CN223000149U - 机器人零部件加工装夹装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种机器人零部件加工装夹装置，包括：基座、转接座、夹具、第一连接柱、第一安装板、第二连接柱及第二安装板，第一连接柱和第一安装板两者之一与基座连接，另一与转接座连接；第一安装板上设有第一安装孔，第一安装孔的内壁上设置有沿第一方向周向间隔分布的多个第一卡凸，第一连接柱上设置有第二卡凸；第二连接柱和第二安装板两者之一与转接座连接，另一与夹具连接；第二安装板上设有第二安装孔，第二安装孔的内壁上设置有沿第二方向周向间隔分布的多个第三卡凸，第二连接柱上设置有第四卡凸。本申请机器人零部件加工装夹装置，能够实现对零部件进行多个方位的灵活调节，有利于提升零部件的加工效率和降低零部件的加工成本。

Description

机器人零部件加工装夹装置

技术领域

本申请属于工装夹具技术领域，更具体地说，是涉及一种机器人零部件加工装夹装置。

背景技术

在对机器人的零部件的生产加工过程中，一般会采用相应的夹具装夹零部件，以对零部件进行定位。但现有的机器人零部件加工夹具装夹零部件时，对零部件的方位调节范围较小，使得加工设备无法对零部件的不同部位进行相同工序的加工，从而需要加工设备对零部件的不同部位进行相同工序加工时，需要采用多个不同的夹具装夹零部件，以调整零部件的方位，进而使零部件的待加工部位朝向加工设备，如此，导致零部件加工效率低下，加工成本高，例如需要从多个方位对机器人的电机压板进行CNC(Computer NumericalControl，计算机数控技术)铣削时，则需要采用多个夹具装夹电机压板，以使电机压板各个待加工部位对准CNC机床的铣刀。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种机器人零部件加工装夹装置，以解决现有技术中存在的机器人零部件加工夹具对零部件的方位调节范围较小的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种机器人零部件加工装夹装置，包括：基座、转接座、夹具、第一连接柱、第一安装板、第二连接柱及第二安装板，所述第一连接柱和所述第一安装板两者之一与所述基座连接，另一与所述转接座连接；所述第一安装板上设有第一安装孔，所述第一安装孔的内壁上设置有沿第一方向周向间隔分布的多个第一卡凸，所述第一连接柱上设置有第二卡凸，所述第一连接柱沿所述第一方向插入所述第一安装孔内，所述第二卡凸与任意一个所述第一卡凸卡接；所述第二连接柱和所述第二安装板两者之一与所述转接座连接，另一与所述夹具连接；所述第二安装板上设有第二安装孔，所述第二安装孔的内壁上设置有沿第二方向周向间隔分布的多个第三卡凸，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第二连接柱上设置有第四卡凸，所述第二连接柱沿所述第二方向插入所述第二安装孔内，所述第四卡凸与任意一个所述第三卡凸卡接。

可选地，所述第一卡凸为四个，四个所述第一卡凸沿所述第一方向周向等距离间隔分布。

可选地，所述第二卡凸的数量与所述第一卡凸的数量相等，多个所述第二卡凸沿所述第一方向周向间隔分布，多个所述第二卡凸分别与多个所述第一卡凸一一对应卡接。

可选地，所述第三卡凸为四个，四个所述第三卡凸沿所述第二方向周向等距离间隔分布。

可选地，所述第四卡凸的数量与所述第三卡凸的数量相等，多个所述第四卡凸沿所述第二方向周向间隔分布，多个所述第四卡凸分别与多个所述第三卡凸一一对应卡接。

可选地，所述机器人零部件加工装夹装置还包括第一转接块，所述第一转接块与所述基座或所述转接座固定连接，所述第一连接柱的一端与所述第一转接块固定连接，所述第一安装板与所述第一转接块贴合。

可选地，所述第一安装板上设有沿所述第一方向周向间隔分布的多个第一限位槽，所述第一转接块上设置有沿所述第一方向周向间隔分布的多个第一凸起，多个所述第一凸起分别一一卡入多个所述第一限位槽内。

