CN223032274U - 定子加工用送料中转设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种定子加工用送料中转设备，其属于定子加工领域。包括：机架；中转传送带具有输送待加工线圈的定子和输送加工完线圈的定子的两条传送带线路；推料装置用于接收或输送定子；放置台用于放置待加工线圈的定子和加工完线圈的定子；夹持装置用于将推料装置上加工过完线圈的定子夹取至放置台上，及将放置台上待加工线圈的定子夹取至推料装置上；中转传送带上设有输送台，输送台上设有固定板，中转传送带上设有第一气缸，输送台上设有与第一气缸的活塞杆相配合的第一连接杆，第一连接杆一端固定连接于固定板。本申请的有益效果在于提供了一种提高工作效率的定子加工用送料中转设备。

Description

定子加工用送料中转设备

技术领域

本申请涉及定子加工领域，具体而言，涉及一种定子加工用送料中转设备。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，被广泛用于各类生产设备和家用电器中。常见的电机主要包括定子和与定子相配合的转子，其中，定子上具有线圈，通过给线圈通电产生电磁变化，再利用转子与定子之间的配合驱使转子相对定子转动，达到将电能转换为动能的作用。

相关技术中，定子主要包括定子芯体和绕设于定子芯体上的线圈；在定子的实际生产过程中，通常会使用上料机械手将料架中的定子芯体夹持输送至指定位置；接着由人工将定子芯体按照指定的姿态放置于输送带上设有定位柱的定位托盘中，令定子芯体中的定位孔与定位托盘上的定位柱相匹配，以达到对定子芯体定位的作用。而后，再通过输送带对定位托盘的输送作用，将定子芯体按照指定的姿态进行输送，以便于后续进行线圈的绕制。但是通过人工将定子芯体按指定姿态放置于定位工装上，容易对整个定子芯体的上料效率产生影响，进而会影响整个定子的生产效率。

实用新型内容

本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

为了解决以上背景技术部分提到的技术问题，本申请的一些实施例提供了一种定子加工用送料中转设备，包括：

机架；

中转传送带，设于机架上，具有输送待加工线圈的定子和输送加工完线圈的定子的两条传送带线路；

推料装置，设于机架上，用于接收或输送定子；

放置台，设于机架上，用于放置待加工线圈的定子和加工完线圈的定子；

夹持装置，设于机架上，用于将推料装置上加工过完线圈的定子夹取至放置台上，及将放置台上待加工线圈的定子夹取至推料装置上；

其中，中转传送带上设有用于放置及输送定子的输送台，输送台上设有用于固定定子的固定板，中转传送带上设有第一气缸，输送台上设有与第一气缸的活塞杆相配合的第一连接杆，第一连接杆一端固定连接于固定板。

