CN223028487U - 一种盾构机推进油缸加工用自动内转翻设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盾构机推进油缸加工用自动内转翻设备，涉及油缸加工技术领域，包括两个固定底板，两个所述固定底板相互靠近的一侧共同设置有转翻机构，两个固定底板的上方共同设置有加工机构，转翻机构包括固定台，两个固定底板相互靠近的一侧面均与固定台的外表面固定连接，固定台的内壁固定连接有步进电机，步进电机的输出端固定连接有转动盘。它能够通过设置有步进电机驱动转动盘在固定台上转动，通过两个定位环和油缸固定环来对盾构机推进油缸固定限位，稳定地通过驱动转动盘转动，来对需要加工的盾构机推进油缸进行自动内转翻操作，方便对盾构机推进油缸加工，起到减少发生加工的油缸掉落而造成安全事故发生的作用。

Description

一种盾构机推进油缸加工用自动内转翻设备

技术领域

本实用新型涉及油缸加工技术领域，具体是一种盾构机推进油缸加工用自动内转翻设备。

背景技术

油缸是将液压能转变为机械能的和做直线往复运动的液压执行元件，用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用，盾构机推进油缸在加工过程中，需要对油缸进行车削，采用自动内转翻设备对油缸进行夹持翻转加工。

根据授权公告号CN217223614U的实用新型公开了油缸加工用自动内转翻设备，包括底座，所述底座的上端两侧均固定连接有限位板，所述限位板相靠近一侧中部均固定连接有液压缸，所述驱动箱的内部固定连接有三项电机，所述三项电机的左端驱动端固定连接有限位件，所述底座的内中部固定连接有步进电机，所述步进电机的上端固定连接有减速器，所述减速器的上端固定连接有驱动杆，该设备虽然实现了油缸缸筒在转动车削时不会出现摆动幅度，并实现了可自动对油缸缸筒翻转，节省了时间成本，但是该设备在翻转的过程中，仅仅对盾构机推进油缸中部进行固定转动，由于该盾构机推进油缸的质量一般较大，会使该加工的油缸在转动过程中不稳定，而可能会使自动内转翻设备在转动过程中发生断裂，从而发生加工的油缸掉落的问题，造成安全事故的发生；为此，我们提供了一种盾构机推进油缸加工用自动内转翻设备解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种盾构机推进油缸加工用自动内转翻设备。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种盾构机推进油缸加工用自动内转翻设备，包括两个固定底板，两个所述固定底板相互靠近的一侧共同设置有转翻机构，两个所述固定底板的上方共同设置有加工机构，所述转翻机构包括固定台，两个所述固定底板相互靠近的一侧面均与固定台的外表面固定连接，所述固定台的内壁固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有转动盘，所述转动盘的底面固定连接有等距离排列的滑动柱，所述固定台的上表面开设有稳定滑槽，每个所述滑动柱均滑动连接于稳定滑槽的内部，所述转动盘的上表面固定连接有定位座，所述定位座的内部滑动连接有两个定位环，每个所述定位环的外表面均固定连接有两个滑动块，所述定位座的上表面开设有两组滑动槽，每组所述滑动块均滑动连接于滑动槽的内部。

进一步的，所述定位座的内壁固定连接有油缸固定环，所述油缸固定环的内壁和每个定位环的内壁均固定连接有夹持组件。

进一步的，两组所述滑动块相互远离的一侧面均固定连接有移动滑块，每组所述移动滑块的底面均与定位座的上表面相接触。

进一步的，每组所述移动滑块的内部均转动连接有紧固螺栓，所述定位座的上表面开设有两组紧固滑槽，每组所述紧固螺栓均滑动连接于紧固滑槽的内部，两组所述紧固螺栓的底端分别贯穿紧固滑槽并延伸至定位座的两侧。

进一步的，每组所述紧固螺栓的外表面均螺纹连接有收紧块，所述定位座的两侧面均开设有两个收紧槽，每组所述收紧槽均与紧固滑槽相连通，每组所述收紧块均滑动连接于收紧槽的内部。

进一步的，所述加工机构包括两个滑动架，每个所述滑动架的底面均与固定底板的上表面相接触。

进一步的，两个所述滑动架相互远离的一侧面均固定连接有液压杆，每个所述固定底板的上表面均固定连接有固定挡板，两个所述固定挡板相互靠近的一侧面分别与两个液压杆相互远离的一端固定连接。

进一步的，两个所述滑动架的内壁分别固定连接有限位组件和三爪卡盘，其中一个所述固定底板的上表面固定连接有车削刀具。

与现有技术相比，该一种盾构机推进油缸加工用自动内转翻设备具备如下有益效果：本实用新型通过设置有固定台内壁固定的步进电机，能够驱动转动盘在固定台上转动，而利用多个滑动柱在稳定滑槽内滑动，能够稳定地驱动转动盘转动，通过定位座内滑动的两个定位环和定位座内固定的油缸固定环来对盾构机推进油缸进行固定限位，并且利用滑动块在滑动槽内滑动来提高定位环的移动稳定性，从而能够稳定地通过驱动转动盘转动，来对需要加工的盾构机推进油缸进行自动内转翻操作，进而方便对盾构机推进油缸进行加工，起到减少发生加工的油缸掉落而造成安全事故发生的作用。