可选地，所述机器人零部件加工装夹装置还包括第二转接块，所述第二转接块与所述转接座或所述夹具固定连接，所述第二连接柱的一端与所述第二转接块固定连接，所述第二安装板与所述第二转接块贴合。

可选地，所述第二安装板上设有沿所述第二方向周向间隔分布的多个第二限位槽，所述第二转接块上设置有沿所述第二方向周向间隔分布的多个第二凸起，多个所述第二凸起分别一一卡入多个所述第二限位槽内。

可选地，所述夹具包括底座、两个活动块、螺杆及两个夹块，两个所述活动块相对滑动设置在所述底座上，所述螺杆与两个所述活动块螺纹连接，用于带动两个所述活动块相互靠近或相互远离，两个所述夹块分别设置在两个所述活动块上。

本申请提供的机器人零部件加工装夹装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请机器人零部件加工装夹装置的夹具用于装夹零部件，通过第一连接柱沿第一方向插入第一安装孔内，第二卡凸与任意一个第一卡凸卡接，从而能够沿第一方向周向旋转第一连接柱或第一安装板，使第二卡凸与不同的第一卡凸卡接，以调节安装座相对基座在第一方向周向上的方位，进而调节零部件在第一方向周向上的方位，通过第二连接柱沿第二方向插入第二安装孔内，第四卡凸与任意一个第三卡凸卡接，从而能够沿第二方向周向旋转第二连接柱或第二安装板，使第四卡凸与不同的第三卡凸卡接，以调节夹具相对转接座在第二方向周向上的方位，进而调节零部件在第二方向周向上的方位，而第二方向垂直于第一方向，如此，通过本申请机器人零部件加工装夹装置装夹零部件，能够实现对零部件进行多个方位的灵活调节，调节范围较大，使得加工设备能够对零部件的不同部位进行相同工序的加工，有利于减少夹具的数量和减少零部件的装夹次数，从而有利于提升零部件的加工效率和降低零部件的加工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的机器人零部件加工装夹装置的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的机器人零部件加工装夹装置的爆炸结构示意图；

图3为本申请实施例提供的第一连接柱与第一安装板的立体结构示意图；

图4为本申请实施例提供的第一连接柱与第一安装板的剖视结构示意图；

图5为本申请实施例提供的第二连接柱与第二安装板的立体结构示意图；

图6为本申请实施例提供的第二连接柱与第二安装板的剖视结构示意图；

图7为本申请实施例提供的第一安装板的立体结构示意图；

图8为本申请实施例提供的第二安装板的立体结构示意图；

图9为本申请实施例提供的夹具的立体结构示意图。

主要附图标记说明：

10、基座；

20、转接座；

30、夹具；31、底座；32、活动块；321、螺纹孔；33、螺杆；331、第一螺纹段；332、第二螺纹段；34、夹块；

40、第一连接柱；41、第二卡凸；

50、第一安装板；51、第一安装孔；52、第一卡凸；53、第一限位槽；

60、第二连接柱；61、第三卡凸；

70、第二安装板；71、第二安装孔；72、第四卡凸；73、第二限位槽；

80、第一转接块；81、第一装配孔；82、第一凸起；

90、第二转接块；91、第二装配孔；92、第二凸起；

F1、第一方向；F2、第二方向；F3、第三方向；

100、零部件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请一并参阅图1至图9，现对本申请实施例提供的机器人零部件加工装夹装置进行说明，机器人零部件加工装夹装置用于装夹应用于机器人的零部件100，例如零部件100可以是用于机器人的电机压板或腿部壳体等钣金件，其中机器人可以为人形机器人等。

请一并参阅图1至图6，一种机器人零部件加工装夹装置，包括：基座10、转接座20、夹具30、第一连接柱40、第一安装板50、第二连接柱60及第二安装板70，第一连接柱40和第一安装板50两者之一与基座10连接，另一与转接座20连接；第一安装板50上设有第一安装孔51，第一安装孔51的内壁上设置有多个第一卡凸52，多个第一卡凸52沿第一方向F1周向间隔分布，第一连接柱40上设置有第二卡凸41，第一连接柱40沿第一方向F1插入第一安装孔51内，第二卡凸41与任意一个第一卡凸52卡接；第二连接柱60和第二安装板70两者之一与转接座20连接，另一与夹具30连接；第二安装板70上设有第二安装孔71，第二安装孔71的内壁上设置有多个第三卡凸61，多个第三卡凸61沿第二方向F2周向间隔分布，第二方向F2垂直于第一方向F1，第二连接柱60上设置有第四卡凸72，第二连接柱60沿第二方向F2插入第二安装孔71内，第四卡凸72与任意一个第三卡凸61卡接。