进一步地，推料装置包括：

底板，固定设于机架上；

第二气缸，固定设于底板上；

第一连接板，固定设于第二气缸的活塞杆上；

推料台，固定设于第一连接板上；

当固定板向上移动时，推料台插入至固定板和输送台之间，将定子放置在输送台上。

进一步地，推料装置还包括：

第一滑轨，固定设于底板上；

第一滑块，固定设于第一连接板上；

第一滑块与第一滑轨滑动配合。

进一步地，机架上设有第一支撑架，第一支撑架上固定设有第三气缸，第三气缸的活塞杆上安装有第二连接杆，当第三气缸驱动时第二连接杆会与输送台相抵接。

进一步地，第一支撑架上固定设有第四气缸，第四气缸的活塞杆上安装有第三连接杆，当第三气缸驱动时第三连接杆会与固定板相抵接。

进一步地，放置台上设有用于限位定子的限位板。

进一步地，夹持装置包括：

第二支撑架，固定设于机架上；

电机，固定设于第二支撑架上；

丝杆，转动设于第二支撑架上，且一端与电机的输出端连接；

螺纹座，套设于丝杆上，且与丝杆螺纹连接；

连接架，固定设于螺纹座上；

第五气缸，固定设于连接架上；

第六气缸，固定设于连接架上；

第二连接板，固定设于第五气缸的活塞杆上；

第三连接板，固定设于第六气缸的活塞杆上；

第一夹持组件，固定设于第二连接板上；

第二夹持组件，固定设于第三连接板上；

第一夹持组件用于夹持以加工完线圈的定子；

第二夹持组件用于夹持待加工线圈的定子。

进一步地，夹持装置还包括：

第二滑轨，固定设于第二支撑架上；

第二滑块，固定设于连接架上；

第二滑块与第二滑轨滑动配合。

进一步地，第一夹持组件包括：

第一电动气缸，固定设于第二连接板上；

第一夹板，固定设于第一电动气缸的固定块上；

第二夹板，固定设于与第二电动气缸活塞杆连接的移动块上，可相对第一夹板移动。

进一步地，第二夹持组件包括：

第二电动气缸，固定设于第三连接板上；

第三夹板，固定设于第二电动气缸的固定块上；

第四夹板，固定设于与第二电动气缸活塞杆连接的移动块上，可相对第三夹板移动。

本申请的有益效果在于：提供了一种代替人工对定子芯体上料过程中的姿态调整，从而有效提升定子芯体的上料效率，定子芯体绕线生产线分工明确，排布灵活，可以有效用于实际生产环节。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

另外，贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

在附图中：

图1是根据本申请实施例的整体示意图；

图2是图1的A部放大图；

图3是图1的B部放大图；

图4是实施例的一部分的结构示意图，主要示出了夹持装置；

图5是图4的C部放大图；

图6是图4的D部放大图；

图7是图4的E部放大图。

附图标记：

1、机架；2、中转传送带装置；200、输送台；201、固定板；202、第一气缸；203、第一连接杆；204、第一支撑架；205、第三气缸；206、第二连接杆；207、第四气缸；208、第三连接杆；3、推料装置；300、底板；301、第二气缸；302、第一连接板；303、推料台；304、第一滑轨；305、第一滑块；4、放置台；400、限位板；5、夹持装置；500、第二支撑架；501、电机；502、丝杆；503、螺纹座；504、连接架；505、第五气缸；506、第六气缸；507、第二连接板；508、第三连接板；509、第一夹持组件；510、第二夹持组件；511、第二滑轨；512、第二滑块；513、第一电动气缸；514、第一夹板；515、第二夹板；516、固定块；517、移动块；518、第二电动气缸；519、第三夹板；520、第四夹板。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

参照图1-7，定子加工用送料中转设备，包括机架1、中转传送带装置2、推料装置3、放置台4、夹持装置5；中转传送带中转设于机架1上，中转传送带装置2具有输送待加工线圈的定子和输送加工完线圈的定子的两条传送带线路；推料装置3设于机架1上，用于将送待加工线圈的定子输送至中转传送带装置2上，及将中转传送带装置2上加工完线圈的定子接收回来；放置台4设于机架1上，用于放置待加工线圈的定子和加工完线圈的定子；夹持装置5设于机架1上，用于将推料装置3上加工过完线圈的定子夹取至放置台4上，及将放置台4上待加工线圈的定子夹取至推料装置3上。

中转传送带上设有用于放置及输送定子的输送台200，输送台200上设有用于固定定子的固定板201，中转传送带上设有第一气缸202，输送台200上设有与第一气缸202的活塞杆相配合的第一连接杆203，第一连接杆203一端固定连接于固定板201。

推料装置3包括底板300、第二气缸301、第一连接板302、推料台303、第一滑轨304、第一滑块305；底板300固定设于机架1上，第二气缸301固定设于底板300上，第一连接板302固定设于第二气缸301的活塞杆上，推料台303固定设于第一连接板302上，第一滑轨304固定设于底板300上，第一滑块305固定设于第一连接板302上，且与第一滑轨304滑动配合。当固定板201向上移动时，推料台303插入至固定板201和输送台200之间，将定子放置在输送台200上。