附图说明

图1为本实用新型油缸固定环立体的结构示意图；

图2为本实用新型固定台立体的结构示意图；

图3为本实用新型转动盘仰视图立体的结构示意图；

图4为本实用新型定位环仰视图立体的结构示意图。

图中：1、固定底板；2、转翻机构；201、固定台；202、步进电机；203、转动盘；204、滑动柱；205、稳定滑槽；206、定位座；207、滑动槽；208、紧固滑槽；209、油缸固定环；210、定位环；211、滑动块；212、移动滑块；213、紧固螺栓；214、收紧块；215、收紧槽；216、夹持组件；3、加工机构；301、固定挡板；302、液压杆；303、滑动架；304、限位组件；305、三爪卡盘；306、车削刀具。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

本实施例提供了一种盾构机推进油缸加工用自动内转翻设备，该装置用于盾构机推进油缸的加工过程中进行自动内转翻操作，提高该盾构机推进油缸自动内转翻的稳定性，方便对盾构机推进油缸进行加工。

参照图1，一种盾构机推进油缸加工用自动内转翻设备，包括两个固定底板1，两个固定底板1相互靠近的一侧共同设置有转翻机构2，两个固定底板1的上方共同设置有加工机构3，加工机构3包括两个滑动架303，每个滑动架303的底面均与固定底板1的上表面相接触，利用两个滑动架303，能够方便对夹持和驱动油缸转动的结构进行支撑固定，从而方便对盾构机推进油缸进行加工。

参照图1和图2，转翻机构2包括固定台201，两个固定底板1相互靠近的一侧面均与固定台201的外表面固定连接，固定台201的内壁固定连接有步进电机202，步进电机202是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，步进电机202的型号是PH533HG1-NA，步进电机202的输出端固定连接有转动盘203，两个滑动架303相互远离的一侧面均固定连接有液压杆302，每个固定底板1的上表面均固定连接有固定挡板301，两个固定挡板301相互靠近的一侧面分别与两个液压杆302相互远离的一端固定连接，利用固定挡板301，能够使液压杆302固定在固定挡板301与滑动架303之间，从而方便利用液压杆302推动滑动架303在固定底板1上滑动。

参照图1、图2和图3，转动盘203的底面固定连接有等距离排列的滑动柱204，固定台201的上表面开设有稳定滑槽205，每个滑动柱204均滑动连接于稳定滑槽205的内部，两个滑动架303的内壁分别固定连接有限位组件304和三爪卡盘305，其中一个固定底板1的上表面固定连接有车削刀具306，利用限位组件304设置的转动电机和限位工件，并且通过三爪卡盘305，来方便对油缸进行夹持固定，从而方便通过限位组件304驱动油缸转动而利用车削刀具306对其进行加工。

参照图1和图4，转动盘203的上表面固定连接有定位座206，定位座206的内部滑动连接有两个定位环210，定位座206的内壁固定连接有油缸固定环209，油缸固定环209的内壁和每个定位环210的内壁均固定连接有夹持组件216，利用夹持组件216包括的推动液压结构和万向轴承，能够稳定地通过油缸固定环209和定位环210对油缸进行夹持固定，从而能够稳定地对油缸进行自动内转翻操作。

参照图1和图4，每个定位环210的外表面均固定连接有两个滑动块211，定位座206的上表面开设有两组滑动槽207，每组滑动块211均滑动连接于滑动槽207的内部，两组滑动块211相互远离的一侧面均固定连接有移动滑块212，每组移动滑块212的底面均与定位座206的上表面相接触，利用移动滑块212，能够方便对滑动块211进行固定，从而对定位环210进行限位固定。

参照图1和图4，每组移动滑块212的内部均转动连接有紧固螺栓213，定位座206的上表面开设有两组紧固滑槽208，每组紧固螺栓213均滑动连接于紧固滑槽208的内部，两组紧固螺栓213的底端分别贯穿紧固滑槽208并延伸至定位座206的两侧，通过紧固螺栓213在紧固滑槽208内滑动，来利用人工扭转紧固螺栓213，对定位座206上的移动滑块212进行固定。

参照图3和图4，每组紧固螺栓213的外表面均螺纹连接有收紧块214，定位座206的两侧面均开设有两个收紧槽215，每组收紧槽215均与紧固滑槽208相连通，每组收紧块214均滑动连接于收紧槽215的内部，通过在收紧槽215内设置收紧块214，能够使收紧块214只能够在其内部滑动而不能转动，方便利用收紧块214对定位座206的挤压，能够方便对油缸进行固定限位。

