CN223046470U - 一种六工位循环料仓装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种六工位循环料仓装置，涉及法兰盘循环料仓领域，包括工作台，所述工作台的顶部设有输送机构，所述输送机构的上表面设有六个工位调节机构，所述工作台的内部，且对应输送机构的下方设置有顶升机构，所述丝杆的外部螺纹连接有安装板，所述安装板的上表面，且位于丝杆的前后侧对应设有第二导杆，所述第二导杆的顶部贯穿至工作台的上方连接有顶板，且第二导杆与工作台的内部顶端设有轴承安装座。通过设置六个独立的工位，实现了毛坯和成品的高效循环存储，这种设计不仅优化了物料在生产线上的流转路径，还提高了物料存储的灵活性和利用率，有效减少了物料等待时间和生产线拥堵现象。

Description

一种六工位循环料仓装置

技术领域

本实用新型涉及法兰盘循环料仓领域，具体是涉及一种六工位循环料仓装置。

背景技术

法兰盘简称法兰，只是一个统称，通常是指在一个类似盘状的金属体的周边开上几个固定用的孔用于连接其它东西。这东西在机械上应用很广泛，所以样子也千奇百怪的，只要像就是叫法兰盘。在工业生产中，特别是对于需要高精度、高效率加工的法兰盘生产线上，自动化和智能化的料仓装置显得尤为重要。

传统的料仓设计往往局限于固定数量的工位，无法满足多样化生产需求下对物料存储和流转的高效率要求。其次，机器人取放料过程中，若缺乏有效的顶升辅助装置，将大大增加机器人的编程复杂度和运动轨迹规划难度，进而影响到整个生产线的灵活性和效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种六工位循环料仓装置，以解决上述背景技术中提出的传统的料仓设计往往局限于固定数量的工位，无法满足多样化生产需求下对物料存储和流转的高效率要求。其次，机器人取放料过程中，若缺乏有效的顶升辅助装置，进而影响到整个生产线的灵活性和效率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种六工位循环料仓装置，包括工作台，所述工作台的顶部设有输送机构，所述输送机构的上表面设有六个工位调节机构，所述工作台的内部，且对应输送机构的下方设置有顶升机构；

其中，所述顶升机构包括支架，所述支架对应设于工作台内部的底部前后侧板之间，两侧所述支架的对立侧设有承载板，所述承载板的底部中心设有从动轮，所述从动轮的旁侧设有主动轮，所述承载板的上表面固定安装有电机，且电机的输出端贯穿承载板连接至主动轮，所述从动轮通过连接轴转动连接有丝杆，所述丝杆的前后侧均装设有第一导杆，所述丝杆远离从动轮的一端连接有固定板，且固定板设置于工作台内部的顶端，所述丝杆的外部螺纹连接有安装板，所述安装板的上表面，且位于丝杆的前后侧对应设有第二导杆，所述第二导杆的顶部贯穿至工作台的上方连接有顶板，且第二导杆与工作台的内部顶端设有轴承安装座。

可选的，所述主动轮和从动轮的外部绕装有同步带。

可选的，所述工位调节机构包括连接板，所述连接板设置于输送机构的顶部，所述连接板的顶部坐落有卡板，所述连接板与卡板之间均开设有若干线槽，上下所述线槽对应设置，且上下所述线槽连接形成有卡槽，所述线槽内垂直设有限位杆，且限位杆的外部套设有卡块。

可选的，所述卡块滑动装设于卡槽上。

可选的，所述工位调节机构上放置有物料件，所述输送机构的内侧垂直设有料仓护栏。

可选的，所述顶板位于物料件的边沿正下方。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置六个独立的工位，实现了毛坯和成品的高效循环存储，这种设计不仅优化了物料在生产线上的流转路径，还提高了物料存储的灵活性和利用率，有效减少了物料等待时间和生产线拥堵现象。

2、本实用新型中当机器人需要执行取放料任务时，通过顶升机构能够迅速、精准地将工件顶升至机器人易于抓取的高度，从而提高了取放料的准确性和效率，降低了机器人操作的复杂性和出错率。