机架1上设有第一支撑架204，第一支撑架204上固定设有第三气缸205，第三气缸205的活塞杆上安装有第二连接杆206，当第三气缸205驱动时第二连接杆206会与输送台200相抵接。第一支撑架204上固定设有第四气缸207，第四气缸207的活塞杆上安装有第三连接杆208，当第三气缸205驱动时第三连接杆208会与固定板201相抵接。驱动第二气缸301和第三气缸205，将第二连接杆206下降与输送台200抵接，对输送台200进行定位，便于使推料台303将待加工线圈的定子平稳及准确的放置在输送台200上，而第三连接杆208下降与固定板201抵接，从而对固定板201施加压力，加强固定板201对定子的固定效果。

夹持装置5包括第二支撑架500、电机501、丝杆502、螺纹座503、连接架504、第五气缸505、第六气缸506、第二连接板507、第三连接板508、第一夹持组件509、第二夹持组件510、第二滑轨511、第二滑块512；第二支撑架500固定设于机架1上，电机501固定设于第二支撑架500上，丝杆502转动设于第二支撑架500上，且一端与电机501的输出端连接；螺纹座503套设于丝杆502上，且与丝杆502螺纹连接；连接架504固定设于螺纹座503上，第二滑轨511固定设于第二支撑架500上，第二滑块512固定设于连接架504上，且与第二滑轨511滑动配合；第五气缸505固定设于连接架504上，第六气缸506固定设于连接架504上，第二连接板507固定设于第五气缸505的活塞杆上，第三连接板508固定设于第六气缸506的活塞杆上，第一夹持组件509固定设于第二连接板507上，第二夹持组件510固定设于第三连接板508上。其中，第一夹持组件509用于夹持以加工完线圈的定子，第二夹持组件510用于夹持待加工线圈的定子。

第一夹持组件509包括第一电动气缸513、第一夹板514、第二夹板515；第一电动气缸513固定设于第二连接板507上，第一电动气缸513包括夹持气缸、固定块516、移动块517；夹持气缸、固定块516均固定在第二连接板507上，夹持气缸的活塞杆连接移动块517，第一夹板514固定设于固定块516上，第二夹板515固定设于移动块517上，使得第二夹板515可相对第一夹板514移动夹持。

第二夹持组件510的结构和第一夹持组件509的结构相同。具体的，第二夹持组件510包括第二电动气缸518、第三夹板519、第四夹板520；第二电动气缸518固定设于第三连接板508上，第三夹板519固定设于第二电动气缸518的固定块516上，第四夹板520固定设于与第二电动气缸518活塞杆连接的移动块517上，可相对第三夹板519移动。

放置台4上设有用于限位定子的限位板400。

具体的操作过程如下：

先通过机器人将待加工线圈的定子放置在放置台4上，然后驱动电机501，使连接架504水平移动，然后通过第五气缸505驱动第二连接板507下降，使第一夹持组件509将待加工线圈的定子夹持至推料台303上；推料台303通过第二气缸301的驱动进行水平移动至输送台200一侧上，将待加工线圈的定子放置在输送台200上，第一气缸202驱动使第一连接杆203进行移动，第一连接杆203带动固定板201下降将待加工线圈的定子进行固定，驱动第三气缸205，使第三连接杆208下降与固定板201抵接，从而对固定板201施加压力，加强固定板201对定子的固定效果，便于输送台200将待加工线圈的定子进行运输加工。

当加工完线圈的定子过来时，驱动第二气缸301，使第二连接杆206下降，与输送台200抵接，对输送台200起定位效果；驱动第一气缸202使第一连接杆203带动固定板201向上移动，使推料台303进入至输送台200和固定板201之间，将加工完线圈的定子放置在推料台303上，然后驱动第二夹持组件510将加工完线圈的定子夹持至放置台4上，最后通过机器人将其夹走进行下步工序。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种定子加工用送料中转设备，其特征在于：包括：

