CN223011667U - 一种用于门框上条切断和弯曲的加工装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于门框上条切断和弯曲的加工装置，涉及汽车零部件加工设备技术领域，包括间隔设置的两组弯曲模，所述弯曲模上设置有用于上条段定型的仿形件；冲切模，设置于两组所述弯曲模之间；压紧模，与所述冲切模相对设置，所述压紧模用于将上条产品固定于所述冲切模的定位部，以使所述冲切模的切刀能够将上条产品切断成两件上条段；以及弯曲机构，所述弯曲模远离所述冲切模的一端设置有所述弯曲机构。本申请的用于门框上条切断和弯曲的加工装置能够实现门框上条的定长切断及弯曲，大幅提升上条产品的生产效率。

Description

一种用于门框上条切断和弯曲的加工装置

技术领域

本申请涉及汽车零部件加工设备技术领域，特别涉及一种用于门框上条切断和弯曲的加工装置。

背景技术

汽车门框是较为成熟的配件产品，门框上条弯曲也是传统工艺，但一般弯曲工序为单机设备，由人工进行上下件作业，进行弯曲前还得定长切断好，且不能同时加工左右上条，效率较低，无法进行快速的生产。

实用新型内容

本申请旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本申请实施例提供一种用于门框上条切断和弯曲的加工装置，能够实现门框上条的定长切断及弯曲。

根据本申请实施例提供的用于门框上条切断和弯曲的加工装置，包括间隔设置的两组弯曲模，所述弯曲模上设置有用于上条段定型的仿形件；冲切模，设置于两组所述弯曲模之间；压紧模，与所述冲切模相对设置，所述压紧模用于将上条产品固定于所述冲切模的定位部，以使所述冲切模的切刀能够将上条产品切断成两件上条段；以及弯曲机构，所述弯曲模远离所述冲切模的一端设置有所述弯曲机构。

根据本申请实施例所述的用于门框上条切断和弯曲的加工装置，所述弯曲模还包括安装座，所述安装座包括两组相对设置的锁紧结构，两组锁紧结构共同作用以将所述仿形件固定于所述安装座。

根据本申请实施例所述的用于门框上条切断和弯曲的加工装置，所述锁紧结构包括两个间隔设置的锁紧件，两个所述锁紧件平行设置，所述锁紧件螺纹连接于所述安装座。

根据本申请实施例所述的用于门框上条切断和弯曲的加工装置，所述锁紧件为螺栓，一组所述锁紧结构的所述锁紧件能够朝向另一组所述锁紧结构的所述锁紧件靠近。

根据本申请实施例所述的用于门框上条切断和弯曲的加工装置，所述用于门框上条切断和弯曲的加工装置还包括安装平台，所述弯曲模固定于所述安装平台，所述冲切模滑动设置于所述安装平台，所述冲切模的滑动运动通过气缸执行，所述压紧模跟随所述冲切模滑动。

根据本申请实施例所述的用于门框上条切断和弯曲的加工装置，所述安装平台上还设置有预定位组件，所述预定位组件靠近所述仿形件远离所述冲切模的一端，所述预定位组件包括预定位件和第一气缸，在所述第一气缸的作用下，所述预定位件能将上条产品远离冲切模的一端提升到所述弯曲机构的运动路径上。

根据本申请实施例所述的用于门框上条切断和弯曲的加工装置，所述安装平台还设置有转运构件，所述转运构件用于将弯曲好的上条段的转移。

根据本申请实施例所述的用于门框上条切断和弯曲的加工装置，所述转运构件包括第一模组、第二模组以及第三模组，所述第三模组的第三驱动块设置有用于夹取上条段的夹爪，所述第三驱动块能够沿水平方向进行直线往复运动，所述第三模组固定于所述第二模组的第一驱动块，所述第一驱动块能够沿水平方向进行直线往复运动，所述第二模组固定于所述第一模组的第二驱动块上，所述第二驱动块能够沿竖直方向进行直线往复运动，所述第一驱动块和所述第二驱动块的运动方向垂直。

