CN223012337U - 一种连续上料辅助工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种连续上料辅助工装，涉及上料装置技术领域，以解决人工上料效率低；上料时没有工装，物料摆放紊乱；上料时没有工装，物料缓存少，需要人员不间断上料的问题，包括基座、安装箱架和料架；所述基座的侧端固定安装有横向电机，料架上固定连接有支架，支架顶部设有弧形槽，且支架顶部的弧形槽中安装有后管上部框架，支架的两端分别固定安装有定位板，料架的两端分别滑动安装有一组限位插柱，且料架两端的限位插柱分别插接安装于安装箱架的限位孔上；本实用新型具有较佳的摆放的效率，减轻人员上料的压力，提升了设备节拍，比没有工装时，工人操作更加方便快捷有效率，对后续后管上部框架安装提供更好的品质保障和更高的生产效率。

Description

一种连续上料辅助工装

技术领域

本实用新型属于上料装置技术领域，更具体地说，特别涉及一种连续上料辅助工装。

背景技术

由于后管上部框架采用机器人实现自动装配需要后管物料的供应，上料区域为机器人活动范围，属于危险区域，需要人员不间断上料，所以提供了一种后管上部框架上料装置，通过工装在配料区域实现自动供料。

现有类似的连续上料辅助工装在使用时，人工上料效率低；上料时没有工装，物料摆放紊乱，上料时没有工装，物料缓存少，需要人员不间断上料 。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种连续上料辅助工装，以解决现有类似钛合金铸造用引流装置的问题。

本实用新型连续上料辅助工装，由以下具体技术手段所达成：

一种连续上料辅助工装，包括基座、安装箱架和料架；

所述基座的侧端固定安装有一组横向电机，基座上还转动安装有一组调整螺杆，基座顶部螺纹安装有一组移动座，安装箱架共设有两组，且两组安装箱架的内端通过螺栓固定连接在一起，且两组安装箱架螺纹安装于移动座的顶部，安装箱架的两内侧分别等距开设有导向槽，料架的两侧端分别固定连接有导向板，且料架两侧端的导向板分别滑动安装于安装箱架两内侧的导向槽上，安装箱架的导向槽上分别开设有一组限位孔，料架上固定连接有支架，支架的顶部开设有弧形槽，且支架顶部的弧形槽中安装有后管上部框架，支架的两端分别固定安装有定位板，料架的两端分别滑动安装有一组限位插柱，且料架两端的限位插柱分别插接安装于安装箱架的限位孔上。

至少一些实施例中，所述限位插柱外端的连接杆上套接安装有一组弹性件，限位插柱上固定连接有一组限位柱，且弹性件的内端与支板的外端面相接触。

至少一些实施例中，所述移动座左端固定连接有一组支杆，安装箱架的左端开设有一组滑孔，且安装箱架左端开设的滑孔滑动安装于移动座左端的支杆上。

至少一些实施例中，所述料架的两侧分别固定安装有一组支板，支板上开设有一组滑孔，限位插柱的外端固定安装有一组连接杆，且限位插柱外端的连接杆滑动安装于支板的滑孔上。

至少一些实施例中，所述移动座的右端转动安装有一组连接螺杆，移动座的顶部固定连接有一组竖向电机，连接螺杆的顶部固定连接于竖向电机的传动轴上，安装箱架的右端开设有一组螺纹孔，且安装箱架右端开设的螺纹孔螺纹安装于移动座右端的连接螺杆上。

至少一些实施例中，所述调整螺杆的左端固定连接于横向电机的传动轴上，移动座底部前端开设有一组螺纹孔，且移动座底部前端开设的螺纹孔螺纹安装于基座的调整螺杆上。

至少一些实施例中，所述基座的顶部后端固定安装有一组导向杆，移动座的底部后端开设有一组滑孔，且移动座底部后端开设的滑孔滑动安装于基座顶部后端的导向杆上。

与现有技术相比，本实用新型一种连续上料辅助工装具有如下有益效果：

1. 安装箱架的设置，有利于通过安装箱架左端开设的滑孔滑动安装于移动座左端的支杆上，安装箱架右端开设的螺纹孔螺纹安装于移动座右端的连接螺杆上，竖向电机带动连接螺杆转动，以带动螺纹安装于连接螺杆上的安装箱架进行上下移动，以使得安装箱架上的料架依次移动至出料区的高度位置，以便对后管上部框架进行拾取，移动座底部后端开设的滑孔滑动安装于基座顶部后端的导向杆上，移动座底部前端开设的螺纹孔螺纹安装于基座的调整螺杆上，当一侧安装箱架上的后管上部框架拾取完毕后，横向电机带动调整螺杆转动，以带动移动座向右移动，使得未拾取的后管上部框架及安装箱架移动至出料区进行工作，提高了物料摆放的效率，减轻人员上料的压力，提升了设备节拍，比没有工装时，工人操作更加方便快捷有效率，对后续后管上部框架安装提供更好的品质保障和更高的生产效率。