机架；

中转传送带，设于所述机架上，具有输送待加工线圈的定子和输送加工完线圈的定子的两条传送带线路；

推料装置，设于所述机架上，用于接收或输送定子；

放置台，设于所述机架上，用于放置待加工线圈的定子和加工完线圈的定子；

夹持装置，设于所述机架上，用于将所述推料装置上的定子夹取放置到所述放置台上；

其中，所述中转传送带上设有用于放置及输送定子的输送台，所述输送台上设有用于固定定子的固定板，所述中转传送带上设有第一气缸，所述输送台上设有与所述第一气缸的活塞杆相配合的第一连接杆，所述第一连接杆一端固定连接于所述固定板。

2.根据权利要求1所述的定子加工用送料中转设备，其特征在于：

所述推料装置包括：

底板，固定设于所述机架上；

第二气缸，固定设于所述底板上；

第一连接板，固定设于所述第二气缸的活塞杆上；

推料台，固定设于所述第一连接板上；

当所述固定板向上移动时，所述推料台插入至所述固定板和所述输送台之间，将定子放置在所述输送台上。

3.根据权利要求2所述的定子加工用送料中转设备，其特征在于：

所述推料装置还包括：

第一滑轨，固定设于所述底板上；

第一滑块，固定设于所述第一连接板上；

所述第一滑块与所述第一滑轨滑动配合。

4.根据权利要求1所述的定子加工用送料中转设备，其特征在于：

所述机架上设有第一支撑架，所述第一支撑架上固定设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆上安装有第二连接杆，当所述第三气缸驱动时所述第二连接杆会与所述输送台相抵接。

5.根据权利要求4所述的定子加工用送料中转设备，其特征在于：

所述第一支撑架上固定设有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆上安装有第三连接杆，当所述第三气缸驱动时所述第三连接杆会与所述固定板相抵接。

6.根据权利要求1所述的定子加工用送料中转设备，其特征在于：

所述放置台上设有用于限位定子的限位板。

7.根据权利要求1所述的定子加工用送料中转设备，其特征在于：

所述夹持装置包括：

第二支撑架，固定设于所述机架上；

电机，固定设于所述第二支撑架上；

丝杆，转动设于所述第二支撑架上，且一端与所述电机的输出端连接；

螺纹座，套设于所述丝杆上，且与所述丝杆螺纹连接；

连接架，固定设于所述螺纹座上；

第五气缸，固定设于所述连接架上；

第六气缸，固定设于所述连接架上；

第二连接板，固定设于所述第五气缸的活塞杆上；

第三连接板，固定设于所述第六气缸的活塞杆上；

第一夹持组件，固定设于所述第二连接板上；

第二夹持组件，固定设于所述第三连接板上；

所述第一夹持组件用于夹持以加工完线圈的定子；

所述第二夹持组件用于夹持待加工线圈的定子。

8.根据权利要求7所述的定子加工用送料中转设备，其特征在于：

所述夹持装置还包括：

第二滑轨，固定设于所述第二支撑架上；

第二滑块，固定设于所述连接架上；

所述第二滑块与所述第二滑轨滑动配合。

9.根据权利要求7所述的定子加工用送料中转设备，其特征在于：

所述第一夹持组件包括：

第一电动气缸，固定设于所述第二连接板上；

第一夹板，固定设于所述第一电动气缸的固定块上；

第二夹板，固定设于与所述第一电动气缸活塞杆连接的移动块上，可相对所述第一夹板移动。

10.根据权利要求7所述的定子加工用送料中转设备，其特征在于：

所述第二夹持组件包括：

第二电动气缸，固定设于所述第三连接板上；

第三夹板，固定设于所述第二电动气缸的固定块上；

第四夹板，固定设于与所述第二电动气缸活塞杆连接的移动块上，可相对所述第三夹板移动。