3、本实用新型中通过工位调节机构的设置，通过调整卡块在卡槽上的位置，从而带动画限位杆的滑动，确保了法兰盘在工位上的精准定位和稳定固定，实现对不同直径和尺寸的法兰盘进行有效固定，大大增强了装置的通用性和灵活性。

附图说明

图1为本实用新型的一种六工位循环料仓装置的结构示意图；

图2为本实用新型的一种六工位循环料仓装置另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型中顶升机构的结构示意图；

图4为本实用新型中工位调节机构的结构示意图。

图中标号为：

1、工作台；2、输送机构；3、工位调节机构；301、连接板；302、卡板；303、线槽；304、卡槽；305、限位杆；306、卡块；4、顶升机构；401、支架；402、承载板；403、电机；404、主动轮；405、安装板；406、连接轴；407、从动轮；408、丝杆；409、第一导杆；410、固定板；411、第二导杆；412、顶板；413、轴承安装座；5、料仓护栏；6、物料件。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

下面结合本实用新型装置的较佳实施例对该进行说明。

请参阅图1-4所示，本实用新型实施例提供了一种六工位循环料仓装置，包括工作台1，工作台1的顶部设有输送机构2，输送机构2的上表面设有六个工位调节机构3，工作台1的内部，且对应输送机构2的下方设置有顶升机构4，工位调节机构3上放置有物料件6，物料件6即是法兰盘，输送机构2通过伺服电机作为动力源驱动，实现物料件6在水平方向上的间歇移动，当物料件6到达指定工位时，输送机构2停止，以便进行后续操作，输送机构2的内侧垂直设有料仓护栏5，通过设置六个独立的工位和输送机构2的连续或间歇运动，实现了毛坯和成品的高效循环存储，不仅优化了物料在生产线上的流转路径，还提高了物料存储的灵活性和利用率，同时，减少了物料等待时间和生产线拥堵现象，提高了整体生产效率。

其中，顶升机构4包括支架401，支架401对应设于工作台1内部的底部前后侧板之间，两侧支架401的对立侧设有承载板402，承载板402的底部中心设有从动轮407，从动轮407的旁侧设有主动轮404，承载板402的上表面固定安装有电机403，且电机403的输出端贯穿承载板402连接至主动轮404，从动轮407通过连接轴406转动连接有丝杆408，丝杆408的前后侧均装设有第一导杆409，丝杆408远离从动轮407的一端连接有固定板410，且固定板410设置于工作台1内部的顶端，丝杆408的外部螺纹连接有安装板405，安装板405的上表面，且位于丝杆408的前后侧对应设有第二导杆411，第二导杆411的顶部贯穿至工作台1的上方连接有顶板412，且第二导杆411与工作台1的内部顶端设有轴承安装座413。

分析上述技术方案可知：本实用新型实施例提供了一种六工位循环料仓装置其主要由工作台、输送机构、工位调节机构(连接板301、卡板302、线槽303、卡槽304、限位杆305、卡块306等结构构成)、顶升机构、料仓护栏、物料件等结构构成。

在上述六工位循环料仓装置使用时，通过滑动卡块306调节限位杆305之间的间距，以适应不同直径和尺寸的法兰盘，然后将法兰盘装设在限位杆305外部，通过输送机构2将六个独立的工位进行运输，优化了物料在生产线上的流转路径，当输送至特定取放料地点时，停止输送机构2，机器人根据预设程序或指令，执行取料或放料操作；当机器人将工位上的法兰盘取至剩余时，顶升机构4启动，电机403驱动主动轮404旋转，通过同步带将动力传递给从动轮407，带动丝杆408旋转，丝杆408的旋转转化为安装板405的直线运动，进而带动顶板412对物料件6进行顶升动作，当顶板412升至机器人易于抓取的高度时，停止顶升动作，当一个工位的物料件6被取料完后，输送机构2继续工作，将下一个工位输送至指定工位，同时可以对取料完的工件进行上料。

