CN222999910U - 一种进气格栅加工用焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种进气格栅加工用焊接装置，涉及汽车进气格栅加工技术领域，其包括底座、固定安装于进气格栅焊接台顶部外壁的焊接机器人、焊渣清扫机构和高度调节机构，所述焊渣清扫机构包括伺服驱动组件、导向架、转动安装于导向架上的螺纹横杆、螺纹连接于螺纹横杆上并与导向架滑动连接的滑动座和固定连接于滑动座顶部外壁的清扫刷。本实用新型设置有焊渣清扫机构，通过清扫刷的直线运动能够将进气格栅焊接台表面上残留的焊渣等杂质进行快速清扫，保证进气格栅焊接台表面的干净度，方便后续的使用；设置有高度调节机构，便于对进气格栅焊接台的高度进行灵活的调节，能够更好的适应不同上料设备以及不同身高工人的上料需求。

Description

一种进气格栅加工用焊接装置

技术领域

本实用新型涉及汽车进气格栅加工技术领域，尤其涉及一种进气格栅加工用焊接装置。

背景技术

轿车进气格栅位于车型的最前面，属于汽车的颜值担当。格栅常规表面采用皮纹、喷漆、电镀，装配方式通常为卡接及焊接等方式。因而，进气格栅在加工的过程中需要使用焊接装置进行焊接。

随着社会的发展和自动化设备的普及，目前主要采用焊接机器人对焊接台面上进气格栅进行自动化焊接操作，焊接效率高，但是现有的焊接装置在实用性方面会存在以下不足：

其一，在焊接完成后，焊接台面上会残留大量焊渣等杂质，现有的焊接装置不便于对其进行快速清扫，无法保证焊接台面的干净度，不方便后续的使用；

其二，焊接台面的高度无法进行灵活的调节，进而无法适应不同上料设备以及不同身高工人的上料需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种进气格栅加工用焊接装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种进气格栅加工用焊接装置，包括底座、固定安装于进气格栅焊接台顶部外壁的焊接机器人、焊渣清扫机构和高度调节机构；

所述焊渣清扫机构包括伺服驱动组件、固定连接于进气格栅焊接台前边外壁的导向架、转动安装于导向架上的螺纹横杆、螺纹连接于螺纹横杆上并与导向架滑动连接的滑动座和固定连接于滑动座顶部外壁的清扫刷，这样通过清扫刷的直线运动能够将进气格栅焊接台表面上残留的焊渣等杂质进行快速清扫，保证进气格栅焊接台表面的干净度，方便后续的使用。

作为一种优选的技术方案，所述伺服驱动组件包括固定安装于导向架侧壁的第一伺服电机、固定套装于第一伺服电机输出轴上的驱动齿轮和固定套装于螺纹横杆上的传动齿轮。

作为一种优选的技术方案，所述第一伺服电机的输出轴贯穿导向架，且驱动齿轮与传动齿轮相互啮合。

作为一种优选的技术方案，所述清扫刷的底部设有均匀分布的刷毛，且所有的刷毛均与进气格栅焊接台的顶部接触。

作为一种优选的技术方案，所述高度调节机构包括固定安装于底座顶部外壁的第二伺服电机、通过联轴器与第二伺服电机输出轴同轴固定连接的双向螺杆、对称螺接于双向螺杆两个相反螺纹端上的两个活动块和对称铰接于两个活动块顶部的两个联动斜杆，且两个联动斜杆的顶端均铰接于进气格栅焊接台的底部，这样能够让进气格栅焊接台进行升降运动，这样便于对进气格栅焊接台的高度进行灵活的调节，能够更好的适应不同上料设备以及不同身高工人的上料需求。