根据本申请实施例所述的用于门框上条切断和弯曲的加工装置，所述弯曲模还包括顶出构件，所述仿形件具有用于上条段定型的仿形槽，所述顶出构件用于将所述仿形槽上的上条段的顶离。

根据本申请实施例所述的用于门框上条切断和弯曲的加工装置，所述顶出构件为第二气缸，所述第二气缸的气缸杆具有顶杆，所述顶杆能够进入所述仿形槽中。

上述用于门框上条切断和弯曲的加工装置，至少具有如下有益效果：使用时，上料机器人将上条产品转移到本申请的加工装置，上条产品定位于冲切模的定位部时，通过压紧模将上条产品进行预紧，同时，裁切好的上条段也通过压紧模进行压紧定位，上条产品冲切成上条段后，弯曲机构启动，通过弯曲机构将上条段带到仿形件上进行弯曲塑形，以便一次性成型上条的左件和右件。整个加工装置能够定长切断上条产品以形成上条的左件和右件，同时还可以一次动作完成上条的左件和右件的弯曲成型，使得上条的切断和弯曲能够连续进行，无需重复定位，大幅提高生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请进一步地说明；

图1是本申请实施例的结构示意图一；

图2是本申请实施例的结构示意图二；

图3是本申请实施例的结构示意图三；

图4是本申请实施例的结构示意图四；

图5是本申请实施例的结构示意图五；

图6是本申请实施例中，转运构件的结构示意图；

图7是本申请实施例中，弯曲模的结构示意图；

图8是图7中沿A-A方向的剖视图。

附图标记：弯曲模100，安装座110，锁紧件111，仿形件120，顶出构件130，顶杆131，冲切模210，压紧模220，转运构件300，安装架301，第一模组310，第二驱动块311，第二模组320，第三模组330，夹爪340，定位销350，预定位组件400，上条产品500，上条段510，夹持部600。

具体实施方式

本部分将详细描述本申请的具体实施例，本申请之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本申请的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本申请保护范围的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

目前，上条产品500的生产过程为：上条产品500定长生产、上条产品500定长切断成上条段510、上条段510弯曲成上条左件或右件，其中，上条产品500的定长切断与弯曲是分开进行，且每次进行弯曲钱都需要再次进行定位，生产所需的设备多且工序多，效率得不到有效的提升。

为此，参照图1至图5，本申请实施例提供一种用于门框上条切断和弯曲的加工装置，能够在同一台设备上进行上条的定长切断，且切断后无需再次进行定位即可进行上条段510的弯曲成型。具体的，本申请的用于门框上条切断和弯曲的加工装置包括两组弯曲模100、冲切模210、压紧模220以及弯曲机构，其中，两组弯曲模100间隔设置，每组弯曲模100上均设置有用于上条段510定型的仿形件120；冲切模210则设置于两组弯曲模100之间，压紧模220则与冲切模210相对设置，压紧模220用于将上条产品500固定于冲切模210的定位部，以使冲切模210的切刀能够将上条产品500切断成两件上条段510；每个弯曲模100远离冲切模210的一端都安排弯曲机构，当上条产品500切断成两件上条段510后，通过弯曲机构将上条段510拉到仿形件120上进行拉延塑形以形成上条的左件或右件，具体的，弯曲机构主要为油压弯曲动力头，油压弯曲动力头包括油压弯曲结构和夹持部600，夹持部600主要用于夹持上条段510，通过油压弯曲结构带动夹持部600移动，以便夹持部能够带动上条段510弯曲。

使用时，上料机器人将上条产品500转移到本申请的加工装置，上条产品500定位于冲切模210时，通过压紧模220将上条产品500进行定位预紧，同时，裁切好的上条段510也通过压紧模220进行压紧定位，上条产品500通过切刀冲切成上条段510后，弯曲机构启动，通过弯曲机构将上条段510带到仿形件120上进行弯曲塑形，以便一次性成型上条的左件和右件。整个加工装置能够定长切断上条产品500以形成上条的左件和右件，同时还可以一次动作完成上条的左件和右件的弯曲成型，使得上条的切断和弯曲能够连续进行，无需重复定位，大幅提高生产效率。