工作原理：使用时，首先将步进电机202、夹持组件216、液压杆302和限位组件304与电源相连通，当需要利用该设备来对盾构机推进油缸进行自动内转翻加工时，能够方便对盾构机推进油缸的两端进行加工，先通过人工将该设备放置在水平地面上，使两个固定底板1和固定台201固定在需要的位置，从而能够稳定地利用该设备对盾构机推进油缸进行加工，接着通过人工控制液压杆302，来使两个滑动架303远离，并且使油缸放置到油缸固定环209和两个定位环210内，通过控制夹持组件216来对油缸进行夹持，并且通过人工移动定位座206内的定位环210，使定位环210套设到油缸外部合适的位置，利用滑动块211在滑动槽207内滑动，来提高定位环210的移动稳定性，并且通过人工扭转紧固滑槽208内滑动的紧固螺栓213，能够利用紧固螺栓213使收紧块214稳固地卡到收紧槽215内，从而能够使移动滑块212稳固地固定在定位座206上，进而能够使两个定位环210稳固地对油缸进行固定；

通过控制两个液压杆302，来使两个滑动架303靠近，利用三爪卡盘305对油缸进行夹持，而通过控制限位组件304的电源来驱动油缸转动，从而能够利用车削刀具306对油缸进行加工，当需要对油缸进行翻转时，只需要通过控制液压杆302使两个滑动架303远离，并且通过控制步进电机202，来驱动转动盘203转动，而由于转动盘203上表面与定位座206底面连接固定，能够利用转动盘203的转动驱动油缸转动，并且利用多个滑动柱204在稳定滑槽205内转动，提高油缸的翻转稳定性，方便对油缸进行加工。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种盾构机推进油缸加工用自动内转翻设备，包括两个固定底板(1)，其特征在于：两个所述固定底板(1)相互靠近的一侧共同设置有转翻机构(2)，两个所述固定底板(1)的上方共同设置有加工机构(3)，所述转翻机构(2)包括固定台(201)，两个所述固定底板(1)相互靠近的一侧面均与固定台(201)的外表面固定连接，所述固定台(201)的内壁固定连接有步进电机(202)，所述步进电机(202)的输出端固定连接有转动盘(203)，所述转动盘(203)的底面固定连接有等距离排列的滑动柱(204)，所述固定台(201)的上表面开设有稳定滑槽(205)，每个所述滑动柱(204)均滑动连接于稳定滑槽(205)的内部，所述转动盘(203)的上表面固定连接有定位座(206)，所述定位座(206)的内部滑动连接有两个定位环(210)，每个所述定位环(210)的外表面均固定连接有两个滑动块(211)，所述定位座(206)的上表面开设有两组滑动槽(207)，每组所述滑动块(211)均滑动连接于滑动槽(207)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种盾构机推进油缸加工用自动内转翻设备，其特征在于：所述定位座(206)的内壁固定连接有油缸固定环(209)，所述油缸固定环(209)的内壁和每个定位环(210)的内壁均固定连接有夹持组件(216)。

3.根据权利要求1所述的一种盾构机推进油缸加工用自动内转翻设备，其特征在于：两组所述滑动块(211)相互远离的一侧面均固定连接有移动滑块(212)，每组所述移动滑块(212)的底面均与定位座(206)的上表面相接触。

4.根据权利要求3所述的一种盾构机推进油缸加工用自动内转翻设备，其特征在于：每组所述移动滑块(212)的内部均转动连接有紧固螺栓(213)，所述定位座(206)的上表面开设有两组紧固滑槽(208)，每组所述紧固螺栓(213)均滑动连接于紧固滑槽(208)的内部，两组所述紧固螺栓(213)的底端分别贯穿紧固滑槽(208)并延伸至定位座(206)的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种盾构机推进油缸加工用自动内转翻设备，其特征在于：每组所述紧固螺栓(213)的外表面均螺纹连接有收紧块(214)，所述定位座(206)的两侧面均开设有两个收紧槽(215)，每组所述收紧槽(215)均与紧固滑槽(208)相连通，每组所述收紧块(214)均滑动连接于收紧槽(215)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种盾构机推进油缸加工用自动内转翻设备，其特征在于：所述加工机构(3)包括两个滑动架(303)，每个所述滑动架(303)的底面均与固定底板(1)的上表面相接触。

7.根据权利要求6所述的一种盾构机推进油缸加工用自动内转翻设备，其特征在于：两个所述滑动架(303)相互远离的一侧面均固定连接有液压杆(302)，每个所述固定底板(1)的上表面均固定连接有固定挡板(301)，两个所述固定挡板(301)相互靠近的一侧面分别与两个液压杆(302)相互远离的一端固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种盾构机推进油缸加工用自动内转翻设备，其特征在于：两个所述滑动架(303)的内壁分别固定连接有限位组件(304)和三爪卡盘(305)，其中一个所述固定底板(1)的上表面固定连接有车削刀具(306)。