CN222999915U - 一种用于摊铺机熨平板的机器人焊接子母快换工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于摊铺机熨平板的机器人焊接子母快换工装，包括：子工装，用于安装熨平板，包括子工装主体，子工装主体上安装有定位垫板、高度垫板和压紧组件，定位垫板和高度垫板用于熨平板的定位及支撑，压紧组件用于将熨平板压紧在子工装主体上；母工装，用于可拆卸式安装所述子工装，包括母工装主体，母工装主体上安装有定位组件和紧固组件，子工装通过定位组件安装在母工装主体上并通过紧固组件固定。本实用新型通过将熨平板安装在子工装上，子工装可拆卸式安装在母工装上，在产品需要切换时，直接将熨平板和子工装一起与母工装分离，即可实现熨平板工件的快速上下料换模，解决了熨平板多种型号工件焊接换模时间长的问题，提高焊接效率。

Description

一种用于摊铺机熨平板的机器人焊接子母快换工装

技术领域

本实用新型涉及一种用于摊铺机熨平板的机器人焊接子母快换工装，属于摊铺机焊接工装领域。

背景技术

摊铺机熨平板是摊铺机工作装置中的一个重要组成部分，负责沥青、稳定土等路面的熨平，属于摊铺核心部件，其焊接效率直接影响到摊铺下线计划。

摊铺机熨平板采用焊接机器人焊接，工件上下料及模具更换占用大量时间，传统的上下料安装方式为停机后拆装螺栓，产品切换时，需拆除工装螺栓更换工装，该装配方式效率慢，装配后工装精度差，还需调整机器人焊接程序。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种用于摊铺机熨平板的机器人焊接子母快换工装。

为了实现上述目的，本实用新型采用的一种用于摊铺机熨平板的机器人焊接子母快换工装，包括：

子工装，用于安装熨平板，所述子工装包括子工装主体，所述子工装主体上安装有定位垫板、高度垫板和压紧组件，所述定位垫板和高度垫板用于熨平板的定位及支撑，所述压紧组件用于将熨平板压紧在子工装主体上；

母工装，用于可拆卸式安装所述子工装，所述母工装包括母工装主体，所述母工装主体上安装有定位组件和紧固组件，所述子工装通过定位组件安装在母工装主体上并通过紧固组件固定。

在一些实施例中，所述高度垫板设有两个，两个高度垫板和一个定位垫板组成用于安装熨平板的三面定位支撑结构。

在一些实施例中，所述压紧组件包括安装在子工装主体上的压紧垫板，所述压紧垫板上安装有通过螺栓紧固的压板。

在一些实施例中，所述螺栓与压板间安装有垫片。

在一些实施例中，所述压紧组件设有不少于两个。

在一些实施例中，所述母工装主体上安装有用于导向子工装的导向柱。

在一些实施例中，所述导向柱的上端为锥形。

在一些实施例中，所述定位组件包括安装在母工装主体上的定位轴及开设在子工装主体上的定位孔，所述定位轴安装在定位孔内配合定位。

在一些实施例中，所述母工装主体上设有防转销，所述子工装主体上设有与防转销配合的限位槽。

在一些实施例中，所述紧固组件包括多个均布在母工装主体上的气缸。

与现有技术相比，本实用新型的用于摊铺机熨平板的机器人焊接子母快换工装，通过将熨平板安装在子工装上，子工装可拆卸式安装在母工装上，在产品需要切换时，直接将熨平板和子工装一起与母工装分离，即可实现熨平板工件的快速上下料换模。利用该工装解决了熨平板多种型号工件焊接换模时间长的问题，提高了焊接效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型安装熨平板的主视图；

图2为本实用新型安装熨平板的立体结构示意图；

图3为本实用新型的子工装与母工装的分开示意图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型的立体结构示意图；