需说明的是，切刀设置于定位部的中间位置，当压紧模220将上条产品500固定于定位部时，压紧模220正对切刀的位置避空，切刀将上条产品500冲切成上条段510时仍可被压紧模220预紧，因而能够进行后续的弯曲成型。

如图2至4所示，弯曲模100还包括安装座110，安装座110包括两组相对设置的锁紧结构，两组锁紧结构共同作用以将仿形件120固定于安装座110。具体的，锁紧结构包括两个间隔设置的锁紧件111，两个锁紧件111平行设置，锁紧件111螺纹连接于安装座110，本申请实施例中，锁紧件111为螺栓，一组锁紧结构的锁紧件111能够朝向另一组锁紧结构的锁紧件111靠近。通过锁紧件111的相向靠近或远离调整以完成对仿形件120的锁紧固定，且锁紧结构的设计巧妙，调节方便，能够根据不同的上条产品500的情况调节两件仿形件120的位置。

本申请实施例中，每个弯曲模100上的安装座110数量可根据上条段510的长度进行适应性的调整，但是一般安装座110设置两个，且每个安装座110均设置有两组相对设置的锁紧结构，以便能够有效锁紧定位仿形件120。

进一步的，用于门框上条切断和弯曲的加工装置还包括安装平台，弯曲模100固定于安装平台，冲切模210滑动设置于安装平台，冲切模210的滑动运动通过气缸执行，压紧模220跟随冲切模210滑动。具体的，冲切模210通过导轨滑块结构滑动设置于安装平台，气缸固定于安装平台后气缸的气缸杆通过浮动接头连接冲切模210，以便能够将冲切模210平移到较为空阔的位置进行上条产品500的接收，当冲切模210的接收到产品后，跟随移动的压紧模220将上条产品500压紧于定位部，然后回原，以便后续的夹持部600能够夹取到冲切好的上条段510的端部进行弯曲作业。

在一些实施例中，安装平台上还设置有预定位组件400，预定位组件400靠近仿形件120远离冲切模210的一端，预定位组件400包括预定位件和第一气缸，在第一气缸的作用下，预定位件能将上条产品500远离冲切模210的一端提升到夹持部600的运动路径上。其中，预定位件具有与上条段510相适配的托举槽。部分上条段510的长度过长，该上条段510的自由端容易在重力的作用下下弯，容易导致夹持部600夹取不到上条段510或者夹取位置有误差，进而导致成型的产品出错；预定位组件400的设置能够将冲切好的上条段510的自由端托举到预定的位置(也即持平夹持部600的运动路径)，便于夹持部600的正确夹取。

本申请实施例中，弯曲模100还包括顶出构件130，仿形件120具有用于上条段510定型的仿形槽，顶出构件130用于将仿形槽上的上条段510的顶离，具体的，顶出构件130为第二气缸，第二气缸的气缸杆具有顶杆131，顶杆131能够进入仿形槽中。通过第二气缸与顶杆131的配合能够有效避免上条段510卡死于仿形槽内。

在其它的一些实施例中，安装平台还设置有转运构件300，转运构件300用于将弯曲好的上条段510的转移。具体的，上条段510弯曲好后，通过转运构件300将上条段510从仿形件120上取出来并转移到指定位置，以便下一工序的机器人能够真确的进行接收和转移，便于自动化生产的搭建。其中，转运构件300是架设于弯曲模100上方的。

具体的，如图5和图6所示，转运构件300包括第一模组310、第二模组320以及第三模组330，第三模组330的第三驱动块设置有用于夹取上条段510的夹爪340，第三驱动块能够沿水平方向进行直线往复运动，第三模组330固定于第二模组320的第一驱动块，第一驱动块能够沿水平方向进行直线往复运动，第二模组320固定于第一模组310的第二驱动块311上，第二驱动块311能够沿竖直方向进行直线往复运动，第一驱动块和第二驱动块311的运动方向垂直。

具体的，转运构件300包括安装架301，第一模组310固定于安装架301上。其中，第一模组310包括第三气缸和第二驱动块311，第三气缸固定于安装架301，第二驱动块311通过导轨滑块结构滑动设置于安装架301，以使第二驱动块311能够沿竖直方向进行移动，第二驱动块311与第三气缸的气缸杆连接；第二模组320为第四气缸，第四气缸具有导杆，第一驱动块固定于第四气缸的气缸杆上，第三模组330为第五气缸，夹爪340为平行气爪，平行气爪固定于第五气缸的气缸杆上。