可选地，请参阅图1及图2，第一连接柱40的一端与基座10连接，第一安装板50与转接座20连接，第一连接柱40的另一端插入第一安装板50的第一安装孔51内。或者，第一连接柱40的一端与转接座20连接，第一安装板50与基座10连接，第一连接柱40的另一端插入第一安装板50的第一安装孔51内。

请参阅图3及图4，第一连接柱40的轴向为第一方向F1，需要将第一连接柱40与第一安装板50连接时，将第一连接柱40与第一安装孔51对准，第二卡凸41与相邻两个第一卡凸52之间的间隙对准，将第一连接柱40沿第一方向F1插入第一安装孔51内，直至第二卡凸41从第一卡凸52的一侧到达第一卡凸52的另一侧，然后沿第一方向F1周向旋转第一连接柱40或第一安装板50，使第二卡凸41与任意一个第一卡凸52卡接，从而实现第一连接柱40与第一安装板50可拆卸连接。

可选地，请参阅图1及图2，第二连接柱60的一端与转接座20连接，第二安装板70与夹具30连接，第二连接柱60的另一端插入第二安装板70的第二安装孔71内；或者，第二连接柱60与夹具30连接，第二安装板70与转接座20连接，第二连接柱60的另一端插入第二安装板70的第二安装孔71内。

请参阅图3及图4，第二连接柱60的轴向为第二方向F2，需要将第二连接柱60与第二安装板70连接时，将第二连接柱60与第二安装孔71对准，第四卡凸72与相邻两个第三卡凸61之间的间隙对准，将第二连接柱60沿第二方向F2插入第二安装孔71内，直至第四卡凸72从第三卡凸61的一侧到达第三卡凸61的另一侧，然后沿第二方向F2周向旋转第二连接柱60或第二安装板70，使第四卡凸72与任意一个第三卡凸61卡接，从而实现第二连接柱60与第二安装板70可拆卸连接。

第二方向F2垂直于第一方向F1，例如第一方向F1为水平横向方向时，第二方向F2为竖直方向。

本申请提供的机器人零部件加工装夹装置，与现有技术相比，本申请机器人零部件加工装夹装置的夹具30用于装夹零部件100，通过第一连接柱40沿第一方向F1插入第一安装孔51内，第二卡凸41与任意一个第一卡凸52卡接，从而能够沿第一方向F1周向旋转第一连接柱40或第一安装板50，使第二卡凸41与不同的第一卡凸52卡接，以调节安装座相对基座10在第一方向F1周向上的方位，进而调节零部件100在第一方向F1周向上的方位，通过第二连接柱60沿第二方向F2插入第二安装孔71内，第四卡凸72与任意一个第三卡凸61卡接，从而能够沿第二方向F2周向旋转第二连接柱60或第二安装板70，使第四卡凸72与不同的第三卡凸61卡接，以调节夹具30相对转接座20在第二方向F2周向上的方位，进而调节零部件100在第二方向F2周向上的方位，而第二方向F2垂直于第一方向F1，如此，通过本申请机器人零部件加工装夹装置装夹零部件100，能够实现对零部件100进行多个方位的灵活调节，调节范围较大，使得加工设备能够对零部件100的不同部位进行相同工序的加工，有利于减少夹具30的数量和减少零部件100的装夹次数，从而有利于提升零部件100的加工效率和降低零部件100的加工成本。

在本申请一个实施例中，请参阅图3及图4，第一卡凸52为四个，四个第一卡凸52沿第一方向F1周向等距离间隔分布。

通过设置四个第一卡凸52，从而沿第一方向F1周向旋转第一连接柱40或第一安装板50时，通过使第二卡凸41依次与四个第一卡凸52中卡接，以使安装座相对基座10在第一方向F1周向上具有四个方位可调，进而使得装夹在夹具30上的零部件100在第一方向F1周向上能够进行四个方位调节，例如在垂直于第一方向F1的平面内可以对零部件100进行前、后、上、下四个方位调节。