图6为本实用新型的子工装与母工装的安装示意图(未安装熨平板)；

图中：1、母工装主体，2、气缸，3、定位轴，4、防转销，5、导向柱，6、子工装主体，7、前压紧垫板，8、定位垫板，9、压板，10、垫片，11、螺栓，12、后压紧垫板，13、后高度垫板，14、左高度垫板，15、熨平板，16、限位槽，17、连接架，18、底板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图以及具体实施例对本申请技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

如图1-图6所示，一种用于摊铺机熨平板的机器人焊接子母快换工装，包括用于安装熨平板15的子工装、用于可拆卸式安装子工装的母工装；

所述子工装包括子工装主体6，所述子工装主体6的下端通过连接架17与底板18连接，所述子工装主体6上安装有定位垫板8、高度垫板和压紧组件，所述定位垫板8和高度垫板用于熨平板15的定位及支撑，所述压紧组件用于将熨平板15压紧在子工装主体6上；

所述母工装包括母工装主体1，所述母工装主体1上安装有定位组件和紧固组件，所述子工装通过定位组件安装在母工装主体1上并通过紧固组件固定。

在一些实施例中，如图5、图6所示，所述高度垫板包括后高度垫板13、左高度垫板14，两个高度垫板和定位垫板8的高度相同，所述定位垫板8位于子工装主体6的前侧，通过一个定位垫板8对熨平板15的安装位置进行定位，定位垫板8配合后高度垫板13、左高度垫板14组成用于安装熨平板15的三面定位支撑结构。

在一些实施例中，如图2、图5和图6所示，所述压紧组件包括安装在子工装主体6上的压紧垫板，所述压紧垫板上安装有通过螺栓11紧固的压板9，当需要压紧熨平板15时，转动螺栓11使压板9将熨平板15紧固在定位垫板8或高度垫板上，进而使熨平板15固定在子工装主体6上。

在一些实施例中，如图2、图5和图6所示，所述螺栓11与压板9间安装有垫片10，通过垫片10使螺栓11转动压紧压板9更方便，提高了压板9的紧固性。

在一些实施例中，如图2、图4-图6所示，所述压紧组件包括安装在子工装主体6前侧的前压紧组件和安装在子工装主体6后侧的后压紧组件；

所述前压紧组件包括前压紧垫板7、压板9、垫片10和螺栓11，所述后压紧组件包括后压紧垫板12、压板9、垫片10和螺栓11，依靠设置的前、后压紧组件，能够将熨平板15固定在子工装主体6上。

在一些实施例中，如图2、图3和图6所示，所述母工装主体1上安装有用于对子工装的安装起导向作用的导向柱5，导向柱5的数量可以设为四个，采用两两对称的方式布置在母工装主体1的前侧和后侧，所述子工装主体6下方底板18的前、后侧，对应设有与导向柱5配合的导向槽，依靠导向柱5与导向槽的配合，方便子工装主体6从上至下快速安装在母工装主体1的表面，装配精度高、效率高。进一步的，如图3所示，所述导向柱5的上端为锥形，依靠导向柱5上端的锥度，确保底板18的导向槽能沿导向柱5准确的安装在母工装主体1的表面。

在一些实施例中，如图2、图3和图6所示，所述定位组件包括安装在母工装主体1上的定位轴3以及位于子工装主体6下方底板18中心处的定位孔，当子工装主体6在母工装主体1上安装到位时，母工装主体1上的定位轴3卡在子工装主体6的定位孔内，实现前后、左右方向限位；另外，所述母工装主体1的右侧设有防转销4，所述底板18的右侧设有与防转销4配合的限位槽16，所述防转销4配合安装在限位槽16内，防止子工装主体6相对于母工装主体1转动。

在一些实施例中，如图2、图6所示，所述紧固组件包括均布在母工装主体1上的气缸2，气缸2的数量可以为三个、四个等，当子工装主体6安装在母工装主体1上后，关闭气缸2，通过气缸2夹紧子工装主体6，当需要更换熨平板15时，打开气缸2，通过起吊设备起吊子工装和熨平板15，然后将新更换的熨平板15与新的子工装重新装配在母工装上即可。