使用时，第一模组310将夹爪340下降到能够夹持上条段510的位置，然后第二模组320和第二气缸同时动作，通过第二模组320与顶杆131的配合将上条段510从仿形槽取出来，然后第一模组310上升，以使取到的上条段510到达指定搞定，在通过第三模组330将上条段510搬运至水平方向的指定位置，以供下一工序的取料机器人进行取料。

在一些实施例中，安装架301上还设置有能够伸缩的定位销350，定位销350的伸缩通过第六气缸驱动，定位销350用于定位出第二驱动块311的额定高度，以便下一工序的取料机器人更加准确的取料。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种用于门框上条切断和弯曲的加工装置，其特征在于：包括

间隔设置的两组弯曲模，所述弯曲模上设置有用于上条段定型的仿形件；

冲切模，设置于两组所述弯曲模之间；

压紧模，与所述冲切模相对设置，所述压紧模用于将上条产品固定于所述冲切模的定位部，以使所述冲切模的切刀能够将上条产品切断成两件上条段；以及

弯曲机构，所述弯曲模远离所述冲切模的一端设置有所述弯曲机构。

2.根据权利要求1所述的用于门框上条切断和弯曲的加工装置，其特征在于：所述弯曲模还包括安装座，所述安装座包括两组相对设置的锁紧结构，两组锁紧结构共同作用以将所述仿形件固定于所述安装座。

3.根据权利要求2所述的用于门框上条切断和弯曲的加工装置，其特征在于：所述锁紧结构包括两个间隔设置的锁紧件，两个所述锁紧件平行设置，所述锁紧件螺纹连接于所述安装座。

4.根据权利要求3所述的用于门框上条切断和弯曲的加工装置，其特征在于：所述锁紧件为螺栓，一组所述锁紧结构的所述锁紧件能够朝向另一组所述锁紧结构的所述锁紧件靠近。

5.根据权利要求1所述的用于门框上条切断和弯曲的加工装置，其特征在于：所述用于门框上条切断和弯曲的加工装置还包括安装平台，所述弯曲模固定于所述安装平台，所述冲切模滑动设置于所述安装平台，所述冲切模的滑动运动通过气缸执行，所述压紧模跟随所述冲切模滑动。

6.根据权利要求5所述的用于门框上条切断和弯曲的加工装置，其特征在于：所述安装平台上还设置有预定位组件，所述预定位组件靠近所述仿形件远离所述冲切模的一端，所述预定位组件包括预定位件和第一气缸，在所述第一气缸的作用下，所述预定位件能将上条产品远离冲切模的一端提升到所述弯曲机构的运动路径上。

7.根据权利要求5所述的用于门框上条切断和弯曲的加工装置，其特征在于：所述安装平台还设置有转运构件，所述转运构件用于将弯曲好的上条段的转移。

8.根据权利要求7所述的用于门框上条切断和弯曲的加工装置，其特征在于：所述转运构件包括第一模组、第二模组以及第三模组，所述第三模组的第三驱动块设置有用于夹取上条段的夹爪，所述第三驱动块能够沿水平方向进行直线往复运动，所述第三模组固定于所述第二模组的第一驱动块，所述第一驱动块能够沿水平方向进行直线往复运动，所述第二模组固定于所述第一模组的第二驱动块上，所述第二驱动块能够沿竖直方向进行直线往复运动，所述第一驱动块和所述第二驱动块的运动方向垂直。

9.根据权利要求5所述的用于门框上条切断和弯曲的加工装置，其特征在于：所述弯曲模还包括顶出构件，所述仿形件具有用于上条段定型的仿形槽，所述顶出构件用于将所述仿形槽上的上条段的顶离。

10.根据权利要求9所述的用于门框上条切断和弯曲的加工装置，其特征在于：所述顶出构件为第二气缸，所述第二气缸的气缸杆具有顶杆，所述顶杆能够进入所述仿形槽中。