进一步的，主动轮404和从动轮407的外部绕装有同步带。

进一步的，顶板412位于物料件6的边沿正下方。

具体的，当机器人需要执行取放料任务时，顶升机构4启动，电机403驱动主动轮404旋转，通过同步带将动力传递给从动轮407，带动丝杆408旋转，由于丝杆408与安装板405之间采用螺纹连接，因此丝杆408的旋转会转化为安装板405的直线运动，同时，第一导杆409起到导向和支撑作用，安装板405的升降从而带动第二导杆411的升降，第二导杆411进而带动顶板412的升降，当顶板412升至机器人易于抓取的高度时，机器人即可执行取放料操作，顶升机构4能够快速、精准地将工件顶升至机器人易于抓取的高度，从而提高了取放料的准确性和效率，这一设计降低了机器人操作的复杂性和出错率，保证了生产过程的稳定性和可靠性。

本实用提供的另一个实施例中，如图4所示，工位调节机构3包括连接板301，连接板301设置于输送机构2的顶部，连接板301的顶部坐落有卡板302，连接板301与卡板302之间均开设有若干线槽303，上下线槽303对应设置，且上下线槽303连接形成有卡槽304，线槽303内垂直设有限位杆305，且限位杆305的外部套设有卡块306。

进一步的，卡块306滑动装设于卡槽304上。

具体的，首先将法兰盘放置在工位上，当需要固定不同直径和尺寸的法兰盘时，根据法兰盘的尺寸调整卡块306在卡槽304上的位置，从而调节限位杆305之间的间距以适应不同尺寸的法兰盘，当卡块306调整到位后，即可将法兰盘放置在工位上并由限位杆305进行固定，确保了法兰盘在工位上的精准定位和稳定固定，提高了装置的通用性和灵活性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种六工位循环料仓装置，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)的顶部设有输送机构(2)，所述输送机构(2)的上表面设有六个工位调节机构(3)，所述工作台(1)的内部，且对应输送机构(2)的下方设置有顶升机构(4)；

其中，所述顶升机构(4)包括支架(401)，所述支架(401)对应设于工作台(1)内部的底部前后侧板之间，两侧所述支架(401)的对立侧设有承载板(402)，所述承载板(402)的底部中心设有从动轮(407)，所述从动轮(407)的旁侧设有主动轮(404)，所述承载板(402)的上表面固定安装有电机(403)，且电机(403)的输出端贯穿承载板(402)连接至主动轮(404)，所述从动轮(407)通过连接轴(406)转动连接有丝杆(408)，所述丝杆(408)的前后侧均装设有第一导杆(409)，所述丝杆(408)远离从动轮(407)的一端连接有固定板(410)，且固定板(410)设置于工作台(1)内部的顶端，所述丝杆(408)的外部螺纹连接有安装板(405)，所述安装板(405)的上表面，且位于丝杆(408)的前后侧对应设有第二导杆(411)，所述第二导杆(411)的顶部贯穿至工作台(1)的上方连接有顶板(412)，且第二导杆(411)与工作台(1)的内部顶端设有轴承安装座(413)。

2.根据权利要求1所述的一种六工位循环料仓装置，其特征在于：所述主动轮(404)和从动轮(407)的外部绕装有同步带。

3.根据权利要求1所述的一种六工位循环料仓装置，其特征在于：所述工位调节机构(3)包括连接板(301)，所述连接板(301)设置于输送机构(2)的顶部，所述连接板(301)的顶部坐落有卡板(302)，所述连接板(301)与卡板(302)之间均开设有若干线槽(303)，上下所述线槽(303)对应设置，且上下所述线槽(303)连接形成有卡槽(304)，所述线槽(303)内垂直设有限位杆(305)，且限位杆(305)的外部套设有卡块(306)。

4.根据权利要求3所述的一种六工位循环料仓装置，其特征在于：所述卡块(306)滑动装设于卡槽(304)上。

5.根据权利要求1所述的一种六工位循环料仓装置，其特征在于：所述工位调节机构(3)上放置有物料件(6)，所述输送机构(2)的内侧垂直设有料仓护栏(5)。

6.根据权利要求1所述的一种六工位循环料仓装置，其特征在于：所述顶板(412)位于物料件(6)的边沿正下方。