使用时，将熨平板15吊装至子工装主体6上，使熨平板15的底面与定位垫板8贴紧，同时通过后高度垫板13、左高度垫板14，使熨平板15处于水平支撑状态，然后拧紧螺栓11使压板9将熨平板15夹在定位垫板8、后高度垫板13、左高度垫板14上，打开气缸2，将熨平板15及子工装主体6吊装至母工装主体1上，使子工装主体6沿母工装主体1上的导向柱5滑移至与定位轴3、防转销4贴紧，关闭气缸2夹紧子工装主体6即可。

本实用新型的用于摊铺机熨平板的机器人焊接子母快换工装，通过将熨平板安装在子工装上，子工装可拆卸式安装在母工装上，在产品需要切换时，直接将熨平板和子工装一起与母工装分离，即可实现熨平板工件的快速上下料换模。利用该工装解决了熨平板多种型号工件焊接换模时间长的问题，提高了焊接效率。

此外，本领域技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包含的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合同样意味着处于本实用新型的保护范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的实施例中，本领域技术人员能够根据获知的技术方案和本申请所要解决的技术问题，以组合的方式来使用。

Claims (10)

1.一种用于摊铺机熨平板的机器人焊接子母快换工装，其特征在于，包括：

子工装，用于安装熨平板(15)，所述子工装包括子工装主体(6)，所述子工装主体(6)上安装有定位垫板(8)、高度垫板和压紧组件，所述定位垫板(8)和高度垫板用于熨平板(15)的定位及支撑，所述压紧组件用于将熨平板(15)压紧在子工装主体(6)上；

母工装，用于可拆卸式安装所述子工装，所述母工装包括母工装主体(1)，所述母工装主体(1)上安装有定位组件和紧固组件，所述子工装通过定位组件安装在母工装主体(1)上并通过紧固组件固定。

2.根据权利要求1所述的一种用于摊铺机熨平板的机器人焊接子母快换工装，其特征在于，所述高度垫板设有两个，两个高度垫板和一个定位垫板(8)组成用于安装熨平板(15)的三面定位支撑结构。

3.根据权利要求1所述的一种用于摊铺机熨平板的机器人焊接子母快换工装，其特征在于，所述压紧组件包括安装在子工装主体(6)上的压紧垫板，所述压紧垫板上安装有通过螺栓(11)紧固的压板(9)。

4.根据权利要求3所述的一种用于摊铺机熨平板的机器人焊接子母快换工装，其特征在于，所述螺栓(11)与压板(9)间安装有垫片(10)。

5.根据权利要求1或3所述的一种用于摊铺机熨平板的机器人焊接子母快换工装，其特征在于，所述压紧组件设有不少于两个。

6.根据权利要求1所述的一种用于摊铺机熨平板的机器人焊接子母快换工装，其特征在于，所述母工装主体(1)上安装有用于导向子工装的导向柱(5)。

7.根据权利要求6所述的一种用于摊铺机熨平板的机器人焊接子母快换工装，其特征在于，所述导向柱(5)的上端为锥形。

8.根据权利要求1所述的一种用于摊铺机熨平板的机器人焊接子母快换工装，其特征在于，所述定位组件包括安装在母工装主体(1)上的定位轴(3)及开设在子工装主体(6)上的定位孔，所述定位轴(3)安装在定位孔内配合定位。

9.根据权利要求8所述的一种用于摊铺机熨平板的机器人焊接子母快换工装，其特征在于，所述母工装主体(1)上设有防转销(4)，所述子工装主体(6)上设有与防转销(4)配合的限位槽(16)。

10.根据权利要求1所述的一种用于摊铺机熨平板的机器人焊接子母快换工装，其特征在于，所述紧固组件包括多个均布在母工装主体(1)上的气缸(2)。