2. 安装箱架的设置，有利于通过安装箱架左端开设的滑孔滑动安装于移动座左端的支杆上，将料架两侧端的导向板分别滑动安装于安装箱架两内侧的导向槽上，支杆向内移动，当料架移动至安装位置后，在连接杆上弹性件的作用下，料架两端的限位插柱分别插接安装于安装箱架的限位孔上，从而使得本装置的料架便于快速定位安装，以便对料架上的后管上部框架进行拾取，有效的提高了装置的安装效率。

附图说明

图1是本实用新型的前侧轴视示意图。

图2是本实用新型的料架的示意图。

图3是本实用新型的前视示意图。

图4是本实用新型的基座的拆装示意图。

图5是本实用新型的移动座的拆装示意图。

图6是本实用新型的料架的两端安装示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、基座；101、导向杆；102、横向电机；103、调整螺杆；2、移动座；201、支杆；202、连接螺杆；203、竖向电机；3、安装箱架；301、导向槽；302、限位孔；4、料架；401、导向板；402、支架；403、定位板；404、支板；405、限位插柱；4051、连接杆；4052、弹性件；5、后管上部框架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。

如附图1至附图6所示：

实施例一：本实用新型提供一种连续上料辅助工装，包括基座1、安装箱架3和料架4；

基座1的侧端固定安装有一组横向电机102，基座1上还转动安装有一组调整螺杆103，基座1顶部螺纹安装有一组移动座2，安装箱架3共设有两组，且两组安装箱架3的内端通过螺栓固定连接在一起，且两组安装箱架3螺纹安装于移动座2的顶部，安装箱架3的两内侧分别等距开设有导向槽301，料架4的两侧端分别固定连接有导向板401，且料架4两侧端的导向板401分别滑动安装于安装箱架3两内侧的导向槽301上，安装箱架3的导向槽301上分别开设有一组限位孔302，料架4上固定连接有支架402，支架402的顶部开设有弧形槽，且支架402顶部的弧形槽中安装有后管上部框架5，支架402的两端分别固定安装有定位板403，料架4的两端分别滑动安装有一组限位插柱405，且料架4两端的限位插柱405分别插接安装于安装箱架3的限位孔302上，基座1的顶部后端固定安装有一组导向杆101，移动座2的底部后端开设有一组滑孔，且移动座2底部后端开设的滑孔滑动安装于基座1顶部后端的导向杆101上，调整螺杆103的左端固定连接于横向电机102的传动轴上，移动座2底部前端开设有一组螺纹孔，且移动座2底部前端开设的螺纹孔螺纹安装于基座1的调整螺杆103上，移动座2左端固定连接有一组支杆201，安装箱架3的左端开设有一组滑孔，且安装箱架3左端开设的滑孔滑动安装于移动座2左端的支杆201上，移动座2的右端转动安装有一组连接螺杆202，移动座2的顶部固定连接有一组竖向电机203，连接螺杆202的顶部固定连接于竖向电机203的传动轴上，安装箱架3的右端开设有一组螺纹孔，且安装箱架3右端开设的螺纹孔螺纹安装于移动座2右端的连接螺杆202上；具体作用，安装箱架3左端开设的滑孔滑动安装于移动座2左端的支杆201上，安装箱架3右端开设的螺纹孔螺纹安装于移动座2右端的连接螺杆202上，竖向电机203带动连接螺杆202转动，以带动螺纹安装于连接螺杆202上的安装箱架3进行上下移动，以使得安装箱架3上的料架4依次移动至出料区的高度位置，以便对后管上部框架5进行拾取，移动座2底部后端开设的滑孔滑动安装于基座1顶部后端的导向杆101上，移动座2底部前端开设的螺纹孔螺纹安装于基座1的调整螺杆103上，当一侧安装箱架3上的后管上部框架5拾取完毕后，横向电机102带动调整螺杆103转动，以带动移动座2向右移动，使得未拾取的后管上部框架5及安装箱架3移动至出料区进行工作，提高了物料摆放的效率，减轻人员上料的压力，提升了设备节拍，比没有工装时，工人操作更加方便快捷有效率，对后续后管上部框架5安装提供更好的品质保障和更高的生产效率。

