CN223000318U - 一种笔记本壳体研磨自动换件工作台 - Google Patents
一种笔记本壳体研磨自动换件工作台 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种笔记本壳体研磨自动换件工作台，其特征在于：包括台板，所述台板上设置有工件储架、工件定位板，其中所述工件储架包括两个相对布置的竖直安装板，两个所述竖直安装板的相对内侧在同一水平高度分别设置有支撑条，所述支撑条的数量为多个，且于所述竖直安装板内侧壁竖向间隔排列，所述支撑条倾斜预定角度布置，且所述支撑条靠下的一端具有限位台，所述工件定位板的一组相邻侧边分别设置有第一定位块和第二定位块，在与所述第一定位块和第二定位块所在边的夹角的对角设置有水平移动的顶压块。本实用新型的有益效果包括：结构简单，可以减少人工换件，实现机器人打磨的自动换件，显著提高了打磨效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工装夹具领域，具体涉及一种笔记本壳体研磨自动换件工作台。
背景技术
笔记本壳体采用金属材料冲压成型，冲压后还需对表面及周边进行打磨，现有的做法是通过人工装夹定位后再通过机械臂打磨。打磨主要用砂纸片，由于笔记本壳体打磨面积大砂纸片磨损大，因此需要频繁更换，现有的砂纸更换也需要停机后采用人工更换，因此无论是笔记本壳体装夹换件还是砂纸片换件都会影响加工效率。
发明内容
针对上述现有技术中的不足之处，本实用新型提供一种笔记本壳体研磨自动换件工作台，其结构简单，方便实现砂纸和工件自动换件，提高了加工效率。
为了达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
一种笔记本壳体研磨自动换件工作台，其特征在于：包括台板，所述台板上设置有工件储架、工件定位板，其中所述工件储架包括两个相对布置的竖直安装板，两个所述竖直安装板的相对内侧在同一水平高度分别设置有支撑条，所述支撑条的数量为多个，且于所述竖直安装板内侧壁竖向间隔排列，所述支撑条倾斜预定角度布置，且所述支撑条靠下的一端具有限位台，所述工件定位板的一组相邻侧边分别设置有第一定位块和第二定位块，在与所述第一定位块和第二定位块所在边的夹角的对角设置有水平移动的顶压块。
进一步地，所述台板上设置有水平气缸，所述水平气缸的活塞杆前端与所述顶压块后端活动连接，所述水平气缸活塞杆的伸缩方向沿所述工件定位板的对角线。
进一步地，所述顶压块的前端为V型。
进一步地，所述台板设置有砂纸片储筒和砂纸片换件夹，所述砂纸片储筒的底部设置有顶升气缸。
进一步地，所述砂纸片换件夹包括支座，所述支座上端设置有拨片，所述支座中部设置有气缸安装台，所述气缸安装台上设置有气缸，所述气缸的活塞杆前端设置有夹板，所述夹板用以配合所述拨片夹住砂纸片。
进一步地，所述拨片的前端为楔形。
进一步地，所述气缸安装台上设置有感应模块。
本实用新型的有益效果包括：结构简单，可以减少人工换件，实现机器人打磨的自动换件，显著提高了打磨效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本实用新型。
一种如图1所示的笔记本壳体研磨自动换件工作台，包括台板1，台板1上设置有工件储架2、工件定位板3。其中工件储架2包括两个相对布置的竖直安装板21，两个竖直安装板21的相对内侧在同一水平高度分别设置有支撑条22，支撑条22的数量为多个，且于竖直安装板21内侧壁竖向间隔排列，支撑条22倾斜预定角度布置，且支撑条22靠下的一端具有限位台23，笔记本壳体则跨设于同一水平高度的两个支撑条上，笔记本壳体一端限位在限位台23内壁上。因此工件储架2上可以放置多层待打磨的笔记本壳体。机械臂可以通过吸盘从上至下依次抓取工件，并转运到工件定位板3上。