作为一种优选的技术方案，所述底座的顶部外壁依次固定连接有两个轴承座，且双向螺杆转动安装于两个轴承座之间，这样能够保证双向螺杆转动过程中的稳定性。

作为一种优选的技术方案，所述底座的顶部开设有滑道，且两个活动块的外壁均与滑道的内壁滑动连接，这样能够保证两个活动块直线运动的稳定性。

作为一种优选的技术方案，所述底座的顶部四角外壁均固定连接有伸缩导向杆，且四个伸缩导向杆的伸缩端均固定连接于进气格栅焊接台的底部外壁上，这样能够保证进气格栅焊接台升降动作的稳定性。

本实用新型的有益效果为：

1、设置有焊渣清扫机构，通过清扫刷的直线运动能够将进气格栅焊接台表面上残留的焊渣等杂质进行快速清扫，保证进气格栅焊接台表面的干净度，方便后续的使用；

2、设置有高度调节机构，能够让进气格栅焊接台进行升降运动，这样便于对进气格栅焊接台的高度进行灵活的调节，能够更好的适应不同上料设备以及不同身高工人的上料需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种进气格栅加工用焊接装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种进气格栅加工用焊接装置的正视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种进气格栅加工用焊接装置中焊渣清扫机构局部区域的立体放大结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种进气格栅加工用焊接装置中高度调节机构的立体放大结构示意图。

图中：1、进气格栅焊接台；2、焊接机器人；3、导向架；4、螺纹横杆；5、滑动座；6、清扫刷；7、第一伺服电机；8、驱动齿轮；9、传动齿轮；10、第二伺服电机；11、双向螺杆；12、活动块；13、联动斜杆；14、轴承座；15、滑道；16、伸缩导向杆；17、底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1，参照图1-3，一种进气格栅加工用焊接装置，包括底座17、固定安装于进气格栅焊接台1顶部外壁的焊接机器人2和焊渣清扫机构，焊渣清扫机构包括：

导向架3、螺纹横杆4，导向架3固定连接于进气格栅焊接台1的前边外壁，螺纹横杆4转动安装于导向架3上；

滑动座5、清扫刷6，滑动座5螺纹连接于螺纹横杆4上并与导向架3滑动连接，清扫刷6固定连接于滑动座5的顶部外壁，清扫刷6的底部设有均匀分布的刷毛，所有的刷毛均与进气格栅焊接台1的顶部接触；

伺服驱动组件：其包括固定安装于导向架3侧壁的第一伺服电机7、固定套装于第一伺服电机7输出轴上的驱动齿轮8和固定套装于螺纹横杆4上的传动齿轮9，第一伺服电机7的输出轴贯穿导向架3，驱动齿轮8与传动齿轮9相互啮合；

本实施例在具体实施时：通过第一伺服电机7控制驱动齿轮8转动，随后与驱动齿轮8啮合的传动齿轮9会控制螺纹横杆4转动，随后与螺纹横杆4螺纹连接并与导向架3滑动连接的滑动座5会带动清扫刷6进行直线运动，这样能够将进气格栅焊接台1表面上残留的焊渣等杂质进行快速清扫，保证进气格栅焊接台1表面的干净度，方便后续的使用。

实施例2，参照图1-2和图4，本实施例是在实施例1的基础上进行优化，具体是：一种进气格栅加工用焊接装置，还包括高度调节机构，高度调节机构包括：

第二伺服电机10，第二伺服电机10固定安装于底座17的顶部外壁；

双向螺杆11，双向螺杆11通过联轴器与第二伺服电机10的输出轴同轴固定连接，底座17的顶部外壁依次固定连接有两个轴承座14，双向螺杆11转动安装于两个轴承座14之间；

两个活动块12，两个活动块12对称螺接于双向螺杆11两个相反的螺纹端上，底座17的顶部开设有滑道15，两个活动块12的外壁均与滑道15的内壁滑动连接；

两个联动斜杆13，两个联动斜杆13对称铰接于两个活动块12的顶部，两个联动斜杆13的顶端均铰接于进气格栅焊接台1的底部；

进一步的，底座17的顶部四角外壁均固定连接有伸缩导向杆16，四个伸缩导向杆16的伸缩端均固定连接于进气格栅焊接台1的底部外壁上；

本实施例在具体实施时：通过第二伺服电机10驱动双向螺杆11正反转动，随后在滑道15的限位下，与双向螺杆11螺纹连接的两个活动块12会相互远离或者相互靠拢并措使两个铰接设置的联动斜杆13不断活动，进而在四个伸缩导向杆16的伸缩导向下，进气格栅焊接台1能够进行升降运动，这样便于对进气格栅焊接台1的高度进行灵活的调节，能够更好的适应不同上料设备以及不同身高工人的上料需求。