在本申请一个实施例中，请参阅图3及图4，第二卡凸41的数量与第一卡凸52的数量相等，多个第二卡凸41沿第一方向F1周向间隔分布，多个第二卡凸41分别与多个第一卡凸52一一对应卡接。

可以理解地，当第一卡凸52的数量为四个时，第二卡凸41的数量也为四个，且四个第二卡凸41分别与四个第一卡凸52一一对应卡接。

通过将第二卡凸41的数量设为与第一卡凸52的数量相等，并将多个第二卡凸41分别与多个第一卡凸52一一对应卡接，有效提升第一连接柱40与第一安装板50之间连接的稳定性。

在本申请一个实施例中，请参阅图5及图6，第三卡凸61为四个，四个第三卡凸61沿第二方向F2周向等距离间隔分布。

通过设置四个第三卡凸61，从而沿第二方向F2周向旋转第二连接柱60或第二安装板70时，通过使第四卡凸72依次与四个第三卡凸61中卡接，以使夹具30相对转接座20在第二方向F2周向上具有四个方位可调，进而使得装夹在夹具30上的零部件100在第二方向F2周向上能够进行四个方位调节，例如在垂直于第二方向F2的平面内可以对零部件100进行前、后、左、右四个方位调节。

在本申请一个实施例中，请参阅图5及图6，第四卡凸72的数量与第三卡凸61的数量相等，多个第四卡凸72沿第二方向F2周向间隔分布，多个第四卡凸72分别与多个第三卡凸61一一对应卡接。

可以理解地，当第三卡凸61的数量为四个时，第四卡凸72的数量也为四个，且四个第四卡凸72分别与四个第三卡凸61一一对应卡接。

通过将第四卡凸72的数量设为与第三卡凸61的数量相等，并将多个第四卡凸72分别与多个第三卡凸61一一对应卡接，有效提升第二连接柱60与第二安装板70之间连接的稳定性。

在本申请一个实施例中，请参阅图1及图2，机器人零部件加工装夹装置还包括第一转接块80，第一转接块80与基座10或转接座20固定连接，第一连接柱40的一端与第一转接块80固定连接，第一安装板50与第一转接块80贴合。可以理解地，第一连接柱40通过第一转接块80与基座10或转接座20连接。

可选地，第一安装板50与转接座20的一端连接，第一转接块80与基座10的侧面固定连接，其中，第一转接块80与基座10之间可以采用螺钉连接或焊接等方式实现固定连接。

可选地，第一转接块80上设有第一装配孔81，第一连接柱40的一端固定插入第一装配孔81内。其中，可以通过第一连接柱40与第一装配孔81过盈配合，使第一连接柱40固定插入第一装配孔81内，也可以在第一连接柱40的一端插入第一装配孔81内后，采用螺钉将第一连接柱40与第一转接块80连接，还可以通过在第一转接块80上设置夹持件，在第一连接柱40的一端插入第一装配孔81内后，通过夹持件夹紧于第一连接柱40。

在本申请一个实施例中，请参阅图2及图7，第一安装板50朝向第一转接块80的一侧上设有多个第一限位槽53，多个第一限位槽53沿第一方向F1周向间隔分布，第一转接块80朝向第一安装板50的一侧上设置多个第一凸起82，多个第一凸起82沿第一方向F1周向间隔分布，多个第一凸起82分别一一卡入多个第一限位槽53内。

在第一连接柱40沿第一方向F1插入第一安装孔51的过程中，在第二卡凸41从第一卡凸52的一侧到达第一卡凸52的另一侧后，相对第一转接板旋转第一安装板50，使第二卡凸41与第一卡凸52卡接，多个第一凸起82分别一一卡入多个第一限位槽53内。通过多个第一凸起82分别一一卡入多个第一限位槽53内，实现对第一连接柱40与第一安装板50之间的位置进行限位，有效防止第一安装板50相对第一转接板沿第一方向F1周向旋转，从而有效防止转接座20相对基座10沿第一方向F1周向旋转，进而能够稳定地将零部件100保持在第一方向F1周向的预设方位上。