工件定位板3的一组相邻侧边分别设置有第一定位块31和第二定位块32，用以定位笔记本壳体的两个方向。在与第一定位块31和第二定位块32所在边的夹角的对角设置有水平移动的顶压块33，用于将工件顶紧并贴合至第一定位块31和第二定位块32上。
台板1上设置有水平气缸4，水平气缸4的活塞杆前端与顶压块33后端活动连接，使得顶压块33具有一定活动范围，顶压块33的前端为V型。使得工件能够自适应贴紧第一定位块31和第二定位块32。通过对工件精准定位后再通过机械臂夹取到工件定位夹具上。水平气缸4活塞杆的伸缩方向沿工件定位板3的对角线。
台板1设置有砂纸片储筒5和砂纸片换件夹6，砂纸片储筒5内可以储存多个砂纸片，并且砂纸片储筒5的底部设置有顶升气缸7。每次换件时机械臂上砂纸装夹位移动至砂纸片储筒5的顶部，顶升气缸7动作将最上层砂纸片贴合到机械臂上，实现换砂纸。
砂纸片换件夹6则用于拆下机械臂上的旧砂纸。砂纸片换件夹6包括支座61，支座61上端设置有拨片62，拨片62的前端为楔形。用于插入砂纸片与机械臂的粘接缝隙中，支座61中部设置有气缸安装台65，气缸安装台65上设置有气缸63，气缸63的活塞杆前端设置有夹板64，夹板64用以配合拨片62夹住砂纸片。当机械臂移动时则可以扯下旧砂纸片。
为了实现气缸63的自动动作，气缸安装台62上设置有感应模块66。感应模块66用于感应机械臂的位置，从而控制气缸63的升降动作。
以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (7)
1.一种笔记本壳体研磨自动换件工作台，其特征在于：包括台板(1)，所述台板(1)上设置有工件储架(2)、工件定位板(3)，其中所述工件储架(2)包括两个相对布置的竖直安装板(21)，两个所述竖直安装板(21)的相对内侧在同一水平高度分别设置有支撑条(22)，所述支撑条(22)的数量为多个，且于所述竖直安装板(21)内侧壁竖向间隔排列，所述支撑条(22)倾斜预定角度布置，且所述支撑条(22)靠下的一端具有限位台(23)，所述工件定位板(3)的一组相邻侧边分别设置有第一定位块(31)和第二定位块(32)，在与所述第一定位块(31)和第二定位块(32)所在边的夹角的对角设置有水平移动的顶压块(33)。
2.根据权利要求1所述的一种笔记本壳体研磨自动换件工作台，其特征在于：所述台板(1)上设置有水平气缸(4)，所述水平气缸(4)的活塞杆前端与所述顶压块(33)后端活动连接，所述水平气缸(4)活塞杆的伸缩方向沿所述工件定位板(3)的对角线。
3.根据权利要求2所述的一种笔记本壳体研磨自动换件工作台，其特征在于：所述顶压块(33)的前端为V型。
4.根据权利要求1所述的一种笔记本壳体研磨自动换件工作台，其特征在于：所述台板(1)设置有砂纸片储筒(5)和砂纸片换件夹(6)，所述砂纸片储筒(5)的底部设置有顶升气缸(7)。
5.根据权利要求4所述的一种笔记本壳体研磨自动换件工作台，其特征在于：所述砂纸片换件夹(6)包括支座(61)，所述支座(61)上端设置有拨片(62)，所述支座(61)中部设置有气缸安装台(65)，所述气缸安装台(65)上设置有气缸(63)，所述气缸(63)的活塞杆前端设置有夹板(64)，所述夹板(64)用以配合所述拨片(62)夹住砂纸片。
6.根据权利要求5所述的一种笔记本壳体研磨自动换件工作台，其特征在于：所述拨片(62)的前端为楔形。
7.根据权利要求5所述的一种笔记本壳体研磨自动换件工作台，其特征在于：所述气缸安装台(65)上设置有感应模块(66)。
Priority Applications (1)
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2024
- 2024-08-06 CN CN202421912215.6U patent/CN223000318U/zh active Active
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