工作原理：首先，焊接机器人2在焊接完成后，通过第一伺服电机7控制驱动齿轮8转动，随后与驱动齿轮8啮合的传动齿轮9会控制螺纹横杆4转动，随后与螺纹横杆4螺纹连接并与导向架3滑动连接的滑动座5会带动清扫刷6进行直线运动，这样能够将进气格栅焊接台1表面上残留的焊渣等杂质进行快速清扫，保证进气格栅焊接台1表面的干净度，方便后续的使用；

其次，通过第二伺服电机10驱动双向螺杆11正反转动，随后在滑道15的限位下，与双向螺杆11螺纹连接的两个活动块12会相互远离或者相互靠拢并措使两个铰接设置的联动斜杆13不断活动，进而在四个伸缩导向杆16的伸缩导向下，进气格栅焊接台1能够进行升降运动，这样便于对进气格栅焊接台1的高度进行灵活的调节，能够更好的适应不同上料设备以及不同身高工人的上料需求。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种进气格栅加工用焊接装置，包括底座(17)和固定安装于进气格栅焊接台(1)顶部外壁的焊接机器人(2)，其特征在于，还包括焊渣清扫机构和高度调节机构；

所述焊渣清扫机构包括伺服驱动组件、固定连接于进气格栅焊接台(1)前边外壁的导向架(3)、转动安装于导向架(3)上的螺纹横杆(4)、螺纹连接于螺纹横杆(4)上并与导向架(3)滑动连接的滑动座(5)和固定连接于滑动座(5)顶部外壁的清扫刷(6)。

2.根据权利要求1所述的一种进气格栅加工用焊接装置，其特征在于，所述伺服驱动组件包括固定安装于导向架(3)侧壁的第一伺服电机(7)、固定套装于第一伺服电机(7)输出轴上的驱动齿轮(8)和固定套装于螺纹横杆(4)上的传动齿轮(9)。

3.根据权利要求2所述的一种进气格栅加工用焊接装置，其特征在于，所述第一伺服电机(7)的输出轴贯穿导向架(3)，且驱动齿轮(8)与传动齿轮(9)相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种进气格栅加工用焊接装置，其特征在于，所述清扫刷(6)的底部设有均匀分布的刷毛，且所有的刷毛均与进气格栅焊接台(1)的顶部接触。

5.根据权利要求1所述的一种进气格栅加工用焊接装置，其特征在于，所述高度调节机构包括固定安装于底座(17)顶部外壁的第二伺服电机(10)、通过联轴器与第二伺服电机(10)输出轴同轴固定连接的双向螺杆(11)、对称螺接于双向螺杆(11)两个相反螺纹端上的两个活动块(12)和对称铰接于两个活动块(12)顶部的两个联动斜杆(13)，且两个联动斜杆(13)的顶端均铰接于进气格栅焊接台(1)的底部。

6.根据权利要求1所述的一种进气格栅加工用焊接装置，其特征在于，所述底座(17)的顶部外壁依次固定连接有两个轴承座(14)，且双向螺杆(11)转动安装于两个轴承座(14)之间。

7.根据权利要求1所述的一种进气格栅加工用焊接装置，其特征在于，所述底座(17)的顶部开设有滑道(15)，且两个活动块(12)的外壁均与滑道(15)的内壁滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种进气格栅加工用焊接装置，其特征在于，所述底座(17)的顶部四角外壁均固定连接有伸缩导向杆(16)，且四个伸缩导向杆(16)的伸缩端均固定连接于进气格栅焊接台(1)的底部外壁上。