可选地，第一限位槽53沿第一方向F1周向的相对两侧设有斜坡面，和/或，第一凸起82沿第一方向F1周向的相对两侧设有斜坡面，在旋转第一安装板50时，第一凸起82能够通过斜坡面脱离对应的第一限位槽53或卡入对应的第一限位槽53内，便于旋转第一安装板50。

在本申请一个实施例中，请参阅图1及图2，机器人零部件加工装夹装置还包括第二转接块90，第二转接块90与转接座20或夹具30固定连接，第二连接柱60的一端与第二转接块90固定连接，第二安装板70与第二转接块90贴合。可以理解地，第二连接柱60通过第二转接块90与转接座20或夹具30连接。

可选地，第二安装板70与夹具30的底部连接，第二转接块90与转接座20的顶部固定连接，其中，第二转接块90与夹具30之间可以采用螺钉连接或焊接等方式实现固定连接。

可选地，第二转接块90上设有第二装配孔91，第二连接柱60的一端固定插入第二装配孔91内。其中，可以通过第二连接柱60与第二装配孔91过盈配合，使第二连接柱60固定插入第二装配孔91内，也可以在第二连接柱60的一端插入第二装配孔91内后，采用螺钉将第二连接柱60与第二转接块90连接，还可以通过在第二转接块90上设置夹持件，在第二连接柱60的一端插入第二装配孔91内后，通过夹持件夹紧于第二连接柱60。

在本申请一个实施例中，请参阅图2及图8，第二安装板70上设有沿第二方向F2周向间隔分布的多个第二限位槽73，第二转接块90上设置有沿第二方向F2周向间隔分布的多个第二凸起92，多个第二凸起92分别一一卡入多个第二限位槽73内。

第二安装板70上设有多个第二限位槽73，多个第二限位槽73沿第二方向F2周向间隔分布，第二转接块90上设置有多个第二凸起92，多个第二凸起92沿第二方向F2周向间隔分布，多个第二凸起92分别一一卡入多个第二限位槽73内。

在第二连接柱60沿第二方向F2插入第二安装孔71的过程中，在第四卡凸72从第三卡凸61的一侧到达第三卡凸61的另一侧后，相对第二转接板旋转第二安装板70，使第二卡凸41与第二卡凸41卡接，多个第二凸起92分别一一卡入多个第二限位槽73内。通过多个第二凸起92分别一一卡入多个第二限位槽73内，实现对第二连接柱60与第二安装板70之间的位置进行限位，有效防止第二安装板70相对第二转接板沿第二方向F2周向旋转，从而有效防止夹具30相对转接座20沿第二方向F2周向旋转，进而能够稳定地将零部件100保持在第二方向F2周向的预设方位上。

可选地，第二限位槽73沿第二方向F2周向的相对两侧设有斜坡面，和/或，第二凸起92沿第二方向F2周向的相对两侧设有斜坡面，在旋转第二安装板70时，第二凸起92能够通过斜坡面脱离对应的第二限位槽73或卡入对应的第二限位槽73内，便于旋转第二安装板70。

在本申请一个实施例中，请参阅图1、图2及图9，夹具30包括底座31、两个活动块32、螺杆33及两个夹块34，两个活动块32相对滑动设置在底座31上，螺杆33与两个活动块32螺纹连接，用于带动两个活动块32相互靠近或相互远离，两个夹块34分别设置在两个活动块32上。

其中，两个活动块32沿第三方向F3滑动相对设置在底座31上，第三方向F3垂直于第一方向F1和第二方向F2。

可选地，每一个活动块32设有螺纹孔321，螺杆33包括第一螺纹段331和第二螺纹段332，螺杆33通过插入两个活动块32的螺纹孔321中，第一螺纹段331与其中一个活动块32上的螺纹孔321螺纹配合，第二螺纹段332与另一个活动块32上的螺纹孔321螺纹配合，通过旋转螺杆33，带动两个活动块32相互靠近或相互远离。