实施例二：在实施例一的基础上，如图6所示，料架4的两侧分别固定安装有一组支板404，支板404上开设有一组滑孔，限位插柱405的外端固定安装有一组连接杆4051，且限位插柱405外端的连接杆4051滑动安装于支板404的滑孔上，限位插柱405外端的连接杆4051上套接安装有一组弹性件4052，限位插柱405上固定连接有一组限位柱，且弹性件4052的内端与支板404的外端面相接触；具体作用，安装箱架3左端开设的滑孔滑动安装于移动座2左端的支杆201上，将料架4两侧端的导向板401分别滑动安装于安装箱架3两内侧的导向槽301上，支杆201向内移动，当料架4移动至安装位置后，在连接杆4051上弹性件4052的作用下，料架4两端的限位插柱405分别插接安装于安装箱架3的限位孔302上，从而使得本装置的料架4便于快速定位安装，以便对料架4上的后管上部框架5进行拾取，有效的提高了装置的安装效率。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型在使用时，安装箱架3左端开设的滑孔滑动安装于移动座2左端的支杆201上，安装箱架3右端开设的螺纹孔螺纹安装于移动座2右端的连接螺杆202上，竖向电机203带动连接螺杆202转动，以带动螺纹安装于连接螺杆202上的安装箱架3进行上下移动，以使得安装箱架3上的料架4依次移动至出料区的高度位置，以便对后管上部框架5进行拾取，移动座2底部后端开设的滑孔滑动安装于基座1顶部后端的导向杆101上，移动座2底部前端开设的螺纹孔螺纹安装于基座1的调整螺杆103上，当一侧安装箱架3上的后管上部框架5拾取完毕后，横向电机102带动调整螺杆103转动，以带动移动座2向右移动，使得未拾取的后管上部框架5及安装箱架3移动至出料区进行工作，提高了物料摆放的效率，减轻人员上料的压力，提升了设备节拍，比没有工装时，工人操作更加方便快捷有效率，对后续后管上部框架5安装提供更好的品质保障和更高的生产效率；安装箱架3左端开设的滑孔滑动安装于移动座2左端的支杆201上，将料架4两侧端的导向板401分别滑动安装于安装箱架3两内侧的导向槽301上，支杆201向内移动，当料架4移动至安装位置后，在连接杆4051上弹性件4052的作用下，料架4两端的限位插柱405分别插接安装于安装箱架3的限位孔302上，从而使得本装置的料架4便于快速定位安装，以便对料架4上的后管上部框架5进行拾取，有效的提高了装置的安装效率。

本文中，有以下几点需要注意：

1.本公开实施例附图只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其它结构可参考通常设计。

2.在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

以上，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种连续上料辅助工装，包括基座（1）、安装箱架（3）和料架（4）；

所述基座（1）的侧端固定安装有一组横向电机（102），其特征在于：基座（1）上还转动安装有一组调整螺杆（103），基座（1）顶部螺纹安装有一组移动座（2），安装箱架（3）共设有两组，且两组安装箱架（3）的内端通过螺栓固定连接在一起，且两组安装箱架（3）螺纹安装于移动座（2）的顶部，安装箱架（3）的两内侧分别等距开设有导向槽（301），料架（4）的两侧端分别固定连接有导向板（401），且料架（4）两侧端的导向板（401）分别滑动安装于安装箱架（3）两内侧的导向槽（301）上，安装箱架（3）的导向槽（301）上分别开设有一组限位孔（302），料架（4）上固定连接有支架（402），支架（402）的顶部开设有弧形槽，且支架（402）顶部的弧形槽中安装有后管上部框架（5），支架（402）的两端分别固定安装有定位板（403），料架（4）的两端分别滑动安装有一组限位插柱（405），且料架（4）两端的限位插柱（405）分别插接安装于安装箱架（3）的限位孔（302）上。

2.根据权利要求1所述的一种连续上料辅助工装，其特征在于：所述基座（1）的顶部后端固定安装有一组导向杆（101），移动座（2）的底部后端开设有一组滑孔，且移动座（2）底部后端开设的滑孔滑动安装于基座（1）顶部后端的导向杆（101）上。

3.根据权利要求1所述的一种连续上料辅助工装，其特征在于：所述调整螺杆（103）的左端固定连接于横向电机（102）的传动轴上，移动座（2）底部前端开设有一组螺纹孔，且移动座（2）底部前端开设的螺纹孔螺纹安装于基座（1）的调整螺杆（103）上。

4.根据权利要求1所述的一种连续上料辅助工装，其特征在于：所述移动座（2）左端固定连接有一组支杆（201），安装箱架（3）的左端开设有一组滑孔，且安装箱架（3）左端开设的滑孔滑动安装于移动座（2）左端的支杆（201）上。

5.根据权利要求1所述的一种连续上料辅助工装，其特征在于：所述移动座（2）的右端转动安装有一组连接螺杆（202），移动座（2）的顶部固定连接有一组竖向电机（203），连接螺杆（202）的顶部固定连接于竖向电机（203）的传动轴上，安装箱架（3）的右端开设有一组螺纹孔，且安装箱架（3）右端开设的螺纹孔螺纹安装于移动座（2）右端的连接螺杆（202）上。

6.根据权利要求1所述的一种连续上料辅助工装，其特征在于：所述料架（4）的两侧分别固定安装有一组支板（404），支板（404）上开设有一组滑孔，限位插柱（405）的外端固定安装有一组连接杆（4051），且限位插柱（405）外端的连接杆（4051）滑动安装于支板（404）的滑孔上。

7.根据权利要求1所述的一种连续上料辅助工装，其特征在于：所述限位插柱（405）外端的连接杆（4051）上套接安装有一组弹性件（4052），限位插柱（405）上固定连接有一组限位柱，且弹性件（4052）的内端与支板（404）的外端面相接触。