7上均具有与第二长条孔73相邻设置的折弯部74。让力臂7呈类似L形的变向轴，既使力臂7在变向后能够顺利与另一侧的弹簧8端部连接，又能增大力臂7的摆动幅度。

对于连接轴9与力臂7端部的活动连接结构，在本实施例中，请参阅图12，连接轴9上用于与力臂7连接的端部上设有连接耳91，连接耳91上设有第三长条孔92。优选地，该第三长条孔92的长度方向与连接轴9相垂直设置。

力臂7的端部上设有插轴71，并通过该插轴71插入上述连接耳91的第三长条孔92，以使力臂7的端部与连接轴9的端部实现活动连接，进而提高活动灵活性。

对上述三个实施例中的机架1结构作优化

请参阅图4，运动辅助装置上还设有加强架11，该加强架11设置在机架1上，且该加强架11分别与各个实施例中提及的铰接座3及安装架4固定连接，进而提高整个装置内部部件的连接强度，延长整机的使用寿命。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种运动辅助装置，其特征在于，包括：

机架；

一对压板，分别通过铰接座设置在所述机架上，所述一对压板用于承受外力而在所述铰接座上活动；

调节机构，包括安装架、驱动机构、滑块、一对力臂以及分别连接所述压板的一对弹簧，所述一对力臂对称地连接于所述滑块上，且所述一对力臂的延伸端分别与所述一对弹簧连接；所述驱动机构设置在所述安装架上，并能够驱使所述滑块直线运动，同时调节所述一对弹簧的拉伸长度。

2.根据权利要求1所述的运动辅助装置，其特征在于：所述驱动机构包括丝杆，所述丝杆居中设置于所述一对弹簧之间，且与所述一对弹簧以相同方向平行延伸设置；所述调节机构还包括对称设置的一对第一固定板，所述一对第一固定板自所述安装架的两侧向外水平延伸；所述力臂的一端与所述滑块活动连接，所述力臂的另一端与所述弹簧连接，所述第一固定板的延伸端转轴连接于所述力臂两端之间的部分上。

3.根据权利要求2所述的运动辅助装置，其特征在于：所述滑块的两侧分别设有对称设置的连接环，所述力臂的端部上设有用于插入所述连接环的插轴。

4.根据权利要求1所述的运动辅助装置，其特征在于：所述驱动机构包括丝杆，所述丝杆居中设置于所述一对弹簧之间；所述调节机构还包括自所述安装架的两侧向外延伸的第二固定板，所述力臂的一端与所述滑块活动连接，所述力臂的另一端与所述第二固定板上的延伸端转轴连接，所述弹簧的端部连接于所述力臂两端之间的部分上。

5.根据权利要求4所述的运动辅助装置，其特征在于：所述滑块为具有内螺纹的环体，所述滑块上具有上下对称设置的上连轴和下连轴；所述一对力臂的端部上均设有第一长条孔，并分别以所述第一长条孔套接在所述上连轴上；所述安装架上设有位于所述丝杆下方的滑轨，所述滑块上的所述下连轴插入所述滑轨内。

6.一种运动辅助装置，其特征在于，包括：

机架；

一对压板，分别通过铰接座设置在所述机架上，所述一对压板用于承受外力而在所述铰接座上活动；

调节机构，包括安装架、驱动机构、一对滑块、一对力臂、一对弹簧以及一对连接轴，所述滑块活动连接于所述力臂两端之间的部分上，并将所述活动连接点设置为所述力臂的旋转支点；

其中，所述一对压板及其上的所述铰接座、所述一对力臂、所述一对连接轴以及所述一对弹簧采用错对连接，且所述错对连接的关系设置为：所述一对压板中的一个设置在一所述铰接座上，并与一所述连接轴连接，所述连接轴的另一端与一所述力臂连接，所述力臂的另一端与一所述弹簧连接，所述弹簧的另一端与所述一对压板中的另一个上的所述铰接座连接；

所述安装架上设有用于分别限制各个所述滑块位移行程的一对行程槽，所述一对滑块分别嵌入位置对应的所述行程槽内；

所述驱动机构设置在所述安装架上，并能够驱使所述一对滑块同步作直线运动，使所述一对滑块相互靠拢或远离，从而同时改变所述一对力臂上的旋转支点的位置。

7.根据权利要求6所述的运动辅助装置，其特征在于：所述安装架包括底板，所述底板上开设有一对所述行程槽，且所述一对行程槽错位地设置于所述底板上；所述一对力臂上分别具有与所述行程槽位置对应的第二长条孔；所述驱动机构包括丝杆，所述一对滑块均包括立柱和用于套接在所述丝杆上的套接环，所述立柱依次穿接于所述第二长条孔及所述行程槽上。

8.根据权利要求7所述的运动辅助装置，其特征在于：所述丝杆上具有至少一部分为非螺纹段，且自所述非螺纹段的两端分别向所述丝杆的两端延伸有第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段与所述第二螺纹段的螺纹纹理反向设置，所述一对滑块分别设置在所述第一螺纹段和所述第二螺纹段上。

9.根据权利要求7所述的运动辅助装置，其特征在于：所述一对力臂对称地设置于所述安装架上，所述一对力臂上均具有与所述第二长条孔相邻设置的折弯部。

10.根据权利要求6所述的运动辅助装置，其特征在于：所述安装架还包括两侧的立板，所述两侧的立板上均具有横向设置的避让槽；所述一对力臂能够在摆动中分别伸入所述两侧立板的避让槽。