示例性地，夹具30装夹零部件100时，逆时针旋转螺杆33，螺杆33逆时针旋转时带动两个活动块32相互远离，两个活动块32带动两个夹块34相互远离，直至两个夹块34之间的宽度大于零部件100的宽度，将零部件100放入两个夹块34之间，顺时针旋转螺杆33，螺杆33顺时针旋转时带动两个活动块32相互靠近，两个活动块32带动两个夹块34相互靠近，以夹紧零部件100。

可选地，两个夹块34分别与两个活动块32螺钉连接或焊接。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机器人零部件加工装夹装置，其特征在于，包括：基座、转接座、夹具、第一连接柱、第一安装板、第二连接柱及第二安装板，所述第一连接柱和所述第一安装板两者之一与所述基座连接，另一与所述转接座连接；所述第一安装板上设有第一安装孔，所述第一安装孔的内壁上设置有沿第一方向周向间隔分布的多个第一卡凸，所述第一连接柱上设置有第二卡凸，所述第一连接柱沿所述第一方向插入所述第一安装孔内，所述第二卡凸与任意一个所述第一卡凸卡接；所述第二连接柱和所述第二安装板两者之一与所述转接座连接，另一与所述夹具连接；所述第二安装板上设有第二安装孔，所述第二安装孔的内壁上设置有沿第二方向周向间隔分布的多个第三卡凸，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第二连接柱上设置有第四卡凸，所述第二连接柱沿所述第二方向插入所述第二安装孔内，所述第四卡凸与任意一个所述第三卡凸卡接。

2.如权利要求1所述的机器人零部件加工装夹装置，其特征在于：所述第一卡凸为四个，四个所述第一卡凸沿所述第一方向周向等距离间隔分布。

3.如权利要求1所述的机器人零部件加工装夹装置，其特征在于：所述第二卡凸的数量与所述第一卡凸的数量相等，多个所述第二卡凸沿所述第一方向周向间隔分布，多个所述第二卡凸分别与多个所述第一卡凸一一对应卡接。

4.如权利要求1所述的机器人零部件加工装夹装置，其特征在于：所述第三卡凸为四个，四个所述第三卡凸沿所述第二方向周向等距离间隔分布。

5.如权利要求1所述的机器人零部件加工装夹装置，其特征在于：所述第四卡凸的数量与所述第三卡凸的数量相等，多个所述第四卡凸沿所述第二方向周向间隔分布，多个所述第四卡凸分别与多个所述第三卡凸一一对应卡接。

6.如权利要求1-5任一项所述的机器人零部件加工装夹装置，其特征在于：所述机器人零部件加工装夹装置还包括第一转接块，所述第一转接块与所述基座或所述转接座固定连接，所述第一连接柱的一端与所述第一转接块固定连接，所述第一安装板与所述第一转接块贴合。

7.如权利要求6所述的机器人零部件加工装夹装置，其特征在于：所述第一安装板上设有沿所述第一方向周向间隔分布的多个第一限位槽，所述第一转接块上设置有沿所述第一方向周向间隔分布的多个第一凸起，多个所述第一凸起分别一一卡入多个所述第一限位槽内。

8.如权利要求1所述的机器人零部件加工装夹装置，其特征在于：所述机器人零部件加工装夹装置还包括第二转接块，所述第二转接块与所述转接座或所述夹具固定连接，所述第二连接柱的一端与所述第二转接块固定连接，所述第二安装板与所述第二转接块贴合。

9.如权利要求8所述的机器人零部件加工装夹装置，其特征在于：所述第二安装板上设有沿所述第二方向周向间隔分布的多个第二限位槽，所述第二转接块上设置有沿所述第二方向周向间隔分布的多个第二凸起，多个所述第二凸起分别一一卡入多个所述第二限位槽内。

10.如权利要求1所述的机器人零部件加工装夹装置，其特征在于：所述夹具包括底座、两个活动块、螺杆及两个夹块，两个所述活动块相对滑动设置在所述底座上，所述螺杆与两个所述活动块螺纹连接，用于带动两个所述活动块相互靠近或相互远离，两个所述夹块分别设置在两个所述活动块上。